機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)重點(diǎn)

DCBA1432繪制圖示顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取比例尺ml

1繪制圖示油泵的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1.曲柄2.活塞桿3.缸體4.機(jī)架234選取比例尺ml

繪制圖示內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取比例尺ml

繪制牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取比例尺ml

試?yán)L制圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取比例尺ml

(x,y)θ二、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算yxF=3單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為3。作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在空間的位置需要三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)（x，y,θ）才能唯一確定。同理，如果機(jī)構(gòu)有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，在都未用運(yùn)動(dòng)副與其他構(gòu)件聯(lián)接之前，共有為3n個(gè)自由度。經(jīng)運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)后，構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)將受到約束，自由度會(huì)有變化：

在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度，僅保留一個(gè)自由度；每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度，保留兩個(gè)自由度。不同類型的運(yùn)動(dòng)副，由于引入的約束數(shù)目不同，即失去的自由度數(shù)目不同，保留的自由度數(shù)目也不相同。

準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)合鉸鏈舉例關(guān)鍵：分辨清楚哪幾個(gè)構(gòu)件在同一處形成了轉(zhuǎn)動(dòng)副!

1231342123441321432312兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副F=3n－2pL－pH=3×3－2×4=1圖1-23解答：n=3pL=4pH=0虛約束注意：各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的!虛約束的本質(zhì)是什么?

從運(yùn)動(dòng)的角度看,虛約束就是“重復(fù)的約束”或者是“多余的約束”。機(jī)構(gòu)中為什么要使用虛約束?

a.使受力狀態(tài)更合理

b.使機(jī)構(gòu)平衡

c.考慮機(jī)構(gòu)在特殊位置的運(yùn)動(dòng)使用虛約束時(shí)要注意什么問(wèn)題?

保證滿足虛約束存在的幾何條件，在機(jī)械設(shè)計(jì)中使用虛約束時(shí)，機(jī)械制造的精度要提高。例3圖示牛頭刨床設(shè)計(jì)方案草圖。設(shè)計(jì)思路為：動(dòng)力由曲柄1輸入，通過(guò)滑塊2使擺動(dòng)導(dǎo)桿3作往復(fù)擺動(dòng)，并帶動(dòng)滑枕4作往復(fù)移動(dòng)，以達(dá)到刨削加工目的。試問(wèn)圖示的構(gòu)件組合是否能達(dá)到此目的？如果不能，該如何修改？1234解：首先計(jì)算設(shè)計(jì)方案草圖的自由度

F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×6=0改進(jìn)措施：1.增加一個(gè)低副和一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件；2.用一個(gè)高副代替低副。即表示如果按此方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的。必須修改，以達(dá)到設(shè)計(jì)目的。1234改進(jìn)方案(2)(1)改進(jìn)方案(4)(3)改進(jìn)方案(5)(6)改進(jìn)方案(7)§2－1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)定義:構(gòu)件之間都是用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，其它四桿機(jī)構(gòu)都是由它演變得到的。連架桿連桿機(jī)架連架桿機(jī)架—固定不動(dòng)的構(gòu)件；連桿—不直接與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；作平面運(yùn)動(dòng)。連架桿—與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；構(gòu)件名稱：連架桿可分為：曲柄——作整周回轉(zhuǎn)的連架桿搖桿——只能在一定范圍內(nèi)作來(lái)回?cái)[動(dòng)的連架桿在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副。整轉(zhuǎn)副——組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)副——組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能作相對(duì)有限角度擺動(dòng)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：1.最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng)≤其他兩桿長(zhǎng)度之和稱為桿長(zhǎng)條件。（必要條件）2.連架桿或機(jī)架之一為最短桿。（充分條件）雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)論哪個(gè)曲柄做原動(dòng)件，都無(wú)死點(diǎn)位置存在；雙搖桿機(jī)構(gòu)無(wú)論哪個(gè)搖桿做原動(dòng)件，都有死點(diǎn)位置存在。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄為主動(dòng)件時(shí)無(wú)死點(diǎn)位置存在。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿為主動(dòng)件時(shí)，當(dāng)a=90°(γ＝0°)時(shí)，即連桿與曲柄出現(xiàn)共線和重合時(shí)，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。1、若滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)，1）當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，最短桿即為曲柄，另一連架桿為搖桿，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。推論：2）當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，兩固定鉸鏈均為整轉(zhuǎn)副，兩連架桿均為曲柄，得雙曲柄機(jī)構(gòu)。3）當(dāng)最短桿為連桿時(shí)，兩固定鉸鏈均為擺動(dòng)副，兩連架桿均為搖桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、若不滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)，則無(wú)曲柄存在，兩連架桿均為搖桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。由此可知，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)的平均速度不同。搖桿的這種運(yùn)動(dòng)稱為急回運(yùn)動(dòng)。稱K為行程速度變化系數(shù)。且θ越大，K值越大，急回性質(zhì)越明顯。只要

θ

≠0，

就有

K>1平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：（1）原動(dòng)件作等速整周轉(zhuǎn)動(dòng)；（2）輸出件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；（3）

0。設(shè)計(jì)新機(jī)械時(shí)，往往先給定K值，于是:若θ=0，則機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性。一、凸輪機(jī)構(gòu)的基本術(shù)語(yǔ)以尖頂從動(dòng)件為對(duì)象予以介紹δtr0ω對(duì)心式尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)基圓基圓基圓—以凸輪理論輪廓最小向徑r0為半徑所作的圓?；鶊A半徑—r0推程—從動(dòng)件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置到距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置的過(guò)程，稱為推程。推程運(yùn)動(dòng)角δt—從動(dòng)件推程過(guò)程，對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。從動(dòng)件行程—推桿在推程或回程中移動(dòng)的距離h，亦稱升距。δSδh

δS′hδtr0ω對(duì)心式尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)休止角δs—推桿在最高位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角?；爻?/p>

—從動(dòng)件從距離凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置到起始位置，從動(dòng)件移向凸輪軸線的行程，稱為回程。對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角δh稱為回程運(yùn)動(dòng)角。近休止角δs

’

—推桿在最低位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。漸開(kāi)線K點(diǎn)向徑rk漸開(kāi)線Ak的展角發(fā)生線L基圓BK點(diǎn)曲率中心基圓半徑rb法向力方向線

K

K壓力角K點(diǎn)速度方向3.漸開(kāi)線的相關(guān)部分名稱

K點(diǎn)曲率半徑ρkAOKOda齒頂圓df齒根圓d分度圓spehfhadKpKeKsK四圓：齒頂圓(ra，da)齒根圓(rf，df)基圓(rb，db)分度圓(r，d)——設(shè)計(jì)基準(zhǔn)圓三?。ㄖ芟蚨攘浚喝我鈭A上的齒厚任意圓上的齒槽寬任意圓上的齒距

齒槽寬(ek)

齒距(pk=sk+ek)三高（徑向度量）：

齒根高(hf)

全齒高(h)hdb基圓齒厚(sk)齒頂高(ha)

齒寬－b§5－4標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱及幾何尺寸計(jì)算一、直齒圓柱齒輪各部分名稱及代號(hào)四）齒頂高系數(shù)ｈa﹡和頂隙系數(shù)C﹡意義：反映齒頂高ｈa與模數(shù)ｍ之間關(guān)系的系數(shù)。ｈa=ｈa﹡·ｍ正常齒制：ｈa﹡=1，C﹡=0.25短齒制：ｈa﹡=0.8，C﹡=0.31．齒頂高系數(shù)ｈa﹡

意義：頂隙是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，一齒輪齒頂與另一齒輪齒根之間的徑向間隙。頂隙系數(shù)是反映頂隙C與ｍ之間關(guān)系的系數(shù)。C=C﹡ｍ作用：1.避免一輪齒頂與另一輪齒根頂死；

2.儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。2．頂隙系數(shù)C﹡齒頂高系數(shù)ha*

和頂隙系數(shù)c*均為標(biāo)準(zhǔn)值。da齒頂圓odf齒根圓齒根高h(yuǎn)fd分度圓齒頂高h(yuǎn)a三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算全齒高:h=ha+hf2.齒高齒頂高:ha=ha*m齒根高:hf=(ha*+c*)m1.分度圓直徑:

d=mz全齒高3、齒頂圓直徑：da=d+2ha=zm+2ha*m=m(z+2ha*)4、齒根圓直徑：df=d–2hf=m[z–2(ha*+c*)]5、基圓直徑由cosαk=db/dk，得基圓直徑為：db=dcos=mzcos

db基圓一）齒輪幾何尺寸計(jì)算公式（我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分度圓齒廓壓力角α＝20°）6.齒距、齒厚、齒槽寬分度圓齒距:p=m分度圓齒厚:s=m/2分度圓齒槽寬:e=m/2pb=db/z=mcos基圓齒距（基節(jié)）：齒厚s齒距pda齒頂圓o齒根高h(yuǎn)fd分度圓齒頂高h(yuǎn)a全齒高df齒根圓db基圓齒槽寬e基節(jié)pb7.齒輪傳動(dòng)的中心距d2d1C=C*mO2db2da2O1db1df1N2N1aCa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2結(jié)論一：齒數(shù)Z、模數(shù)m、壓力角α，是決定漸開(kāi)線形狀和齒輪尺寸的基本參數(shù)。結(jié)論二：分度圓是齒輪幾何尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓，是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角的圓。結(jié)論三：標(biāo)準(zhǔn)齒輪，是指模數(shù)、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上齒厚與齒槽寬相等的齒輪。一、齒輪傳動(dòng)的主要失效形式齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷疲勞點(diǎn)蝕齒面磨粒磨損齒面膠合齒面塑性變形§5-7齒輪傳動(dòng)的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則式中，各力的單位為N；

d1為小齒輪分度圓直徑,mm；

α為分度圓壓力角，通常α=20°；

T1為小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，N·m。圓周力徑向力法向力P1—小齒輪傳遞的名義功率(kW);n1—小齒輪轉(zhuǎn)速(r／min)。FnFr1Ft1α兩輪輪齒上各力之間關(guān)系Fn1=-Fn2Ft1=-Ft2Fr1=-Fr2從動(dòng)輪—受驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)t2與力作用點(diǎn)線速度的方向相同。主動(dòng)輪—受阻力，F(xiàn)t1與力作用點(diǎn)線速度的方向相反；徑向力Fr——

分別指向各自的輪心。圓周力Ft

各力方向判定

d2d1db2db1CN1N2O1O2T2n2T1n1Fn1Fn2Ft

2Ft

1α′=α

Fr

2Fr

1斜齒輪的螺旋角及其方向β左旋齒輪ddb分度圓柱面上螺旋角—βooβ旋向判定：沿軸線方向站立，可見(jiàn)側(cè)輪齒左邊高即為左旋，右邊高即為右旋。右旋齒輪βoo兩輪輪齒上各力之間關(guān)系Fn1=-Fn2Ft1=-Ft2Fr1=-Fr2Fa1=-Fa2各力方向判定：

從動(dòng)輪——受驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)t2與力作用點(diǎn)線速度的方向相同。主動(dòng)輪——受阻力，F(xiàn)t1與力作用點(diǎn)線速度的方向相反；徑向力Fr——

分別指向各自的輪心。圓周力Ft

主動(dòng)輪：用左、右手定則：四指為ω1方向，拇指為Fa1方向。：左旋用左手，右旋用右手從動(dòng)輪：與Fa1反向，不能對(duì)從動(dòng)輪運(yùn)用左右手定則。軸向力Fa

注意：各力畫在作用點(diǎn)——齒寬中點(diǎn)β方向：左、右旋轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fa取決于改變?nèi)我豁?xiàng)，F(xiàn)a方向改變。n1n2n1n2右旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1⊙Fa1×○Fa2Fa1Fa2一對(duì)斜齒輪：β1=-β2∴旋向相反舉例：例：圖示為二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器,第一級(jí)斜齒輪的螺旋角的旋向已給出。為使Ⅱ軸軸承所受軸向力較小,試確定第二級(jí)斜齒輪螺旋角的旋向,并畫出各輪軸向力

、徑向力及圓周力的方向。解答：1）確定第二級(jí)斜齒輪螺旋角的旋向：3輪螺旋角的旋向?yàn)橛倚?輪螺旋角的旋向?yàn)樽笮齨1輸入ⅢⅠⅡFa3Fa2n3n4Fa12）確定各力的方向n1輸入ⅢⅠⅡn3n4Fa1Ft2Fr2Ft1Fr1Ft3Fr3Fa4Fr4Ft4Fa2Fa3各作用力的方向(１)圓周力Ｆt

：在主動(dòng)輪上與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，在從動(dòng)輪上與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同(主反從同)。(2)徑向力Ｆr：分別指向各自的輪心。各作用力之間的關(guān)系Ｆt1=-Ft2Ｆa1=-Fr2Ｆr1=-Fa2(3)軸向力Ｆa：從小端指向大端。δ1dm12ω1T1FtFaFrcFnα

δ1練習(xí)：轉(zhuǎn)向：同時(shí)指向或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)Fr1Fa2Fr2Fa1⊙Ft1○xFt2蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角—蝸桿輪齒的切線與其端面之間的夾角導(dǎo)程（同一條螺旋線上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離）：pz=z1px蝸桿軸向齒距（相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離）：px=md1導(dǎo)程pzpx

d1

d1γγ導(dǎo)程角與導(dǎo)程的關(guān)系

導(dǎo)程角：px4.蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角γ

普通圓柱蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的區(qū)別：傳動(dòng)比i—斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)

i=d2/d1

i≠d2/d1m、α—

法面為標(biāo)準(zhǔn)值中間平面為標(biāo)準(zhǔn)值β—

β1=－β2γ=β,旋向相同d1—d1=mnz1/cosβd1=mq,且為標(biāo)準(zhǔn)值例：一阿基米德蝸桿傳動(dòng)，已知：傳動(dòng)比i=18，蝸桿頭數(shù)

z1=2，直徑系數(shù)q=10，分度圓直徑d1=80mm。試求：（1）模數(shù)m、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角γ、蝸輪齒數(shù)z2及分度圓柱螺旋角β；（2）蝸輪的分度圓直徑d2及蝸桿傳動(dòng)中心距a。解：（1）確定蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)m=d1/q=80/10mm=8mmz2=iz1=18×2=36γ=arctan(z1/q)=arctan(2/10)=11°18′36”β=γ=11°18′36”（2）求d2和中心距ad2=z2m=36×8mm=288mma=m(q+z2)/2=8×(10+36)/2=184mmFt2Fa1蝸桿上的徑向力與蝸輪上的徑向力，大小相等而方向相反。Fa2Ft1Fr2Fr1一）各力相互之間的關(guān)系蝸桿上的軸向力與蝸輪上的圓周力大小相等而方向相反。蝸桿上的圓周力與蝸輪上的軸向力大小相等而方向相反。即：即：即：二）各力的大小式中：T1、T2分別為作用在蝸桿與蝸輪上的扭矩，N·mT2=T1iη，η為蝸桿傳動(dòng)的效率

d1、d2分別為蝸桿與蝸輪的分度圓直徑，mmαn、α分別為蝸桿法面壓力角及標(biāo)準(zhǔn)壓力角

αn=α=20?γ為蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角力的單位為N。三）方向判定1、蝸輪轉(zhuǎn)向已知：n1、旋向→n2左、右手定則：四指n1、拇指反向：嚙合點(diǎn)v2→n22、各分力方向Fr：指向各自輪心Ft蝸桿與n1反向蝸輪與n2同向Fa蝸桿：左、右手定則蝸輪：※n2n13、旋向判定∵蝸輪與蝸桿旋向相同。v2練習(xí)：n1n1Fr1Fr2⊙Ft1xFa2Fa1Ft2右旋n2Fr1Fr2Ft1Fa2xFa1Ft2·n2Fa2Fr2Fr1已知：蝸桿軸Ⅰ為輸入，大錐齒輪軸Ⅲ為輸出，軸Ⅲ轉(zhuǎn)向如圖，為使Ⅱ軸上的軸向力抵消一部分。試：確定各輪轉(zhuǎn)向、旋向及受力。1.n4→n3→n2→Ft2→Fa12.Fa3→Fa2→Ft1→n1蝸輪右旋n4輸出ⅢⅠⅡ1234蝸桿右旋→n3Fr4Fr3Fa4Fa3⊙Ft4○xFt3n2⊙Ft2○xFa1Ft1n1右旋321341234421差動(dòng)輪系行星輪系輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系：復(fù)合輪系平面定軸輪系：各齒輪的軸線相互平行空間定軸輪系：含有軸線相交或交錯(cuò)的齒輪的定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。內(nèi)嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相同外嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相反所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積iab＝(-1)m

1、對(duì)平面定軸輪系（式中的m表示外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)）2、對(duì)空間定軸輪系：只能用畫箭頭的方法來(lái)確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。（1）首末輪軸線平行的空間定軸輪系：式中：“+”、“-”號(hào)表示首末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。用畫箭頭判斷。（2）首末輪軸線不平行的空間定軸輪系：首末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系：用畫箭頭方法判斷。惰輪：對(duì)傳動(dòng)比沒(méi)有影響，但能改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，稱為惰輪或中介輪。Z1Z3’Z4Z4’Z5Z2Z3惰輪中心輪OHHO223O11行星輪系桿周轉(zhuǎn)輪系的組成：系桿H、行星輪、中心輪周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)關(guān)系：中心輪1

→行星輪2→中心輪3系桿H支撐并帶行星輪公轉(zhuǎn)嚙合關(guān)系中心輪1OHHO223O11行星輪系桿中心輪3特點(diǎn)：①有一個(gè)軸線不固定的齒輪；②兩個(gè)中心輪與系桿共軸線。差動(dòng)輪系：自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系行星輪系：自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系2H2H13132H13a)差動(dòng)輪系(differentialgeartrain)b）行星輪系(planetaryspeedtrain)周轉(zhuǎn)輪系(epicyclicgeartrain)（中心輪1、3，系桿H均轉(zhuǎn)動(dòng))（中心輪3不轉(zhuǎn)動(dòng)）例2：已知圖示輪系中z1＝100，z2＝101，

z2’＝100，z3＝99，求iH1Z2Z2’HZ1Z3=1-i1H＝(-1)2z2z3/(z1z2’)＝101×99/(100×100)＝9999/10000∴i1H＝1-iH13＝1-9999/10000＝1/10000iH1＝1/i1H=10000

結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)10000圈時(shí)，輪1同向轉(zhuǎn)1圈。

解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH)若Z1=100，z2=101，z2’=100，z3=100，i1H＝1-iH13＝1-101×100/(100×100)結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)100圈時(shí)，輪1反向轉(zhuǎn)1圈。iH1＝-100

Z2Z2’HZ1Z3此例說(shuō)明行星輪系中輸出軸的轉(zhuǎn)向，不僅與輸入軸的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與各輪的齒數(shù)有關(guān)。本例中只將輪3增加了一個(gè)齒，輪1就反向旋轉(zhuǎn)，且傳動(dòng)比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系不同的地方。＝-1/100例1：在圖示復(fù)合輪系中，已知各輪的齒數(shù)。求i14。因?yàn)?35H21w2

=wHi14=w1w4=w1w2wHw4而=i12iH4所以問(wèn)題轉(zhuǎn)化為分別求解定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。對(duì)于定軸輪系有i4H=1-

i45Hi12=-z2z1對(duì)于周轉(zhuǎn)輪系有iH4=wHw4=w4wH1i4H=1而=1-(-)z3z5z4z3=z4+

z5z4所以解：分解輪系：周轉(zhuǎn)輪系—輪3，4，5，H定軸輪系—輪1，2例2：如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2’=20，Z3=30，Z4=80。計(jì)算傳動(dòng)比i1H

。

分解輪系

解：周轉(zhuǎn)輪系：輪2’，3，4，H定軸輪系：輪1，2周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比：定軸輪系傳動(dòng)比：=-2=-4其中n4=0，n2=n2’i1H

=n1

/nH

=-10負(fù)號(hào)說(shuō)明系桿H與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。

例3：圖示輪系中，已知：Z1=Z1’=40，Z2=Z4=30，

Z3=Z5=100，求i1H。解：此輪系由兩部分組成，齒輪１、２、３及齒輪系桿５組成行星輪系，齒輪１’、４、５及系桿Ｈ組成差動(dòng)輪系。對(duì)于１、２、３、５組成的行星輪系對(duì)于齒輪1’、４、５及系桿H組成的差動(dòng)輪系結(jié)果為正，系桿Ｈ和輪１轉(zhuǎn)向相同。例4：圖示輪系，已知各輪齒數(shù)為：Z1=25，Z2=50，Z2’=25，Z4=50，Z5=100，各齒輪模數(shù)相同。求傳動(dòng)比i14。解：輪系由兩部分組成：行星輪系：齒輪1，2-2’，3和5，輪5為系桿。定軸輪系：輪５和輪４。先利用同心條件求Z3對(duì)于齒輪１，２－２’，３及系桿5組成的行星輪系對(duì)于齒輪５（系桿）及齒輪４組成的定軸輪系聯(lián)立（１）（２）兩式解得：計(jì)算結(jié)果為負(fù)，說(shuō)明n1的轉(zhuǎn)向與n4轉(zhuǎn)向相反。解：帶傳動(dòng)的正常工作條件是：需要傳遞的有效拉力例：某帶傳動(dòng)裝置主動(dòng)軸扭矩為T1，兩輪直徑d1、d2各為100mm與150mm，運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生了嚴(yán)重打滑現(xiàn)象，后帶輪直徑改為d1=150mm，d2=225mm，帶長(zhǎng)相應(yīng)增加，傳動(dòng)正常。試問(wèn)其原因何在？而帶傳動(dòng)需要傳遞的有效拉力F=2000T1/d1，當(dāng)小輪直徑由d1=100mm變?yōu)?50mm時(shí)，增大了0.5倍，則有效拉力F下降1/3。而在初拉力F0、帶和帶輪材料不變時(shí)，帶傳動(dòng)能傳遞的極限有效拉力Fflim基本不變，故可使得F≤Fflim，避免了打滑。一、松螺栓聯(lián)接螺栓受力工作載荷前，螺栓并不受力工作時(shí)受拉力F（由外加載荷產(chǎn)生）FF螺栓危險(xiǎn)截面的抗拉強(qiáng)度條件：校核計(jì)算式：設(shè)計(jì)計(jì)算式：mm螺栓的公稱直徑d確定：根據(jù)d1查設(shè)計(jì)手冊(cè)中普通螺紋基本尺寸，確定螺栓的公稱直徑d。[σ]—松螺栓聯(lián)接的許用應(yīng)力，，MPa；σs為螺栓材料的屈服極限S為松螺栓聯(lián)接的安全系數(shù)，S=1.2~1.7式中：d1—螺栓危險(xiǎn)截面直徑，即螺紋小徑，mm；二、緊螺栓連接危險(xiǎn)剖面的抗拉強(qiáng)度條件為：MPa校核計(jì)算式：設(shè)計(jì)計(jì)算式：1.3意義：考慮擰緊螺母時(shí)，螺栓在力矩T作用下，扭剪應(yīng)力影響，將拉力增大30%?！?/p>

緊螺栓聯(lián)接的許用應(yīng)力，MPa，——螺栓材料的屈服極限（見(jiàn)表9-4）S緊——緊螺栓聯(lián)接的安全系數(shù)，表9-5例：為什么在重要的受拉螺栓聯(lián)接中不宜采用直徑小于

M12~M16的螺栓？解：對(duì)于重要的受拉螺栓聯(lián)接，不宜采用直徑小于M12~M16的螺栓。因?yàn)樵跀Q緊螺母時(shí)，對(duì)于較小直徑的螺栓容易產(chǎn)生過(guò)大的預(yù)緊拉應(yīng)力。同時(shí)由于螺紋副和螺母與支承面之間的摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，以及加在扳手上的力矩很難準(zhǔn)確控制，容易擰得過(guò)緊產(chǎn)生過(guò)載應(yīng)力，甚至擰斷。例如以扳手F為200N擰緊M10（d1=8.376mm）的螺栓聯(lián)接，設(shè)扳手的長(zhǎng)度L≈15d，則由式T≈0.2F’d，得F’=15000N，考慮到擰緊過(guò)程中扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的影響，螺栓預(yù)緊時(shí)拉應(yīng)力為可知該應(yīng)力值已超過(guò)一般鋼材的屈服極限了。2.螺栓布置應(yīng)使各螺栓的受力合理FRFRa)對(duì)于鉸制孔用螺栓聯(lián)接，不要在平行于工作載荷的方向上成排地布置８?jìng)€(gè)以上的螺栓，以免載荷分布過(guò)于不均；潘存云教授研制潘存云教授研制合理不合理!b)當(dāng)螺栓聯(lián)接彎矩或轉(zhuǎn)矩時(shí)，應(yīng)使螺栓的位置適當(dāng)靠近聯(lián)接接合面的邊緣，以減少螺栓的受力。c)當(dāng)同時(shí)承受軸向載荷和較大的橫向載荷時(shí)，采用抗剪零件來(lái)承受橫向載荷。結(jié)構(gòu)形式單圓頭(C型)圓頭(A型)方頭(B型)指狀銑刀，固定良好，軸槽應(yīng)力集中大盤銑刀，應(yīng)力集中小，緊定螺釘固定指狀銑刀，用于軸端1、普通平鍵（布置：采用雙鍵時(shí)，相隔180°安置。）采用雙鍵時(shí)，不能相隔180°,應(yīng)位于軸的同一母線上。2、布置1、特點(diǎn)1）靜聯(lián)接，定心好，裝配方便；2）鍵的擺動(dòng)適應(yīng)轂鍵槽的斜度；3）側(cè)面為工作面，傳T，不能傳軸向力；4）特別適于錐形軸端；5）對(duì)軸的強(qiáng)度削弱大，用于輕載。二）半圓鍵聯(lián)接注意：鍵的尺寸由結(jié)構(gòu)確定，而不是由強(qiáng)度確定。三）斜鍵聯(lián)接只能用于靜聯(lián)接。鍵的一個(gè)工作面為斜面：斜度1:100工作面：上下表面，兩側(cè)面有間隙靠摩擦和互壓傳載：T和單向軸向力1、楔鍵采用雙鍵時(shí)，相隔90°~120°安置。3、平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核計(jì)算普通平鍵聯(lián)接工作面擠壓強(qiáng)度條件：σp、[σp]——聯(lián)接工作表面擠壓應(yīng)力、許用擠壓應(yīng)力，MPa式中：T——轉(zhuǎn)矩，N·mmd——軸的直徑，mmk——鍵與輪轂接觸高度，mm，k≈h/2。

l—鍵的接觸長(zhǎng)度，mmA型鍵：l=L－blB型鍵：l=LlC型鍵：l=L－b/2l導(dǎo)向平鍵聯(lián)接工作面耐磨性條件：p、[p]——聯(lián)接工作表面的壓強(qiáng)、許用壓強(qiáng)，MPa式中：4、提高強(qiáng)度的方法若σp>[σp]，可采用如下措施：（1）↑鍵長(zhǎng)L，但Lmax=（1.6~1.8)d，否則承載不均。（2）采用雙鍵，按180°布置，考慮承載不均，校核強(qiáng)度時(shí)按1.5個(gè)鍵計(jì)算。單鍵聯(lián)接能傳遞的轉(zhuǎn)矩很有限，當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩較大、而又不能增加鍵的長(zhǎng)度時(shí)，可用多鍵來(lái)提高聯(lián)接的承載能力。如圖示雙鍵、三鍵，但這樣會(huì)嚴(yán)重削弱軸的強(qiáng)度。兩個(gè)平鍵組成的聯(lián)接三個(gè)平鍵組成的聯(lián)接轉(zhuǎn)軸：既傳遞轉(zhuǎn)矩（T）、又承受彎矩（M）如：減速器中的軸。傳動(dòng)軸：只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩M=0，T≠0如：汽車中聯(lián)接變速箱與

后橋之間的軸。心軸：只承受彎矩（M），不傳遞轉(zhuǎn)矩（T=0）轉(zhuǎn)動(dòng)心軸：軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定心軸：軸固定心軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸固定心軸注：自行車的中軸和火車的輪軸都屬于轉(zhuǎn)動(dòng)心軸問(wèn)：根據(jù)承載情況下列各軸分別為哪種類型？0軸：Ⅰ軸：Ⅴ軸：Ⅱ軸：Ⅲ軸：Ⅳ軸：傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸如何判斷軸是否傳遞轉(zhuǎn)矩：從原動(dòng)機(jī)向工作機(jī)畫傳動(dòng)路線，若傳動(dòng)路線沿該軸軸線走過(guò)一段距離，則該軸傳遞轉(zhuǎn)矩。如何判斷軸是否承受彎矩：該軸上除聯(lián)軸器外是否還有其它傳動(dòng)零件，若有則該軸承受彎矩，否則不承受彎矩?！?2-2軸徑的初步估算一、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件：τT、[τT]——軸的扭剪應(yīng)力和許用扭剪應(yīng)力，MPa；T——轉(zhuǎn)矩，N·mm；P——軸所傳遞的功率，kW；WT——軸的抗扭截面系數(shù)，mm3，對(duì)于實(shí)心圓軸，

WT=πd3/16≈0.2d3；d——軸的直徑，mm；n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min。對(duì)實(shí)心圓軸，設(shè)計(jì)計(jì)算式：C——與軸的材料和承載情況有關(guān)的系數(shù)。計(jì)算說(shuō)明：1）求得的d為受扭部分的最小直徑，通常為軸端；2）該軸段有鍵槽適當(dāng)加大直徑，單鍵槽增大5%，雙鍵槽增大10%，將所計(jì)算的直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，即：?jiǎn)捂I槽雙鍵槽3）軸的最小直徑dmin應(yīng)根據(jù)4）對(duì)于傳動(dòng)軸，精確計(jì)算；5）對(duì)轉(zhuǎn)軸，初估軸徑dmin——結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，逐步階梯化di

（∵支點(diǎn)、力作用點(diǎn)未知）；6）對(duì)于轉(zhuǎn)軸：算出dmin→結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→彎矩圖→彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算；二、按經(jīng)驗(yàn)公式估算軸徑對(duì)高速軸：d＝(0.8－1.2)D其中，D為電機(jī)軸徑對(duì)低速軸：d＝(0.3－0.4)a其中，a為同級(jí)齒輪中心距組成軸頸：裝軸承處尺寸=軸承內(nèi)徑；軸頭：裝輪轂處直徑與輪轂內(nèi)徑相當(dāng)；軸身：聯(lián)接軸頸和軸頭部分。一、軸上零件的布置滾動(dòng)軸承齒輪滾動(dòng)軸承鍵槽聯(lián)軸器軸頸軸身軸頭軸頸軸身軸頭軸承蓋軸承蓋典型軸系結(jié)構(gòu)下圖為雙級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器輸出軸的軸系結(jié)構(gòu)圖，齒輪用油潤(rùn)滑，軸承采用脂潤(rùn)滑。試分析軸系結(jié)構(gòu)的錯(cuò)誤，在有錯(cuò)誤處標(biāo)明序號(hào)，說(shuō)明原因并提出改正方法。1．聯(lián)軸器頂住端蓋，產(chǎn)生摩擦磨損，應(yīng)設(shè)計(jì)一定位軸肩；2．軸承蓋與軸應(yīng)有間隙，并設(shè)有密封件；3．應(yīng)加調(diào)整墊片，箱體加工面與非加工面應(yīng)分開(kāi)；4．軸承為脂潤(rùn)滑，軸承端面距箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，30000類軸承“反裝”（“背對(duì)背”安裝），軸承外圈窄邊不應(yīng)固定，而外圈寬邊應(yīng)予固定；5．齒輪無(wú)法裝拆；6．鍵槽應(yīng)與聯(lián)軸器處鍵槽設(shè)置在同一方位上，且鍵頂部與輪轂鍵槽之間應(yīng)有間隙,鍵應(yīng)局部剖開(kāi)；134235647．軸過(guò)長(zhǎng)；8．不應(yīng)該開(kāi)鍵槽，且此段軸過(guò)長(zhǎng)，頂住了端蓋；9．軸肩過(guò)高，不便于軸承拆卸；10．軸承沒(méi)有軸向定位，可設(shè)軸套定位，且軸承內(nèi)圈外側(cè)未固定；11．鍵過(guò)長(zhǎng)，并且與齒輪處的鍵不在同一方位。1078911試指出圖中結(jié)構(gòu)不合理的地方，并予以改正。112234678,910115正確承載類型——能承受較大的徑向負(fù)荷FR

和單向的軸向負(fù)荷FA。FRFA結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)外圈可分離,公稱接觸角有

120，260，α越大，承軸向載荷的能力就越大。使用要求：成對(duì)使用α1.圓錐滾子軸承正裝簡(jiǎn)圖反裝簡(jiǎn)圖5.推力球軸承51000——單向推力球軸承，只能受單向FA類型代號(hào)：（50000）52000——雙向推力球軸承，能受雙向FAFA結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由緊圈（內(nèi)孔較小，裝在軸上）松圈（內(nèi)孔較大，裝在機(jī)座上）和滾動(dòng)體組成，套圈與滾動(dòng)體可分離。承載類型——只能受軸向負(fù)荷FA51000松圈緊圈滾動(dòng)體松圈松圈52000緊圈FAFA極限轉(zhuǎn)速nlim低6.深溝球軸承FRFAFA承載類型——主要承受徑向負(fù)荷FR，也可同時(shí)承受少量雙向軸向負(fù)荷FA類型代號(hào)：（60000）極限轉(zhuǎn)速nlim高，摩擦阻力小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，應(yīng)用最廣泛。承載類型——能同時(shí)承受徑向負(fù)荷FR與單向軸向負(fù)荷FAFRFA7.角接觸球軸承類型代號(hào)：（70000）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：公稱接觸角有150，250，400，α越大，承軸向載荷的能力就越大。使用要求：成對(duì)使用α正裝（面對(duì)面安裝）角接觸軸承安裝形式一：正裝簡(jiǎn)圖反裝（背對(duì)背安裝）角接觸軸承安裝形式二：反裝簡(jiǎn)圖×××××

類型代號(hào)尺寸系列代號(hào)內(nèi)徑代號(hào)向心軸承推力軸承直徑系列代號(hào)寬度系列代號(hào)高度系列代號(hào)圓錐滾子軸承:3推力球軸承:5深溝球軸承:6角接觸球軸承:7圓柱滾子軸承:N窄:0正常:1寬:2特低：7低：9正常：1（單向）正常：2（雙向）輕：2中：3重：4特寬：3特寬：4特寬：5特寬：6d<20mm的軸承d=10mm代號(hào)：00d=12mm代號(hào)：01d=15mm代號(hào)：02d=17mm代號(hào)：03d=20mm～495mm的軸承d為：22、28、32及d>500mm以上軸承代號(hào)：/內(nèi)徑毫米表示特輕：0特輕：1調(diào)心球軸承

:1調(diào)心滾子軸承:2推力調(diào)心滾子軸承

:29滾針軸承:NA后置代號(hào)12345678內(nèi)部結(jié)構(gòu)

密封與防塵套圈變型

保持架及材料軸承材料公差等級(jí)

游隙配置其他C：角接觸球軸承，α=150

AC：角接觸球軸承，α=250

B：角接觸球軸承，α=400

B：圓錐滾子軸承，接觸角加大E：加強(qiáng)型/P0：0級(jí)（省略不標(biāo)）/P6：6級(jí)/P6X：6X級(jí)/P5：5級(jí)/P4：4級(jí)/P2：2級(jí)三）后置代號(hào)例：試說(shuō)明下列軸承代號(hào)的含義。6（0）2

06

（/P0）3

32

15

E（/P0）公差等級(jí)為0級(jí)加強(qiáng)型軸承內(nèi)徑d=75mm尺寸系列32,為特寬輕系列圓錐滾子軸承軸承內(nèi)徑d=30mm尺寸系列（0）2,為窄輕系列深溝球軸承公差等級(jí)為0級(jí)7（0）3

12

C（/P0）5

14

10

/P6公差等級(jí)為6級(jí)軸承內(nèi)徑d=50mm尺寸系列14,為正常高度、重系列單向推力球軸承軸承內(nèi)徑d=60mm尺寸系列（0）3,為窄中系列角接觸球軸承公差等級(jí)為0級(jí)α=150疲勞點(diǎn)蝕是滾動(dòng)軸承的主要失效形式。二、滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算的基本公式載荷與壽命的關(guān)系：P1P2P—L曲線P/NL/×106rOL1L2PεL=常數(shù)大量試驗(yàn)得出軸承的載荷-壽命曲線（P-L曲線），也稱軸承的疲勞曲線。※ε—

壽命指數(shù)球軸承：ε=3滾子軸承：ε=10/3式中：P—當(dāng)量動(dòng)載荷，N；

L—基本額定壽命，r；C1P—L曲線P/NL/×106rP1P2OL1L2PεL=常數(shù)已知：時(shí)，?！吖こ讨谐Ｓ眯r(shí)數(shù)表示壽命：n—軸承轉(zhuǎn)速，r/min※注意：Lh與n有關(guān)，L與n無(wú)關(guān)。當(dāng)時(shí)，當(dāng)P和n已知，預(yù)期軸承計(jì)算壽命Lh’已取定，則所需的額定動(dòng)載荷Cr’：當(dāng)工作溫度超過(guò)120℃時(shí)：對(duì)C修正ft—溫度系數(shù)。三、滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷實(shí)際工作時(shí)，軸承可能同時(shí)受FA、FR將FR、FA轉(zhuǎn)化為與C性質(zhì)相同的載荷——當(dāng)量動(dòng)載荷PX—徑向動(dòng)載系數(shù)，F(xiàn)R對(duì)壽命影響效應(yīng)的大?。籝—軸向動(dòng)載系數(shù)，F(xiàn)A對(duì)壽命影響效應(yīng)的大小?！獙R、FA折合為Cr或Ca為了與C在相同條件下比較轉(zhuǎn)化式中：對(duì)只受純徑向載荷FR的圓柱滾子軸承及滾針軸承：P=FR對(duì)只受純軸向載荷FA的推力軸承：P=FA由表14-12知，X、Y受e——軸向載荷影響系數(shù)的影響由確定1）當(dāng)時(shí)，F(xiàn)A較小，忽略不計(jì)，取X=1、Y=0；2）當(dāng)時(shí)，需計(jì)入FA影響，X＜1，Y＞0，查手冊(cè)。C0r——徑向額定靜載荷。深溝球軸承、角接觸球軸承的e隨FA/C0r的增加而增大，F(xiàn)A/C0r反映了軸向載荷與徑向載荷的相對(duì)大小。

※考慮機(jī)器沖擊、振動(dòng)，P的公式為：fp——沖擊載荷系數(shù)。四、角接觸球軸承與圓錐滾子軸承軸向力FA的計(jì)算αFRFS一）角接觸球軸承與圓錐滾子軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

角接觸球軸承與圓錐滾子軸承由于在滾動(dòng)體滾道接觸處存在著接觸角α。二）角接觸球軸承與圓錐滾子軸承的承載特點(diǎn)：

當(dāng)軸承只承徑向載荷FR時(shí)，由于滾動(dòng)體的載荷方向與軸承徑向平面成一接觸角α，故會(huì)派生出內(nèi)部軸向力FS，計(jì)算軸承軸向力FA時(shí)，必須將其內(nèi)部軸向力FS

考慮進(jìn)去。Fs的方向：總是沿著內(nèi)圈和滾動(dòng)體向外圈脫離的方向。根據(jù)研究，按一半滾動(dòng)體受載進(jìn)行分析，得角接觸球軸承：FS≈1.25FRtanα圓錐滾子軸承：FS=FR/（2Y）Fs0.5FR0.7FR1.1FRα=15?

α=25?

α=40?角接觸球軸承與圓錐滾子軸承軸承類型角接觸球軸承圓錐滾子軸承FR/(2Y)Y是FA/FR>e的軸向系數(shù)三）角接觸球軸承與圓錐滾子軸承內(nèi)部軸向力FS的大小和方向αFRFS右端軸承“壓緊”左端軸承“放松”（1）若，合力→右：軸有右移趨勢(shì)阻止軸右移：ΔFsΔFs（壓緊端）（放松端）2、軸向載荷計(jì)算（正安裝時(shí)）左端軸承“壓緊”右端軸承“放松”（2）若，合力→左：軸有左移趨勢(shì)阻止軸左移：ΔF’sΔF’s（壓緊端）（放松端）正安裝：合力指向端為“壓緊端”●正安裝時(shí)●反安裝時(shí)反安裝：合力指向端為“放松端”1）根據(jù)軸承安裝方式和

FA、

Fs1、Fs2合力指向，判定“壓緊端”和“放松端”。2）放松端：FA松等于本身Fs松。3）壓緊端：FA緊等于除本身Fs緊外，其它軸向力的代數(shù)和。總結(jié)：※角接觸滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算小結(jié)：1、求支反力FR1、FR2（力平衡、力矩平衡）

；2、求內(nèi)部軸向力Fs1、Fs2；3、根據(jù)軸承安裝方式及合力的指向判定“壓緊端”、“放松端”，求出FA1、FA2；4、根據(jù)？：是—X1、Y1查表，否—X1=1、Y1=0？：是—X2、Y2查表，否—X2=1、Y2=0，（對(duì)3類：，Y取時(shí)的值）5、校核式：設(shè)計(jì)選擇式：球軸承：ε=3滾子軸承：ε=10/3無(wú)Fs，∴Fa由壓緊端承受，即：FA緊=FA，F(xiàn)A松=0FAFR※深溝球軸承：例1：某傳動(dòng)裝置，軸上裝有一對(duì)6309軸承，兩軸承上的徑向負(fù)荷分別為：FR1＝5600N，F(xiàn)R2＝2500N，F(xiàn)A=1800N，軸的轉(zhuǎn)速為n＝1450r/min，預(yù)期壽命為L(zhǎng)h′＝2500h，工作溫度不超過(guò)100℃，但有中等沖擊。試校核軸承的工作能力。若工作能力不滿足要求，如何改進(jìn)？解：1．確定軸承軸向力FA