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機器人保安一人體感應(yīng)模塊導(dǎo)學(xué)指南了解人體感應(yīng)傳感器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；學(xué)會使用感應(yīng)模塊編程。創(chuàng)意設(shè)計使用人體感應(yīng)模塊制作一個汽車防盜的安保機器人,如果有人靠近汽車，汽車就會發(fā)出報警聲，同時警燈也會雙閃,如圖2-3-1所示。圖2-3-1實踐園地搭建一臺安保機器人,在橘色的控制器上安裝人體感應(yīng)模塊和彩燈,使用彩燈以及控制器內(nèi)置的喇叭報警。一、搭建機器人機器人搭建效果如圖2-3-1所示。二、繪制流程圖安保機器人在發(fā)現(xiàn)活動的人靠近時會發(fā)出聲光報警——鳴響警笛，警燈交替閃動，程序的流程如圖2-3-2所示。圖2-3-2三、軟件使用及編程1、新建一個項目程序。打開“機器人快車”軟件，新建一個名為“weishi”的圖形化程序。從“執(zhí)行模塊”庫中拖出“彩燈”圖標到主編輯窗口，從“內(nèi)置模塊”庫中拖出“等待時間”和“蜂鳴器”控制圖標到主編輯窗口，如圖2-3-3所示。圖2-3-3圖2-3-4圖2-3-5圖2-3-6圖2-3-7圖2-3-8知識與技能機器人的執(zhí)行模塊，如馬達、發(fā)聲、彩燈等，如果希望它停止工作或者改變狀態(tài)，必須下達關(guān)閉命令或者新的狀態(tài)指令，不然就會出現(xiàn)燈常亮、馬達常轉(zhuǎn)的問題。圖2-3-9四、運行程序1、編譯下載程序。編譯程序，將編譯成功的程序下載到機器人的控制器中。2、運行程序，調(diào)試程序，完成機器人任務(wù)。調(diào)試的時候，需要注意人體感應(yīng)傳感器的最佳工作距離是1-3米，環(huán)境溫度接近體溫可能會形成干擾，小動物和人一樣會被偵測到。學(xué)習(xí)評價★學(xué)習(xí)經(jīng)驗和心得交流；★學(xué)習(xí)到的知識和技

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