制導(dǎo)復(fù)習(xí)資料

②機(jī)動彈道，每一時刻對應(yīng)一個瞬時遭遇點(diǎn)，瞬時遭遇點(diǎn)在空間的位置是不斷變化的，導(dǎo)彈速度向量在每一時刻都指向瞬時遭遇點(diǎn)。比例導(dǎo)引法：可得到較為平直的彈道，滿足收斂條件時，彈道前段比較彎曲，可充分利用導(dǎo)彈的機(jī)動能力，彈道后段較為平直，導(dǎo)彈具有較為富裕的機(jī)動能力。本質(zhì)上對目標(biāo)線的任何旋轉(zhuǎn)，總是使彈向著減小dq/dt的方向運(yùn)動，抑制目標(biāo)線的旋轉(zhuǎn)，使相對速度對準(zhǔn)目標(biāo)，力圖使彈以直線彈道飛行網(wǎng)上找的答案是要結(jié)合圖片公式分析的三點(diǎn)法、追蹤法彈道圖解

三點(diǎn)導(dǎo)引遙控制導(dǎo)的特點(diǎn)：導(dǎo)彈、目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)都由制導(dǎo)站來測量。既要考慮導(dǎo)彈相對與目標(biāo)的運(yùn)動，還要考慮制導(dǎo)站運(yùn)動對導(dǎo)彈運(yùn)動的影響。三點(diǎn)導(dǎo)引包括重合法和變前置角法。重合法指導(dǎo)彈在向目標(biāo)的飛行過程中，導(dǎo)彈、目標(biāo)和制導(dǎo)站（地面制導(dǎo)站或載機(jī)）保持在一條直線上。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：彈道比較彎曲，需用法向加速度大。應(yīng)用：一般應(yīng)用于攻擊中、高空目標(biāo)的地空、艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)中。變前置角法是制導(dǎo)站-導(dǎo)彈視線超前制導(dǎo)站-目標(biāo)視線一個角度，這一角度是隨時間的變化而變化的，并在遭遇點(diǎn)為0。優(yōu)點(diǎn)：彈道曲率較小，需用法向加速度較重合法小，對攔截機(jī)動目標(biāo)有利。缺點(diǎn)：需測量的參數(shù)較重合法要多，制導(dǎo)設(shè)備復(fù)雜。應(yīng)用：一般用在地空導(dǎo)彈中實(shí)現(xiàn)對低空高速目標(biāo)攔擊

追蹤法分析（1）導(dǎo)彈咬著目標(biāo)尾部追蹤，只要導(dǎo)彈速度大于目標(biāo)速度，則能擊中目標(biāo)。（2）當(dāng)導(dǎo)彈從前部發(fā)射攻擊目標(biāo)，則飛行彈道在彈道末端導(dǎo)彈仍然從尾部進(jìn)入。（3）對于正迎頭攻擊（q=PI），可以直接命目標(biāo)，但導(dǎo)彈是不穩(wěn)定的，一旦q偏離PI，則導(dǎo)彈仍然轉(zhuǎn)入尾部追擊，理論上在q=0時擊中目標(biāo)。純追蹤法特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)方法簡單。缺點(diǎn)：彈道彎曲嚴(yán)重，只適宜從空中攻擊地面或海上的慢速目標(biāo)。三點(diǎn)法優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：彈道比較彎曲，需用法向加速度大。應(yīng)用：一般應(yīng)用于攻擊中、高空目標(biāo)的地空、艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)中。14.工作波長、天線孔徑、彈目距離與制導(dǎo)精度的關(guān)系制導(dǎo)精度在很大程度上取決于目標(biāo)探測系統(tǒng)對目標(biāo)的角分辨率。探測系統(tǒng)對目標(biāo)的角分辨率越高，則制導(dǎo)精度越高。工作波長愈短、探測系統(tǒng)的孔徑越大，彈目距離越近，則角分辨率越高。15.紅外點(diǎn)源制導(dǎo)中調(diào)制的目的（1）使恒穩(wěn)的光能轉(zhuǎn)變成交變的光能（2）抑制背景干擾（空間濾波作用）（3）提供目標(biāo)的方位和失調(diào)信息16.旋轉(zhuǎn)調(diào)幅式調(diào)制盤的工作原理（響尾蛇9B）實(shí)物直徑6.3mm，調(diào)制盤以每秒72轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，即包絡(luò)信號頻率為f=72Hz，載波頻率為12×72=864Hz。包絡(luò)角頻率為2πf。1.當(dāng)目標(biāo)象點(diǎn)直徑為一定值時，隨著失調(diào)角的減小，調(diào)制深度下降，則有用信號u減小，調(diào)制曲線出現(xiàn)下降段。2.當(dāng)有用信號u減小到接近系統(tǒng)噪聲電平時，系統(tǒng)實(shí)際上已不再反映目標(biāo)信號，調(diào)制盤中心不能反映目標(biāo)信號的區(qū)域稱為盲區(qū)。（對于中心為輻射狀的旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)，必定存在盲區(qū)，盲區(qū)使位置誤差增加，因此多用于對位置誤差要求不高的系統(tǒng)）3.象點(diǎn)從中心向邊緣移動時，失調(diào)角增大，調(diào)制深度越來越大，因而有用信號u加大，調(diào)制曲線出現(xiàn)一段線性上升段。4.當(dāng)失調(diào)角再增大，若目標(biāo)象點(diǎn)直徑大于環(huán)帶寬度，則調(diào)制深度又將下降，有用信號值也降低，因?yàn)檫吘壄h(huán)帶寬度逐漸變窄，所以調(diào)制曲線呈現(xiàn)下降趨勢，進(jìn)入捕獲區(qū)。5.曲線的峰值位置由象點(diǎn)直徑與徑向分格寬度的相對大小而定。實(shí)際上象點(diǎn)在跨越徑向環(huán)帶的分界處時，有用信號值將顯著下降，因此實(shí)際在調(diào)制曲線的下降段還會有許多的狹窄凹陷區(qū)。6.當(dāng)失調(diào)角Δq＞Δqmax時像點(diǎn)越出調(diào)制盤的邊緣，因而光敏電阻輸出電壓為0。結(jié)合“中心零”跟蹤系統(tǒng)的靜態(tài)增益曲線，解釋中心為輻射狀的旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)必定存在中心盲區(qū)和失控距離的原因“中心零”系統(tǒng)靜態(tài)增益曲線如左圖。對于中心為輻射狀的旋轉(zhuǎn)調(diào)制盤系統(tǒng)，必定存在盲區(qū)，因?yàn)樘幱谥行奶幵鲆娼咏诹悖藭r有用信號接近系統(tǒng)的噪聲電平，因此不再反映目標(biāo)信息，盲區(qū)使位置誤差增加，多用于對位置誤差要求不高的系統(tǒng)波門跟蹤算法原理。波門跟蹤算法原理波門跟蹤需要設(shè)計(jì)一個尺寸略大于目標(biāo)圖象的波門，在跟蹤過程中，通過使波門套住目標(biāo)圖象，從而降低波門外背景和噪聲干擾對目標(biāo)的影響，減小需要處理的圖象數(shù)據(jù)量。主要方法：矩心跟蹤算法、邊緣跟蹤算法等。閾值法圖像分割原理Otsu方法的基本思路是選取的最佳閾值應(yīng)當(dāng)使得用該閾值分割得到的兩類間的分離性最好，類間分離性最好的判據(jù)是統(tǒng)計(jì)意義上的類間方差最大或類內(nèi)方差最小。是一種具有客觀評價標(biāo)準(zhǔn)的圖象分割優(yōu)化方法。20.相關(guān)跟蹤算法原理

相關(guān)跟蹤是將系統(tǒng)的基準(zhǔn)圖像在實(shí)時圖像上以不同的偏移值位移,然后根據(jù)一定的相似性度量準(zhǔn)則對每一個偏移值下重疊的兩個圖像——基準(zhǔn)圖像及與基準(zhǔn)圖像同樣大小的實(shí)時圖像進(jìn)行相關(guān)處理,根據(jù)判別準(zhǔn)則和相關(guān)處理結(jié)果,判斷目標(biāo)在實(shí)時圖像中的位置。相關(guān)跟蹤主要包括歸一化相關(guān)算法、特征序列匹配算法、序貫相似性檢測算法（SSDA）、多子區(qū)灰度相關(guān)算法等。21.激光制導(dǎo)技術(shù)分類及應(yīng)用(1.06um半主動)根據(jù)激光源所在位置，激光尋的制導(dǎo)可以分為主動和半主動兩種。到目前為止，只有1.06um的激光半主動尋的制導(dǎo)方式得到了應(yīng)用。命中率（90%）比常規(guī)武器高得多（25%）。自60年代以來，發(fā)展的激光半主動制導(dǎo)武器主要有3類：激光半主動制導(dǎo)航空炸彈、導(dǎo)彈（含火箭）和炮彈。22.雷達(dá)尋的制導(dǎo)系統(tǒng)分類

根據(jù)目標(biāo)能量的物理特性（電磁波、光波、紅外、熱信號、激光、電視信號）尋的制導(dǎo)可分為雷達(dá)尋的制導(dǎo)、紅外尋的制導(dǎo)、電視尋的制導(dǎo)、激光尋的制導(dǎo)等。根據(jù)信號來源不同，尋的制導(dǎo)系統(tǒng)可分為主動、被動和半主動三種類型。23.基于固定式導(dǎo)引頭、活動式非跟蹤導(dǎo)引頭、活動式跟蹤導(dǎo)引頭的自動導(dǎo)引系統(tǒng)工作原理及追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引律的實(shí)現(xiàn)24.TVM制導(dǎo)體制的含義及特點(diǎn)TVM是英文TrackviaMissile的縮寫，意即“經(jīng)導(dǎo)彈跟蹤”。優(yōu)點(diǎn)：（1）可隨時對導(dǎo)彈的飛行進(jìn)行干預(yù)控制。（2）可選取較復(fù)雜的信號形式及相應(yīng)的信號處理設(shè)備。（3）指令傳輸系統(tǒng)采用相位編碼調(diào)制并采用擴(kuò)頻通信技術(shù)，彈上接收機(jī)采用相關(guān)接收技術(shù)，抑制干擾能力強(qiáng)。（4）保持了半主動制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：（1）與主動式制導(dǎo)體制相比，TVM仍屬半主動式。（2）目標(biāo)信息下行通信系統(tǒng)較復(fù)雜，易受干擾。25.主動雷達(dá)導(dǎo)引頭工作體制及特點(diǎn)主動式雷達(dá)導(dǎo)引頭工作體制按信號的形式，可分為脈沖式、連續(xù)波式及脈沖多普勒式三種（1）脈沖主動式雷達(dá)導(dǎo)引頭優(yōu)點(diǎn)：測距；時分方式解決收發(fā)隔離。利用距離跟蹤能提高對目標(biāo)的鑒別能力，有效地克服一些雜波及多目標(biāo)的干擾。沒有速度分辨能力，抗固定地/海雜波能力較差，僅適用于對付大反射截面積、低速度軍艦?zāi)繕?biāo)，多用于亞音速飛行的反艦導(dǎo)彈。（2）連續(xù)波主動式雷達(dá)導(dǎo)引頭有速度分辨能力，但波形在時間上連續(xù)，收發(fā)隔離困難。（3）脈沖多普勒主動式雷達(dá)導(dǎo)引頭時分方式解決收發(fā)隔離問題。具有距離/速度鑒別能力，有很強(qiáng)的雜波抑制能力，可以在較強(qiáng)的雜波背景中檢測動目標(biāo)回波。主動、半主動雷達(dá)導(dǎo)引頭雜波譜構(gòu)成及雜波形成原因

雜波譜主要由主瓣雜波、副瓣雜波和高度線雜波組成。在低空下視時，雜波最為嚴(yán)重，常比導(dǎo)引頭接收機(jī)的熱噪聲大70-90dB。

主瓣雜波：天線接收到的雜波是不同反射點(diǎn)的反射信號的總和副瓣雜波：副瓣雜波不僅與干擾背景的特性有關(guān)，而且還與天線副瓣的形狀及位置有關(guān)高度線雜波：天線副瓣與地面垂直照射時形成的雜波27.雷達(dá)導(dǎo)引頭的多普勒測速原理28.遭遇段目標(biāo)多普勒頻率的計(jì)算及其在起爆控制中的應(yīng)用。fd=2VRcosξ/λ固定目標(biāo)：fd=0當(dāng)目標(biāo)相對雷達(dá)作切向運(yùn)動：fd=0目標(biāo)相向雷達(dá)運(yùn)動時fd為正，相背時為負(fù)。29.毫米波輻射計(jì)工作頻率、亮度溫差、天線波束寬度之間的關(guān)系

較低的工作頻率上溫差ΔTc較大，從這點(diǎn)考慮，導(dǎo)引頭的工作頻率在頻率低端有利。大多數(shù)目標(biāo)截獲情況下，天線波束在地面的投影面積大大超過目標(biāo)的投影面積，因而測量的溫度對比度就為波束內(nèi)背景所沖淡。若采用較高的工作頻率，相同的天線孔徑條件下，天線波束變窄，這種沖淡減少，但對比溫度ΔTc下降。較低的工作頻率上溫差ΔTc較大，從這點(diǎn)考慮，導(dǎo)引頭的工作頻率在頻率低端有利。30.低速流質(zhì)量守恒方程、能量守恒方程、高速流的流量方程、升（阻）力計(jì)算公式的應(yīng)用

速流質(zhì)量守恒方程：不可壓縮氣體，密度ρ可認(rèn)為不變，則有。表示了不可壓縮的低速流動氣體的流速與截面積成反比關(guān)系。如過道風(fēng)比開闊地帶大就是這個原因。

對于低速流（不可壓縮流），伯努利方程：——動壓頭（單位體積內(nèi)空氣流動的動能）；p——靜壓頭。上式表明：不可壓縮流定常流中，沿同一流線上（或同一流管各個截面處）氣體的動壓頭和靜壓頭之和為常量。低速流特征舉例：1）紙片相吸：紙片間流速v增加，則紙片間壓力下降，故紙片相互靠近。2）彈翼獲得升力：機(jī)翼上翼面上凸，氣體流過時流程長，流速v大，故靜壓相對于下翼面要小，彈翼獲得升力。

升力計(jì)算公式應(yīng)用：為獲得最佳效果，超音速飛行一般采用菱形或雙弧形翼。彈體頭部形狀分鈍形和尖形兩種。鈍形頭部：在超音速下阻力很大，一段用于低亞音速和某些特殊要求的情況下，如紅外、激光導(dǎo)引頭。尖形頭部：一般用于超音速情況下，最簡單的尖形頭部是圓錐形頭部。此外，還有拋物線型、圓拱型和指數(shù)曲線形頭部。高速流流量方程：應(yīng)用舉例：拉瓦爾噴管：當(dāng)M=1時，dA/A=0，截面積達(dá)到臨界值，可見，亞音速流加速到音速的截面，正是管道的“喉部”，該“喉部”叫臨界截面。31.靜矩概念與導(dǎo)彈的穩(wěn)定性靜距：導(dǎo)彈壓力中心到重心之間的距離，可用于衡量導(dǎo)彈的穩(wěn)定性：正靜距（壓力中心處于重心之后）的導(dǎo)彈，在受到頭部向上的擾動時將產(chǎn)生一個頭部向下的力矩，反之亦然，即其具有恢復(fù)其原始位置的傾向。因此，正靜距意味著導(dǎo)彈是靜穩(wěn)定的。零靜距（壓力中心與重心重合）的導(dǎo)彈將是中性穩(wěn)定的。負(fù)靜距（壓力中心位于重心前面）的導(dǎo)彈則是靜不穩(wěn)定的。32.穩(wěn)定性、操縱性、機(jī)動性之間的關(guān)系導(dǎo)彈的操縱性和穩(wěn)定性是既對立又統(tǒng)一的。導(dǎo)彈的操縱性越好，導(dǎo)彈就越容易改變其原來的飛行狀態(tài)；而導(dǎo)彈的穩(wěn)定性越好，導(dǎo)彈就越不容易改變其原來的飛行狀態(tài)，因此，提高導(dǎo)彈的操縱性，就會削弱導(dǎo)彈的穩(wěn)定性；提高導(dǎo)彈的穩(wěn)定性，就會削弱導(dǎo)彈的操縱性。另一方面，靜穩(wěn)定性差，則要求導(dǎo)彈的自動穩(wěn)定系統(tǒng)產(chǎn)生操縱力矩，用以克服外加干擾，保持導(dǎo)彈的穩(wěn)定。在這種情況下，如果導(dǎo)彈的操縱性好，導(dǎo)彈在自動穩(wěn)定系統(tǒng)作用下，能夠很快地改變其飛行狀態(tài)，迅速達(dá)到穩(wěn)定。這說明，提高導(dǎo)彈的操縱性有助于加強(qiáng)導(dǎo)彈的穩(wěn)定性。導(dǎo)彈的機(jī)動性和操縱性既互相聯(lián)系，又互相區(qū)別。因?yàn)椴倏v導(dǎo)彈作曲線飛行的過程，就是導(dǎo)彈機(jī)動的過程，有了好的操縱性，一定能獲得高的機(jī)動性。但是，操縱性是表示操縱導(dǎo)彈的效率，即導(dǎo)彈運(yùn)動參數(shù)的變化量和相應(yīng)的操縱元件發(fā)生動作（如舵面偏轉(zhuǎn)角）的變化量之比，是一個相對量；機(jī)動性是表示改變導(dǎo)彈飛行方向的能力，即導(dǎo)彈操縱元件發(fā)生最大動作（如舵面偏轉(zhuǎn)到最大角度）時，導(dǎo)彈所能產(chǎn)生的法向加速度，它是一個絕對量。33.控制系統(tǒng)使導(dǎo)彈機(jī)動的方法

控制力的來源，控制方法分為兩類：空氣動力控制、推力矢量控制。34.空氣動力和推力矢量控制的特點(diǎn)及其應(yīng)用

空氣動力控制：有翼導(dǎo)彈在大氣層內(nèi)飛行，主要靠空氣動力產(chǎn)生控制力；推力矢量控制：無翼導(dǎo)彈大部時間在稀薄大氣層或大氣層外飛行，主要靠發(fā)動機(jī)推力來產(chǎn)生控制力。35.空氣動力控制面分類及配置特點(diǎn)

空氣動力控制面分類：尾部控制面、頭部控制面、活動翼。尾部控制面：位于導(dǎo)彈尾部的控制面如下圖，假定導(dǎo)彈的前進(jìn)速度是恒定的，導(dǎo)彈不發(fā)生橫滾，并且只考慮水平面內(nèi)的運(yùn)動，因而重力的作用為零。假定彈體、翼和尾部控制面產(chǎn)生的法向力N都在中心位置，它的作用點(diǎn)過壓心。由于控制面偏轉(zhuǎn)了δ值，因而將產(chǎn)生一個法向控制力Nc，我們使Nc作用點(diǎn)距重心的距離為lc。

頭部控制面：又稱“鴨式”由于鴨子常?？克念^部運(yùn)動來控制自身，因而前控制面又稱“鴨”式控制。導(dǎo)彈作為一個整體產(chǎn)生的側(cè)向力同控制面偏轉(zhuǎn)δ所產(chǎn)生的力同向，如果Lc/X*=10（仍同尾部控制情形一樣），此時的總法向力為11Nc。因此，前控制面比尾控制面將更為有效。

活動翼：對于無法使用尾控制結(jié)構(gòu)和前控制結(jié)構(gòu)的導(dǎo)彈（如中程尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈：尾部和后半彈身為發(fā)動機(jī)，前部為導(dǎo)引頭），必須采取活動翼進(jìn)行空氣動力控制。采取活動翼進(jìn)行空氣動力控制時，活動翼一般要用伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動，并且在導(dǎo)彈的