S7-GRAPH的編程與應(yīng)用(實(shí)例)

《S7-300PLC編程與應(yīng)用

從入門到提高》主講：陽(yáng)勝峰1精選2021版課件第26講S7GRAPH的編程與應(yīng)用一、順序控制二、控制器設(shè)計(jì)三、S7GRAPH編程2精選2021版課件順序功能圖（簡(jiǎn)稱SFC）是IEC標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，用于編制復(fù)雜的順控程序，很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的電氣程師，也會(huì)大大提高工作效率。一、順序控制3精選2021版課件例:交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。二、控制器設(shè)計(jì)4精選2021版課件上圖所示為雙干道交通信號(hào)燈設(shè)置示意圖，元件分配表如下。二、控制器設(shè)計(jì)5精選2021版課件1.控制說(shuō)明信號(hào)燈的動(dòng)作受開關(guān)總體控制，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，工作流程如圖所示。二、控制器設(shè)計(jì)6精選2021版課件2.順序功能圖

分析信號(hào)燈的變化規(guī)律，可將工作過(guò)程分成4個(gè)依設(shè)定時(shí)間而順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：S2、S3、S4和S5，另設(shè)一個(gè)初始狀態(tài)S1。由于控制比較簡(jiǎn)單，可用單流程實(shí)現(xiàn)，如圖6-7所示。

編寫程序時(shí)，可將順序功能圖放置在一個(gè)功能塊（FB）中，而將停止作用的部分程序放置在另一個(gè)功能（FC）或功能塊（FB）中。這樣在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行期間，只要停止按鈕（Stop）被按動(dòng)，立即將所有狀態(tài)S2～S5復(fù)位，并返回到待命狀態(tài)S1。在待命狀態(tài)下，只要按動(dòng)起動(dòng)按鈕（Start），系統(tǒng)即開始按順序功能圖所描述的過(guò)程循環(huán)執(zhí)行。二、控制器設(shè)計(jì)7精選2021版課件三、S7GRAPH編程利用S7GRAPH編程語(yǔ)言，可以清楚快速地組織和編寫S7PLC系統(tǒng)的順序控制程序。它根據(jù)功能將控制任務(wù)分解為若干步，其順序用圖形方式顯示出來(lái)并且可形成圖形和文本方式的文件?？煞浅７奖愕貙?shí)現(xiàn)全局、單頁(yè)或單步顯示及互鎖控制和監(jiān)視條件的圖形分離。在每一步中要執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作并且根據(jù)條件決定是否轉(zhuǎn)換為下一步。它們的定義、互鎖或監(jiān)視功能用STEP7的編程語(yǔ)言LAD或FBD來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面結(jié)合交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，介紹如何用S7GRAPH編輯順序功能圖。8精選2021版課件1.創(chuàng)建S7項(xiàng)目打開SIMATICManager，然后執(zhí)行菜單命令【File】→【New】創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并命名為“信號(hào)燈Graph”。2.硬件配置選擇“信號(hào)燈Graph”項(xiàng)目下的“SIMATIC300Station”文件夾，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口按圖完成硬件配置，最后編譯保存并下載到CPU。三、S7GRAPH編程9精選2021版課件3.編輯符號(hào)表三、S7GRAPH編程10精選2021版課件4.插入S7GRAPH功能塊（FB）三、S7GRAPH編程11精選2021版課件5、了解S7GRAPH編輯器

三、S7GRAPH編程12精選2021版課件（1）視窗工具欄三、S7GRAPH編程13精選2021版課件（2）Sequencer浮動(dòng)工具欄三、S7GRAPH編程14精選2021版課件（3）

轉(zhuǎn)換條件編輯工具欄三、S7GRAPH編程15精選2021版課件（4）

瀏覽窗口三、S7GRAPH編程16精選2021版課件（5）

步與步的動(dòng)作命令三、S7GRAPH編程17精選2021版課件標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作可以設(shè)置互鎖（在命令的后面加“C”），僅在步處于活動(dòng)狀態(tài)和互鎖條件滿足時(shí)，有互鎖的動(dòng)作才被執(zhí)行。沒有互鎖的動(dòng)作在步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)就會(huì)被執(zhí)行。三、S7GRAPH編程18精選2021版課件與事件有關(guān)的動(dòng)作動(dòng)作可以與事件結(jié)合，事件是指步、監(jiān)控信號(hào)、互鎖信號(hào)的狀態(tài)變化、信息（Message）的確認(rèn)（Acknowledgment）或記錄（Registration）信號(hào)被置位，事件的意義見下表。命令只能在事件發(fā)生的那個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。三、S7GRAPH編程19精選2021版課件ON命令與OFF命令用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步。指定的事件發(fā)生時(shí)，可以將指定的步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步。如果命令OFF的地址標(biāo)識(shí)符為S_ALL，將除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步變?yōu)榉腔顒?dòng)步。三、S7GRAPH編程20精選2021版課件動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器的執(zhí)行與指定的事件有關(guān)?；ユi功能可以用于計(jì)數(shù)器，對(duì)于有互鎖功能的計(jì)數(shù)器，只有在互鎖條件滿足和指定的事件出現(xiàn)時(shí)，動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器才會(huì)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值為0時(shí)計(jì)數(shù)器位為“0”，計(jì)數(shù)值非0時(shí)計(jì)數(shù)器位為“1”。事件發(fā)生時(shí)，計(jì)數(shù)器指令CS將初值裝入計(jì)數(shù)器。CS指令下面一行是要裝入的計(jì)數(shù)器的初值，它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW來(lái)提供，或用常數(shù)C#0～C#999的形式給出。事件發(fā)生時(shí)，CU、CD、CR指令使計(jì)數(shù)值分別加1、減1或?qū)⒂?jì)數(shù)值復(fù)位為0。計(jì)數(shù)器命令與互鎖組合時(shí)，命令后面要加上“C”。三、S7GRAPH編程21精選2021版課件動(dòng)作中的定時(shí)器動(dòng)作中的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的使用方法類似，事件出現(xiàn)時(shí)定時(shí)器被執(zhí)行。互鎖功能也可以用于定時(shí)器。①TL命令為擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器命令，該命令的下面一行是定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間“time”，定時(shí)器位沒有閉鎖功能。②TD命令用來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)器位有閉鎖功能的延遲。③TR是復(fù)位定時(shí)器命令，一旦事件發(fā)生定時(shí)器立即停止定時(shí)，定時(shí)器位與定時(shí)值被復(fù)位為“0”。三、S7GRAPH編程22精選2021版課件（6）設(shè)置S7GRAPH功能塊的參數(shù)集三、S7GRAPH編程23精選2021版課件6、編輯S7GRAPH功能塊（FB）

規(guī)劃順序功能圖編輯步的名稱動(dòng)作的編輯編程轉(zhuǎn)換條件三、S7GRAPH編程24精選2021版課件（1）規(guī)劃順序功能圖①插入“步及步的轉(zhuǎn)換”；②插入“跳轉(zhuǎn)”。三、S7GRAPH編程25精選2021版課件（2）

編輯步的名稱表示步的方框內(nèi)有步的編號(hào)（如S1）和步的名稱（如Step1），點(diǎn)擊相應(yīng)項(xiàng)可以進(jìn)行修改，不能用漢字作步和轉(zhuǎn)換的名稱。將步S1～S5的名稱依次改為“Initial（初始化）”、“ER_SG（東西向紅燈-南北向綠燈）”“ER_SY（東西向紅燈-南北向黃燈）”、“EG_SR（東西向綠燈-南北向紅燈）”、“EY_SR（東西向黃燈-南北向紅燈）”。三、S7GRAPH編程26精選2021版課件（3）

動(dòng)作的編輯①用鼠標(biāo)點(diǎn)擊S2的動(dòng)作框線，然后點(diǎn)擊動(dòng)作行工具，插入3個(gè)動(dòng)作行；在第3個(gè)動(dòng)作行中輸入命令“D”回車，第2行的右欄自動(dòng)變?yōu)?行，在第1行內(nèi)輸入位地址，如M0.0，然后回車；在第2行內(nèi)輸入輸入時(shí)間常數(shù)，如T#20S（表示延時(shí)20s），然后回車。②按照同樣的方法，完成S3～S5的命令輸入。三、S7GRAPH編程27精選2021版課件4.編程轉(zhuǎn)換條件點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換名右邊與虛線相連的轉(zhuǎn)換條件，在窗口最左邊的工具條中點(diǎn)擊常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)或方框形的比較器（相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)），可對(duì)轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行編程，編輯方法同梯形圖語(yǔ)言。三、S7GRAPH編程28精選2021版課件7、在OB1中調(diào)用S7GRAPH功能塊（FB）

設(shè)置S7GRAPH功能塊的參數(shù)集調(diào)用S7GRAPH功能塊用S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試S7GRAPH程序三、S7GRAPH編程29精選2021版課件（1）設(shè)置S7GRAPH功能塊的參數(shù)集在S7GRAPH編輯器中執(zhí)行菜單命令【Option】→【BlockSetting】，打開S7GRAPH功能塊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，本例將FB設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)集。其他采用默認(rèn)值，設(shè)置完畢保存FB1。三、S7GRAPH編程30精選2021版課件（2）調(diào)用S7GRAPH功能塊打開編輯器左側(cè)瀏覽窗口中的“FBBlocks”文件夾，雙擊其中的FB1圖標(biāo)，在OB1的Nework1中調(diào)用順序功能圖程序FB1，在模塊的上方輸入FB1的背景功能塊DB1的名稱。在“INIT_SQ”端口上輸入“Start”，也