i電子凸輪格法系統1 cnc

Monographic目版本歷 1.2.初始設計方 設計條 用戶界 3.Monographic目版本歷 1.2.初始設計方 設計條 用戶界 3.電子凸輪的激活與取 "位置-位置"型凸 "位置-時間"型凸 電子凸輪的同 電子凸輪控制信號的影 II.獨立4.獨立軸概5.定位運定位運動的激活與取 與編程進給率發(fā)生沖突的解決辦 參考與定位相關的變 參考與定位相關的PLC標 III.軸同6.同步運同步運動的激活與取 與同步運動相關的變 速度同 位置(相位)同 同步后的定位編程 控制信號對同步的影 (REF.i版本以下是添加到每個版本中的功能清單版本以下是添加到每個版本中的功能清單V02.0220054(REF.IICNCICNC1緒電子凸輪模式可用來移動基于位置-1緒電子凸輪模式可用來移動基于位置-表格或凸輪輪廓的從軸。主要有兩??兩種情形下，CNC負責生成形成凸輪輪廓所必需的位置指連接(就像兩個定位程序段的過渡)各個輪廓的第二個凸輪。執(zhí)行凸(#CAMOFF將結束當前凸輪，但并不會立即結束，執(zhí)行凸輪同步后，獨立軸不能進行定位運(MOVE)。為凸輪同步運-位置凸-時間凸對于此類凸輪，可得到不同于梯形或形的運動輪(REF.3Monographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|ElectronicCNC(REF.4緒2電子凸輪編凸輪編2電子凸輪編凸輪編輯器為圖形幫助元件，它使得凸輪設計更為靈(REF.5Monographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|Electronic最簡單且最常用的方法，就是“線性化”凸輪，也就是“解開”其一旦圖形顯示功能定義了凸輪(從軸距離函數(s))，那么它同時也給出了其一階導數或稱速度函數(v)、二階導數或稱加速度函數(a)以及三(j)。(0o-360o之間或陣列軸上的凸輪軸角度函數。時間t也可看成是軸變量。CNC(REF.6(s(vMonographicsubjects|設計凸輪的基本規(guī)則是?(0-360o)加加速度函數必須在整個區(qū)間內(0o-360o)Monographicsubjects|設計凸輪的基本規(guī)則是?(0-360o)加加速度函數必須在整個區(qū)間內(0o-360o)有限?的運動。這些函數必須在所有邊界上具有三重連續(xù)性(函數本身加上一階與二階導)。是避免設計不完善的路徑(它有可能在凸輪上產生較大的應力，進而加速凸輪的損下表所示為根據所定義區(qū)間段的邊界點的加速為各區(qū)間段均有16種可能的轉換或組合"VDI2143規(guī)則設置各區(qū)間段的運動規(guī)則，并依據區(qū)間段上的轉換類(REF.7R-V-A-M-R-V-A-M-R-V-A-M-R-V-A-M-運動類符v=0,a=靜Rv0,a=恒Vv=0,a后Av0,a運MMonographicsubjects|Electronic下表主要側重于"VDI2143"規(guī)則指定的節(jié)點轉換函數數學法則CNC(REF.8運動類說vMonographicsubjects|Electronic下表主要側重于"VDI2143"規(guī)則指定的節(jié)點轉換函數數學法則CNC(REF.8運動類說vav=0,a=R-Rv=0,a=R-Rv=0,a=R-R的擺v=0,a=R-Rv=0,a=a=v=R-Av=起點：aA-Rv=終點：aR-Aa=Monographicsubjects|凸輪編輯器的界面如下數據其中有一個設置運動類型與數學函數的下拉菜單；激活與點相關的e"Monographicsubjects|凸輪編輯器的界面如下數據其中有一個設置運動類型與數學函數的下拉菜單；激活與點相關的e"設計條件"enlaáia7.(REF.9標說從軸整個路徑的邊界點數。camfollower)。最多可有1024個點主軸的位置坐標其值介于0到360之間(若范圍為0-360)或0到1之間(若范圍為0-"從軸相對于主軸的位置坐標。取值范圍為-1到1從軸相對于主軸的速度?？扇∪魏沃祻妮S相對于主軸速度平方的加速度?？扇∪魏螒迷谶吔琰c上的路徑數學法則See"enlapágina邊界點的運動法則對稱值。取值范圍為01Monographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|Electronic連接數學函數設置相鄰兩根直線的交點類CNC(REF.Monographicsubjects|圖形顯示窗Monographicsubjects|圖形顯示窗水平軟鍵菜將顯示以下軟鍵菜單Views(SSVSVASVAJ將分別顯示函數1,2,3或4的圖形。也可通過它選擇是否顯示凸輪編輯表Zoom("Nextchannel(下一通道)"選項可用來選擇已經放大的圖形。每次按"Zoomon(放大開)"選項可用來定義和應用所需的放大功能。有兩種使用數字鍵盤的"+""-"鍵能實現圖形的放大和縮情況下，Xmin/Xmax分別定義橫軸上顯示的最小和最大坐標，Ymin/Ymax則定義縱軸上顯示的最小和最大坐標。"Zoomoff"選項關閉放大定義界面(REF.Monographicsubjects|Electronic編編輯凸輪表，添加或刪除表格中的點Monographicsubjects|Electronic編編輯凸輪表，添加或刪除表格中的點，并計算新的圖"Addpoint(添加點)"選項在凸輪上添加新的點。它將在凸輪的行程長"Deletepoint(刪除點)"選項用來刪除凸輪上的點。它將從凸輪路徑上0-360/0-它可用來設置包含圖形的橫軸的坐標邊界。該邊界可以介于0-3600-1垂直軟鍵菜初始化表將表格中的所以數據重新置為"0"。CNC需要對該指令進行確認保存工將表格中的值保存到文件中。文件擴展名cpj恢復表恢復先前保存到文件中的表值CNC(REF.3電子凸輪可以通過工件程序和PLC程序激活或取消電子凸輪通過工件程序激活與取消3電子凸輪可以通過工件程序和PLC程序激活或取消電子凸輪通過工件程序激活與取消電子凸可使用下述指令激活或取消電子凸輪激活同步運取消同步運#CAM#CAM它們的編程格式如下。中為可選參數#CAMON[cam,master/"TIME",slave,master_off,slave_off,range_master,range_slave<,type>]#CAMOFF[slave]#CAMOFF指令會刪除凸輪的同步運動。一旦編寫該指令，凸通過PLC程序激活與取消電子凸可使用下述指令激活或取消電子凸輪激活同步運取消同步運CAMCAM它們的編程格式如下CAMON(cam,master/"TIME",slave,master_off,slave_off,range_master,range_slave,type)CAMOFF執(zhí)行CAMOFF指令會刪除凸輪的同步運動。一旦編寫該指令，凸輪將-參數說(REF.參含Monographicsubjects|Electronic凸輪模式凸輪有兩種類型；定時凸輪與取決于主軸位置的凸輪。激活指令相-凸輪號要激活凸輪Monographicsubjects|Electronic凸輪模式凸輪有兩種類型；定時凸輪與取決于主軸位置的凸輪。激活指令相-凸輪號要激活凸輪，必須先在機床參數的凸輪編輯器中對其進行定主軸自動進當主軸位于位置"master_off與"master_off+之間時凸輪被激活從軸行程CNC(REF.電子凸輪編程與#CAMON[1,X,Y,30,0,100,#CAMON[1,TIME,A2,0,0,6,3,ONCE]#CAMOFF[Y]PLC程序示例CAMON(1,Y,U2,0,0,100,100,CAMON(1,TIME,Y,10,0,3,3,ONCE)CAMOFF(U2)參含"ONCE"(非周期凸輪)"CONT"(周期凸輪)非周期凸輪)。Monographicsubjects|凸輪類Monographicsubjects|凸輪類型凸輪。它通過參type行選擇。通過將"ONCE"值賦給type參數來定義該模式使得主軸定義的行程保持同步。如果主軸向后移動或者主軸為模態(tài)，則從軸將持續(xù)執(zhí)行凸通過將"CONT"type參數來定義在該模式中，當到達主軸行程的末端時，將計算偏置，并在改變行程值后重新執(zhí)行凸輪。換句話非周周(REF.電子凸輪編程與Monographicsubjects|Electronic位置X–Y=KSMonographicsubjects|Electronic位置X–Y=KS+X電子凸輪的標準化必須在機床參數表中正確定義電子凸輪電子凸輪的作用范f和KM值定義了凸輪活動區(qū)域內的主軸位置范圍。在該范圍內，凸輪要計算凸輪表的切入位置，可將主軸位置減。電子凸輪作用范圍的原和值可讓從軸在凸輪函數設置的值范圍之外運CNC(REF.電子凸輪編程與參 含Monographicsubjects|時間T–Y=Monographicsubjects|時間T–Y=KS+T從凸輪開始所經過的時間每個循環(huán))。時間范圍(凸輪輪廓周期)電子凸輪的標準化必須在機床參數表中正確定義電子凸輪電子凸輪的作用范 值設定凸輪函數的時間范圍或整個周凸輪開始值為凸輪觸發(fā)器設定時電子凸輪作用范圍的原和值可讓從軸在凸輪函數設置的值范圍之外運(REF.電子凸輪編程與時間參 含Monographicsubjects|Electronic電子凸輪的同Monographicsubjects|Electronic電子凸輪的同達到同步需要兩個階段。第一是調整速度，其次是調整位可通過有關指令取消同步速度調整階一旦完成速度調整，從軸生成的位置與同步位置有一個位置調整階經達到的速度。附加運動的速度由參POSFEED設定。當位置指令與計算得到的位置相符時，該過程終OFFPLC程序中的CAMOFF指令。執(zhí)行其中一條指令后，凸輪將在下CNC(REF.電子凸輪編程與Vt 速度調 位置調 Monographicsubjects|凸輪同步監(jiān)Monographicsubjects|凸輪同步監(jiān)SYNCTOUT(REF.電子凸輪編程與 速度調 位置調 Monographicsubjects|Electronic凸輪同步調CNC(REF.電子凸輪編程與Monographicsubjects|Electronic凸輪同步調CNC(REF.電子凸輪編程與V它表示在同步以及稍后更改偏置的過程中，從軸INSYNC標記的行為1t 位置調 位置調Monographicsubjects|應用程序的執(zhí)行會受不同控制信Monographicsubjects|應用程序的執(zhí)行會受不同控制信號的影響IRESET(axis))信號的名字是通用的。可用軸的名字或邏輯編號替代文本(軸)與可更改的信 PLC(=1)，它將中斷同步運動并切換至零速度。(REF.電子凸輪編程與V t #CAMON[1,...#CAMOFF#CAMOFF指令。tMonographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|ElectronicCNC(REF.電子凸輪編程與4獨立軸概CNC可以實現獨立軸定位與同步。對于此類運動4獨立軸概CNC可以實現獨立軸定位與同步。對于此類運動，各CNC軸均有獨CNC的它可以同步執(zhí)行獨立運動與普通運動。結果將為兩個插補器的獨立軸的限制條只要使用指令X設置為軸模式的主軸才能獨立移動。但是，它也旋轉軸可為任何模式，但是下限必須為00不能獨立移動Hirth整角度運動編PLCNCC盡管結果可能不同，CNC或PLC中編寫的獨立軸指令模糊難辨。因此，對于PLC，指令包含在獨立軸程序段的表格中，而對于工件程用戶應該確保正確的同步獨立運動中有效功能的相對于通道中的有效零點偏置來執(zhí)行工件程序中編寫的絕對運動；/選項將被忽略。而毫米/英寸選擇則將視機床參數的設置而定。(REF.獨立運動在程序段準備中獨立運動在程序段準備中斜面運動的運動執(zhí)可以同步執(zhí)行獨立運動與普通運動。結果將為兩個插補器之和。如，它們同時加速或者反向運動)。獨立插補器記錄它自己當前位置的估計，它不會依賴于對CNC器的跟蹤。每個插補器中編寫的增量運動，則會從絕對位置開始計進給率倍率百分數可使用軸變量(V).A.FRO.Xn改變獨立軸的進給率倍率百分數操作面板進給率選擇器的位置不會影響獨立軸的運加速度與加加速加速度與加加速度值用來產生同通用插補器一樣的獨立運動；換句CNC通道狀通道軸獨立運動時，不會影響通道的狀態(tài)。軸獨立運動時，程MDI程序段仍然會執(zhí)行插補器同CS現。也可以通過信號)使獨立插補器與真實坐標保持CNC(REF.MDI程序段時，CNC通用插補器的坐標將會同步，且每個獨立指令(均已確定)也會使獨立插補器的坐標保持同步。PLC信號上PLC信號上的獨立運動的通道的通用標記當進行普通運動的所有軸到位后，CNC通道將標INPOS(=1)。獨立軸運動時INPOS標記將時鐘保持(=1)。–ADVINPOS–該標記不會受獨立運動的影響，因為它是通道中INPOS標記的一個前–_STOP––_FEEDHOL–獨立軸的運動不會受這些標記的影響。也不會受操作面板上–INHIBIT–對于獨立軸，如果PLC將該信號設為(=1)，那么它將中斷同步運動，0。系統在該信號失效后，再重新開始執(zhí)行程序，并從–ENABLE–標對于獨立軸，該標記會保持(=1)，直到同步被取消(REF.CNC(REF.5定位編程指令將根據其有效5定位編程指令將根據其有效加速度與加加速度值，產生軸運有三類定位運動絕對定位運?可從工件程序中編寫該運動(REF.定位運動的激活與取可通過工件程序或PLC程序激活和取消同步運動通過工件程序激定位運動的激活與取可通過工件程序或PLC程序激活和取消同步運動通過工件程序激活和取可使用下述指令編寫各類定位#MOVE絕對定位運增量定位運給定方向上的定位運動其編程格式如下中為可選參數<ABS>[Xpos<,Ffeed>CNC(REF.定位運P100500進給率#MOVE[X50,FP100,PRESENT]#MOVE[X100,F[P100/2],NEXT]#MOVE[X150,F[P100/4],F 參含定位的軸無坐標到達的軸及其位#MOVEABS#MOVEADD，將以增到達的軸及其位#MOVEABS#MOVEADD，將以增軸與運動方號則表示負向定位進給該參數為可選參數。如果未定義，默認值為機床參數POSFEED設定與下一程序段的動態(tài)ATNPS該參數為可選參數。如果未編程，將按下述方式根據機床參實現動態(tài)過渡(REF.定位運 根據NULL值的設置 通過PLC程序激活和取可使用下述指令編寫各類定位絕對定位運增量定位運給定方向上的定位運通過PLC程序激活和取可使用下述指令編寫各類定位絕對定位運增量定位運給定方向上的定位運動其編程格式如下pos,feed,編程單編程單位為標準PLC單位?11定義為10000。?如果單位為毫米，將以萬分位給定軸的進給率；如果單位為英1110000。定義為100000定義為10000CNC(REF.定位運..=MOVEABS(X,50,500,..=MOVEABS(X,100,250,..=MOVEABS(X,150,125,F 參含到達的位到達的位定位過程中，將忽略通道中有效的零點偏運動方MOVEINF在給定方向上執(zhí)行運動，直到到達軸極限位置或運與下一程序段的動態(tài)軸以零進給率到達指定位置。ATNPS(REF.定位運在指令中到達期望坐標在期望模式中實現與下一運動程序段的動態(tài)過 以期望的進給率運動盡可能長的時實例。對待沖突的一般行第一部分給出的是進給率-過渡沖突，這種情況下，即使未達到期望的第二部分給出的是位置-過渡沖突，這種情況下，系統不允許超出目標.CNC(REF.定位運P100=450進給率)#MOVEX40FP100,NEXT]#MOVE[X150,F[P100/3],PRESENT]#MOVE[X40,F[P100/3],NULL]F 150mm用通道號代替用通道號代替"n"字符，保留括弧。第一通道標識為1，"0"為無效用軸通道名稱、邏輯號或索引代替"Xn"字符連接當前是否有獨立運動在運PRGPLCINT它顯示通道是否有軸被獨立運動所占獨立插補器中的有效偏PRGPLCINT的只讀變量。獨立運動的編程坐PRGPLCINT的只讀變量。獨立軸的編程坐標。當前程序段的最終位PRGPLCINT的只讀變量。獨立插補器沒有同步時的當前理論定位坐(REF.定位運獨立運動的編獨立運動的編程進給PRGPLCINT的只讀變量。當前程序段編寫的定位進給率PRGPLCINT的只讀變量。編程定位進給率的百分比CNC(REF.定位運參考與定位相關的PLCPLC直接讀這些標記，也可通過CNC的變量讀取(V.PLC.mark)。參考與定位相關的PLCPLC直接讀這些標記，也可通過CNC的變量讀取(V.PLC.mark)。信號名通用。用軸名或邏輯號代替原文()參考信IBUSY(有待執(zhí)行的指令時，軸的獨立插補器將該標記設(=1)IFREE(IFHOUT(中斷執(zhí)行程序時，軸的獨立插補器將該標記置(=1)IEND(當運動完成且到達最終位置時，軸的獨立插補器將該標記設為(=1)可更改信IRESET(它在軸的獨立插補器中設置初始狀態(tài)IABORT(PLC(=1)，將會中斷正在執(zhí)行的程序，并跳至下(REF.定位運CNC(REF.定位運6同步該模式可根據給定的比率6同步該模式可根據給定的比率，設置軸或主(從)與另一根軸或主要有兩類同步運動??速度缺省狀態(tài))位置同(REF.Monographicsubjects|Axis可通過工件程序或PLC程序激活和取消同步運動通過工Monographicsubjects|Axis可通過工件程序或PLC程序激活和取消同步運動通過工件程序激活和取可使用下述指令編寫各類同步激活同步運取消同步運其編程格式如下。中為可選參數#FOLLOWOFF[slave]通過PLC程序激活和取可使用下述指令編寫各類同步FOLLOWFOLLOW激活同步運取消同步運其編程格式如下FOLLOWON(master,slave,nratio,dratio,synctype)FOLLOWOFF(slave)編程單編程單位為標準PLC單位?1110000。定義為100000定義為10000?如果單位為毫米，將以萬分位給定軸的進給率；如果單位為英11定義為1000010000。CNC(REF.同步運Monographicsubjects|Axis-參數說(REFMonographicsubjects|Axis-參數說(REF.同步運#FOLLOWON[X,Y,1,1,POS]#FOLLOWOFF[Y]PLC程序實例FOLLOWON(A1,Z,3,1,VEL)FOLLOWOFF(Z)參含置)或"VEL"(速度)。(速度同步)。Monographicsubjects|Axis用通道號代替"n"字符，保留括Monographicsubjects|Axis用通道號代替"n"字符，保留括弧。第一通道標識為1，"0"為無效用軸通道名稱、邏輯號或索引代替"Xn"字符調整齒數PRGPLCINTPLC(x100)同步過程中進行微調。編程值為初調值的百分建立同步的最大時PRGPLCINT單位為毫秒，缺省值為0速度同PRGPLCINT確定開始修正所需要的速度差///DSYNCVELW的值PRGPLCINT從軸同步的速度偏置分鐘、度/分鐘或英寸/CNC(REF.同步運Monographicsubjects|Axis位置同Monographicsubjects|Axis位置同PRGPLCINT確定開始修正所需要的位置差單位為毫米、度或英寸。缺省值為機床參的值PRGPLCINT位置偏單位為毫米、度或英寸(REF.同步運Monographicsubjects|Axis速度模式中，主軸與從軸之間的比率按照下述公式設VMonographicsubjects|Axis速度模式中，主軸與從軸之間的比率按照下述公式設V SMo速度偏它可用來單獨更改從軸的轉速，而不影響主軸轉速?？赏ㄟ^變量SYNCVELOFF進行設置齒數從軸轉速(Nslave)與主軸(Nmaster)(Nslave/Nmaster)齒數比微調變GEARADJ定義對比率進行微調CNC(REF.同步運參數參 含Monographicsubjects|Axis速度同Monographicsubjects|Axis速度同 VSMo速度同步測同步速窗口由變SYNCVELW確定。認為已實現同步。它激活從軸PLCINSYNC。(REF.同步運V 度(Vi)與計算得出的同步速度(Vs)一致時，便實現同步。Monographicsubjects|Axis同步時Monographicsubjects|Axis同步時時開始，直到實現同(PLCINSYNC)。SYNCTOUT來設置實現同步)。如果超出該時間仍未實現同步，則會提如果該變量的值為零，將不會監(jiān)視同步時間。缺省狀態(tài)下，該變量0，且在重啟后被初始化速度同步后的調GEARADJ(SYNCVELOFF)，則必須重新計算同步速度。因此，CNC(REF.同步運Vt Monographicsubjects|AxisMonographicsubjects|Axis(REF.同步運Vt 速度調 速度調tMonographicsubjects|Axis位置(相位)NslaveMonographicsubjects|Axis位置(相位)NslaveX +XXSM位置偏它可用來單獨更改從軸的位置，而不影響主軸位置。可通過變量SYNCPOSOFF進行設置齒數從軸轉速(Nslave)與主軸轉(Nmaster)(Nslave/Nmaster)編寫指令后便確定了齒數比，且它的值在整個操作過程中恒定不變。CNC(REF.同步運位置相位參 含Monographicsubjects|Axis位置同Monographicsubjects|Axis位置同速度調整階 XSMo激活指令時，將以線性加速度完成速度調整過一旦完成速度調整，從軸得到的位置與同步位置將有一個位置調整階小當前速度。附加運動的速度有參POSFEED設定。當生成的位置指令與計算得到的位置一致時，該過程終(REF.同步運位置相位V 速度調 位置調 的(Vi)速度與同步速度(Vs)一致。 Monographicsubjects|Axis位置同步測同步位Monographicsubjects|Axis位置同步測同步位窗口由變SYNCPOSW確定。認為已實現同步。它激活從軸PLCINSYNC。同步時時開始，直到實現同PLCINSYNC)。如INSYNC標SYNCTOUT來設置實現同步)。如果超出該時間仍未實現同步，則會提如果該變量的值為零，將不會監(jiān)視同步時間。缺省狀態(tài)下，該變量0，且在重啟后被初始化位置同步調一旦實現位置同步，如果修正從軸的位置變量SYNCPOSOFF)，則CNC(REF.同步運位置相位Vt1t 位置調 位置調Monographicsubjects|AxisMonographicsubjects|Axis執(zhí)行同步后可編寫運動指令(MOV)(REF.同步運Monographicsubjects|Axis速度同步后的定Monographicsubjects|Axis速度同步后的定#FOLLOWON[Y,B,N,D,#WAITFO