初中九年級信息技術(shù)電動(dòng)車機(jī)器人搭建自己的自能機(jī)器人

電動(dòng)車機(jī)器人-搭建自己的自能機(jī)器人生活中我們經(jīng)常看到移動(dòng)方便的工具，如我們上學(xué)乘坐的公共汽車、騎行的自行車、工人們運(yùn)輸物品的平板推車，這些工具都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是有車輪。讓我們設(shè)計(jì)一個(gè)有車輪的智能機(jī)器人，并讓它按照我們的意愿奔跑起來吧！想一想我們搭建一個(gè)智能機(jī)器人需要哪些部件？怎樣控制機(jī)器人前進(jìn)或后退呢？學(xué)一學(xué)一、機(jī)器人的組成簡單地說，機(jī)器人主要由控制、傳感、執(zhí)行和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等三大部分組成。1.控制部分是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人類的大腦和各種神經(jīng)組織，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的各種動(dòng)作及對環(huán)境的識(shí)別。2.傳感部分是機(jī)器人的感測系統(tǒng)，相當(dāng)于人類的感覺器官。傳感器主要有以下幾種：（1）碰撞傳感器——機(jī)器人的“皮膚”；（2）紅外傳感器——機(jī)器人的“眼睛”；（3）光敏傳感器——機(jī)器人的另一種“眼睛”；（4）聲音傳感器——機(jī)器人的“耳朵”；（5）位置信息傳感器——機(jī)器人測距系統(tǒng)。3.執(zhí)行和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分負(fù)責(zé)執(zhí)行各種指令、實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求，相當(dāng)于人類的手和腳。二、搭建機(jī)器人的一般流程1.明確搭建機(jī)器人任務(wù)搭建機(jī)器人之前，首先明確搭建的機(jī)器人要完成的任務(wù)。我們這節(jié)課的任務(wù)是搭建智能電動(dòng)車機(jī)器人，控制它前后運(yùn)動(dòng)。2.設(shè)計(jì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案如圖的智能電動(dòng)車機(jī)器人是以車輪為運(yùn)動(dòng)組件，并用程序控制它前后運(yùn)動(dòng)。3.設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組裝各種部件，如塑料板件、變速箱、電機(jī)、車輪、電池盒等。電動(dòng)車機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)一般由兩個(gè)電機(jī)控制，分別控制機(jī)器人的左右兩邊車輪，電機(jī)能正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，以便控制機(jī)器人前后運(yùn)動(dòng)。電機(jī)安裝變速箱，以控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。4.設(shè)計(jì)控制電路將機(jī)器人主板安裝到機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件上，弄清楚主板上各種輸入輸出口，掌握主板上各種輸入輸出口的功能，特別是各種傳感器的接口。分別在主板上找到電源口和數(shù)字口以及模擬口，并將電源線、電機(jī)線連接到主板上。5.掌握機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要由我們編程來控制，因此我們必須掌握機(jī)器人控制程序設(shè)計(jì)平臺(tái)，了解該平臺(tái)的特點(diǎn)、平臺(tái)的基本操作、程序設(shè)計(jì)各種指令及程序下載方法。6.機(jī)器人調(diào)試將設(shè)計(jì)好的控制程序下載到機(jī)器人中，啟動(dòng)運(yùn)行，看看我們的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。如果存在問題，分析原因，再對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制電路、控制程序進(jìn)行修正，直至成功。做一做1.搭建一個(gè)簡單智能機(jī)器人。2.編程控制它前后運(yùn)動(dòng)。練一練在教室找一塊活動(dòng)場所，讓機(jī)器人奔跑起來，觀察并比較它們的運(yùn)動(dòng)，看誰做的機(jī)器人跑得路線最直，并分析是什么