液壓系統(tǒng)講課稿

液壓系統(tǒng)培訓(xùn)培訓(xùn)主要內(nèi)容液壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用領(lǐng)域液壓系統(tǒng)主要構(gòu)成及功能。液壓泵站主要控制功能：清潔度、壓力、溫度。典型液壓元件的結(jié)構(gòu)、功能及常見故障。伺服閥的主要原理及基本伺服控制原理。液壓系統(tǒng)典型控制回路液壓油的主要性能指標及維護。液壓系統(tǒng)的主動維護策略。常見故障案例及分析思路液壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用領(lǐng)域

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、功率重量比高、響應(yīng)速度快等缺點：易泄漏、對環(huán)境有一定程度的污染、故障判斷較困難應(yīng)用領(lǐng)域：航空航天、船舶、機床、工程機械、水利、鋼鐵液壓系統(tǒng)的主要構(gòu)成及功能油箱單元循環(huán)、過濾、冷卻單元主泵組單元蓄能器單元液壓閥站液壓執(zhí)行機構(gòu)泵站部分液壓系統(tǒng)的主要構(gòu)成及功能動力元件－液壓泵執(zhí)行元件控制元件－用來實現(xiàn)各種不同的工作要求輔助元件－管接頭、油管、油箱、過濾器、蓄能器、壓力計等工作介質(zhì)液壓系統(tǒng)的主要構(gòu)成及功能1)

考慮一個簡單的液壓系統(tǒng)，其由油箱（A）、電動機（B）、液壓泵（C）、溢流閥（D）、過濾器（E）、流量控制閥（F）、電磁換向閥（G）和液壓缸（H）組成。CDABHEFG2)

通過流量控制閥(其可確定液壓缸運動速度大小)和電磁換向閥(其可確定液壓缸向何方向運動)來控制液壓缸運動。因此，電磁換向閥的作用就像電氣回路中的開關(guān)一樣。在一個位置上，關(guān)閉燈...各單元的主要功能－油箱單元主要功能：儲存液壓介質(zhì)脫水、脫氣、散熱沉淀固體顆粒容納各類檢測元件油箱示意圖.pdf結(jié)構(gòu)圖各單元的主要功能－循環(huán)、過濾、冷卻單元主要功能：過濾、冷卻加油、排油示意圖結(jié)構(gòu)圖

各單元的主要功能－主泵組單元主要功能：提供用戶點需要的一定流量和壓力的液壓油是液壓系統(tǒng)的動力源

典型圖結(jié)構(gòu)圖

各單元的主要功能－蓄能器單元主要功能：吸收系統(tǒng)壓力脈動補償系統(tǒng)峰值流量需求提供事故緊急能源提高系統(tǒng)響應(yīng)速度

典型圖結(jié)構(gòu)圖

蓄能器單元應(yīng)用場合充氣壓力最低最高能量存儲最高工作壓力的1/4最低工作壓力的0.9沖擊吸收回路額定壓力的0.5回路額定壓力的0.8脈沖阻尼蓄能器蓄能器的種類-皮囊、重錘、柱塞、隔膜皮囊蓄能器的主要參數(shù)及計算PV/T=常量P1，P2，P0，V0，DV液壓閥站主要功能：滿足用戶點提出的速度、壓力、動作等控制要求以及工況

典型圖執(zhí)行機構(gòu)油缸-分類液壓馬達-分類液壓泵站內(nèi)部主要控制功能溫度控制壓力控制清潔度控制溫度控制加熱開始33度加熱停止38度冷卻開始45度冷卻停止40度高溫報警65度高高溫停泵70度溫度控制冷卻器工作情況判斷開關(guān)閥門進出水、進出油溫差冷卻器的維護定期檢查螺栓的緊固力矩出口閥門常開，維修后先緩開閥門進行排氣冬季停車保持小流量或排空壓力控制模式恒壓變量泵+蓄能器+安全閥定量泵+溢流閥恒功率泵

泵曲線泵曲線清潔度控制污染物及其來源、危害

水、空氣、固體顆粒污染物的控制油箱、過濾器、外部設(shè)備系統(tǒng)清潔度要求

清潔度控制系統(tǒng)清潔度要求伺服系統(tǒng)一般比例系統(tǒng)常規(guī)系統(tǒng)NAS1638標準4-6級7-8級9-10級NAS1638標準典型液壓元件的結(jié)構(gòu)、功能及常見故障泵：齒輪泵、葉片泵、螺桿泵、柱塞泵等。閥：方向控制閥、流量控制閥、壓力控制閥柱塞泵軸向柱塞泵：斜盤式、斜軸式徑向柱塞泵泵外形圖恒壓變量斜盤式軸向柱塞泵

泵相關(guān)常見故障分析常見故障：1）液壓力不足或無壓2)構(gòu)件不動或運動速度不夠3)系統(tǒng)或元件溫度過高4)泵體泄漏

5）運轉(zhuǎn)時嚴重噪音引起液壓力不足或無壓的因素有：在運行中液壓泵、閥零件磨損在運行中控制閥堵塞或卡死在運行中電磁線圈燒壞執(zhí)行元件缸、馬達密封壞構(gòu)件不動或運動速度不夠液壓泵內(nèi)泄嚴重、容積效率降低液壓閥／缸磨損泄漏嚴重油溫變化引起油粘度改變調(diào)速閥控制失靈機械負載增加、潤滑差液壓泵沒有油輸出系統(tǒng)或元件溫度過高環(huán)境溫度過高，冷卻系統(tǒng)故障系統(tǒng)嚴重泄漏引起的能量損失卸荷回路工作不良液壓泵內(nèi)嚴重磨損產(chǎn)生高溫泵體泄漏動密封環(huán)磨損引起泄漏靜密封塑性變形引起泄漏回轉(zhuǎn)零件經(jīng)向跳動使軸封不均勻磨損密封件在高溫下過早老化運轉(zhuǎn)時嚴重噪音

油泵磨損壓力脈動泵軸承磨損，機械噪音增大油箱油不足，泵吸空泵吸油不暢、引起泵內(nèi)干摩擦泵進油管接頭密封不良漏氣油管固定不良，減震墊損壞引起振動噪音方向控制閥單向閥、液控單向閥電磁換向閥液動式換向閥單向閥疊加式雙液控單向閥三位四通電磁閥三位四通電磁閥先導(dǎo)式電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥直動式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥直動式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥順序閥溢流閥、減壓閥、順序閥接口不同、壓力控制腔不同、壓力損失不同流量控制閥節(jié)流閥調(diào)速閥單向節(jié)流閥調(diào)速閥橋式回路+調(diào)速閥插裝閥插裝閥的應(yīng)用示例溢流閥減壓閥（常開）插裝閥的應(yīng)用示例減壓閥（常閉）切斷閥插裝閥的應(yīng)用示例卸荷溢流閥安全閥伺服閥的主要原理及基本伺服控制原理伺服閥的主要特點伺服閥的結(jié)構(gòu)組成伺服閥的主要性能指標主要性能曲線伺服閥常見故障及原因基本伺服控制原理伺服閥的主要特點良好的靜態(tài)性能分辨率高、滯環(huán)小、線性度高良好的動態(tài)性能響應(yīng)快、頻帶寬

伺服閥的結(jié)構(gòu)組成電-機械轉(zhuǎn)換裝置動圈式、動鐵式/力馬達、力矩馬達液壓放大器-前置級+功率輸出級單、雙噴嘴擋板式，射流管式，滑閥式等反饋或平衡機構(gòu)力反饋、直接反饋、電反饋等伺服放大器PI、PD、PID二級伺服閥三級伺服閥射流管式伺服閥伺服閥的主要性能指標額定流量：一定壓力、粘度、壓差條件下的流量輸出流量增益滯環(huán)零偏壓力增益內(nèi)漏階躍響應(yīng)時間幅頻相頻性能曲線1性能曲線2性能曲線3伺服閥常見故障及原因基本伺服控制原理設(shè)定值伺服放大器伺服閥執(zhí)行機構(gòu)控制量反饋：位置、壓力液壓系統(tǒng)典型回路壓力控制回路同步調(diào)速回路伺服控制回路平衡回路液壓油的主要性能指標及維護液壓系統(tǒng)對液壓油的要求主要性能指標液壓油的維護液壓系統(tǒng)對液壓油的要求合適的粘度及良好的粘溫特性過高：阻力大、溫升快、吸入性差、控制靈敏度下降、空氣難以分離粘溫特性良好的抗氧化性及熱穩(wěn)定性良好的抗磨性抗乳化性、抗泡性難燃性等粘溫特性曲線主要性能指標主要指標及標準液壓油的維護定期檢查：氣味、顏色-每周一次定期檢測清潔度：定期檢測理化指標控制油溫不高于55度液壓系統(tǒng)的主動維護策略日常點檢項目液位、油溫、系統(tǒng)壓力、主要回路壓力、泵頭溫度、泵噪聲及震動、管路泄漏、閥噪聲定期點檢項目油液清潔度：伺服系統(tǒng)2-3周，常規(guī)4-5周油液理化指標：伺服3月，常規(guī)6月管路法蘭、管接頭定期緊固：高壓1-2月，低壓3-4月