2021工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)題庫(kù)含答案

2021工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)題庫(kù)含答案1、PNS涉及的UI信號(hào)是（）。[單選題]*A、UI[5]-UI12B、UI[9]-UI[18](正確答案)C、UI[14]-UI[20]D、UI[1]-UI[7]2、偏置條件指令的符號(hào)是（）。[單選題]*A、WAITB、SELECTC、OFFSET(正確答案)D、CALL3、通過(guò)（）指令可以將原有的點(diǎn)(A)，(A)量由位置寄存器決定。[單選題]*A、調(diào)用B、等待C、選擇D、偏置(正確答案)4、工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)屏指令是（）。[單選題]*A、WAITB、SELECTC、TPWrite(正確答案)D、CALL5、String的含義是（）。[單選題]*A、標(biāo)準(zhǔn)格式B、顯示的字符串(正確答案)C、無(wú)意義D、系統(tǒng)名6、計(jì)時(shí)器指令的符號(hào)是（）。[單選題]*A、OFFSETB、TIMER(正確答案)C、WAITD、CALL7、進(jìn)入程序計(jì)時(shí)器指令的的步驟有幾步？（）。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)8、OVERRIDE的定義是（）。[單選題]*A、消息指令B、用戶報(bào)警指令C、注釋指令D、倍率指令(正確答案)9、RSR涉及的UO信號(hào)是（）。[單選題]*A、UO[14]-UO[20]B、UO[5]-UO12C、UO[11]-UO[18](正確答案)D、UO[1]-UO[7]10、轉(zhuǎn)移到所指定的標(biāo)簽的指令是（）。[單選題]*A、WHILEB、JMP(正確答案)C、WAITD、CALL11、PNS涉及的UO信號(hào)是（）。[單選題]*A、UO[1]-UO[7]B、UO[5]-UO12C、UO[14]-UO[20]D、UO[11]-UO[19](正確答案)12、MAIN的含義是（）。[單選題]*A、子程序B、附加程序C、主程序(正確答案)D、文本程序13、只有在MAIN程序下可使用的指令（）。[單選題]*A、FORB、LPOS(正確答案)C、PPOSD、SELECT14、程序編輯包括以下哪個(gè)按鍵（）。[單選題]*A、HOLDB、INSERT(正確答案)C、SELECTD、WAIT15、以下哪個(gè)按鍵不包括在程序編輯之中（）。[單選題]*A、COPYB、HOLD(正確答案)C、INSERTD、FIND16、程序注釋的符號(hào)是（）。[單選題]*A、FINDB、COPYC、INSERTD、COMMENT(正確答案)17、程序編輯畫(huà)面可以對(duì)指令的注釋進(jìn)行顯示/隱藏切換，但是不能對(duì)注釋進(jìn)行（）。[單選題]*A、備注B、運(yùn)行C、編輯(正確答案)D、停止18、RSR涉及的UI信號(hào)是（）。[單選題]*A、UI[5]-UI12B、UI[9]-UI[16](正確答案)C、UI[14]-UI[20]D、UI[1]-UI[7]19、條件選擇指令的符號(hào)是（）。[單選題]*A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正確答案)20、發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器上的提示為什么鍵？（）。[單選題]*A、BUSYB、HOLDC、FAULT(正確答案)D、STEP21、工業(yè)機(jī)器人窗口切換應(yīng)在示教器上按下（）鍵。[單選題]*A、DATAB、EDITC、DISP(正確答案)D、FCTN22、DISP鍵與（）鍵組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量。[單選題]*A、FCTNB、EDITC、DATAD、SHIFT(正確答案)23、在程序中插入空白行應(yīng)該使用（）鍵。[單選題]*A、DeleteB、Insert(正確答案)C、CopyD、Replace24、查找所指定的程序指令要素應(yīng)用（）鍵。[單選題]*A、DeleteB、Find(正確答案)C、CopyD、Replace25、若條件滿足，則轉(zhuǎn)移到所指定的跳躍指令或子程序調(diào)用指令；若條件不滿足，則執(zhí)行下一條指令。這是什么指令？（）。[單選題]*A、WHILEB、IF(正確答案)C、WAITD、CALL26、（）指令可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符"or"和"and"將多個(gè)條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行中使用。[單選題]*A、WHILEB、IF(正確答案)C、WAITD、CALL27、在程序中輸入CALL指令總共有幾部？（）。[單選題]*A、2B、3C、4D、5(正確答案)28、可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命的是什么指令（）。[單選題]*A、CALLB、WHILEC、IFD、WAIT(正確答案)29、調(diào)用指令的符號(hào)是（）。[單選題]*A、WAITB、WHILEC、CALL(正確答案)D、SELECT30、只能用一般寄存器進(jìn)行條件選擇的指令是（）指令。[單選題]*A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正確答案)31、循環(huán)指令的符號(hào)是（）。[單選題]*A、WHILEB、FOR(正確答案)C、WAITD、SELECT32、FOR指令使用完成后，需加入（）。[單選題]*A、SELECTB、ENDFOR(正確答案)C、WAITD、FOR33、工業(yè)機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行指令是（）。[單選題]*A、SELECTB、ENDFORC、WHILE(正確答案)D、FOR34、使用WHILE指令需注意（）。[單選題]*A、可任意使用B、使用的局限性C、編寫(xiě)格式D、存在死循環(huán)(正確答案)35、跳躍指令的符號(hào)是（）。[單選題]*A、WHILEB、JMP(正確答案)C、WAITD、CALL36、程序文件的符號(hào)是（）。[單選題]*A、.I/OB、.DFC、.SVD、.TP(正確答案)37、等待指令的符號(hào)是（）。[單選題]*A、IFB、WHILEC、WAIT(正確答案)D、CALL38、1、OFFSETCONDITIONPR[1]2、JP[1]100%FINE3、LP[2]500mm/secFINEoffset的含義是（）。[單選題]*A、P[1]點(diǎn)是以PR[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移B、P[2]點(diǎn)是以PR[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移(正確答案)C、PR[1]點(diǎn)是以P[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移D、PR[1]點(diǎn)是以P[2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移39、R-J3iC控制器不可以使用的備份/加載設(shè)備有（）。[單選題]*A、USBB、PLC(正確答案)C、PCD、MemoryCard40、FORR[1]<5，JMPLBL[2]的含義是（）。[單選題]*A、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2停止運(yùn)行B、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，再次進(jìn)行比較滿足條件繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行C、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，繼續(xù)向下運(yùn)行程序D、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，結(jié)束循環(huán)運(yùn)行(正確答案)41、FORR[2]>3，CALLTEST1的含義是（）。[單選題]*A、當(dāng)R[2]>3時(shí)，運(yùn)行至程序TEST1，機(jī)器人停止動(dòng)作B、當(dāng)R[2]>3時(shí)，調(diào)取程序TEST1運(yùn)行，不滿足條件繼續(xù)向下運(yùn)行(正確答案)C、當(dāng)R[2]>3時(shí)，滿足條件繼續(xù)向下運(yùn)行D、當(dāng)R[2]>3時(shí)，結(jié)束當(dāng)前運(yùn)行42、reg1=1;whilereg1<5DO的含義是（）。[單選題]*A、當(dāng)reg1<5，循環(huán)結(jié)束B(niǎo)、當(dāng)reg1<5，開(kāi)始循環(huán)C、當(dāng)reg1<5，reg1開(kāi)始累加D、當(dāng)reg1<5，reg1開(kāi)始遞減(正確答案)43、reg1=1;WHILEreg1<5DOreg1=reg1+1ENDWHILE的含義是（）。[單選題]*A、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行reg1=reg1+1B、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行ENDWHILE以后的指令(正確答案)D、當(dāng)reg1<5，reg1開(kāi)始遞減44、JMPLBL[1]的含義是（）。[單選題]*A、跳過(guò)標(biāo)簽1處B、標(biāo)簽1處停止C、運(yùn)行至標(biāo)簽1D、跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1(正確答案)45、IFDI[1]=ON.JMPLBL[2]的含義是（）。[單選題]*A、若DI1=ON,運(yùn)行至標(biāo)簽2處B、若DI1=ON,跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2處(正確答案)C、若DI1=ON,標(biāo)簽2處中斷D、若DI1=ON,停止標(biāo)簽2處46、SELECTR[1]=1，CALLTEST1的含義是（）。[單選題]*A、當(dāng)R[1]=1時(shí)，運(yùn)行至程序TEST1B、當(dāng)R[1]=1時(shí)，調(diào)用程序TEST1(正確答案)C、當(dāng)R[1]=1時(shí)，程序TEST1停止運(yùn)行D、當(dāng)R[1]=1時(shí)，中斷程序TEST147、CALLRSR0001的含義是（）。[單選題]*A、跳過(guò)程序RSR0001B、調(diào)用程序RSR0001C、中斷程序RSR0001D、恢復(fù)程序RSR0001(正確答案)48、WAITDI[2]=ON的含義是（）。[單選題]*A、等待DI[2]=ON,系統(tǒng)停止運(yùn)作B、等待DI[2]=ON，程序停止C、程序運(yùn)行到DI[2]=ON，停止D、等待DI[2]=ON，程序繼續(xù)運(yùn)行(正確答案)49、1、JP[1]100%FINE2、LP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]的含義是（）。[單選題]*A、PR[1]點(diǎn)是以P[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移B、P[1]點(diǎn)是以PR[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移C、P[2]點(diǎn)是以PR[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移(正確答案)D、PR[1]點(diǎn)是以P[2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移50、TPWrite寫(xiě)屏指令需配合（）一起使用。[單選題]*A、R數(shù)組指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令(正確答案)D、GO指令51、寫(xiě)屏指令（）工業(yè)機(jī)器人的指令。[單選題]*A、FANUC品牌B、新松品牌C、ABB品牌(正確答案)D、MOTOMAN品牌52、ClkStartclock1的含義是（）。[單選題]*A、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘調(diào)用B、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘打開(kāi)，開(kāi)始計(jì)時(shí)(正確答案)C、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘至零D、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存53、ClkStopclock1的含義是（）。[單選題]*A、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉B、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉，但仍舊保持時(shí)鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位(正確答案)C、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘至零D、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存54、工業(yè)機(jī)器人操作提示信息Pressshiftkeytojog的含義是（）。[單選題]*A、請(qǐng)按下shift按鈕進(jìn)行操作B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)需要使用shiftC、請(qǐng)使用shift按鈕D、請(qǐng)按下shift按鈕方可操作運(yùn)行(正確答案)55、用戶報(bào)警信號(hào)的指令是（）。[單選題]*A、UTOOLB、UFRAMEC、UALM[I](正確答案)D、USER56、CALLMAIN的含義是（）。[單選題]*A、跳過(guò)程序MAINB、中斷程序MAINC、恢復(fù)程序MAIND、調(diào)用程序MAIN(正確答案)57、數(shù)據(jù)文件的作用是（）。[單選題]*A、用來(lái)保存I/O配置B、用來(lái)保存系統(tǒng)設(shè)置C、用來(lái)保存程序段(正確答案)D、用來(lái)保存如諸如寄存器數(shù)據(jù)58、自定義程序間的調(diào)用，采用的方式是（）。[單選題]*A、使用SELECT指令調(diào)用B、使用JMP指令調(diào)用C、使用CALL指令調(diào)用(正確答案)D、使用FOR指令調(diào)用59、通過(guò)TP上的（）鍵可以顯示程序文件目錄。[單選題]*A、DELETEB、CREATEC、SELECT(正確答案)D、RESET60、默認(rèn)的邏輯文件的符號(hào)是（）。[單選題]*A、．I/OB、.TPC、.SVD、.DF(正確答案)61、默認(rèn)的邏輯文件包括在程序編輯畫(huà)面中,（）鍵所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。[單選題]*A、RESETB、CREATEC、DELETED、F1~F4(正確答案)62、用來(lái)保存坐標(biāo),參考點(diǎn),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍,抱閘控制等相關(guān)變量的設(shè)置的是（）。[單選題]*A、SYSSERVO.SVB、SYSVARS.SV(正確答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV63、用來(lái)保存伺服參數(shù)的是（）。[單選題]*A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SV(正確答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV64、配置文件,數(shù)據(jù)文件的符號(hào)是（）。[單選題]*A、.SVB、.DFC、．I/O(正確答案)D、.TP65、SELECTR[1]=2，JMPLBL[1]的含義是（）。[單選題]*A、當(dāng)R[1]=2時(shí)，標(biāo)簽1處停止運(yùn)行B、當(dāng)R[1]=2時(shí)，運(yùn)行至標(biāo)簽1C、當(dāng)R[1]=2時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處(正確答案)D、當(dāng)R[1]=2時(shí)，中斷標(biāo)簽166、數(shù)據(jù)文件是（）。[單選題]*A、*.TPB、*.DFC、*.VR(正確答案)D、*.SV67、以下哪個(gè)不是控制柜主要使用的文件類型（）。[單選題]*A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、數(shù)據(jù)文件D、用戶USB文件(正確答案)68、進(jìn)入控制啟動(dòng)（ontrolledStart）模式的第一步是按住PREV+（A）。[單選題]*A、STARTB、NEXT(正確答案)C、STEPD、HOLD69、用數(shù)字鍵輸入（），選擇CONTROLLEDSTART，按ENTER確認(rèn)，進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式就是控制模式畫(huà)面。[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、470、進(jìn)入BootMonitor模式的的第一步是按?。ǎ╂I直到出現(xiàn)BMONMENU菜單。[單選題]*A、HOLDB、STARTC、STEPD、功能鍵(正確答案)71、進(jìn)入BootMonitor模式的第二步是用數(shù)字鍵輸入（），選擇CONTROLLERBACKUP/RESTORE。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)72、IFR[1]<3，JMPLBL[1]的含義是（）。[單選題]*A、若R[1]<3，則程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處停止B、若R[1]<3，則程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處(正確答案)C、若R[1]<3，則程序繼續(xù)運(yùn)行至標(biāo)簽1處D、若R[1]<3，則程序繼續(xù)運(yùn)行至標(biāo)簽1處停止73、IFDI[1]=ON,CALLTEST的含義是（）。[單選題]*A、若DI[1]=on，則運(yùn)行至程序TESTB、若DI[1]=on，則調(diào)用程序TEST(正確答案)C、若DI[1]=on，則跳轉(zhuǎn)至程序TESTD、若DI[1]=on，則程序TEST運(yùn)行完成后停止74、WAIT=4.0s的含義是（）。[單選題]*A、程序停止4秒后，再啟動(dòng)B、程序等待4秒后繼續(xù)運(yùn)行(正確答案)C、程序只運(yùn)行4秒D、程序運(yùn)行4秒后停止75、用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)的是（）。[單選題]*A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUNREG_VR(正確答案)D、DIOCFGSV.IO76、（）在尚未設(shè)定時(shí)，將被世界坐標(biāo)系替代。。[單選題]*A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系(正確答案)77、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指使用直線動(dòng)作，使工具的姿勢(shì)從開(kāi)始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以（）旋轉(zhuǎn)的一種移動(dòng)方法。[單選題]*A、世界坐標(biāo)系中點(diǎn)B、工具坐標(biāo)系中點(diǎn)C、刀尖點(diǎn)位原點(diǎn)D、刀尖點(diǎn)位中心(正確答案)78、若軸由數(shù)字來(lái)定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱為（），第二個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱為軸2，一次類推。[單選題]*A、零點(diǎn)B、原點(diǎn)C、軸1(正確答案)D、基軸79、若軸由數(shù)字來(lái)定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱為軸1，第二個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱為（），一次類推。[單選題]*A、原點(diǎn)B、軸2(正確答案)C、零點(diǎn)D、基軸80、當(dāng)選用（）時(shí)，機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)幅度較大、到達(dá)位置點(diǎn)的速度較快。[單選題]*A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系(正確答案)C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系81、當(dāng)選用（）時(shí)，機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)幅度較小、運(yùn)動(dòng)的較精確。[單選題]*A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系82、用戶最多可以設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。[單選題]*A、3B、5C、8D、10(正確答案)83、UTOOL_NUM指令的含義是（）。[單選題]*A、定義當(dāng)前運(yùn)行的世界坐標(biāo)系B、定義當(dāng)前運(yùn)行的用戶坐標(biāo)系C、定義當(dāng)前運(yùn)行的工具坐標(biāo)系(正確答案)D、當(dāng)以當(dāng)前運(yùn)行的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系84、（）是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。[單選題]*A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系(正確答案)C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系85、本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的（）定則確定。[單選題]*A、左手B、右手(正確答案)C、左右手D、左右腳86、工具坐標(biāo)系三點(diǎn)設(shè)置一共需要設(shè)置幾個(gè)點(diǎn)（）。[單選題]*A、4B、2C、1D、3(正確答案)87、工業(yè)機(jī)器人三點(diǎn)法的設(shè)置第一部是按下（）鍵。[單選題]*A、detailB、frameC、typeD、menu(正確答案)88、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置一共需要設(shè)置（）個(gè)點(diǎn)。[單選題]*A、1B、2C、4D、6(正確答案)89、工業(yè)機(jī)器人六點(diǎn)法的設(shè)置第一部是按下（）鍵。。[單選題]*A、frameB、menu(正確答案)C、typeD、detail90、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系（）的前幾部設(shè)置都與三點(diǎn)法和六點(diǎn)法一致。[單選題]*A、間接輸入法B、直接輸入法(正確答案)C、四點(diǎn)法D、五點(diǎn)法91、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法選擇設(shè)置的方法應(yīng)是（）。[單選題]*A、六點(diǎn)法B、間接輸入C、三點(diǎn)法D、直接輸入(正確答案)92、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活有（）種方法。[單選題]*A、4B、1C、3D、2(正確答案)93、如果未進(jìn)行定義（），將有機(jī)械接口坐標(biāo)系進(jìn)行代替。[單選題]*A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系(正確答案)D、世界坐標(biāo)系94、機(jī)器人的軌跡插補(bǔ)，尤其是姿態(tài)插補(bǔ)對(duì)（）和加工效率起到?jīng)Q定性作用。[單選題]*A、加工時(shí)間B、加工產(chǎn)量C、加工質(zhì)量(正確答案)D、加工速度95、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警種類共有（）。[單選題]*A、2B、4C、6(正確答案)D、596、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警信息在（）中查詢。[單選題]*A、userB、systemC、setupD、Alarm(正確答案)97、哪一個(gè)報(bào)警代碼會(huì)記錄在日志中（）。[單選題]*A、TPIF-104B、SRVO-045C、SRVO-040D、SRVO-001(正確答案)98、發(fā)生消息尚未定義的用戶報(bào)警時(shí)，大約可以在日志中存儲(chǔ)（）。[單選題]*A、3000個(gè)B、5000個(gè)(正確答案)C、4000個(gè)D、2000個(gè)99、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令J指（)。[單選題]*A、直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)100、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令L指（)。[單選題]*A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、曲線運(yùn)動(dòng)101、軌跡優(yōu)化所要解決的主要問(wèn)題是尋求機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的總時(shí)間（)。[單選題]*A、最有效B、最短(正確答案)C、最長(zhǎng)D、最快速102、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指使用（），使工具的姿勢(shì)從開(kāi)始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以刀尖點(diǎn)位中心旋轉(zhuǎn)的一種移動(dòng)方法。[單選題]*A、圓弧動(dòng)作B、關(guān)節(jié)動(dòng)作C、直線動(dòng)作(正確答案)D、曲線動(dòng)作103、機(jī)器人的軌跡插補(bǔ)，尤其是姿態(tài)插補(bǔ)對(duì)加工質(zhì)量和（）起到?jīng)Q定性作用。[單選題]*A、加工產(chǎn)量B、加工效率(正確答案)C、加工時(shí)間D、加工速度104、所有坐標(biāo)系都和（）軸設(shè)置的平面有關(guān)。[單選題]*A、Y-ZB、X-ZC、X-Y(正確答案)D、X-X105、FANUC工業(yè)機(jī)器人LRMate系列運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到（）。[單選題]*A、+/-0.01mmB、+/-0.03mmC、+/-0.02mm(正確答案)D、+/-0.05mm106、ABB工業(yè)機(jī)器人IRB120運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到（）。[單選題]*A、+/-0.01mm(正確答案)B、+/-0.03mmC、+/-0.02mmD、+/-0.05mm107、沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同，軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度和運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確度（)。[單選題]*A、不相同B、有差異C、偏差較大D、基本相同(正確答案)108、沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同，軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度和（）準(zhǔn)確度基本相同。[單選題]*A、加加速度B、加速度C、減速度D、運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)109、在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對(duì)于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的（）以及相應(yīng)的基座部的位置和定向。。[單選題]*A、原點(diǎn)和方向B、位置和方向(正確答案)C、零點(diǎn)和方向D、位置和距離110、在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對(duì)于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的位置和方向以及相應(yīng)的基座部的（）。。[單選題]*A、位置和方向(正確答案)B、原點(diǎn)和方向C、零點(diǎn)和方向D、位置和距離111、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（）。[單選題]*A、基準(zhǔn)點(diǎn)B、零點(diǎn)C、X方向點(diǎn)(正確答案)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)112、軌跡優(yōu)化所要解決的主要問(wèn)題是尋求機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的（)最短。[單選題]*A、單位時(shí)間B、空間運(yùn)行時(shí)間C、總時(shí)間(正確答案)D、啟動(dòng)時(shí)間113、工業(yè)機(jī)器人UO屏蔽的含義指（）。[單選題]*A、將機(jī)器人狀態(tài)輸出屏蔽(正確答案)B、將機(jī)器人數(shù)字輸出屏蔽C、將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能屏蔽D、將機(jī)器人通訊輸出屏蔽114、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活可以用（）鍵輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號(hào)。[單選題]*A、方法B、數(shù)字(正確答案)C、細(xì)節(jié)D、坐標(biāo)115、模擬輸出AO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-16383(正確答案)B、0-16384C、0-16385D、0-16386116、（）功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號(hào)的狀態(tài)。。[單選題]*A、數(shù)字輸入B、系統(tǒng)輸入C、仿真輸入(正確答案)D、模擬輸入117、（）這一功能可以在外部設(shè)備沒(méi)有連接好的情況下，檢測(cè)I/O語(yǔ)句。[單選題]*A、仿真輸入(正確答案)B、系統(tǒng)輸入C、數(shù)字輸入D、模擬輸入118、（）的意思是給外部設(shè)備手動(dòng)強(qiáng)制輸出信號(hào)。[單選題]*A、系統(tǒng)輸出B、強(qiáng)制輸出(正確答案)C、數(shù)字輸出D、模擬輸出119、信號(hào)強(qiáng)制輸出步驟的步驟一般有幾步？（）。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)120、（）是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。[單選題]*A、編譯B、運(yùn)行C、修改D、配置(正確答案)121、數(shù)字輸出DO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-512(正確答案)B、0-513C、0-514D、0-515122、工業(yè)機(jī)器人UI屏蔽的含義指（）。[單選題]*A、將機(jī)器人故障報(bào)警系統(tǒng)關(guān)閉B、將機(jī)器人與外部連接的安全信號(hào)屏蔽(正確答案)C、將機(jī)器人安全系統(tǒng)關(guān)閉D、將機(jī)器人自診斷功能關(guān)閉123、數(shù)字輸入DI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-515B、0-513C、0-514D、0-512(正確答案)124、（）的意思是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。[單選題]*A、加載B、配置C、安全點(diǎn)D、宏(正確答案)125、宏有幾種驗(yàn)證方式？（）。[單選題]*A、1B、2C、3D、4(正確答案)126、自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的程序名必須為（）位。[單選題]*A、7(正確答案)B、6C、5D、8127、自動(dòng)運(yùn)行方式RSR最多可以選擇（）個(gè)程序。[單選題]*A、7B、6C、8(正確答案)D、5128、自動(dòng)運(yùn)行方式PNS的程序名必須為（）位。[單選題]*A、5B、6C、7(正確答案)D、8129、自動(dòng)運(yùn)行方式PSN最多可以選擇（）個(gè)程序。[單選題]*A、252B、253C、254D、255(正確答案)130、通過(guò)PLC來(lái)調(diào)用工業(yè)機(jī)器人的程序，可調(diào)用的程序名為（）。[單選題]*A、MAIN程序名B、RSR/PNS程序名(正確答案)C、自定義程序名D、TEST程序名131、（）與SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。[單選題]*A、DI/DO(正確答案)B、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO132、系統(tǒng)輸入U(xiǎn)I[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-20B、0-19C、0-18(正確答案)D、0-21133、通過(guò)按下（）鍵，即可切換報(bào)警發(fā)生畫(huà)面和報(bào)警履歷畫(huà)面。[單選題]*A、F1B、F2C、F3(正確答案)D、F4134、工件坐標(biāo)系是由工件（）和坐標(biāo)軸方位構(gòu)成。[單選題]*A、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)B、零點(diǎn)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、原點(diǎn)(正確答案)135、使用了工件坐標(biāo)系的指令中，坐標(biāo)數(shù)據(jù)是相對(duì)工件坐標(biāo)系的位置，一旦工件坐標(biāo)系移動(dòng)，相關(guān)軌跡點(diǎn)相對(duì)（）移動(dòng)。[單選題]*A、零點(diǎn)B、大地(正確答案)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、原點(diǎn)136、工業(yè)機(jī)器人直接輸入法的選擇方式（）。[單選題]*A、SixpointB、ThreePointC、選中DirectEntry(正確答案)D、FourPoint137、工業(yè)機(jī)器人DirectEntry指的是（）。[單選題]*A、六點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、直接輸入法(正確答案)D、三點(diǎn)法138、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活有（）種方法。。[單選題]*A、4B、1C、3D、2(正確答案)139、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活可以用（）鍵輸入所需激活的用戶坐標(biāo)系號(hào)。。[單選題]*A、細(xì)節(jié)B、方法C、數(shù)字(正確答案)D、坐標(biāo)140、模擬輸入AI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-16386B、0-16384C、0-16385D、0-16383(正確答案)141、組輸出GO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-32768B、0-32767(正確答案)C、0-32769D、0-32770142、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（）。[單選題]*A、零點(diǎn)B、坐標(biāo)原點(diǎn)(正確答案)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)143、系統(tǒng)輸出UO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-18B、0-19C、0-20(正確答案)D、0-21144、操作者面板輸入SI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-17B、0-16C、0-15(正確答案)D、0-18145、操作者面板輸出SO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-15(正確答案)B、0-16C、0-17D、0-18146、機(jī)器人輸入RI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-10B、0-8(正確答案)C、0-12D、0-14147、機(jī)器人輸出RO[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-14B、0-10C、0-12D、0-8(正確答案)148、RACK的定義是（）。[單選題]*A、I/O通訊方式B、I/O通訊地址C、I/O通訊設(shè)備種類(正確答案)D、I/O分配模塊149、START的定義是（）。[單選題]*A、對(duì)應(yīng)于軟件端口的I/O通訊協(xié)議B、對(duì)應(yīng)于軟件端口的I/O設(shè)備起始信號(hào)位(正確答案)C、對(duì)應(yīng)于軟件端口的I/O地址D、對(duì)應(yīng)于硬件的I/O地址150、組輸入GI[i]的范圍是（）。[單選題]*A、0-32768B、0-32767(正確答案)C、0-32769D、0-32770151、氣管接頭的分類，一般分為塑料接頭和（）。[單選題]*A、金屬接頭(正確答案)B、木質(zhì)接頭C、炭纖維接頭D、玻璃接頭152、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，使用電磁閥，是為了驅(qū)動(dòng)（）。[單選題]*A、J2軸B、工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)C、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)抓手(正確答案)D、J3軸153、根據(jù)工作壓力大小，一般選擇（）。[單選題]*A、流體式電磁閥B、自動(dòng)式電磁閥C、點(diǎn)動(dòng)式電磁閥D、分布直動(dòng)式電磁閥(正確答案)154、弱電控制系統(tǒng)中，選擇（）驅(qū)動(dòng)電磁閥。[單選題]*A、DC24V(正確答案)B、AC220VC、DC12VD、AC200V155、三聯(lián)件的工作原理是（）。[單選題]*A、輸送氣源B、將空氣凈化過(guò)濾和減壓(正確答案)C、氣水分離D、過(guò)濾空氣156、三聯(lián)件由空氣過(guò)濾器、減壓閥和（）組成。[單選題]*A、節(jié)流閥B、單向閥C、油霧器(正確答案)D、先導(dǎo)閥157、氣動(dòng)三聯(lián)件的調(diào)壓范圍是（）。[單選題]*A、0.1~0.85MPa(正確答案)B、0.1~0.6MPaC、0.1~0.3MPaD、0.1~0.35MPa158、機(jī)器人J1軸基座和底座之間有空隙，產(chǎn)生的原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)B、機(jī)械關(guān)節(jié)生銹C、機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)碰撞或在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用D、因?yàn)槁菟ㄋ蓜?dòng)、底座平面度不充分、夾雜異物所致(正確答案)159、氣管接頭的分類，一般分為（）和金屬接頭。[單選題]*A、木質(zhì)接頭B、塑料接頭(正確答案)C、炭纖維接頭D、玻璃接頭160、根據(jù)型號(hào)的選擇，單電控電磁閥組裝時(shí)需要配置（）電控裝置。[單選題]*A、2個(gè)B、1個(gè)(正確答案)C、3個(gè)D、4個(gè)161、使用2分6的氣管接頭時(shí)，所需配置的氣管直徑為（）。[單選題]*A、10mmB、4mmC、8mmD、6mm(正確答案)162、使用2分8的氣管接頭時(shí)，所需配置的氣管直徑為（）。[單選題]*A、10mmB、4mmC、6mmD、8mm(正確答案)163、氣路連接的方式（）。[單選題]*A、按壓式B、旋鈕式C、插拔式(正確答案)D、敲打式164、氣路連接時(shí)，需要注意（）。[單選題]*A、會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，無(wú)需擔(dān)心B、隨意插拔C、無(wú)注意事項(xiàng)D、選擇合適直徑的氣管進(jìn)行連接(正確答案)165、三視圖分為（）、俯視圖、左視圖。[單選題]*A、仰視圖B、主視圖(正確答案)C、局部剖D、全剖166、三視圖分為主視圖、俯視圖、（）。[單選題]*A、仰視圖B、左視圖(正確答案)C、局部剖D、全剖167、機(jī)械抓手裝配方式（）。[單選題]*A、修配B、完全互換裝配C、分組裝配(正確答案)D、調(diào)整法168、氣動(dòng)三聯(lián)件的環(huán)境及流體溫度范圍（）。[單選題]*A、20~40B、1~100(正確答案)C、10~100D、5~60169、機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)整體的振動(dòng)以及底座松動(dòng)現(xiàn)象（）。[單選題]*A、使用指定外的潤(rùn)滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲B、底座膨脹螺絲未緊固，應(yīng)重新固定(正確答案)C、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常、螺栓螺母松動(dòng)、滑落所致D、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)170、TurnonTPtojog的含義是（）。[單選題]*A、使用TP按鈕進(jìn)行操作B、點(diǎn)動(dòng)時(shí)要開(kāi)啟示教盒(正確答案)C、TP按鈕失效D、打開(kāi)TP按鈕171、機(jī)構(gòu)部的緊固面有空隙，產(chǎn)生的原因（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)B、機(jī)器人的J1軸基座沒(méi)有牢固地固定在底座上時(shí)，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)J1軸基座將會(huì)從底座上浮起，此時(shí)的沖撞導(dǎo)致C、機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)碰撞或在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用D、因?yàn)檫^(guò)載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致(正確答案)172、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生異常響聲，主要原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)B、機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)碰撞或在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用C、因?yàn)檫^(guò)載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致D、使用指定外的潤(rùn)滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲(正確答案)173、碰撞機(jī)器人后，或者在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用后，產(chǎn)生振動(dòng)雜音，主要原因是（）。[單選題]*A、機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)碰撞或在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用B、使用指定外的潤(rùn)滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^(guò)載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致D、齒輪、軸承、減速機(jī)等出現(xiàn)了局部破損(正確答案)174、FANUC工業(yè)機(jī)器人R-2000iB關(guān)節(jié)軸J2軸機(jī)臂的重量大約（）。[單選題]*A、50KGB、80KGC、130KG(正確答案)D、160KG175、FANUC工業(yè)機(jī)器人R-2000iB平衡調(diào)節(jié)單元重量大約（）。[單選題]*A、150KG(正確答案)B、80KGC、130KGD、160KG176、機(jī)器人安裝場(chǎng)所氣溫上升，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱，主要原因是（）。[單選題]*A、在改變動(dòng)作程序和負(fù)載條件后，會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱(正確答案)C、電流過(guò)大，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱D、電機(jī)負(fù)載過(guò)大177、電磁閥在安裝時(shí)，需要（）。[單選題]*A、可以直接懸空B、將電磁閥固定在面板上(正確答案)C、根據(jù)氣缸位置決定D、隨意放置178、機(jī)器人在偏離示教位置的位置動(dòng)作，主要原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)B、使用指定外的潤(rùn)滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^(guò)載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致D、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常、螺栓螺母松動(dòng)、滑落所致(正確答案)179、二位五通電磁閥需要配置（）消音器。[單選題]*A、4個(gè)B、1個(gè)C、3個(gè)D、2個(gè)(正確答案)180、工業(yè)機(jī)器人抓手部，常使用的氣動(dòng)控制元件為（）。[單選題]*A、磁性開(kāi)關(guān)B、電磁閥(正確答案)C、電機(jī)D、傳感器181、一般工業(yè)機(jī)器人氣路繪制的原理是（）。[單選題]*A、氣路元件型號(hào)排版B、氣體流動(dòng)順序(正確答案)C、電機(jī)D、電控原理182、工業(yè)機(jī)器人常用的總氣源元件是（）。[單選題]*A、減速閥B、截止閥C、氣動(dòng)三聯(lián)件源(正確答案)D、累計(jì)流量計(jì)183、氣路中的控制元件一般為（）。[單選題]*A、電磁閥(正確答案)B、氣動(dòng)三聯(lián)件源C、截止閥D、累計(jì)流量計(jì)184、電磁閥的按電控種類分為（）和雙電控。[單選題]*A、五電控B、單電控(正確答案)C、四電控D、三電控185、電磁閥按驅(qū)動(dòng)種類分為（）和氣控。[單選題]*A、電壓控B、電控(正確答案)C、四電控D、三電控186、工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置（）。[單選題]*A、快速更換工件B、快速更換工具C、快速更換抓手機(jī)構(gòu)D、快速更換末端執(zhí)行器(正確答案)187、在變更動(dòng)作控制用參數(shù)后發(fā)生電機(jī)過(guò)熱，主要原因是（）。[單選題]*A、電機(jī)負(fù)載過(guò)大B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱C、在改變動(dòng)作程序和負(fù)載條件后，會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱D、所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時(shí)，機(jī)器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值增加，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱(正確答案)188、在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。[單選題]*A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中(正確答案)D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中189、機(jī)械抓手的裝配就是按照（）實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件或部件的連接，把機(jī)械零件或部件組合成抓手結(jié)構(gòu)。[單選題]*A、裝配的完整性B、可實(shí)用性C、無(wú)干涉性D、設(shè)計(jì)的技術(shù)要求(正確答案)190、FANUC工業(yè)機(jī)器人共有5處保險(xiǎn)絲保護(hù)，分別是伺服放大器保險(xiǎn)絲、電源單元保險(xiǎn)絲、主板保險(xiǎn)絲、處理I/O板保險(xiǎn)絲以及（）。[單選題]*A、電機(jī)保險(xiǎn)絲B、配電盤保險(xiǎn)絲(正確答案)C、減速機(jī)保險(xiǎn)絲D、驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)絲191、工業(yè)機(jī)器人使用達(dá)到3840小時(shí)后，需（）。[單選題]*A、更換保險(xiǎn)絲B、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤(rùn)滑油(正確答案)C、更換控制器電池D、更換本體電池192、更換潤(rùn)滑油之前需要（）。[單選題]*A、更換本體電池B、更換保險(xiǎn)絲C、將出油口塞子拔掉(正確答案)D、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤(rùn)滑油193、為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)，套環(huán)需要（）更換。[單選題]*A、3年B、1年C、2年D、4年(正確答案)194、為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)，套環(huán)需要（）更換。[單選題]*A、使用10000小時(shí)B、使用11000小時(shí)C、使用11111小時(shí)D、使用11520小時(shí)(正確答案)195、減速機(jī)的主要特點(diǎn)（）。[單選題]*A、精度不高B、具有反向自鎖功能(正確答案)C、體積較大D、傳動(dòng)效率不高196、若出現(xiàn)SRVO-062報(bào)警代碼時(shí)，工業(yè)機(jī)器人（）。[單選題]*A、自動(dòng)關(guān)機(jī)B、不能動(dòng)作(正確答案)C、無(wú)法正常啟動(dòng)D、數(shù)據(jù)丟失197、諧波傳動(dòng)減速器主要優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)速必大、承載能力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、（）、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A、提高負(fù)載B、增加轉(zhuǎn)矩C、降低轉(zhuǎn)速D、體積小、質(zhì)量輕(正確答案)198、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時(shí)，含義是（）。[單選題]*A、檢查連接示教器的電纜B、更換控制器主板上的電池C、更換機(jī)器人本體上的電池(正確答案)D、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油199、編碼器輸出表示（）的編碼器脈沖信號(hào)，并帶有符號(hào)。[單選題]*A、速度增量B、脈沖增量C、位移增量(正確答案)D、重量增量200、測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器的機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。[單選題]*A、增量位移B、線位移(正確答案)C、脈沖位移D、重量增量201、一般把檢測(cè)感知和外部直接接觸而產(chǎn)生的接觸覺(jué)、壓力、觸覺(jué)及接近覺(jué)的傳感器稱為（）。[單選題]*A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器(正確答案)C、力覺(jué)距離傳感器D、速度傳感器202、（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。[單選題]*A、速度傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、視覺(jué)傳感器D、力覺(jué)距離傳感器(正確答案)203、關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（）。[單選題]*A、機(jī)構(gòu)需要，并無(wú)優(yōu)點(diǎn)B、降低成本，減輕機(jī)器人整體重量C、機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，不會(huì)受到關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)影響(正確答案)D、輕便，便于拆卸204、（）結(jié)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，適應(yīng)于各種工作場(chǎng)合。[單選題]*A、BBR型B、RBR型(正確答案)C、3R型D、4R型205、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作站使用時(shí)，必須（）。[單選題]*A、更換機(jī)器人本體上的電池B、確保機(jī)器人可以正常啟動(dòng)C、確保運(yùn)行時(shí)，無(wú)人在工作區(qū)域內(nèi)D、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(kāi)(正確答案)206、減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開(kāi)式、分流式和（）。[單選題]*A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式(正確答案)D、反向軸式207、工業(yè)機(jī)器人吸盤抓手調(diào)試時(shí)，必須（）。[單選題]*A、產(chǎn)品平面度高B、產(chǎn)品平面度高C、無(wú)要求D、真空度達(dá)到指定要求(正確答案)208、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)，主要原因是（）。[單選題]*A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)B、機(jī)械關(guān)節(jié)生銹C、缺少潤(rùn)滑劑D、機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)碰撞或在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用(正確答案)209、電磁閥在未通電情況下，可以采用（）。[單選題]*A、氣管直通B、手動(dòng)強(qiáng)制輸出(正確答案)C、無(wú)法調(diào)試D、使用過(guò)渡元器件調(diào)試210、電磁閥手動(dòng)強(qiáng)制輸出與電控輸出優(yōu)先級(jí)（）。[單選題]*A、不存在優(yōu)先級(jí)問(wèn)題B、電控輸出優(yōu)先于手動(dòng)強(qiáng)制輸出C、兩者同級(jí)輸出D、手動(dòng)強(qiáng)制輸出優(yōu)先于電控輸出(正確答案)211、氣缸安裝在集體上固定不動(dòng)，有腳座式和（）。[單選題]*A、嵌入式B、軸銷式C、固定式D、法蘭式(正確答案)212、缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和（）。[單選題]*A、固定式B、軸銷式C、耳軸式(正確答案)D、嵌入式213、氣缸的運(yùn)動(dòng)原理（）。[單選題]*A、氣壓轉(zhuǎn)換為動(dòng)能B、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)C、引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件(正確答案)D、由氣體推動(dòng)運(yùn)動(dòng)214、氣缸的缸徑越小，輸出的力越（）。[單選題]*A、大B、強(qiáng)C、小(正確答案)D、弱215、保險(xiǎn)絲的更換需注意（）。[單選題]*A、同一品牌即可B、必須使用額定值相同的保險(xiǎn)絲(正確答案)C、換上新保險(xiǎn)絲，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極D、無(wú)要求216、氣缸有（）和做往復(fù)擺動(dòng)。[單選題]*A、做單向運(yùn)動(dòng)B、做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、做往復(fù)滾動(dòng)D、做圓弧運(yùn)動(dòng)217、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械抓手的連接方式（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)向連接B、整體裝配C、直接連接D、使用法蘭盤連接(正確答案)218、工業(yè)機(jī)器人抓手調(diào)試方式（）。[單選題]*A、通過(guò)信號(hào)輸出，觀察氣動(dòng)元件的順序動(dòng)作是否符合要求(正確答案)B、抓手運(yùn)動(dòng)無(wú)機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)C、無(wú)漏氣現(xiàn)象即可D、無(wú)要求219、更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油，說(shuō)明機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)限已達(dá)到（）。[單選題]*A、1年B、3年(正確答案)C、5年D、6個(gè)月220、機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)限到達(dá)2年時(shí)，除常規(guī)保養(yǎng)外，還需進(jìn)行（）。[單選題]*A、檢查連接本體的電纜B、更換控制柜電池(正確答案)C、檢查連接示教器的電纜D、控制器的通風(fēng)221、工業(yè)機(jī)器人使用6個(gè)月之后，需要進(jìn)行（）。[單選題]*A、更換控制柜電池B、檢查連接本體的電纜C、檢查連接示教器的電纜D、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油(正確答案)222、工業(yè)機(jī)器人使用1年之后，需要進(jìn)行（）。[單選題]*A、檢查連接示教器的電纜B、檢查連接本體的電纜C、更換機(jī)器人本體上的電池(正確答案)D、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油223、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SYST-035時(shí)，含義是（）。[單選題]*A、檢查連接示教器的電纜B、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油C、更換控制器主板上的電池(正確答案)D、更換機(jī)器人本體上的電池224、控制器主板的電池需要（）更換一次。[單選題]*A、2年(正確答案)B、1年C、6個(gè)月D、3個(gè)月225、氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和（）。[單選題]*A、做往復(fù)滾動(dòng)B、做往復(fù)擺動(dòng)(正確答案)C、做單向運(yùn)動(dòng)D、做圓弧運(yùn)動(dòng)226、常見(jiàn)的電話線接頭和網(wǎng)線接頭都是用（）壓制而成的。[單選題]*A、老虎鉗B、剝線鉗C、壓線鉗(正確答案)D、剪刀227、電氣原理圖主要分主電路和（）兩部分。[單選題]*A、回路B、從電路C、負(fù)電路D、控制(正確答案)228、以下哪個(gè)不是電感器的分類？（）。[單選題]*A、固定電感器B、可變電感器C、微調(diào)電感器D、磁通電感器(正確答案)229、晶體管的測(cè)量應(yīng)該使用？（）。[單選題]*A、電阻表B、兆歐表C、萬(wàn)用表(正確答案)D、磁通表230、以下哪個(gè)不是傳感器的特點(diǎn)？（）。[單選題]*A、微型化B、數(shù)字化C、智能化D、人工化(正確答案)231、以下哪個(gè)不是傳感器的元件類型？（）。[單選題]*A、光敏元件B、視覺(jué)元件(正確答案)C、磁敏元件D、熱敏元件232、（）專供電工剝除電線頭部的表面絕緣層用。[單選題]*A、剝線鉗(正確答案)B、老虎鉗C、壓線鉗D、剪刀233、J1軸基座固定螺栓松動(dòng)，產(chǎn)生的原因是（）。[單選題]*A、缺少潤(rùn)滑劑B、機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)碰撞或在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用C、機(jī)器人的J1軸基座沒(méi)有牢固地固定在底座上時(shí)，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)J1軸基座將會(huì)從底座上浮起，此時(shí)的沖撞導(dǎo)致(正確答案)D、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)234、（）是用來(lái)壓制水晶頭的一種工具。[單選題]*A、老虎鉗B、剝線鉗C、壓線鉗(正確答案)D、剪刀235、一般通過(guò)什么軟件繪制電器圖紙（）。[單選題]*A、PPTB、CAD(正確答案)C、WORDD、FLASH236、以下那個(gè)不是橋架規(guī)格的選用因素？（）。[單選題]*A、橋架內(nèi)電纜的直徑B、電纜的敷設(shè)層數(shù)C、電纜填充率D、電纜的型號(hào)(正確答案)237、電纜橋架的荷載沒(méi)有（）。[單選題]*A、靜荷載(正確答案)B、動(dòng)荷載C、附加荷載D、荷載238、電氣控制柜內(nèi)，需對(duì)電路有保護(hù)，所以必須要（）。[單選題]*A、屏蔽B、接地(正確答案)C、斷路器D、保險(xiǎn)絲239、電源線的走線區(qū)別，必須要將（）。[單選題]*A、弱電線與信號(hào)線分開(kāi)B、強(qiáng)電線與通訊線分開(kāi)走線(正確答案)C、無(wú)要求D、強(qiáng)電線與弱電線分開(kāi)240、選取電纜時(shí)不用考慮（）。[單選題]*A、品牌(正確答案)B、敷設(shè)條件C、安全性D、用途241、確定電纜的使用規(guī)格時(shí)，不需要考慮（）。[單選題]*A、發(fā)熱B、電壓損失C、機(jī)械強(qiáng)度D、運(yùn)行環(huán)境(正確答案)242、信號(hào)控制電纜帶屏蔽的型號(hào)為（）。[單選題]*A、RVVB、SYVC、RVVP(正確答案)D、SYVP243、以下哪個(gè)不是剝線鉗的規(guī)格（）。[單選題]*A、180mmB、160mmC、200mm(正確答案)D、140mm244、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最大的重點(diǎn)是（）。[單選題]*A、安全性(正確答案)B、負(fù)載輕C、與人互動(dòng)D、用電量低245、碰撞檢測(cè)功能的定義是（）。[單選題]*A、機(jī)器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止B、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域，當(dāng)干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時(shí)，等待物體從干涉區(qū)域移走后運(yùn)行(正確答案)C、機(jī)器人碰撞到物體后報(bào)警提示D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止246、干涉區(qū)域最多可以定義（）。[單選題]*A、2個(gè)B、3個(gè)(正確答案)C、1個(gè)D、4個(gè)247、作為軟浮動(dòng)相關(guān)程序中的指令語(yǔ)句，一共有幾個(gè)？（）。[單選題]*A、3(正確答案)B、2C、1D、4248、軟浮動(dòng)條件在標(biāo)準(zhǔn)情況下最多可是設(shè)置（）個(gè)？。[單選題]*A、7B、8C、9D、10(正確答案)249、中斷程序的執(zhí)行狀態(tài)類型沒(méi)有以下哪一種？（）。[單選題]*A、執(zhí)行B、強(qiáng)制終止C、暫停D、錯(cuò)誤運(yùn)行(正確答案)250、引起程序中斷的情況有集中？（）。[單選題]*A、3B、1C、2(正確答案)D、4251、以下機(jī)器人工作站的（）上沒(méi)有急停功能。[單選題]*A、控制柜B、示教器C、機(jī)器人D、PLC(正確答案)252、閱讀電氣原理圖有幾種方法？（）。[單選題]*A、2(正確答案)B、3C、4D、5253、人機(jī)協(xié)作功能的定義（）。[單選題]*A、與人互動(dòng)B、引導(dǎo)式編程(正確答案)C、體積小D、用電量低254、基本幅面代號(hào)有幾種？（）。[單選題]*A、5(正確答案)B、3C、4D、2255、腕奇異點(diǎn)的定義是（）。[單選題]*A、機(jī)器人J3軸在或接近0度位置B、機(jī)器人J4軸在或接近0度位置C、機(jī)器人J5軸在或接近0度位置(正確答案)D、機(jī)器人J2軸在或接近0度位置256、臂奇異點(diǎn)的定義是（）。[單選題]*A、腕中心和軸5匯集時(shí)出現(xiàn)B、腕中心和軸3匯集時(shí)出現(xiàn)C、腕中心和軸1匯集時(shí)出現(xiàn)(正確答案)D、腕中心和軸2匯集時(shí)出現(xiàn)257、MOTN-023STOPInsingularity的含義是（）。[單選題]*A、到達(dá)奇異點(diǎn)B、運(yùn)動(dòng)到奇異點(diǎn)C、手腕在奇異點(diǎn)附近(正確答案)D、機(jī)器人停止工作258、MOTN-018報(bào)警代碼的含義（）。[單選題]*A、關(guān)節(jié)極限位超程B、位置無(wú)法達(dá)到或接近奇異點(diǎn)(正確答案)C、超出極限位D、位置接近奇異點(diǎn)259、程序運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)奇異點(diǎn)的處理方式（）。[單選題]*A、將動(dòng)作類型指令改為J(正確答案)B、將動(dòng)作類型指令改為CC、將動(dòng)作類型指令改為L(zhǎng)D、將動(dòng)作類型指令改為CC260、避開(kāi)奇異點(diǎn)位置可以通過(guò)（）。[單選題]*A、可以使用附加動(dòng)作指令（Vjnt)B、可以使用附加動(dòng)作指令（Cjnt)C、可以使用附加動(dòng)作指令（Ajnt)D、可以使用附加動(dòng)作指令（Wjnt)(正確答案)261、通訊時(shí)，可使用的波特率為（）。[單選題]*A、625Kbps(正確答案)B、200KbpsC、3MbpsD、6Mbps262、按下（）鍵將會(huì)使機(jī)器人立即停止，程序運(yùn)行中斷，報(bào)警出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)關(guān)閉。[單選題]*A、緊急停止(正確答案)B、HOLDC、CREATED、SELECT263、溫度傳感器的調(diào)試方式是（）。[單選題]*A、通過(guò)熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出(正確答案)B、將傳感器的檢測(cè)距離調(diào)整到所需要求C、調(diào)整電阻大小D、調(diào)整電壓大小264、信號(hào)控制電纜護(hù)套線的型號(hào)為（）。[單選題]*A、RVV(正確答案)B、SYVC、RVVPD、SYVP265、通過(guò)電氣原理圖，可以查找出丟失的（），通過(guò)調(diào)節(jié)出傳感器或磁性開(kāi)關(guān)等輸入條件，可保證程序的繼續(xù)運(yùn)行。[單選題]*A、信號(hào)源(正確答案)B、數(shù)組C、模擬量D、數(shù)字量266、螺紋型傳感器，安裝時(shí)需（）。[單選題]*A、在安裝面板處，進(jìn)行開(kāi)孔及攻絲(正確答案)B、使用過(guò)渡板進(jìn)行安裝C、在安裝位置打通孔D、可直接進(jìn)行安裝267、光電式傳感器的安裝要求是（）。[單選題]*A、在安裝位置打通孔B、使用過(guò)渡板進(jìn)行安裝C、不可與被測(cè)對(duì)象直接接觸(正確答案)D、可直接進(jìn)行安裝268、磁性開(kāi)關(guān)的工作原理（）。[單選題]*A、是根據(jù)電壓大小工作B、是根據(jù)電流大小工作C、是一種利用磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)控制的線路開(kāi)關(guān)器件(正確答案)D、是根據(jù)氣缸的行程原理來(lái)配置的269、磁性開(kāi)關(guān)是一種多用于與（）測(cè)量。[單選題]*A、電路中電壓的大小B、電路中電流的大小C、氣缸行程測(cè)量，是否到達(dá)極限位(正確答案)D、是一種計(jì)算移動(dòng)距離的270、安全光柵的工作原理是（）。[單選題]*A、和急停按鈕一樣，被按下觸發(fā)B、通過(guò)掃描的方式進(jìn)行工作C、預(yù)先設(shè)置好保護(hù)區(qū)域坐標(biāo)D、通過(guò)發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，發(fā)出遮光信號(hào)(正確答案)271、對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制器內(nèi)部進(jìn)行電氣排故時(shí)，務(wù)必（)。[單選題]*A、切斷氣源B、佩戴絕緣手套(正確答案)C、機(jī)器人保持通電狀態(tài)D、停止機(jī)器人運(yùn)行272、光電傳感器的調(diào)試方式是（）。[單選題]*A、調(diào)整電阻大小B、調(diào)整電流大小C、將傳感器的檢測(cè)距離調(diào)整到所需要求(正確答案)D、調(diào)整電壓大小273、電氣排故時(shí)，若采用電阻排故法，必須（）。[單選題]*A、將萬(wàn)用表調(diào)至電阻檔B、根據(jù)原理圖進(jìn)行測(cè)量C、關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)(正確答案)D、佩戴手套274、二線制磁性開(kāi)關(guān)使用時(shí)，必須（）。[單選題]*A、調(diào)整電壓大小B、調(diào)整電阻大小C、通過(guò)熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出D、串接一個(gè)1000歐的電阻，防止電流過(guò)大，磁性開(kāi)關(guān)直接擊穿(正確答案)275、磁性開(kāi)關(guān)的調(diào)試方式是（）。[單選題]*A、串接一個(gè)1000歐的電阻，防止電流過(guò)大，磁性開(kāi)關(guān)直接擊穿B、將磁性開(kāi)關(guān)貼近氣缸，來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)信號(hào)燈亮起時(shí)，即檢測(cè)到氣缸的極限行程位置(正確答案)C、調(diào)整電阻大小D、調(diào)整電壓大小276、工業(yè)機(jī)器人操作面板I/O（）。[單選題]*A、可重新組合B、可自定義C、不能對(duì)信號(hào)編號(hào)進(jìn)行再定義(正確答案)D、不可自定義277、DI/DO、AI/AO信號(hào)是可以進(jìn)行（)。[單選題]*A、不能對(duì)信號(hào)編號(hào)進(jìn)行再定義B、可重新組合C、注釋(正確答案)D、不可自定義278、執(zhí)行（）時(shí)，自動(dòng)切換到用戶畫(huà)面。[單選題]*A、用戶指令B、提示指令C、報(bào)警指令D、消息指令(正確答案)279、用戶畫(huà)面上，可包含（）。[單選題]*A、1~34個(gè)字符B、1~20個(gè)字符C、1~14個(gè)字符D、1~24個(gè)字符(正確答案)280、用戶報(bào)警信號(hào)共有（）。[單選題]*A、6個(gè)B、8個(gè)C、10個(gè)(正確答案)D、12個(gè)281、安全光柵分為發(fā)光器和（）。[單選題]*A、屏蔽源B、吸光器C、受光器(正確答案)D、阻光器282、MOTN-210錯(cuò)誤代碼的含義是（）。[單選題]*A、負(fù)載過(guò)高B、電流過(guò)低C、突發(fā)急停D、程序不能再啟動(dòng)(正確答案)283、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)高時(shí)，為了避免與防止造成機(jī)械損傷，（）。[單選題]*A、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(kāi)B、可通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)定，避免機(jī)器人高速運(yùn)行(正確答案)C、確保運(yùn)行時(shí)，無(wú)人在工作區(qū)域內(nèi)D、確保機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，無(wú)干涉284、工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，需要從外部給與啟動(dòng)信號(hào)，信號(hào)源為（）。[單選題]*A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[6](正確答案)285、工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)HOLD情況時(shí)，是因?yàn)椋ǎ?。[單選題]*A、UI[6]信號(hào)未輸入B、UI[1]信號(hào)未輸入C、UI[3]信號(hào)未輸入D、UI[2]信號(hào)未輸入(正確答案)286、系統(tǒng)信號(hào)指的是（）。[單選題]*A、機(jī)器人數(shù)字信號(hào)B、機(jī)器人自帶信號(hào)C、系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤D、機(jī)器人發(fā)送給和接收自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào)(正確答案)287、LSTP-008的含義是（）。[單選題]*A、系統(tǒng)信號(hào)丟失B、數(shù)字信號(hào)丟失C、系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤(正確答案)D、模擬信號(hào)丟失288、（）是顯示該控制裝置的識(shí)別信息，在控制裝置發(fā)生故障而向機(jī)器人廠商聯(lián)系時(shí)，使用該信息。[單選題]*A、二維碼B、序列號(hào)C、軟件版本數(shù)(正確答案)D、產(chǎn)品密匙289、使用CC-Link通訊方式時(shí)，若出現(xiàn)連接不正常，首先要確保軟件內(nèi)（）存在。[單選題]*A、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardB、CC-LinkInterface(正確答案)C、CC-LinkRemoteDeviceStationPCB(B)D、CC-LinkRemoteDeviceStationPCB290、工業(yè)機(jī)器人的輸入輸出采用的是（)。[單選題]*A、低電平B、高電平(正確答案)C、低電頻D、高電頻291、（）錯(cuò)誤通常由硬件問(wèn)題導(dǎo)致。[單選題]*A、MOTNB、ABORTC、JOGD、SERVO(正確答案)292、ERR紅色燈亮，代表的含義是（）。[單選題]*A、數(shù)據(jù)鏈接中B、數(shù)據(jù)接收不正常C、數(shù)據(jù)接收中D、Station號(hào)設(shè)置不正常(正確答案)293、SYST-0042錯(cuò)誤代碼的含義是（）。[單選題]*A、負(fù)載過(guò)高B、電流過(guò)低C、程序不能再啟動(dòng)D、切換模式時(shí)，觸發(fā)了安全開(kāi)關(guān)(正確答案)294、SYST-018故障代碼出現(xiàn)時(shí)，原因?yàn)椋ǎ?。[單選題]*A、程序不能再啟動(dòng)B、切換模式時(shí)，觸發(fā)了安全開(kāi)關(guān)C、未對(duì)示教操作盤上的彈出對(duì)話框進(jìn)行回復(fù)(正確答案)D、負(fù)載過(guò)高295、SYST-023故障代碼的含義是（）。[單選題]*A、程序不能再啟動(dòng)B、未對(duì)示教操作盤上的彈出對(duì)話框進(jìn)行回復(fù)C、示教器電纜連接不正常，示教器通信不能(正確答案)D、負(fù)載過(guò)高296、萬(wàn)用表要有足夠大的內(nèi)阻，至少要大于被測(cè)電路電阻的（）倍以上，以免造成較大的測(cè)量誤差。[單選題]*A、8B、6C、10(正確答案)D、5297、IC腳容易受到（）的影響。[單選題]*A、使用方法B、周圍環(huán)境C、溫度D、周圍元器件(正確答案)298、以下哪個(gè)不是萬(wàn)用表的組成部分？（）。[單選題]*A、測(cè)量電路B、按鈕(正確答案)C、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)D、表頭299、測(cè)量交流電壓時(shí)，應(yīng)該講萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于（）檔位。[單選題]*A、交、直流電壓B、交流電壓(正確答案)C、直流電壓D、電阻300、工業(yè)機(jī)器人硬件問(wèn)題一般為（）。[單選題]*A、矯正導(dǎo)致錯(cuò)誤的發(fā)生B、程序或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤C、安全門打開(kāi)或發(fā)生超程D、電纜或刀具組件損壞(正確答案)1每一個(gè)寫(xiě)屏指令最多顯示50個(gè)字符。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)2程序文件被自動(dòng)存儲(chǔ)于控制器的CMOS中,通過(guò)TP上的SELECT鍵可以顯示程序文件目錄。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)3控制柜主要使用的文件類型有程序文件、默認(rèn)的邏輯文件、系統(tǒng)文件、I/O配置文件、數(shù)據(jù)文件。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)4可以在程序編輯畫(huà)面內(nèi)對(duì)以下指令的注釋進(jìn)行顯/隱藏切換。但是，不能對(duì)注釋進(jìn)行編輯。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)5REPLACE的意思是將所指定的程序指令的要素替換為別的要素，例如，在更改了影響程序的設(shè)置數(shù)據(jù)的情況下，使用該功能。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)6MAIN程序是不可調(diào)用的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)7PNS程序號(hào)碼選擇信號(hào)(PNS1-PNS8和PNSTROBE)選擇一個(gè)程序。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)8軟浮動(dòng)功能用于機(jī)床工件的安裝和取出,有彈性的機(jī)械手。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)9計(jì)時(shí)器指令又稱作為時(shí)鐘指令。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)10DIOCFGSV.IO是用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)11偏置條件指令一直有效到程序運(yùn)行結(jié)束或者下一個(gè)偏置條件指令被執(zhí)行。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)12調(diào)用指令的符號(hào)是SELECT。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)13JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標(biāo)簽指令聯(lián)用。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)14WHILE指令不存在死循環(huán)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)15FOR指令與WHILE指令均是循環(huán)指令。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)16條件選擇指令和條件比較指令有點(diǎn)類似。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)17等待指令可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符"or"和"and"將多個(gè)條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)18RSR通過(guò)機(jī)器人需求信號(hào)(RSR1-RSR8)選擇和開(kāi)始程序。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)19FOR指令的循環(huán)應(yīng)用會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)20工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃主要分為兩個(gè)部分：一個(gè)稱為路徑規(guī)劃、一個(gè)稱為軌跡規(guī)劃。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)21故障報(bào)警提示信息都顯示在示教器上。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)22工業(yè)機(jī)器人操作提示信息會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)更新。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)23計(jì)時(shí)器功能主要是用來(lái)測(cè)算工業(yè)機(jī)器人總的運(yùn)行時(shí)間。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)24寫(xiě)屏指令可以與數(shù)組指令一起使用。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)25位置補(bǔ)償條件指令對(duì)任何控制動(dòng)作指令有效。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)26CALL指令是可以調(diào)用標(biāo)簽指令。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)27默認(rèn)的邏輯文件包括在程序編輯畫(huà)面中,各個(gè)功能鍵(F1到F4)所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)28WHILE指令在編寫(xiě)要注意，會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)29FRAMEVAR.SV是用來(lái)保存坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)置。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)30SELECT指令只可使用跳轉(zhuǎn)指令。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)31WAIT指令只可以用來(lái)等待時(shí)間。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)32工業(yè)機(jī)器人IF指令滿足條件則繼續(xù)運(yùn)行，不滿足條件程序停止運(yùn)行。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)33BootMonitor模式備份/加載和一般模式下的操作方法完全相同。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)34控制啟動(dòng)模式下的備份和一般模式下的操作方法完全相同。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)35*.VR是用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)36DISP鍵與SHIFT組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量；單獨(dú)使用可切換當(dāng)前顯示窗口。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)37備注最多可使用10個(gè)字符。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)38工業(yè)機(jī)器人的六關(guān)節(jié)軸沒(méi)有命名原則。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)39"條件比較指令I(lǐng)F可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符""or""和""and""將多個(gè)條件組合在一起，但[單選題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)40工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置與工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置一致。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)41工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活都需要使用數(shù)字鍵進(jìn)行輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號(hào)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)42工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法無(wú)需操控機(jī)器人定點(diǎn)，可以直接輸入坐標(biāo)值。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)43工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置當(dāng)六個(gè)點(diǎn)記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動(dòng)計(jì)算生成。.[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)44工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置當(dāng)三個(gè)點(diǎn)記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動(dòng)計(jì)算生成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)45用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、四點(diǎn)法和直接輸入法。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)46工業(yè)機(jī)器人直接輸入法是最精確的坐標(biāo)系創(chuàng)建方式。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)47操控工業(yè)機(jī)器人時(shí)使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系可以較精確的控制機(jī)器人完成運(yùn)作。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)48工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活都需要使用數(shù)字鍵進(jìn)行輸入所需激活的用戶坐標(biāo)系號(hào)。.[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)49旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)基于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)延伸而出。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)50本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的左手定則確定。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)51工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)選擇斷電重啟。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)52工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性主要依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配精度保障。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)53工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度對(duì)生產(chǎn)制造效率沒(méi)有影響。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)54機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法不是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)55在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，希望機(jī)器人完成動(dòng)作的時(shí)間最優(yōu)、機(jī)器人所消耗的能量最少或者功率最大。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)56工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)57仿真輸入功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號(hào)的狀態(tài)。這一功能可以在外部設(shè)備沒(méi)有連接好的情況下，檢測(cè)I/O語(yǔ)句。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)58中斷功能有兩種，一種是人為引起的程序中斷，一種是報(bào)警引起的程序中斷。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)59程序編寫(xiě)沒(méi)有編寫(xiě)規(guī)則。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)60工業(yè)機(jī)器人的程序調(diào)用，可以通過(guò)無(wú)線通訊的方式進(jìn)行調(diào)取。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)61自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的程序名可以任意。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)62自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的特點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開(kāi)始運(yùn)行被選擇的程序。。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)63宏的定義是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)64UI/UO屏蔽在調(diào)試操作時(shí)，是被允許的操作方式。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)65工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點(diǎn)法是唯一可使用的設(shè)置方式。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)66工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)制輸出可在示教器上進(jìn)行操作。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)67工業(yè)機(jī)器編程指令的插入選取都在示教器上完成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)68模擬輸入AI[i]/模擬輸出AO[i]的范圍是0-16383。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)69數(shù)字輸入/數(shù)字輸出DI[i]/DO[i]的范圍是0-512。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)70SLOT是指I/O通訊的序號(hào)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)71機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出RI[i]/RO[i]的范圍是0-8。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)72操作者面板輸入/操作者面板輸出SI[i]/SO[i]的范圍是0-15。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)73系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UI[i]/UO[i]的范圍是0-18/0-20。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)74組輸入/組輸出GI[i]/GO[i]的范圍是0-32767。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)75配置是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)76電磁閥組裝時(shí)，不需要使用生料帶。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)77裝配圖是表達(dá)設(shè)計(jì)思想及技術(shù)交流的工具，是指導(dǎo)生產(chǎn)的基本技術(shù)文件。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)78氣路連接完成后，總是會(huì)出現(xiàn)一定的漏氣現(xiàn)象。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)79氣管顏色的區(qū)別沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)定義。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)80氣管接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝簡(jiǎn)介，適合小批量生產(chǎn)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)81氣動(dòng)三聯(lián)件缺一不可，不能夠進(jìn)行拆分。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)82三聯(lián)件相當(dāng)于電路中的電源開(kāi)關(guān)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)83高性能碰撞檢測(cè)機(jī)能：機(jī)器人