項(xiàng)目二-知識(shí)點(diǎn)1-機(jī)構(gòu)的組成_第1頁
項(xiàng)目二-知識(shí)點(diǎn)1-機(jī)構(gòu)的組成_第2頁
項(xiàng)目二-知識(shí)點(diǎn)1-機(jī)構(gòu)的組成_第3頁
項(xiàng)目二-知識(shí)點(diǎn)1-機(jī)構(gòu)的組成_第4頁
項(xiàng)目二-知識(shí)點(diǎn)1-機(jī)構(gòu)的組成_第5頁
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文檔簡介

任務(wù)一

機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目二常用機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)1機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件和構(gòu)件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對運(yùn)動(dòng)。而兩構(gòu)件之間這種可動(dòng)的連接（接觸）就稱為運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分。一、

運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副：知識(shí)點(diǎn)1機(jī)構(gòu)的組成二、

自由度和運(yùn)動(dòng)副約束自由度：把構(gòu)件相對于參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為自由度按兩構(gòu)件接觸情況，常分為低副、高副兩大類。1.低副兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。

(1)轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。

a)固定鉸鏈一、平面運(yùn)動(dòng)副b)活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對移動(dòng)。移動(dòng)副2.高副兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪副齒輪副二、空間運(yùn)動(dòng)副若兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。螺旋副球面副

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