GB 42590-2023 民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求Safetyrequirementsfor2023-05-23發(fā)布I 2規(guī)范性引用文件 3.1術(shù)語(yǔ)和定義 3.2縮略語(yǔ) 24安全要求 24.1電子圍欄 24.2遠(yuǎn)程識(shí)別 24.3應(yīng)急處置 24.4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 24.5機(jī)體結(jié)構(gòu) 34.6整機(jī)跌落 34.7動(dòng)力能源系統(tǒng) 44.8可控性 64.9防差錯(cuò) 64.10感知和避讓 64.11數(shù)據(jù)鏈保護(hù) 64.12電磁兼容性 64.13抗風(fēng)性 64.14噪聲 7 7 74.17使用說(shuō)明書(shū) 85試驗(yàn)方法 85.1電子圍欄 85.2遠(yuǎn)程識(shí)別 95.3應(yīng)急處置 95.4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 5.5機(jī)體結(jié)構(gòu) 5.6整機(jī)跌落 105.7動(dòng)力能源系統(tǒng) 5.8可控性 Ⅱ5.9防差錯(cuò)安全試驗(yàn) 5.10感知和避讓 5.11數(shù)據(jù)鏈保護(hù) 5.12電磁兼容性 5.13抗風(fēng)性 215.14噪聲試驗(yàn) 5.15燈光 265.17使用說(shuō)明書(shū) 6標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施 附錄A(規(guī)范性)遠(yuǎn)程識(shí)別 27A.1遠(yuǎn)程識(shí)別要求 A.2試驗(yàn)方法 Ⅲ1民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求本文件規(guī)定了民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)產(chǎn)品(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人駕駛航空器”)的安全要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。本文件適用于除航模之外的微型無(wú)人駕駛航空器、輕型無(wú)人駕駛航空器和小型無(wú)人駕駛航空器的2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于GB/T3222.2—2022聲學(xué)環(huán)境噪聲的描述、測(cè)量與評(píng)價(jià)第2部分：聲壓級(jí)測(cè)定GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T20441.4—2006測(cè)量傳聲器第4部分：工作標(biāo)準(zhǔn)傳聲器規(guī)范GB/T35018—2018民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類(lèi)及分級(jí)GB/T38152—2019無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB/T38909—2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗(yàn)方法GB/T38930—2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法GB/T41300—2022民用無(wú)人機(jī)唯一產(chǎn)品識(shí)別碼3.1術(shù)語(yǔ)和定義GB/T35018—2018、GB/T38152—2019界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。無(wú)人駕駛航空器unmannedaircraft;UA沒(méi)有機(jī)載駕駛員、自備動(dòng)力系統(tǒng)的航空器。微型無(wú)人駕駛航空器microunmannedaircraft空機(jī)重量小于0.25kg,最大飛行真高不超過(guò)50m,最大平飛速度不超過(guò)40km/h,無(wú)線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。輕型無(wú)人駕駛航空器lightunmannedaircraft空機(jī)重量不超過(guò)4kg,最大起飛重量不超過(guò)7kg,最大平飛速度不超過(guò)100km/h,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。2小型無(wú)人駕駛航空器smallunmannedaircraft空機(jī)重量不超過(guò)15kg且最大起飛重量不超過(guò)25kg,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。無(wú)人駕駛航空器根據(jù)其位置信息和地理范圍數(shù)據(jù)，檢測(cè)到其接近、進(jìn)入和位于相應(yīng)的地理范圍時(shí)，向無(wú)人駕駛航空器操作員發(fā)出通知、警告或自動(dòng)執(zhí)行飛行預(yù)案的功能。下列縮略語(yǔ)適用于本文件。EIRP:等效全向輻射功率(EffectiveIsotropicRadiatedPower)ID:身份識(shí)別(Identity)RMS:均方根(RootMeanSquare)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedUniversalTime)4安全要求輕型和小型無(wú)人駕駛航空器應(yīng)在檢測(cè)到其與特定地理范圍可能或正在發(fā)生沖突時(shí)，向無(wú)人駕駛航返航等一種或多種。輕型和小型無(wú)人駕駛航空器實(shí)施飛行活動(dòng)，應(yīng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)向綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息。無(wú)人駕駛航空器在飛行過(guò)程中應(yīng)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)(Wi-Fi)或藍(lán)牙自動(dòng)廣播識(shí)別信息。無(wú)人駕駛航空器遠(yuǎn)程識(shí)別應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。輕型和小型無(wú)人駕駛航空器在飛行過(guò)程中遇到數(shù)據(jù)鏈中斷或丟失、電量/油量不足等突發(fā)狀況件或產(chǎn)品手冊(cè)中說(shuō)明的其他方式向無(wú)人駕駛航空器操作員提供通知或警告。無(wú)人駕駛航空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度應(yīng)滿足以下要求：a)在承受各種規(guī)定的載荷狀態(tài)下具有足夠的強(qiáng)度和剛度，無(wú)人駕駛航空器結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生有害變形；b)在承受最大起飛重量的1.33倍的載荷時(shí)，無(wú)人駕駛航空器的主要承力結(jié)構(gòu)不被破壞。3b)圓形槳尖半徑(R?)大于1mm,如圖1b)所示；c)方形槳尖梢弦(A)大于2mm或者槳尖梢弦與最大梢弦(B)比大于30%,二者取大，如圖1c)a)調(diào)節(jié)無(wú)人駕駛航空器電池組至滿電量的30%±2%,無(wú)人駕駛航空器由10m高度自由垂直跌b)如無(wú)人駕駛航空器帶有降落傘等跌落保護(hù)措施，記4圖2整機(jī)跌落示意圖5氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)使用中文至少標(biāo)明以下標(biāo)識(shí)；d)燃料電池安裝使用方向；e)電氣接口正負(fù)極性；f)生產(chǎn)廠商信息；g)在生產(chǎn)廠商規(guī)定的正常運(yùn)行條件下，所設(shè)計(jì)的氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)的最大連續(xù)電輸出功率。以上標(biāo)識(shí)均應(yīng)在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)本體上標(biāo)明，對(duì)于結(jié)構(gòu)上能保證用戶在任何使用情況下都不氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)的本體上應(yīng)有中文警示說(shuō)明。燃料電池堆的控制電路應(yīng)能發(fā)現(xiàn)燃料電池堆的電壓、電流、溫度及氣瓶壓力的異常狀態(tài)，遵照無(wú)人駕駛航空器保護(hù)策略做出控制或向無(wú)人駕駛航空器發(fā)出告警信息，燃料電池堆的具體要求如下。a)外部短路保護(hù)：燃料電池堆應(yīng)不起火、不爆炸、不嚴(yán)重漏氣，應(yīng)能發(fā)出相b)氣瓶壓力不足保護(hù)：燃料電池堆應(yīng)不起火、不爆炸、不嚴(yán)重漏氣，應(yīng)能發(fā)出相應(yīng)的e)燃料電池堆不嚴(yán)重漏氣的判定標(biāo)準(zhǔn)為運(yùn)行時(shí)氫氣泄漏率不大于0.5%。燃油動(dòng)力系統(tǒng)的安全應(yīng)滿足：a)燃油動(dòng)力系統(tǒng)可靠接地；b)燃油管路能防止機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)入；c)燃油消耗所引起的無(wú)人駕駛航空器重心變化不超過(guò)無(wú)人駕駛航空器允許范圍；d)燃油動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置工作狀態(tài)有顯示與告警信息，以便機(jī)組人員及時(shí)獲取動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息。6輕型和小型無(wú)人駕駛航空器的飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具備關(guān)鍵飛行參數(shù)的限制與保護(hù)的能力。關(guān)鍵飛行參數(shù)的限制包括最大飛行高度限制和最大平飛速度限制。輕型和小型無(wú)人駕駛航空器控制與導(dǎo)航精度安全應(yīng)滿足：a)多旋翼無(wú)人駕駛航空器和無(wú)人直升機(jī)懸停時(shí)，水平保持精度小于或等于2m(RMS),高度(垂向)保持精度小于或等于2m(RMS),自動(dòng)返航后，降落點(diǎn)位置精度小于或等于5m(RMS);b)固定翼無(wú)人駕駛航空器巡航中，航跡水平保持精度小于或等于5m(RMS),高度(垂向)保持精度小于或等于5m(RMS);c)無(wú)人駕駛航空器的水平定位精度小于或等于10m(RMS),無(wú)人駕駛航空器的真高(垂向)或離起飛點(diǎn)高度精度小于或等于15m(RMS)。無(wú)人駕駛航空器電池、電機(jī)、槳葉等部件的機(jī)械接口應(yīng)具有防差錯(cuò)功能。機(jī)體沒(méi)有配備槳葉保護(hù)裝置的輕型和小型無(wú)人駕駛航空器，應(yīng)具有感知和避讓功能，包括障礙物感知、告警提示并采取自動(dòng)懸停、避讓或降落等措施。專(zhuān)門(mén)用于集群表演的無(wú)人駕駛航空器可不具備感知和避讓功能。輕型和小型無(wú)人駕駛航空器應(yīng)采用信息安全技術(shù)手段進(jìn)行防護(hù)，防止鏈路非授權(quán)訪問(wèn)。輕型和小型無(wú)人駕駛航空器應(yīng)能在其使用運(yùn)行的電磁環(huán)境下保證系統(tǒng)安全工作，且不對(duì)公共電磁信號(hào)產(chǎn)生干擾，電磁兼容性應(yīng)符合表1要求。工頻磁場(chǎng)性能判據(jù)不低于B級(jí)，滿足GB/T38909—2020中6.1的規(guī)定性能判據(jù)不低于B級(jí)，滿足GB/T38909—2020中6.1的規(guī)定性能判據(jù)不低于B級(jí)，滿足GB/T38909—2020中6.1的規(guī)定輕型和小型旋翼類(lèi)無(wú)人駕駛航空器應(yīng)具備在持續(xù)風(fēng)、陣風(fēng)等不大于一定等級(jí)下保證飛行安全的能75級(jí)風(fēng)力?；诫x航空器1m處的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)。其中噪聲測(cè)試頻率范圍為20Hz～20000Hz。在飛行工況表2無(wú)人駕駛航空器噪聲測(cè)量結(jié)果(歸一化到離航空器1m處)標(biāo)識(shí)表觀測(cè)點(diǎn)飛行地面觀測(cè)點(diǎn)(垂直下方)側(cè)面觀測(cè)點(diǎn)(等高平面)a)航向燈的亮度和閃爍頻率應(yīng)保證在夜間120m空中肉眼可見(jiàn)；b)在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明無(wú)人駕駛航空器燈d)航向燈如果是獨(dú)立的則可采用任a)在無(wú)人駕駛航空器外包裝和無(wú)人駕駛航空器機(jī)體不可分隔的部位表面，應(yīng)有清楚標(biāo)識(shí)無(wú)人駕c)無(wú)人駕駛航空器應(yīng)支持在地面控制單元軟件程序或獨(dú)立操控軟件中顯示其唯一產(chǎn)品識(shí)別8產(chǎn)品識(shí)別碼的聯(lián)網(wǎng)報(bào)送、廣播報(bào)送要求應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。d)無(wú)人駕駛航空器唯一產(chǎn)品識(shí)別碼的編碼規(guī)則應(yīng)符合GB/T41300—2022的要求。中第5章識(shí)別碼結(jié)構(gòu)在無(wú)人駕駛航空器外包裝的明顯位置應(yīng)標(biāo)識(shí)守法運(yùn)行要求和防范風(fēng)險(xiǎn)提示。有關(guān)提示信息的內(nèi)容要素應(yīng)包括但不限于：b)“螺旋槳部件將可能導(dǎo)致傷害”等對(duì)產(chǎn)品使用者的年齡限制信息。在無(wú)人駕駛航空器機(jī)體應(yīng)明確標(biāo)注無(wú)人駕駛航空器類(lèi)別(微型、輕型和小型),無(wú)人駕駛航空器分類(lèi)標(biāo)識(shí)符號(hào)應(yīng)清晰、牢固、耐久、易于識(shí)別，且附著于一個(gè)不需要借助任何工具就能圖3無(wú)人駕駛航空器分類(lèi)標(biāo)識(shí)符應(yīng)提供電子或紙質(zhì)使用說(shuō)明書(shū)，并在以下方面作出警示要求：a)操作程序；b)安全使用規(guī)則；c)故障處理說(shuō)明：d)使用環(huán)境適應(yīng)性要求(如雷暴、臺(tái)風(fēng)等安全警示);e)描述安全性的警示語(yǔ)或圖標(biāo)。5試驗(yàn)方法電子圍欄試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求：a)具備被測(cè)樣機(jī)技術(shù)規(guī)格要求的空域條件；b)地面控制單元和無(wú)人駕駛航空器之間滿足無(wú)線電通視要求；c)無(wú)人駕駛航空器起飛點(diǎn)周?chē)h(huán)視高度角10°以上無(wú)障礙物，且周?chē)鸁o(wú)顯著電磁信號(hào)干擾；d)地面風(fēng)速不超過(guò)5.4m/s(3級(jí)風(fēng)等級(jí)，抗風(fēng)試驗(yàn)項(xiàng)目除外);9b)按照產(chǎn)品規(guī)范(用戶使用說(shuō)明書(shū))的規(guī)定，操控?zé)o人駕駛航空器以推薦的飛行速度和飛行高度d)將無(wú)人駕駛航空器置于劃設(shè)的電子圍欄區(qū)域內(nèi)，操控?zé)o人駕駛航空器起飛，檢查地面控制單樣機(jī)持續(xù)飛行至表3中的低電量/低油量狀態(tài)，目視法觀察是否具有相應(yīng)狀態(tài)1電量/油量達(dá)到制造商規(guī)定的報(bào)警要求狀態(tài)2電量/油量低，僅夠維持返航或前往備降點(diǎn)自動(dòng)返航或前往備降點(diǎn)狀態(tài)3電量/油量過(guò)低，當(dāng)前狀態(tài)下無(wú)法返航自動(dòng)進(jìn)入降落程序b)試驗(yàn)設(shè)備和儀器均為檢定合格且在有效使用期內(nèi)，a)試驗(yàn)件支持。試驗(yàn)件支持狀態(tài)滿足模擬真實(shí)使用要求，夾具設(shè)計(jì)能方便地進(jìn)行試驗(yàn)件b)試驗(yàn)扣重處理。一般采用結(jié)構(gòu)單獨(dú)扣重或直接在試驗(yàn)載荷加載點(diǎn)上扣除的方法。結(jié)構(gòu)扣重c)試驗(yàn)載荷處理及加載。試驗(yàn)載荷可按等效原則，通過(guò)合并、分解等處理完成試驗(yàn)載荷的處d)試驗(yàn)載荷施加方法(包括但不限于以下)。結(jié)構(gòu)部件的表面拉向載荷，可采用a)地面風(fēng)速不超過(guò)5.4m/s(3級(jí)風(fēng)等級(jí));c)試驗(yàn)設(shè)備和儀器均為檢定合格且在有效使用期內(nèi)，精度優(yōu)于被試樣機(jī)對(duì)應(yīng)指標(biāo)精度的一或一個(gè)數(shù)量級(jí)。微型和輕型無(wú)人駕駛航空器整機(jī)跌落應(yīng)按以下步驟開(kāi)展試驗(yàn)：a)試驗(yàn)前先檢查試驗(yàn)件和試驗(yàn)場(chǎng)地狀態(tài)是否滿足試驗(yàn)要求，調(diào)整無(wú)人駕駛航空器電池組電量至滿電量的30%±2%;b)如無(wú)人駕駛航空器帶有降落傘等跌落保護(hù)措施，測(cè)試并記錄等效高度；c)用吊繩對(duì)無(wú)人駕駛航空器多點(diǎn)起吊，以單點(diǎn)懸提、釋放方式進(jìn)行整機(jī)跌落，提升系統(tǒng)能使飛行狀態(tài)下試驗(yàn)件相對(duì)撞擊地面高度達(dá)到10m或等效高度，誤差在士2cm以?xún)?nèi)；d)調(diào)整吊繩長(zhǎng)度使試驗(yàn)件處于水平姿態(tài)，誤差在±5°以?xún)?nèi)，可通過(guò)非接觸測(cè)量手段(如地面高速攝像系統(tǒng)等)進(jìn)行試驗(yàn)件姿態(tài)測(cè)量；e)選用質(zhì)輕、軟的吊繩，連接在試驗(yàn)件上軟繩的附加重量不超過(guò)無(wú)人駕駛航空器自重的5%;f)當(dāng)試驗(yàn)件姿態(tài)和離地高度都達(dá)到預(yù)定要求后，釋放鎖打開(kāi)，使試驗(yàn)件自由落體跌落至硬質(zhì)鋪砌水泥道面；g)采用高速攝像機(jī)觀測(cè)無(wú)人駕駛航空器撞擊地面的碰撞姿態(tài)失效過(guò)程，碰撞試驗(yàn)結(jié)束后，目視觀測(cè)30min,以確認(rèn)電池是否發(fā)生自燃、著火等現(xiàn)象；h)記錄試驗(yàn)過(guò)程參數(shù)和試驗(yàn)現(xiàn)象，并進(jìn)行拍照，留存試驗(yàn)影像資料。如因受產(chǎn)品設(shè)計(jì)、構(gòu)造或功能上的制約而無(wú)法對(duì)電池組進(jìn)行試驗(yàn)，連同使用該電池組的無(wú)人駕駛航空器、該無(wú)人駕駛航空器附屬的充電器或構(gòu)成無(wú)人駕駛航空器一部分的零部件，與電池組一起進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)?？紤]到無(wú)人駕駛航空器的特性，僅對(duì)電池組執(zhí)行電安全保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn)，對(duì)無(wú)人駕駛航空器在飛行過(guò)程中的鋰電池組電安全保護(hù)功能不做要求。除另有規(guī)定外，各項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)在下列條件下進(jìn)行：a)溫度：20℃±5℃;b)相對(duì)濕度：不大于75%;相對(duì)于規(guī)定值或?qū)嶋H值，所有控制值或測(cè)量值的準(zhǔn)確度應(yīng)在下述公差范圍內(nèi)：a)電壓：±0.2%;b)電流：±1%;d)時(shí)間：±0.1%;e)容量：±1%。采用熱電偶法測(cè)量樣品的表面溫度。溫度測(cè)試點(diǎn)應(yīng)選取溫度最不利點(diǎn)作為試驗(yàn)判定依據(jù)。可使用紅外設(shè)備等輔助方式尋找最不利點(diǎn)。電池組采用下列方法之一進(jìn)行充電：a)制造商規(guī)定的方法；b)電池組以0.2I,充電至充電限制電壓(Ua)時(shí)，改為恒壓充電，直到充電電流小于或等于0.02I,停止充電；c)在充電前電池組先按照5.7.1.1.5.2規(guī)定的方法進(jìn)行放電，并靜置30min。宜采用方法a),當(dāng)不可獲得方法a)的信息時(shí)，可采用方法b)。電池組宜以推薦放電電流(Ia)恒流放電至放電終止電壓(U?)。除非另有規(guī)定，被測(cè)試樣品應(yīng)是客戶將要接受的產(chǎn)品的代表性樣品，包括小批量試產(chǎn)樣品或是準(zhǔn)備向客戶交貨的產(chǎn)品。若試驗(yàn)需要引入導(dǎo)線測(cè)試或連接時(shí)，引入導(dǎo)線測(cè)試或連接產(chǎn)生的總電阻應(yīng)小于20mΩ。除特殊說(shuō)明外，每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目的樣品為3個(gè)。電池組按照5.7.1.1.5規(guī)定的充放電程序進(jìn)行兩個(gè)充放電完整循環(huán)，充放電程序之間靜置30min。電池組安全試驗(yàn)步驟如下：a)目視檢查試驗(yàn)樣品的標(biāo)識(shí)是否滿足4.7.1.1.1的要求；b)目視檢查試驗(yàn)樣品(電池組的本體或最小包裝)的警示說(shuō)明是否滿足4.7.1.1.2的要求；c)試驗(yàn)時(shí)電池組處于正常工作狀態(tài)，對(duì)于有加密設(shè)置的電池組需處于解密狀態(tài)，電池組安全試驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)按表4進(jìn)行，只有當(dāng)某項(xiàng)試驗(yàn)的受試樣品全部測(cè)試合格，才可判定該項(xiàng)試驗(yàn)合格。表4電池組安全試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)項(xiàng)目12b)按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電，靜置30min;c)按照5.7.1.1.5.2規(guī)定的放電程序放電3電池組按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電，按照GB/T17626.2—2018的規(guī)定對(duì)電池組每個(gè)輸出端子接觸放電測(cè)試(±4kV各10次)和8kV空氣放電測(cè)試(各10次)4電池組按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電，繼續(xù)以最大充電電流(Im)恒流充電至充電上限電壓的1.2倍(1.2Up),并保持該電壓進(jìn)行恒壓充電。當(dāng)出現(xiàn)以下兩種情形之一時(shí)a)恒壓持續(xù)充電時(shí)間達(dá)到1h;5電池組按照5.7.1.1.5.2規(guī)定的放電程序放電，繼續(xù)以過(guò)流充電保護(hù)電流的1.5倍(1.5Iφ)恒流充電至充電上限電壓(U)6外部短路保護(hù)電池組按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電，短路電池組的正負(fù)極端子，外部短路總電阻不大于10mΩ7電池組按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電，以最大充電電流(Im)反向充電90min?8a)電池組按照5.7.1.1.5.2規(guī)定的放電程序放電，在高于制造商規(guī)定的充電上限溫度5℃(Tm+5℃)的環(huán)最大充電電流(Icm)恒流充電至充電上限電壓(Um)。b)電池組按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電，在低于制8h,以最大放電電流(Iam)恒流放電至放電終止電壓(Uae)9電池組按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電，以過(guò)流放電保護(hù)電流的1.5倍(1.5lap)恒流放電至放電截止電壓(Ua)4表4電池組安全試驗(yàn)項(xiàng)目(續(xù))試驗(yàn)項(xiàng)目a)按照5.7.1.1.5.1規(guī)定的充電程序充滿電；d)重復(fù)步驟b)～c),共循環(huán)10次，每次溫度e)將電池組從試驗(yàn)箱中移出，20℃±如氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)是獨(dú)立封裝或能單獨(dú)集成測(cè)試的模組，則可b)相對(duì)濕度：50%～100%非凝結(jié)；a)電壓：±1%(滿量程);b)電流：±1%(滿量程);力，在燃料電池堆氫氣出口處于開(kāi)啟狀態(tài)下通氣1min,然后關(guān)閉燃料電池堆氫氣出口，在該壓力保持燃料電池堆按照5.7.2.1.5規(guī)定的氫氣泄漏率試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試。在預(yù)處理過(guò)程中氫氣泄漏率不滿足b)目視檢查氫氣瓶是否具有氣瓶廠家出具的檢驗(yàn)合格證明，試驗(yàn)項(xiàng)目1燃料電池堆按照5.7.2.1.5規(guī)定的氫氣2外部短路保護(hù)在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)以額定功率運(yùn)行的條件下，5min來(lái)運(yùn)行短路試驗(yàn)，目視觀察燃料電池堆是否爆炸起火。每次短路試驗(yàn)后按照5.7.2.1.5規(guī)定的氫氣泄3在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)以額定功率運(yùn)行的條件下，系統(tǒng)制造商規(guī)定的最低供氫壓力低0.5M每次試驗(yàn)后按照5.7.2.1.5規(guī)定的氫氣泄表5燃料電池堆安全試驗(yàn)項(xiàng)目(續(xù))試驗(yàn)項(xiàng)目4在氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)以額定功率運(yùn)行的條件下，度超過(guò)制造商規(guī)定的上限溫度5℃時(shí)，目視觀察燃每次試驗(yàn)后按照5.7.2.1.5規(guī)定的氫氣泄5將氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)按照制造商規(guī)定的額定功率2min,目視觀察燃料電池堆是否爆炸起火，每次試驗(yàn)后按照5.7.2.1.5規(guī)定的氫氣泄4a)試驗(yàn)臺(tái)架或者試驗(yàn)場(chǎng)地能夠安全可靠固定b)配備重心稱(chēng)量設(shè)備一套。c)分別在滿油、半油、除死油外5%余油條件下稱(chēng)量無(wú)人駕駛航空器平臺(tái)重心位置，應(yīng)滿足設(shè)計(jì)d)試驗(yàn)開(kāi)始前按照飛行前檢查單對(duì)飛機(jī)進(jìn)行放飛檢查，b)軌跡測(cè)量設(shè)備測(cè)量精度優(yōu)于無(wú)人駕駛航空器對(duì)應(yīng)指標(biāo)精度的三分之一或一個(gè)數(shù)量級(jí)，經(jīng)計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)的檢定合格，并在有效期內(nèi)；機(jī)載測(cè)量設(shè)備部分(如有)重量b)對(duì)用戶未開(kāi)放更改權(quán)限的無(wú)人駕駛航空器，應(yīng)選擇產(chǎn)品資料(使用說(shuō)明書(shū))中規(guī)定c)對(duì)用戶有開(kāi)放權(quán)限的無(wú)人駕駛航空器，應(yīng)選擇小于或等于產(chǎn)品資料(使用說(shuō)明書(shū))中規(guī)定的最飛至推薦的飛行高度，然后水平直線滿油門(mén)加速至最大平飛速度后保持穩(wěn)定平飛3min區(qū)段(不低于1min或速度樣本量不少于60)的速度均值作為單程最大平飛速度；2)使用軌跡測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄無(wú)人駕駛航空器穩(wěn)定懸停的位置數(shù)據(jù)(測(cè)量設(shè)備位置采集4)操縱飛行至距離起飛點(diǎn)位置超過(guò)100m后，觸發(fā)原路返航并完成自主降落，量取降落點(diǎn)5)按不同飛行方向重復(fù)測(cè)量3次，取3次距離的平均值作為降落點(diǎn)位置精度。 (1) (2) (3) (4)△L;、△U;——測(cè)量設(shè)備記錄的無(wú)人駕駛航空器第i次懸停位置與平均懸停位置之間的2)使用軌跡測(cè)量設(shè)備測(cè)量并記錄無(wú)人駕駛航空器巡航時(shí)段的軌跡位置數(shù)據(jù)(測(cè)量設(shè)備位置采集頻率不低于10Hz),將記錄的軌跡數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的航線數(shù)據(jù)按公式(5)～公式(8)進(jìn)行 (5) (6)a、b、c——航線參數(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)航線起止位置點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)航點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)校；△R;、△U;——測(cè)量設(shè)備記錄的無(wú)人駕駛航空器第i個(gè)軌跡位置與預(yù)設(shè)航線之GB42590—c)水平定位精度及真高(垂向)精度試2)按照產(chǎn)品規(guī)范(使用說(shuō)明書(shū))中規(guī)定的操控方式，手動(dòng)或自主飛行10min,期間飛行高度變化范圍不小于100m,同時(shí)飛行軌跡覆蓋的試驗(yàn)場(chǎng)地地面海拔變化不超過(guò)1m,全程使用軌跡測(cè)量設(shè)備采集無(wú)人駕駛航空器的動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)(測(cè)量設(shè)備位置采集頻率不低N?、E?——無(wú)人駕駛航空器上報(bào)的位置在站心坐標(biāo)系中的北、東方向的坐標(biāo)N;、E;——測(cè)量設(shè)備獲取的無(wú)人駕駛航空器位置為站心坐標(biāo)系中北、東方向△H;、△E;、△H;——第i次實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的北、東和垂直方向的定位誤差(i=1,2,h;、H;、H?——地面控制單元或被試樣機(jī)機(jī)載存儲(chǔ)的真高值、測(cè)量設(shè)備記錄的實(shí)正面面積大于或等于2m2,具有較豐富但不重復(fù)的紋理。設(shè)置被測(cè)樣機(jī)起飛點(diǎn)距離障礙物10m以上。通過(guò)檢查產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和目視檢查，確認(rèn)樣品是否屬于豁免范圍。感知和避讓?xiě)?yīng)按以下步驟開(kāi)展b)實(shí)時(shí)觀測(cè)無(wú)人駕駛航空器的速度及其與障礙物的距離。觀察無(wú)人駕駛航空器是否能告警提b)根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)提供的技術(shù)資料，確認(rèn)無(wú)人駕駛航空器數(shù)據(jù)鏈保護(hù)的實(shí)現(xiàn)方式，對(duì)d)當(dāng)機(jī)載端協(xié)議配置方式不適用時(shí)，使用抓包工具/協(xié)議分析工具采集并分析遙控、遙測(cè)數(shù)輻射發(fā)射試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中5.1的規(guī)定執(zhí)行。工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中6.2的規(guī)定執(zhí)行。輻射抗擾度試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中6.3的規(guī)定執(zhí)行。靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T38909—2020中6.4的規(guī)定執(zhí)行。a)試驗(yàn)環(huán)境背景噪聲低于無(wú)人駕駛航空器噪聲至少10dB(A);如果測(cè)量環(huán)境為全消聲室環(huán)d)若在全消聲室環(huán)境測(cè)試，則傳聲器至少達(dá)到GB/T20441.4—2)測(cè)試時(shí)環(huán)境溫度(T,單位為℃)不低于5℃,且不高于35℃;3)測(cè)試時(shí)相對(duì)濕度不低于20%,且不高于90%。當(dāng)其在20%～56%范圍時(shí)，溫度滿足：GB42590—T≥-2.34×10-*RH3+3.6×10-2RH2-2.3RH+63.581)無(wú)人駕駛航空器噪聲測(cè)試的示意圖如圖4所示。試驗(yàn)將使用兩個(gè)傳聲器，分別位于地面兩個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的距離L大于或等于5D(D為無(wú)人駕駛航空器最大直徑)。飛行高度L大于或等于5D,側(cè)面?zhèn)髀暺鞯斤w行路徑的距離為L(zhǎng)。飛行速度大小標(biāo)記在注2:無(wú)人駕駛航空器的最大直徑D是指無(wú)人駕駛航空器投影在水平方向時(shí)，最小的包絡(luò)圓的直徑。該包絡(luò)圓覆Mic2——側(cè)面觀測(cè)點(diǎn)傳聲器；Hm——傳聲器與地面距離；L——航空器到觀測(cè)點(diǎn)距離；BAC三點(diǎn)連線——飛行狀態(tài)下的飛行路徑。航空器位于A點(diǎn)。3)對(duì)于每一次測(cè)試，同時(shí)測(cè)量環(huán)境的溫度T;(單位為℃)和相對(duì)濕度值(RH;)。在滿足表6懸停狀態(tài)下無(wú)人機(jī)噪聲測(cè)量結(jié)果相對(duì)濕度和溫度修正關(guān)系23≤RH;≤87且21≤RH;≤79且21≤RH;≤79且20≤RH;≤71且20≤RH;≤71且20≤RH;≤64且2.87×10-2RH?-2.07R20≤RH;≤64且20≤RH;≤56且無(wú)需修正4)計(jì)算重復(fù)測(cè)試的結(jié)果的算術(shù)平均值，得到測(cè)量的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小SPLm,即公式(13)SPL;——修正后的第i次測(cè)量聲壓級(jí)大小；SPIm——測(cè)量所得平均后的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小。5)將測(cè)量結(jié)果按照公式(14)歸一化到距離航空器等效位置為1m的觀測(cè)點(diǎn)上，其中L的單位為米(m)。SPL=SPLm+20logi?L——無(wú)人駕駛航空器到傳聲器的距離，單位為米(m)。6)將歸一化的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)標(biāo)記到無(wú)人駕駛航空器銘牌或者說(shuō)明書(shū)。b)在飛行狀態(tài)下。1)飛行狀態(tài)中保證無(wú)人駕駛航空器在達(dá)到圖4中點(diǎn)A前后距離不小于2L;飛行過(guò)程中速度保持不變，且速度大小標(biāo)記到無(wú)人駕駛航空器銘牌或者說(shuō)明書(shū)。2)在無(wú)人駕駛航空器開(kāi)始飛行狀態(tài)時(shí)進(jìn)行測(cè)量。3)重復(fù)至少10次。4)對(duì)于每一次測(cè)量，選取兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)t?和t?。在t?時(shí)刻無(wú)人駕駛航空器位于圖4中的B點(diǎn)，t?時(shí)刻無(wú)人駕駛航空器位于圖4中C點(diǎn)。B和C兩點(diǎn)與A點(diǎn)的距離都為L(zhǎng)。5)對(duì)于每一次測(cè)量，利用t∈[t?,t?]時(shí)間段內(nèi)的聲壓測(cè)量結(jié)果，計(jì)算兩個(gè)傳聲器處的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)大小(見(jiàn)公式15)。 PA.i——第i次測(cè)量所得到的A計(jì)權(quán)聲壓；pq=20μPa——參考聲壓大??；△t=t?-t?——測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)度i——第i次重復(fù)測(cè)量。表7飛行狀態(tài)下無(wú)人機(jī)噪聲測(cè)量結(jié)果相對(duì)濕度和溫度修正關(guān)系GB42590—2023表7飛行狀態(tài)下無(wú)人機(jī)噪聲測(cè)量結(jié)果相對(duì)濕度和溫度修正關(guān)系(續(xù))21≤RH;≤79且20≤RH;≤71且20≤RH;≤64且20≤RH;≤64且20≤RH;≤56且其他滿足5.14.1g)中規(guī)定的條件無(wú)需修正8)將測(cè)量結(jié)果按照公式(14)歸一化到距離航空器等效位置為1m的觀測(cè)點(diǎn)上；a)能見(jiàn)度良好(能見(jiàn)距離10km～20km)的夜間(日落后1h至次日日出前1h)進(jìn)行試驗(yàn)；c)將無(wú)人駕駛航空器飛行至與操控員保持120m相對(duì)距離，無(wú)人駕駛航空器與操控員的相對(duì)位b)將無(wú)人駕駛航空器上電，通過(guò)操控軟件檢查是否能顯示(規(guī)范性)遠(yuǎn)程識(shí)別A.1遠(yuǎn)程識(shí)別要求遠(yuǎn)程識(shí)別報(bào)文內(nèi)容、報(bào)文格式、傳輸模式以及性能要求按無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別最低性能要求的相關(guān)文件執(zhí)行。A.1.2.1廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別A.1.2.1.1總則廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別應(yīng)采用Wi-Fi信標(biāo)(Wi-FiBeacon)或藍(lán)牙廣播協(xié)議發(fā)送報(bào)文。類(lèi)別：Subtype8)的“廠商特定”元素字段(VendorSpecific,ElementID為221)承載報(bào)文消息。信標(biāo)幀的幀格式如表A.1所示，信標(biāo)幀中，1字節(jié)報(bào)文循環(huán)計(jì)數(shù)器字段“MessageCounter”的取值空間為0~255,每發(fā)送一條報(bào)文包，則該字段的值自加1,循環(huán)計(jì)數(shù)。詳見(jiàn)表A.1。表A.1Wi-Fi信標(biāo)(Wi-FiBeacon)幀格式1221(16進(jìn)制OxDD)Wi-Fi信標(biāo)幀中VendorSpecific元素為2211消息長(zhǎng)度(字節(jié))的總長(zhǎng)度，單位字節(jié)316387004(16進(jìn)制0xFA0BBC)113(16進(jìn)制0x0D)固定取值0x0D10～255(16進(jìn)制0x00～0xFF)A.1.2.1.3頻段及信道Wi-Fi頻段及信道應(yīng)滿足如下要求。a)廣播頻段：2400MHz～2476MHz或5725MHz～5829MHz。b)廣播信道：上述廣播頻段中的任意信道或采用固定信道。如采用固定信道廣播時(shí)，2.4GHz頻段應(yīng)使用信道6(中心頻點(diǎn)為2437MHz),5.8GHz頻段應(yīng)使用信道149(中心頻點(diǎn)為5745MHz),信道帶寬20MHz。A.1.2.2網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別的報(bào)文傳輸協(xié)議應(yīng)滿足輕型和小型民用無(wú)人駕駛航空器飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理相關(guān)要求及無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別最低運(yùn)行性能相關(guān)要求。A.2試驗(yàn)方法A.2.1總則無(wú)人駕駛航空器遠(yuǎn)程識(shí)別的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)分為網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程識(shí)別和廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別，試驗(yàn)方法按照兩種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)分別提出，且其中所有試驗(yàn)項(xiàng)的試驗(yàn)結(jié)果都達(dá)到“通過(guò)”標(biāo)準(zhǔn)，該無(wú)人駕對(duì)應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。A.2.2廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)A.2.2.1執(zhí)行試驗(yàn)所需文件試驗(yàn)申請(qǐng)者應(yīng)填寫(xiě)表A.2以便于測(cè)試。表A.2廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)信息表說(shuō)明遠(yuǎn)程識(shí)別開(kāi)始和結(jié)束廣播報(bào)文的觸發(fā)條件(廣播工作區(qū)間)A.2.2.2測(cè)試準(zhǔn)備表A.3為本測(cè)試所需的軟/硬件設(shè)備或工具。表A.3廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)工具(軟硬件)表1套1套電腦1套備，應(yīng)具備記錄報(bào)文接收時(shí)間(UTC)的能力，精A.2.2.3.1總則根據(jù)無(wú)人駕駛航空器制造商提供的廣播最小工作區(qū)間及廣播協(xié)議等信息，開(kāi)始本項(xiàng)測(cè)試。A.2.2.3.2測(cè)試步驟廣播最小工作區(qū)間試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：a)部署能夠接收對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播協(xié)議的接收機(jī)，保持無(wú)人駕駛航空器與遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)在一個(gè)合理的距離范圍內(nèi)(通常小于5m),并實(shí)時(shí)觀察接收機(jī)的輸出；b)啟動(dòng)無(wú)人駕駛航空器，并根據(jù)無(wú)人駕駛航空器制造商提供的遠(yuǎn)程識(shí)別開(kāi)始廣播的觸發(fā)條件信息，構(gòu)造遠(yuǎn)程識(shí)別開(kāi)始廣播的觸發(fā)條件并嘗試觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別工作；c)根據(jù)無(wú)人駕駛航空器制造商提供的遠(yuǎn)程識(shí)別結(jié)束廣播的觸發(fā)條件信息，構(gòu)造遠(yuǎn)程識(shí)別結(jié)束廣播的觸發(fā)條件并嘗試結(jié)束遠(yuǎn)程識(shí)別。A.2.2.3.3判定規(guī)則廣播最小工作區(qū)間試驗(yàn)判定規(guī)則應(yīng)滿足如下要求：a)當(dāng)觸發(fā)開(kāi)始廣播的條件具備時(shí)，無(wú)人駕駛航空器自動(dòng)廣播遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)，遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)能接收到遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)；b)當(dāng)觸發(fā)結(jié)束廣播的條件具備時(shí)，遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)不再接收到遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)；c)上述廣播的工作區(qū)間至少滿足無(wú)人駕駛航空器在空中飛行階段自動(dòng)報(bào)送遠(yuǎn)程識(shí)別報(bào)文的d)如a)～c)都滿足要求，則該測(cè)試項(xiàng)通過(guò)測(cè)試。A.2.2.4報(bào)文元素和廣播協(xié)議試驗(yàn)A.2.2.4.1總則該測(cè)試項(xiàng)用于測(cè)試和檢查遠(yuǎn)程識(shí)別報(bào)文元素和廣播協(xié)議的符合性。A.2.2.4.2測(cè)試步驟報(bào)文元素和廣播協(xié)議試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：a)部署對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播協(xié)議的接收機(jī)，保持無(wú)人駕駛航空器與遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)在一個(gè)合理的距離范圍內(nèi)(通常小于50m),并實(shí)時(shí)觀察接收機(jī)的輸出；b)啟動(dòng)無(wú)人駕駛航空器，并觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別啟動(dòng)工作，操控?zé)o人駕駛航空器進(jìn)行多種姿態(tài)、速度和高度的飛行，包括異常狀態(tài)的飛行(按照無(wú)人駕駛航空器制造商提供的無(wú)人駕駛航空器緊急狀態(tài)以及遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài)的觸發(fā)方法，觸發(fā)無(wú)人駕駛航空器分別進(jìn)入緊急狀態(tài)和遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài));c)觀察遠(yuǎn)程識(shí)別接收機(jī)輸出的所需報(bào)文元素。A.2.2.4.3判定規(guī)則逐個(gè)檢查遠(yuǎn)程識(shí)別接收機(jī)接收到的所需報(bào)文元素，當(dāng)無(wú)人駕駛航空器進(jìn)入緊急狀態(tài)和遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)程識(shí)別接收機(jī)接收到的無(wú)人駕駛航空器工作狀態(tài)分別為緊急狀態(tài)和遠(yuǎn)程識(shí)別異常狀態(tài)，則測(cè)試通過(guò)。A.2.2.5報(bào)文廣播頻次和數(shù)據(jù)更新率試驗(yàn)該測(cè)試項(xiàng)用于測(cè)試和檢查報(bào)文數(shù)據(jù)的更新率和報(bào)文廣播頻次。此測(cè)試項(xiàng)宜在無(wú)干擾或較低干擾環(huán)境下進(jìn)行，防止外部無(wú)線電信號(hào)干擾測(cè)試結(jié)果。A.2.2.5.2測(cè)試步驟報(bào)文廣播頻次和數(shù)據(jù)更新率試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行。a)部署對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播協(xié)議的接收機(jī)，保持無(wú)人駕駛航空器與遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)在一個(gè)合理的距離范圍內(nèi)(通常小于5m),并實(shí)時(shí)觀察和記錄接收機(jī)的實(shí)時(shí)輸出。b)啟動(dòng)無(wú)人駕駛航空器，并觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別啟動(dòng)工作。操控?zé)o人駕駛航空器處于空中懸停狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，廣播時(shí)間不少于5min。然后朝任意方向移動(dòng)無(wú)人駕駛航空器控制站大于10m。c)記錄遠(yuǎn)程識(shí)別接收機(jī)接收到所需報(bào)文的時(shí)間以及每個(gè)報(bào)文數(shù)據(jù)的取值，接收機(jī)端接收?qǐng)?bào)文數(shù)據(jù)的時(shí)間精度至少達(dá)到10ms。A.2.2.5.3判定規(guī)則無(wú)人駕駛航空器廣播的所需報(bào)文的廣播頻次以及動(dòng)態(tài)報(bào)文數(shù)據(jù)和非動(dòng)態(tài)報(bào)文數(shù)據(jù)的更新率都滿足無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別最低運(yùn)行性能的相關(guān)要求，則該測(cè)試項(xiàng)通過(guò)測(cè)試。該測(cè)試項(xiàng)用于測(cè)試和檢查遠(yuǎn)程識(shí)別傳輸功率。此測(cè)試項(xiàng)有以下兩種測(cè)試方法。a)拆分為傳導(dǎo)發(fā)射功率測(cè)試和廣播天線的水平面遠(yuǎn)場(chǎng)90%方向上的最低增益值測(cè)試。水平面遠(yuǎn)場(chǎng)90%方向上的最小全向等效輻射功率取值為傳導(dǎo)發(fā)射功率值加上廣播天線的水平面遠(yuǎn)場(chǎng)90%方向上的最低天線增益值。b)在專(zhuān)業(yè)環(huán)境下直接測(cè)試水平面90%方向上的最低等效全向輻射功率(EIRP)。A.2.2.6.2測(cè)試步驟啟動(dòng)無(wú)人駕駛航空器，并觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別啟動(dòng)廣播工作。遠(yuǎn)程識(shí)別廣播功率測(cè)試應(yīng)按以下兩種方法a)使用儀表測(cè)試得到廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別的平均傳導(dǎo)發(fā)射功率A;在天線性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，使用儀表測(cè)試得到發(fā)射天線水平面遠(yuǎn)場(chǎng)90%方向上的最低天線增益值B;水平面遠(yuǎn)場(chǎng)90%方向上的最低全向等效輻射功率C的取值為A+B。b)在專(zhuān)業(yè)環(huán)境下(例如：微波暗室)直接測(cè)試水平面90%方向上的最低等效全向輻射功率a)最低全向等效輻射功率C的取值符合無(wú)人駕駛航空器b)直接測(cè)量得到的最低全向等效輻射功率值符合無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行識(shí)別最低運(yùn)行性能的相果通知運(yùn)行人。無(wú)人駕駛航空器產(chǎn)品應(yīng)在運(yùn)行全過(guò)程保持對(duì)自身該功a)部署對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程識(shí)別廣播協(xié)議的接收機(jī)，保持無(wú)人駕駛航空器與遠(yuǎn)程識(shí)別信號(hào)接收機(jī)在一個(gè)合c)按照無(wú)人駕駛航空器制造商提供的遠(yuǎn)程識(shí)別異常工作觸發(fā)條件，觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別進(jìn)入異常工作時(shí)，則能夠自動(dòng)發(fā)出不限于語(yǔ)音、燈光或文字等形式的說(shuō)明遠(yuǎn)程識(shí)別開(kāi)始和結(jié)束報(bào)送報(bào)文的觸發(fā)條件(報(bào)送工作區(qū)間)表A.4網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)信息表(續(xù))說(shuō)明A.2.3.2測(cè)試準(zhǔn)備表A.5為本測(cè)試所需的軟/硬件設(shè)備或工具。表A.5網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別試驗(yàn)工具(軟硬件)表1套待測(cè)設(shè)備為確保無(wú)人駕駛航空器產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別功能能夠正常工作的所需所有軟/硬件設(shè)備，工具和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別測(cè)試系統(tǒng)1套備記錄報(bào)文數(shù)據(jù)接收時(shí)間(UTC)的能力，精度為10msA.2.3.3.1總則根據(jù)無(wú)人駕駛航空器制造商提供的報(bào)送最小工作區(qū)間及報(bào)送協(xié)議等信息，開(kāi)始本項(xiàng)測(cè)試。A.2.3.3.2測(cè)試步驟報(bào)送最小工作區(qū)間試驗(yàn)應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：a)部署網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)時(shí)觀察網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別測(cè)試系統(tǒng)的輸出；b)啟動(dòng)被測(cè)無(wú)人駕駛航空器并起飛，并根據(jù)無(wú)人駕駛航空器制造商提供的遠(yuǎn)程識(shí)別開(kāi)始報(bào)送的觸發(fā)條件信息，構(gòu)造遠(yuǎn)程識(shí)別開(kāi)始報(bào)送的觸發(fā)條件并嘗試觸發(fā)遠(yuǎn)程識(shí)別工作；c)