典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)精選ppt特點(diǎn)：輸出量與輸入量成正比，輸出不失真也不延遲，而是按比例反映輸入，即線性變化。精選ppt-+由運(yùn)算放大器構(gòu)成的比例環(huán)節(jié)ni(t)z2n0(t)z1其中，ni(t)——輸入軸轉(zhuǎn)速；n0(t)——輸出軸速；Z1，Z2——齒輪齒數(shù)。如下圖齒輪傳動(dòng)副，精選ppt(2)一階慣性環(huán)節(jié)凡運(yùn)動(dòng)方程為下面一階微分方程形式的環(huán)節(jié)稱為一階慣性環(huán)節(jié)。其傳遞函數(shù)為：T—時(shí)間常數(shù)，表征環(huán)節(jié)的慣性，和

環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)式中，K—環(huán)節(jié)增益〔放大系數(shù)〕；特點(diǎn)：有一個(gè)阻尼元件存在，當(dāng)有一個(gè)輸入信號(hào)時(shí)，不會(huì)馬上到達(dá)一定值，而是需要一個(gè)緩慢上升的過(guò)程。精選ppt略去質(zhì)量的阻尼—彈簧系統(tǒng)Ri(t)Ui(t)CUo(t)其中，ui(t)——輸入電壓；uo(t)——輸出電壓；R為電阻；C為電容。圖無(wú)源濾波電路例如下圖無(wú)源濾波電路，

拉氏變換后得消去I(s)，得那么精選ppt求低通濾波器的傳遞函數(shù)低通濾波電路精選pptXi(t)Xo(t)其中，xi(t)——輸入位移；x0(t)——輸出位移K——彈簧剛度；D——粘性阻尼系統(tǒng)。圖彈簧-阻尼系統(tǒng)例如下圖彈簧-阻尼系統(tǒng)。精選ppt〔3〕微分環(huán)節(jié)特點(diǎn)：改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；增加系統(tǒng)的阻尼，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性常被作為校正裝置輸出量正比于輸入量的微分。精選ppt

例如下圖永磁式直流測(cè)速機(jī)，

進(jìn)行拉氏變換后得那么對(duì)于相同量綱的理想微分環(huán)節(jié)物理上是難以實(shí)現(xiàn)的，電路中常遇到下述的近似微分環(huán)節(jié)。

2近似微分環(huán)節(jié)

U0(t)圖永磁式直流測(cè)速機(jī)RC圖無(wú)源微分網(wǎng)絡(luò)其中，——輸入轉(zhuǎn)角；u0(t)——輸出電壓。其中，ui(t)——輸入電壓u0(t)——輸出電壓R——電阻；C——電容。

例7圖2-14所示的無(wú)源微分電路拉氏變換得化簡(jiǎn)得那么RC=TK=1只有當(dāng)|Ts|<<1時(shí)，才近似為微分環(huán)節(jié)。精選ppt〔4〕積分環(huán)節(jié)齒輪——齒條傳動(dòng)如果輸出變量正比于輸入變量的積分，即

進(jìn)行拉氏變換得那么

特點(diǎn)：系統(tǒng)的輸出和輸入之間沒(méi)有唯一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，有記憶功能，能提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，系統(tǒng)中的積分環(huán)節(jié)不能大于2個(gè)，否那么系統(tǒng)不穩(wěn)定。精選ppt+

CRi1(t)ui(t)uo(t)i2(t)a精選ppt

5二階振蕩環(huán)節(jié)如果輸入，輸出函數(shù)可表達(dá)為如下二階微分方程：經(jīng)拉氏變換得那么

例如下圖質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)，列方程經(jīng)拉氏變換得那么傳遞函數(shù)為MDk圖質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)返回其中，——輸入外力；——輸出位移；M——質(zhì)量；k——彈簧剛度；D——拈行阻尼系數(shù)。特點(diǎn):在一定條件下，具有振蕩可能，取決于系統(tǒng)本身的固有特性，這是因?yàn)橛袃蓚€(gè)儲(chǔ)能元件，有能量交換，這種能量交換在一定條件下以振蕩方式存在。精選ppt5二階振蕩環(huán)節(jié)含有兩個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)能元件，且所存儲(chǔ)的能量能夠相互轉(zhuǎn)換，從而導(dǎo)致輸出帶有振蕩的性質(zhì)，運(yùn)動(dòng)方程為：

傳遞函數(shù)：式中，T—振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)

ζ—阻尼比，對(duì)于振蕩環(huán)節(jié)，0<ζ<1

K—比例系數(shù)特點(diǎn):在一定條件下，具有振蕩可能，取決于系統(tǒng)本身的固有特性，這是因?yàn)橛袃蓚€(gè)儲(chǔ)能元件，有能量交換，這種能量交換在一定條件下以振蕩方式存在。精選ppt等效彈性剛度

精選ppt等效復(fù)阻抗精選ppt質(zhì)量-阻尼-彈簧系統(tǒng)精選ppt精選ppt振蕩電路精選ppt精選ppt〔6〕延時(shí)環(huán)節(jié)特點(diǎn)：延時(shí)環(huán)節(jié)也是線性環(huán)節(jié)，有輸入信號(hào)后，在τ時(shí)間內(nèi)沒(méi)有任何輸出，到τ時(shí)間后，不失真地反映輸入。延時(shí)常作為一個(gè)特性，與其他環(huán)節(jié)共同存在，而不單獨(dú)存在。精選ppt

慣性環(huán)節(jié)從輸入開(kāi)始時(shí)刻起就已有輸出，僅

由于慣性，輸出要滯后一段時(shí)間才接近所要

求的輸出值；

延遲環(huán)節(jié)從輸入開(kāi)始之初，在0~

時(shí)間內(nèi),

沒(méi)有輸出，但t=

之后，輸出等于

之前時(shí)刻

的輸入。延遲環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的區(qū)別：精選ppt系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以寫(xiě)成：式中，為系統(tǒng)靜態(tài)放大倍數(shù)。精選ppt由上式可見(jiàn)，傳遞函數(shù)表達(dá)式包含六種不同的因子