《汽車液壓與氣壓傳動(dòng)（第4版）》 課件 第九章：汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)

第九章：汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)前言第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例教學(xué)目標(biāo)教學(xué)要點(diǎn)返回目錄本章習(xí)題教學(xué)提示教學(xué)目標(biāo)1)掌握液壓系統(tǒng)的分析步驟,初步掌握汽車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法。2)進(jìn)一步加深對(duì)各種液壓元件和液壓基本回路綜合應(yīng)用的認(rèn)識(shí)。3)掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與方法。4)能進(jìn)行中等復(fù)雜程度的(多運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件、多控制回路、多功能要求等)汽車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。返回本章教學(xué)要點(diǎn)返回本章知識(shí)要點(diǎn)掌握程度相關(guān)知識(shí)

汽車典型液壓系統(tǒng)了解汽車典型液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)形式和特點(diǎn),掌握液壓系統(tǒng)的分析步驟,能看懂并分析液壓系統(tǒng)圖汽車制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、自動(dòng)變速器等知識(shí),汽車電控知識(shí),專用汽車及行走式工程機(jī)械的相關(guān)知識(shí)汽車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

掌握汽車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與步驟液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)和資料,汽車、行走式工程機(jī)械液壓技術(shù)的應(yīng)用教學(xué)提示因?qū)W時(shí)關(guān)系,本章第二~五節(jié)可作為選講或?qū)W生自學(xué)內(nèi)容,但教師應(yīng)全面熟悉此部分內(nèi)容,有助于引導(dǎo)學(xué)生更好地理解液壓傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用和特點(diǎn)。返回本章前言分析一個(gè)較復(fù)雜的汽車液壓系統(tǒng),大致可以按以下步驟進(jìn)行:1)分析裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的具體工作要求。2)根據(jù)工作要求,以執(zhí)行元件為中心將整個(gè)系統(tǒng)分解為能完成一定功能的若干個(gè)子系統(tǒng)或液壓回路。3)根據(jù)動(dòng)作要求,找出液壓回路的液壓元件,再逐步分析各液壓回路的具體工作過(guò)程。4)根據(jù)裝置中各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、順序動(dòng)作和防干擾等工作要求,分析各液壓回路之間的聯(lián)系。返回本章第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

在汽車底盤(pán)上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機(jī)。汽車起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在運(yùn)輸、裝卸和筑路等場(chǎng)地或臨時(shí)吊裝作業(yè)。隨著液壓元件的完善和液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓式汽車起重機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，優(yōu)勢(shì)更加突出。汽車起重機(jī)可獨(dú)立到達(dá)目的地，完成起重的作業(yè)循環(huán)通常是：起吊→回轉(zhuǎn)→卸載→返回。第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)返回本章第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)1-三聯(lián)齒輪泵2-中心回轉(zhuǎn)接頭3-油箱4-支腿組合閥5-轉(zhuǎn)閥6-支腿水平缸7-支腿垂直缸8-液壓鎖9-回油精過(guò)濾器10-順序閥11-組合閥12-蓄能器13-操縱閥14-多路換向閩15-溢流閥16-回轉(zhuǎn)馬達(dá)17-伸縮臂缸18、20、22-平衡閥19-變幅缸21-起升馬達(dá)23-梭閥24-制動(dòng)器缸25-離合器缸26-單向阻尼閥27～41管道42-單向閥第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一、支腿收放液壓回路1.水平缸的動(dòng)作泵1.1→油管5→選擇閥6.2(上位)

→換向閥6.3(上、下位)→水平缸9(伸出、縮回)2.垂直缸的動(dòng)作泵1.1→油管5→選擇閥6.2(中位)

→換向閥6.4(上位)→轉(zhuǎn)閥7→液壓鎖(伸出)

泵1.1→油管5→選擇閥6.2(中位)

→換向閥6.4(下位)→油管11→液壓鎖(縮回)第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路泵1.1→油管5→閥6.2(下位)→管路13→中心回轉(zhuǎn)接頭14→外控順序閥17→多路換向閥23.2(上、中、下位)→柱塞馬達(dá)42(順、停、逆)。

順序閥17打開(kāi)受到蓄能器21的壓力(9MPa)控制。第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)三、臂架變幅液壓回路泵1.3→油管16→多路換向閥23.5(上、下位)→平衡閥30→變幅缸40(增、減幅)

平衡閥作用是使負(fù)載作用腔產(chǎn)生一定的背壓，以平衡負(fù)載的作用力，同時(shí)又起到液壓鎖的作用。是變幅回路中必不可少的元件。應(yīng)將其串連在高壓分支油路中，控制壓力油向低壓分支供油。第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

四、伸縮臂液壓回路泵1.3→油管16→多路換向閥23.4(上、下位)→平衡閥28→變幅缸41(縮回、伸出)

平衡閥控制伸縮臂的縮回速度。第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

五、吊重起升液壓回路

起升機(jī)構(gòu)，即卷筒-吊索機(jī)構(gòu)，作用是實(shí)現(xiàn)垂直起升和放下重物。液壓起升機(jī)構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達(dá)38通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。閥23.6為五位六通換向閥，五位是指操縱此閥可得到快、慢兩檔起升和快、慢兩檔下降速度以及中位。第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)1.慢檔上升

泵1.2→中心回轉(zhuǎn)接頭14→管路26→閥23.6向上第一擋(上數(shù)第二位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)38的油口A→低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速起升。泵1.3排出的油→閥23.5的中位→閥23.6→管路25回油箱。第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)2.快檔上升

閥23.6向上第二擋(上數(shù)第一位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)38的油口A→高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速起升。

B口排出的油→閥23.6→管路25回油箱。

泵1.3→閥23.5→單向閥24泵1.2→中心回轉(zhuǎn)接頭14→管路26第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)3.慢檔下降

泵1.2→中心回轉(zhuǎn)接頭14→管路26→閥23.6向下第一擋(上數(shù)第四位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)38的油口B→低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速下降。泵1.3排出的油→閥23.5的中位→閥23.6→管路25回油箱。

第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)4.快檔下降

閥23.6向下第二擋(上數(shù)第五位置)→平衡閥39→起升馬達(dá)38的油口B→高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速下降。

A口排出的油→閥23.6→管路25回油箱。閥39限制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，防止重物超速下降。

泵1.3→閥23.5→單向閥24泵1.2→中心回轉(zhuǎn)接頭14→管路26第一節(jié)：汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

六、吊重起升液壓回路與其制動(dòng)、離合的配合起升回路與其制動(dòng)、離合的配合對(duì)汽車起重機(jī)的操作較為重要。操縱閥22(左、中、右位)離合器37(松、松、接)制動(dòng)缸35(松、報(bào)、松)重物(下降、停止、上升或下降)。返回本節(jié)第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)第二節(jié)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)

汽車傳動(dòng)系中的變速器控制自動(dòng)化是汽車發(fā)展的較高級(jí)階段，自動(dòng)變速器能根據(jù)車速與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化情況及時(shí)、自動(dòng)地進(jìn)行傳動(dòng)比變換（換擋），從而使操作簡(jiǎn)單省力，減輕駕車者的疲勞強(qiáng)度。汽車自動(dòng)變速器可分為三種類型：電控液力機(jī)械自動(dòng)變速器（AutomaticTransmission，AT），電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AutomatedMechanicalTransmission，AMT）和連續(xù)可變傳動(dòng)比自動(dòng)變速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）。返回本章第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)一、液壓控制系統(tǒng)的組成

自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是依靠由動(dòng)力元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成的液壓控制系統(tǒng)完成。動(dòng)力元件是液壓泵。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各離合器、制動(dòng)器的液壓缸?？刂茩C(jī)構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換擋閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動(dòng)變速器上。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)二、液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1.液壓泵第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)2.主油路系統(tǒng)(1)主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥的主要作用是根據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的變化，將油泵的壓力精確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓再輸入主油路。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)不同油壓的功能要求

1.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度較小時(shí)，主油路壓力可以適當(dāng)降低。而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度較大時(shí)，主油路壓力要升高才能滿足要求。

2.汽車以中、低速行駛時(shí)，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路壓力需有較高的壓力（1.05Mpa）。而在高速檔行駛時(shí)，主油路油壓可降低。

3.倒檔時(shí)，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到1.75Mpa）來(lái)避免出現(xiàn)打滑。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)主油路壓力調(diào)節(jié)方式1.由選檔手柄的位置調(diào)節(jié)主油路的壓力，在中低檔及倒檔時(shí)需增加主油路的壓力，以滿足汽車不同工況對(duì)油壓的要求。

2.由檔位及油門開(kāi)度調(diào)節(jié)主油路的壓力。

3.由檔位、油門開(kāi)度和車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路的壓力，目前這種方式的應(yīng)用是最廣泛的。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)（2）主油路副調(diào)壓閥（變矩器閥）

主油路副調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車行駛速度和油門開(kāi)度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液力變矩器的液壓，并保證各摩擦副潤(rùn)滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓，實(shí)際上是一個(gè)限壓滑閥。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)（3）換擋閥組

換擋閥組包括手動(dòng)換擋閥和換擋閥。換擋閥組通過(guò)改變液壓操縱油路的方向來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，使自動(dòng)變速器完成換擋動(dòng)作。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)手動(dòng)閥

駕駛室內(nèi)的變速器選檔操縱手柄通過(guò)一定的連桿機(jī)構(gòu)與手動(dòng)閥相連，手動(dòng)閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，其作用是根據(jù)不同的選檔桿位置依次將管路壓力油接入相應(yīng)各檔油路。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)換檔閥（變速閥）

電液式控制系統(tǒng)換檔閥的工作完全由換檔電磁閥控制。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)電磁閥與換檔閥工作情況換檔閥檔位換檔情況原理圖1～2換檔閥1ECU給出信號(hào)關(guān)閉電磁閥A，而讓電磁閥B通電，1～2檔換檔閥閥芯向左移動(dòng)，關(guān)閉2檔油路；2～3檔換檔閥閥芯右移，關(guān)閉3檔油路，同時(shí)主油路油壓作用在3～4檔換檔閥閥芯右端，讓3～4檔換檔閥閥芯停留在右位，即只有1檔油路連通，變速器掛入1檔2ECU給出信號(hào)讓電磁閥A和電磁閥B同時(shí)通電，1～2換檔閥右端油壓下降，閥芯向右移動(dòng)，打開(kāi)2檔油路，變速器掛入2檔第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)換檔閥檔位換檔情況原理圖2～3換檔閥32～3換檔閥由換檔電磁閥B控制，故此時(shí)不考慮換檔電磁閥A（換檔電磁閥A通電）。ECU給出信號(hào)讓電磁閥B斷電，2～3檔電磁閥右端油壓上升，閥芯向左移動(dòng)，打開(kāi)3檔油路，變速器掛入3檔。同時(shí)主油路油壓作用在1～2檔換檔閥左端，而讓3～4檔換檔閥閥芯左端控制油壓泄壓2如要強(qiáng)制降入2檔，換檔電磁閥B通電（換檔電磁閥A通電）第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)換檔閥檔位換檔情況原理圖3～4換檔閥4ECU給出信號(hào)使電磁閥A和電磁閥B均不通電，3～4擋換擋閥閥芯右端控制壓力升高，閥芯向左移動(dòng)，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動(dòng)器油路，由于1～2擋換擋閥閥芯左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥芯仍然保持在右端不能左移3如要強(qiáng)制掛入3檔，換檔電磁閥A通電，換檔電磁閥B不通電第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)（4）鎖止控制系統(tǒng)

作用是控制液力變矩器的油壓以及鎖止離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)（5）緩沖安全系統(tǒng)

提高自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)和汽車的乘坐舒適度，取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)各元件的工作性能。為此，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了緩沖安全系統(tǒng)，以保證換擋的可靠性和平順性。為防止自動(dòng)變速器在換檔時(shí)出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和安全作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為緩沖安全系統(tǒng)。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)緩沖閥

緩沖閥的作用是改善換檔的平順性a)手控制閥在前進(jìn)檔位置b)抬起加速踏板換直接檔1-滑閥2-彈簧3-閥座第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)蓄能器緩沖換檔沖擊第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)三、SPC90抱罐車電控液力機(jī)械自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)抱罐車是一種冶金渣處理專用運(yùn)輸車,主要用于處理高溫的渣滓、鋼水或其他固態(tài)物體。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)三、SPC90抱罐車電控液力機(jī)械自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)SPC90抱罐車采用電液自動(dòng)操縱方式，將車速、節(jié)氣門開(kāi)度等量轉(zhuǎn)換成油壓信號(hào)，

由控制器進(jìn)行自動(dòng)換檔；

采用電液操縱，駕駛?cè)藛T操縱電開(kāi)關(guān)來(lái)控制電磁換檔閥，自動(dòng)換檔即按照已定的特性進(jìn)行自動(dòng)變換檔位。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)四、電控機(jī)械自動(dòng)變速器電控機(jī)械自動(dòng)變速器在現(xiàn)有的手動(dòng)變速器基礎(chǔ)上增加了一套自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)，融合了液力自動(dòng)變速器和手動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)。電控機(jī)械自動(dòng)變速器自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)已成功應(yīng)用的有兩類：

一是以電動(dòng)機(jī)為主的電控?fù)Q檔機(jī)構(gòu)；

二是以液壓缸為主的電液控制系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)應(yīng)用較廣。電控機(jī)械自動(dòng)變速器具有機(jī)械繼承性強(qiáng)、傳動(dòng)效率高、燃油經(jīng)濟(jì)性高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有保護(hù)現(xiàn)有手動(dòng)變速器生產(chǎn)投資的優(yōu)點(diǎn)。第二節(jié)：自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)四、電控機(jī)械自動(dòng)變速器返回本節(jié)第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)一、ABS的液壓系統(tǒng)組成：電控單元；傳感器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1-輪速傳感器2-輪缸3-液壓調(diào)節(jié)器4-制動(dòng)主缸5-ABSECU

6-警告燈返回本章第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)1.ABSECU

ABSECU傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)控制指令來(lái)調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)油壓，控制各種執(zhí)行器工作。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)2.傳感器ABS采用的傳感器包括輪速傳感器和汽車減速度傳感器兩種。一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動(dòng)的車輛將檢測(cè)后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過(guò)后軸轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)，故又稱之為軸速傳感器。目前，國(guó)內(nèi)外ABS控制車速范圍是15～160Km/h，并將逐漸擴(kuò)大到8～260Km/h，甚至更大?；魻栃?yīng)式輪速傳感器適應(yīng)面更廣，現(xiàn)已得到廣泛地應(yīng)用。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)⒊執(zhí)行機(jī)構(gòu)ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS警告燈組成。液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串接在制動(dòng)主缸和輪缸之間，通過(guò)電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。根據(jù)工作原理的不同，液壓制動(dòng)系統(tǒng)裝用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有循環(huán)式（壓力調(diào)節(jié)器通過(guò)電磁閥直接控制制動(dòng)壓力）和可變?nèi)莘e式（壓力調(diào)節(jié)器通過(guò)電磁閥間接控制制動(dòng)壓力）兩種。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)⑴循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)電磁閥第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)回油泵與蓄能器第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)蓄能器第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-閥芯；10-儲(chǔ)液器；11-回油泵；12-踏板第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)保壓過(guò)程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-主缸；7-線圈；8-回油泵；9-儲(chǔ)液器；10-踏板第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)減壓過(guò)程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-儲(chǔ)液器；10-電動(dòng)機(jī)；11-回油泵；12-踏板第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)⑵可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)過(guò)程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)減壓過(guò)程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)保壓過(guò)程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)增壓過(guò)程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲(chǔ)液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)4.ABS分類序號(hào)控制方式應(yīng)用情況圖例1四傳感器四通道／四輪獨(dú)立控制通過(guò)各車輪車速傳感器的信號(hào)分別對(duì)各車輪制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行控制。適用于雙制動(dòng)管路為前、后輪獨(dú)立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)適用于左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，該控制系統(tǒng)的制動(dòng)距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時(shí)方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左右車輪的制動(dòng)力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏2四傳感器四通道／前輪獨(dú)立一后輪選擇控制方式一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)。給兩后輪施加相等的制動(dòng)壓力控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此種控制方式應(yīng)用于×型制動(dòng)雙管路汽車，因?yàn)樽笥液筝啿皇峭恢苿?dòng)管路，因此需要采用四個(gè)通道。此種形式的操縱性、穩(wěn)定性均較好，制動(dòng)效能稍差第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)3四傳感器三通道／前輪獨(dú)立—后輪低選擇控制方式用于雙制動(dòng)管路前后布置型式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車。采用四個(gè)車速傳感器實(shí)現(xiàn)兩前輪的單獨(dú)控制和兩后驅(qū)動(dòng)輪的低選擇控制，其性能與控制方式2相同，操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動(dòng)性能稍差。我國(guó)許多國(guó)產(chǎn)車型采用此控制方式4三傳感器三通道／前輪獨(dú)立—后輪低選擇控制方式用于雙制動(dòng)管路前后獨(dú)立布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪有單獨(dú)的轉(zhuǎn)速傳感器。后輪輪速由差速器上的測(cè)速傳感器檢測(cè)，按低選擇控制方式用一條制動(dòng)管路對(duì)后輪進(jìn)行制動(dòng)控制，其性能與第3種方式相近第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)5四傳感器二通道／前輪獨(dú)立控制方式用于×型雙制動(dòng)管路汽車的簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)。前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥(PV閥)按一定比例減壓后傳至對(duì)角后輪。與三通道、四通道的ABS系統(tǒng)相比，其后輪制動(dòng)力有所降低，制動(dòng)效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個(gè)數(shù)，成本較低，應(yīng)用較少6四傳感器二通道／前輪獨(dú)立—后輪低選擇控制方式在通往后輪的兩通道上增加一個(gè)低選擇閥(SLV閥)代替第5種中的PV閥。SLV閥的存在可使汽車在不對(duì)稱路面制動(dòng)時(shí)，高φ側(cè)前輪的高壓不直接傳至低φ側(cè)對(duì)角后輪，而只升至與低φ側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低φ側(cè)后輪抱死，這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制的ABS7一傳感器一通道／后輪近似低選擇控制系統(tǒng)制動(dòng)方式用于制動(dòng)管路前后布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。在后輪制動(dòng)器總管中只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，只對(duì)后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒(méi)有對(duì)前輪進(jìn)行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)ABS的工作原理

通過(guò)輪速傳感器測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到ECU上。ECU利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)來(lái)計(jì)算車速。在制動(dòng)過(guò)程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在ECU中的理想減速度的特性曲線相比較。如果ECU判斷出車輪減速度太快和車輪即將抱死，它就將信號(hào)傳送給液壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)行裝置根據(jù)來(lái)自ECU的信號(hào)能夠迅速地對(duì)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行保壓、減壓、升壓或常規(guī)制動(dòng)，動(dòng)作頻率能達(dá)到每秒鐘10次以上。ABS的功用就是控制實(shí)際的制動(dòng)過(guò)程，使之接近于理想制動(dòng)過(guò)程。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)二、ASR的液壓系統(tǒng)組成和工作原理（一）ASR的基本組成1-右前輪速傳感器2-比例閥和差壓閥3-制動(dòng)主缸4-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5-右后輪速傳感器6-左后輪速傳感器7-發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦8-ABS／ASR控制電腦9-ASR關(guān)閉指示燈10-ASR工作指示燈11-ASR選擇開(kāi)關(guān)12-左前輪速傳感器13-主節(jié)氣門位置傳感器14-輔助節(jié)氣門位置傳感器15-輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)⒈ASRECUASR和ABS的一些信號(hào)輸入和處理都是相同的，為減少電子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，ASR控制器與ABS電子控制單元通常集成在一起，成為ABS/ASRECU。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)⒉ASR傳感器ASR與ABS系統(tǒng)共用車輪車速傳感器，而節(jié)氣門開(kāi)度傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。ASR選擇開(kāi)關(guān)是ASR專用的信號(hào)輸入裝置，將ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉，ASR就不起作用。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)⒊ASR執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的管路中增設(shè)了一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，ASR制動(dòng)壓力源是蓄能器，通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力的大小。

ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力并且控制制動(dòng)力的大小，使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率被控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。

ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和組合方式兩種。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

1-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3-調(diào)壓缸4-三位三通電磁閥5-蓄能器6-壓力開(kāi)關(guān)7-驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1-液壓泵2-ABS／ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3-電磁閥Ⅰ4-蓄能器5-壓力開(kāi)關(guān)6-循環(huán)泵7-儲(chǔ)液器8-電磁閥Ⅱ9-電磁閥Ⅲ10、11-驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置

應(yīng)用最廣的方法是ASRECU通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。在ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開(kāi)位置。當(dāng)需要減小發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASRECU就輸出控制信號(hào)，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置工作（節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置一般由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)ASRECU輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)），減小輔助節(jié)氣門的開(kāi)度使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量減少，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、抑制驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)的目的。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)（二）ASR的工作原理

汽車行駛時(shí)，ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)車輪及非驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果ECU判斷滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ECU再綜合參考節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，減小節(jié)氣門的開(kāi)度，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)值之內(nèi)。第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)（三）ABS與ASR的比較ABS是在車速大于8Km/h時(shí)制動(dòng)才發(fā)揮作用，ASR則是在汽車行駛的過(guò)程中起作用，但當(dāng)車速大于80～120Km/h時(shí)一般不起作用。返回本節(jié)第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理返回本章第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)液壓控制油路第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)二、車高控制系統(tǒng)

車高控制系統(tǒng)是在被動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。它能夠根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不隨乘員和載貨的變化而改變，保證懸架始終都有合適的工作行程。車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，因而高度調(diào)整機(jī)構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動(dòng)式，可與普通彈簧并聯(lián)使用。第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)液壓千斤頂式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu)第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)液壓氣動(dòng)機(jī)械控制式車身高度調(diào)整機(jī)構(gòu)第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)

自適應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車在正常路面行駛時(shí)，懸架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)置得較低，以保證乘坐舒適性。在急轉(zhuǎn)彎、快速起動(dòng)及緊急制動(dòng)時(shí)，提高阻尼可減少車身姿態(tài)變化。在越過(guò)凸凹不平及壞路面行駛時(shí)，提高阻尼力能快速吸收車身的振動(dòng)，并降低輪胎接地點(diǎn)力的變化，減少輪胎動(dòng)負(fù)荷。第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)液力主動(dòng)控制自適應(yīng)懸架返回本節(jié)第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)動(dòng)力裝置后就稱為“動(dòng)力轉(zhuǎn)向”。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善響應(yīng)特性。目前的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動(dòng)力，利用油泵來(lái)建立液壓，再經(jīng)過(guò)控制閥來(lái)調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)作仍由駕駛員來(lái)完成，但作用在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的力則由動(dòng)力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。返回本章第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類

液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動(dòng)力完成轉(zhuǎn)向加力動(dòng)作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為8～15Mpa。與氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動(dòng)力缸尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量??；由于油液具有不可壓縮性，所以液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；油液的阻尼作用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無(wú)需潤(rùn)滑。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)加工精度和密封要求高等。第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制閥形式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。按動(dòng)力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為整體式和分置式兩種：動(dòng)力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為整體式；動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向器分開(kāi)布置的為分置式。按控制閥的位置分為三種形式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上的為半整體式；控制閥裝在動(dòng)力缸上的為聯(lián)閥式；控制閥裝在轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸之間的拉桿上的為聯(lián)桿式。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的形式分為常流式和常壓式兩種。第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

常流式是指汽車在行駛中，轉(zhuǎn)向盤(pán)保持不動(dòng)，控制閥中的滑閥在中間位置時(shí)油路保持暢通，即油液從油罐吸入油泵，又被油泵排出，經(jīng)控制閥回到油罐，一直處于常流狀態(tài)。

第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

常壓式是指汽車行駛中，無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)液壓系統(tǒng)一直保持高壓。通常用蓄能器保持壓力，控制閥是常閉的。平時(shí)油泵工作以提高蓄能器的壓力，達(dá)到最大工作壓力后，油泵自動(dòng)卸載而空轉(zhuǎn)。與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；蓄能器增加了充氮的工序；對(duì)系統(tǒng)的密封要求更高；油泵的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時(shí)，消耗的功率也較大。由于這些問(wèn)題的存在，限制了它的使用，目前常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用較少。第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體式與分置式比較

整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、管路少、支架小、質(zhì)量小、易于布置，因而在部分重型汽車、中型汽車和絕大多數(shù)高級(jí)轎車上得到應(yīng)用。缺點(diǎn)是不能用于噸位較大的重型汽車上，前軸負(fù)荷要小或等于8t。分置式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，根據(jù)不同車型的需要將控制閥靈活地布置在轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸或拉桿上?？蛇x用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，加裝控制閥、動(dòng)力缸及油泵和管路等，組成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但其管路布置要比整體式復(fù)雜得多，零件的數(shù)量也增加了。其顯著特點(diǎn)是承受載荷的限制較小，特別是對(duì)超重型汽車和特種汽車，可以視需要增加動(dòng)力缸的數(shù)目，增大缸徑或改變動(dòng)力缸的位置，以滿足轉(zhuǎn)向阻力矩增大的需要。第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理1.整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向管路、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器組成。第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器大都是滑閥式結(jié)構(gòu)。a)保持轉(zhuǎn)向盤(pán)不動(dòng)時(shí)b)向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)1－轉(zhuǎn)向盤(pán)2－動(dòng)力缸3－轉(zhuǎn)向螺桿4－轉(zhuǎn)向螺母5－搖臂軸6－轉(zhuǎn)向搖臂7－復(fù)位裝置8－單向閥9－油罐10－轉(zhuǎn)向油泵11－閥體12－滑閥第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.聯(lián)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

該系統(tǒng)的控制閥與動(dòng)力缸合為一體。a)保持轉(zhuǎn)向盤(pán)不動(dòng)時(shí)b)向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)1－轉(zhuǎn)向盤(pán)2－螺桿3－螺母4－搖臂軸5－搖臂6－中間搖臂7－副拉桿8－油罐9－油泵10－安全閥11－閥體12－滑閥13－復(fù)位裝置14－動(dòng)力缸第五節(jié)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以抱罐車全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例分析全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性。返回本節(jié)第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例

系統(tǒng)重量輕、體積小、效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作和維護(hù)保養(yǎng)方便、經(jīng)濟(jì)性好。設(shè)計(jì)步驟大致如下。一、明確設(shè)計(jì)要求；二、分析系統(tǒng)工況，進(jìn)行總體規(guī)劃；三、草擬液壓系統(tǒng)原理圖；四、選擇液壓元件；五、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能。返回本章第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例一、明確設(shè)計(jì)要求⑴明確主機(jī)用途、操作過(guò)程、周期時(shí)間、工作特點(diǎn)、性能指標(biāo)和作業(yè)環(huán)境的要求；⑵明確液壓系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)形式，執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對(duì)速度的要求；⑶動(dòng)作的順序、控制精度、自動(dòng)化程度和連鎖要求；⑷防塵、防寒、防爆、噪聲控制要求；⑸效率、成本、經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求等。第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例二、總體規(guī)劃1.確定液壓執(zhí)行元件：類型特點(diǎn)應(yīng)用可選用或需設(shè)計(jì)柱塞缸單出桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易；靠自重或外力回程液壓機(jī)、千斤頂、小缸用于定位和夾緊選用或自行設(shè)計(jì)雙出桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，桿在兩處有導(dǎo)向，可做得細(xì)長(zhǎng)液壓機(jī)、注塑機(jī)動(dòng)梁回程缸自行設(shè)計(jì)活塞缸雙出桿兩桿直徑相等，往返速度和出力相同；兩桿直徑不等，往返速度和出力不同磨床；往返速度相同或不同的機(jī)構(gòu)選用或自行設(shè)計(jì)單出桿一般連接，往返方向的速度和出力不同；差動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)

各類機(jī)械選用，非產(chǎn)品型號(hào)缸自行設(shè)計(jì)復(fù)合增速缸

可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)緊湊，制造較難液壓機(jī)、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)自行設(shè)計(jì)復(fù)合增壓缸體積小，出力大，行程小

模具成型擠壓機(jī)、金屬成型壓印機(jī)、六面頂選用或自行設(shè)計(jì)多級(jí)液壓缸

行程是缸長(zhǎng)的數(shù)倍，節(jié)省安裝空間

汽車車廂舉傾缸、起重機(jī)臂伸縮缸

選用葉片式擺動(dòng)缸

單葉片式轉(zhuǎn)角<3600；雙葉片式轉(zhuǎn)角<1800。體積小，密封較難

機(jī)床夾具、流水線轉(zhuǎn)向調(diào)頭裝置、裝載機(jī)翻斗

選用第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例類型特點(diǎn)

應(yīng)用可選用或需設(shè)計(jì)齒輪馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，扭矩小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)廉鉆床、風(fēng)扇傳動(dòng)選用擺線齒輪馬達(dá)

速度中等，扭矩范圍寬，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)廉塑料機(jī)械、煤礦機(jī)械、挖掘機(jī)行走機(jī)械選用葉片馬達(dá)

轉(zhuǎn)速高，扭矩小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，脈動(dòng)小，噪聲低

磨床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)選用軸向柱塞馬達(dá)

速度大，可變速，扭矩中等，低速平穩(wěn)性好

起重機(jī)、鉸車、鏟車、內(nèi)燃機(jī)車、數(shù)控機(jī)床

選用內(nèi)曲線徑向馬達(dá)

扭矩很大，轉(zhuǎn)速低，低速平穩(wěn)性很好

挖掘機(jī)、拖拉機(jī)、冶金機(jī)械、起重機(jī)、采煤機(jī)牽引部件

選用第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例2.繪制液壓系統(tǒng)工況圖第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例3.確定系統(tǒng)的工作壓力

按負(fù)載選取執(zhí)行元件工作壓力負(fù)載F/kN<55～1010～2020～3030～50>50工作壓力p/MPa<0.8～11.5～22.5～33～44～55～7各類設(shè)備常用的工作壓力設(shè)備類型應(yīng)用范圍/MPa壓力等級(jí)說(shuō)明機(jī)床、壓鑄機(jī)、汽車<7低壓低噪聲、高可靠性系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械、工礦車輛、注塑機(jī)、船用機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械7～21中壓一般系統(tǒng)油壓機(jī)、冶金機(jī)械、挖掘機(jī)、重型機(jī)械21～31.5高壓空間有限、響應(yīng)速度高、大功率下降低成本金剛石壓機(jī)、耐壓試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)、液壓機(jī)具31.5>超高壓追求大作用力、減輕重量第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例4.確定執(zhí)行元件的控制和調(diào)速方案種類特點(diǎn)及應(yīng)用無(wú)級(jí)調(diào)速容積調(diào)速手動(dòng)變