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軌道精測(cè)1軌檢小車(chē)軌道精測(cè)工藝2主要內(nèi)容軌道狀態(tài)報(bào)表導(dǎo)出3軌檢小車(chē)1軌檢小車(chē)軌檢小車(chē)是指一種可以人工在軌道上推行,對(duì)軌道的幾何狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)量?jī)x器,小車(chē)上內(nèi)置里程、軌距、超高傳感器,可測(cè)量軌道的里程、軌距、水平(超高)、軌向、高低等軌道平順性參數(shù)。目前,常用的軌檢小車(chē)有日月明軌檢小車(chē)、瑞邦軌檢儀、南方高鐵軌檢小車(chē)、安博格軌檢小車(chē)、天寶GEDO小車(chē)等。軌檢小車(chē)一、軌檢小車(chē)分類軌檢小車(chē)可分為相對(duì)測(cè)量小車(chē)(軌檢儀)和絕對(duì)對(duì)測(cè)量小車(chē)。相對(duì)測(cè)量小車(chē)只能測(cè)量軌道內(nèi)部幾何參數(shù)(軌距、水平、高低、軌向等);無(wú)法進(jìn)行軌道外部絕對(duì)參數(shù)(平面位置和高程)的測(cè)量。軌檢小車(chē)絕對(duì)測(cè)量小車(chē)主要由手推式小車(chē)和具有自動(dòng)搜索、自動(dòng)照準(zhǔn)功能的全站儀構(gòu)成。兩者為分體結(jié)構(gòu),通過(guò)無(wú)線通訊的模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;使用全站儀,利用CPⅢ控制網(wǎng),通過(guò)測(cè)量小車(chē)上的反射棱鏡實(shí)時(shí)測(cè)量軌道中線坐標(biāo)和軌面高程。軌檢小車(chē)二、軌檢小車(chē)結(jié)構(gòu)軌檢小車(chē)整體上主要分為3個(gè)部分,分別是檢測(cè)機(jī)械裝置、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理軟件。檢測(cè)機(jī)械裝置主要是指小車(chē)車(chē)體;數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)主要是指相關(guān)軌距、水平傳感器以及裝在筆記本上的采集軟件等;數(shù)據(jù)處理軟件安裝在筆記本上,用于數(shù)據(jù)處理及相關(guān)報(bào)表的導(dǎo)出。軌道精測(cè)工藝2軌道精測(cè)工藝測(cè)站數(shù)據(jù)棱鏡測(cè)量棱鏡坐標(biāo)傳感器基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)幾何結(jié)構(gòu)偏差值CPⅢ數(shù)據(jù)軌道數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)值軌道精測(cè)工藝一、原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入01CPⅢ控制點(diǎn)成果導(dǎo)入到全站儀及數(shù)據(jù)采集分析軟件。軌道精測(cè)工藝02軌道線路原始設(shè)計(jì)參數(shù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集分析軟件。線路原設(shè)計(jì)參數(shù)主要包括平曲線、豎曲線和超高。平曲線要素主要包括變化點(diǎn)里程、線型、起始點(diǎn)坐標(biāo)、曲線長(zhǎng)度以及半徑(左轉(zhuǎn)為負(fù),右轉(zhuǎn)為正)。軌道精測(cè)工藝02軌道線路原始設(shè)計(jì)參數(shù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集分析軟件。豎曲線要素主要包括交點(diǎn)里程、高程和半徑(上凸曲線半徑為正,下凹為負(fù))。軌道精測(cè)工藝02軌道線路原始設(shè)計(jì)參數(shù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集分析軟件。超高參數(shù)主要包括里程、超高值。軌道精測(cè)工藝二、設(shè)備安置棱鏡安裝在CPⅢ控制點(diǎn),全站儀架設(shè)在軌道板中線上,如果是有砟軌道,架設(shè)在軌枕上,再通過(guò)8個(gè)CPⅢ點(diǎn)后方交會(huì)自由設(shè)站;軌檢小車(chē)組裝完畢,架設(shè)在所測(cè)軌道線路上。軌道精測(cè)工藝軌道精測(cè)工藝三、數(shù)據(jù)采集(1)通過(guò)藍(lán)牙或者電臺(tái)的方式,把全站儀和軌檢小車(chē)通訊連接到一起;(2)打開(kāi)數(shù)據(jù)采集軟件,進(jìn)行工程屬性設(shè)置,進(jìn)入數(shù)據(jù)采集界面。軌道精測(cè)工藝建立新空測(cè)量記錄并讀取所有傳感器讀取所有傳感器(覆蓋當(dāng)前測(cè)量記錄)傳感器命令施工模式全站儀命令采集高架線(電力線)采集控制點(diǎn)退出鎖定狀態(tài)采集斷面軌道精測(cè)工藝測(cè)量軌距測(cè)量棱鏡位置退出測(cè)量?jī)A斜里程計(jì)設(shè)置關(guān)閉鎖定全站儀操縱桿檢查測(cè)站關(guān)閉激光開(kāi)啟/關(guān)閉全站儀退出鎖定恢復(fù)鎖定軌檢車(chē)系統(tǒng)當(dāng)前全站儀打開(kāi)激光全站儀狀態(tài)軌道精測(cè)工藝實(shí)測(cè)值(取決于計(jì)算基準(zhǔn))設(shè)計(jì)軸線上的相應(yīng)點(diǎn)偏差信息(平面,高程,超高)設(shè)計(jì)值相對(duì)測(cè)量值軌道&方向信息棱鏡坐標(biāo)軌道狀態(tài)報(bào)表導(dǎo)出3軌道狀態(tài)報(bào)表導(dǎo)出一、軌道基本偏差信息文件導(dǎo)出數(shù)據(jù)采集完成后,進(jìn)入數(shù)據(jù)采集軟件上的報(bào)表界面,選擇合適模板及軌道狀態(tài)偏差要素,輸出軌道基本偏差信息文件。軌道狀態(tài)報(bào)表導(dǎo)出軌道狀態(tài)報(bào)表導(dǎo)出二、軌道狀態(tài)報(bào)表的輸出軌道基本偏差信息文件一般是文本格式(.txt),通過(guò)后處理軟件,可以輸出表格形式的。測(cè)量點(diǎn)軌枕id號(hào)里程導(dǎo)向軌左軌高程右軌高程左軌平面右軌平面高程高程鄰點(diǎn)遞變高低(短波5m)高低(長(zhǎng)波150m)水平/超高水平鄰點(diǎn)遞變平面位置平面鄰點(diǎn)遞變軌向(短波5m)軌向(長(zhǎng)波150m)111325887.931—10000—1.40.10.8—11.1—0.1200.3—0.3221325888.555—10000—1.50.21—0.71.20.120.200.1331325889.209—10000—1.70.10.9—1.11.10.51.80.2—0.2—0.4441325889.863—10000—1.800.3—1.50.60.21.60—0.7—0.6551325890.524—10000—1.80.4—0.6—10.40.11.60.4—0.7—0.3661325891.182—10000—2.2—0.2—1.3—1.70.3—0.21.20—1.1—0.5771325891.829—10000—2—0.1—1.2—1.10.101.2—0.3—1—0.9881325892.493—10000—1.90.3—0.7—1.10.1—0.21.5—0.2—0.6—0.7991325893.152—10000—2.20.3—0.6—1.30.3—0.61.7—0.2—0.5—0.5軌道狀態(tài)報(bào)表導(dǎo)出測(cè)量點(diǎn)軌枕id號(hào)里程導(dǎo)向軌左軌高程右軌高程左軌平面右軌平面高程高程鄰點(diǎn)遞變高低(短波5m)高低(長(zhǎng)波150m)水平/超高水平鄰點(diǎn)遞變平面位置平面鄰點(diǎn)遞變軌向(短波5m)軌向(長(zhǎng)波150m)10101325893.796—10000—2.50.1—0.8—1.50.6—0.31.9—0.10—1.111111325894.416—10000—2.6—0.5—0.6—1.51.20.52—0.20.1—0.812121325895.059—10000—2.1—0.9—0.1—0.80.7—0.72.2—0.10.30.213131325895.71—10000—1.2—0.30.80.100.12.300.20.214141325896.382—10000—0.9—0.11.10.2—0.1—0.12.30.10.2—0.515151325896.382—10000—0.80.40.8—0.30—0.42.20.10.3—0.616161325897.706—10000—1.20.40.1—1.20.4—0.32.1—0.10—0.417171325898.362—10000—1.60.1—0.1—1.10.7—0.12.20.20.2—0.618181325898.955—10000—1.70.3—0.1—1.40.8—0.220.1—0.2—119191325899.588—10000—2—0.10.1—2.410.11.9—0.10.1—0.520201325900.27—10000—1.90.10.1—2.30.9—0.12—0.10.3—0.621211325900.921—10000—200.1—3.1102.100.4—0.3軌道精調(diào)1模擬調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整2主要內(nèi)容模擬調(diào)整1模擬調(diào)整軌檢小車(chē)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,得到了軌道幾何狀態(tài)偏差報(bào)表,對(duì)于軌道幾何狀態(tài)偏差超限的位置,需要進(jìn)行調(diào)整。同時(shí),由于某一位置的軌道幾何狀態(tài)會(huì)受到線路前后其他位置幾何狀態(tài)的影響,所以,在軌道調(diào)整時(shí),不能僅僅只針對(duì)軌道幾何狀態(tài)偏差超限的位置進(jìn)行,而需要考慮軌道線路的整體情況進(jìn)行調(diào)整。為了達(dá)到這一目的,在軌道現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整之前,通常要先進(jìn)行模擬調(diào)整,進(jìn)而確定軌道需要調(diào)整的位置。模擬調(diào)整一、模擬調(diào)軌軟件把軌道幾何狀態(tài)偏差報(bào)表導(dǎo)入到模擬調(diào)軌軟件后,模擬調(diào)軌軟件通常會(huì)有兩個(gè)顯示區(qū),分別為軌道平順性指標(biāo)顯示區(qū)和軌道偏差曲線顯示區(qū)。模擬調(diào)整二、測(cè)量數(shù)據(jù)分析先查看軌道整體線型,檢查是否有異常突變點(diǎn),如果異常突變點(diǎn)太多,需要分析原因,檢校測(cè)量小車(chē),檢查軌道狀態(tài),或重新測(cè)量。模擬調(diào)整(1)高程突變點(diǎn)正常情況一塊軌道板內(nèi)幾乎不可能出現(xiàn)單個(gè)軌枕甚至單個(gè)承軌臺(tái)出現(xiàn)突變點(diǎn)。出現(xiàn)原因可能為:測(cè)量輪上粘住雜物,鋼軌頂面或工作邊有雜物,扣件系統(tǒng)安裝錯(cuò)誤等原因造成。模擬調(diào)整(2)軌向突變由于鋼軌本身具有較強(qiáng)的剛度,一般不會(huì)很短范圍內(nèi)出現(xiàn)很明顯的折線變化,因此測(cè)量數(shù)據(jù)中出現(xiàn)該類型偏差一定要現(xiàn)場(chǎng)核對(duì),或和其他測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。模擬調(diào)整三、模擬調(diào)軌模擬調(diào)軌時(shí),通常平面偏差和高程偏差分別進(jìn)行調(diào)整。模擬調(diào)整在模擬調(diào)軌前,為了能夠通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)了解線路的基本情況,也方便接下來(lái)的模擬調(diào)整,通常要定義基本軌和導(dǎo)向軌。(1)
基本軌定義1)平面測(cè)量基準(zhǔn):高軌(外軌),軟件計(jì)算得到的軌向值為高軌的軌向值。2)高程測(cè)量基準(zhǔn):低軌(內(nèi)軌),軟件計(jì)算得到的高低值為低軌的高低值。備注:直線段參考下一段曲線走向。模擬調(diào)整(2)導(dǎo)向軌定義1)導(dǎo)向軌定義原則,面向大里程方向定義左右;2)線路左轉(zhuǎn),導(dǎo)向軌定義取值為+1,線路右轉(zhuǎn),導(dǎo)向軌定義取值為-1;3)直線段,導(dǎo)向軌的取值參考下一段曲線的轉(zhuǎn)向,如線路左轉(zhuǎn),則導(dǎo)向軌取值
為+1。模擬調(diào)整(3)偏差值和調(diào)整量1)以面向大里程方向定義左右;偏差與調(diào)整量符號(hào)相反;2)平面:實(shí)測(cè)位置位于設(shè)計(jì)位置右側(cè)時(shí),偏差值為正;調(diào)整量為負(fù);偏差值=實(shí)測(cè)-設(shè)計(jì)調(diào)整量=設(shè)計(jì)-實(shí)測(cè)3)高程:實(shí)測(cè)位置位于設(shè)計(jì)位置上方時(shí),偏差值為正;調(diào)整量為負(fù);4)超高:外軌實(shí)測(cè)位置大于設(shè)計(jì)位置時(shí),偏差值為正;調(diào)整量為負(fù);5)軌距:實(shí)測(cè)軌距值大于設(shè)計(jì)軌距值時(shí),偏差值為正;調(diào)整量為負(fù)。模擬調(diào)整(4)模擬調(diào)整原則1)明確平面和高程基準(zhǔn)軌,曲線段平面基準(zhǔn)軌為高軌,高程基準(zhǔn)軌為低軌;直線段基準(zhǔn)軌參考大里程方向段曲線。2)平面調(diào)整時(shí)“先軌向后軌距”,將高軌的軌向值調(diào)整到位后,再通過(guò)低軌來(lái)完成軌距值的調(diào)整。3)高程調(diào)整時(shí)“先高低后水平”,將低軌的高低值調(diào)整到位后,在通過(guò)高軌來(lái)完成超高值的調(diào)整。4)調(diào)整軌道平順性指標(biāo)時(shí),采用“削峰添谷”原則,直觀查看數(shù)據(jù)圖形來(lái)完成平順性的過(guò)渡(圖形顯示為直線或圓滑的曲線時(shí),表示平順性良好)。5)模擬調(diào)整的數(shù)據(jù)大小要根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)能夠提供的扣件配件的調(diào)整量匹配。模擬調(diào)整(5)模擬調(diào)軌步驟1把軌道幾何狀態(tài)偏差報(bào)表導(dǎo)入到模擬調(diào)軌軟件;2根據(jù)軌道線路的實(shí)際情況及規(guī)范的相關(guān)要求,設(shè)置軌道幾何形位偏差預(yù)警值,超過(guò)預(yù)警值的偏差數(shù)據(jù)一般會(huì)顯示紅色;3對(duì)偏差超限的位置或與其相關(guān)的超限位置的偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,使得偏差數(shù)據(jù)在超限值以內(nèi),最終使得線路的平順性滿足要求。4模擬調(diào)整完成后,導(dǎo)出模擬調(diào)整報(bào)表,主要包括調(diào)整位置、調(diào)整量等,用來(lái)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。模擬調(diào)整(5)模擬調(diào)軌步驟右圖是某模擬調(diào)軌軟件界面其中,坐側(cè)顯示模擬調(diào)整的位置及調(diào)整量,中間區(qū)域顯示的是模擬調(diào)整前后的線路線型,右側(cè)區(qū)域顯示的是剩余調(diào)整量,紅色部分代表偏差超限。模擬調(diào)整軌道現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整,是根據(jù)軟件模擬調(diào)整得出的調(diào)整方案,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核量測(cè)情況,確定鋼軌各支點(diǎn)需要的調(diào)整量,通過(guò)更換扣件系統(tǒng)不同規(guī)格的擋塊和軌下墊片來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌位置的調(diào)整,下面以我國(guó)高鐵常用的WJ-8扣件系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。預(yù)埋套管軌距擋板彈條軌下墊板絕緣軌距塊鐵墊板鐵墊板下調(diào)高墊板軌下微調(diào)墊板平墊圈螺旋道釘現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整2現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整一、軌距和軌向的調(diào)整單股鋼軌左右位置調(diào)整量±2mm以內(nèi)時(shí),調(diào)換不同規(guī)格的絕緣軌距塊,具體配置表如下。單股鋼軌調(diào)整量(mm)鋼軌外側(cè)鋼軌內(nèi)側(cè)軌距擋板絕緣軌距塊絕緣軌距塊軌距擋板-271177178107+277117現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整單股鋼軌左右位置調(diào)整量大于±2mm時(shí),調(diào)換不同規(guī)格的絕緣軌距塊和軌距擋板擋板,具體配置表如下。單股鋼軌調(diào)整量(mm)鋼軌外側(cè)鋼軌內(nèi)側(cè)軌距擋板絕緣軌距塊絕緣軌距塊軌距擋板-5101174-4101084-31099407997+349910+4481010+5471110現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整二、鋼軌高低位置的調(diào)整通過(guò)更換軌下墊板、在軌下墊板與鐵墊板間墊入軌下微調(diào)墊板和在鐵墊板下彈性墊板與軌道板承軌面間墊入鐵墊板下調(diào)高墊板實(shí)現(xiàn)鋼軌高低位置調(diào)整。1、通過(guò)更換不同規(guī)格的軌下墊板實(shí)現(xiàn)-4mm~0mm調(diào)整,具體配置表如下:鋼軌高低調(diào)整量(mm)軌下墊板厚度(mm)軌下微調(diào)墊板總厚度(mm)鐵墊板下調(diào)高墊板厚度(mm)-4200-3300-2400-
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