基于偏振光輔助定向的車輛自主式導(dǎo)航方法研究

基于偏振光輔助定向的車輛自主式導(dǎo)航方法研究AnAuxiliaryStrategyofVehicleAutonomousNavigationModelBasedonPolarizationofSkylight一、選題背景二、研究思路四、總結(jié)與展望三、創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容五、研究成果報(bào)告內(nèi)容空間位置信息科技發(fā)展需求需求分析研究目標(biāo)POS精度的提升①單一器件精度的提升

取決于②組合方法及算法優(yōu)化

為滿足導(dǎo)航載荷對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)提出的高精度定姿定位需求無(wú)源自主可靠精度高二、研究思路四、總結(jié)與展望三、創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容五、研究成果報(bào)告內(nèi)容一、選題背景研究思路提升系統(tǒng)的導(dǎo)航精度正確處理系統(tǒng)誤差源創(chuàng)新挖掘?qū)Ш叫路椒▋?yōu)化配置組合模式SINS和VDM導(dǎo)航精度改善偏振規(guī)律發(fā)現(xiàn)與導(dǎo)航特性發(fā)掘PLN/VDM/SINS信息融合技術(shù)導(dǎo)航方法平臺(tái)構(gòu)建與測(cè)試驗(yàn)證性能增強(qiáng)策略平臺(tái)與車載偏振光導(dǎo)航方法理論與方法研究信息處理策略研究系統(tǒng)構(gòu)建與測(cè)試優(yōu)化研究思路手段過(guò)程揭示成果表達(dá)組合系統(tǒng)測(cè)量與預(yù)處理方法多傳感器信息最優(yōu)估計(jì)方案應(yīng)用偏振光特征的導(dǎo)航方法挖掘傳感器精確建模表征與誤差分析軟件和算法搭建+測(cè)試+改進(jìn)研究?jī)?nèi)容論文章節(jié)安排研究?jī)?nèi)容①導(dǎo)航計(jì)算中的模型誤差修正慣性器件誤差建模優(yōu)化量測(cè)信息異常數(shù)據(jù)處理載荷運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償應(yīng)用誤差處理第三章應(yīng)用VDM的SINS性能增強(qiáng)方法研究第二章車載偏振光導(dǎo)航定向方法研究第四章車載偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)設(shè)計(jì)第五章車載偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究?jī)?nèi)容②研究?jī)?nèi)容③研究?jī)?nèi)容④二、研究思路四、總結(jié)與展望三、創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容五、研究成果報(bào)告內(nèi)容一、選題背景3.1車載偏振光導(dǎo)航定向方法研究研究現(xiàn)狀及問(wèn)題描述主要集中偏振光導(dǎo)航生物學(xué)原理發(fā)現(xiàn)與驗(yàn)證研究偏振光導(dǎo)航應(yīng)用整體處于量化研究的初始探索階段大氣偏振特性研究①偏振光導(dǎo)航新方法研究③大氣偏振測(cè)量的干擾特性及其補(bǔ)償方法研究②導(dǎo)航仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證⑤基于大氣偏振導(dǎo)航輔助的車載導(dǎo)航增強(qiáng)策略研究④創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-研究路線

3.1車載偏振光導(dǎo)航定向方法研究全天空鏡頭濾光片線偏振片相機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Stokes矢量I、Q、U偏振度偏振方位角全天域大氣偏振模式偏振光信息計(jì)算機(jī)導(dǎo)航信息處理偏振模式解算控制拍攝角度創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-研究方案

3.1車載偏振光導(dǎo)航定向方法研究創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-定向模型研究3.1車載偏振光導(dǎo)航定向方法研究創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-仿真測(cè)試驗(yàn)證3.1車載偏振光導(dǎo)航定向方法研究3.2

應(yīng)用VDM的SINS性能增強(qiáng)方法研究研究現(xiàn)狀及問(wèn)題描述需求：有源導(dǎo)航電波受干擾失效時(shí)無(wú)源自主導(dǎo)航問(wèn)題GPS信號(hào)失效SINS誤差積累現(xiàn)狀：VDM輔助SINS性能增強(qiáng)策略研究已成為研究熱點(diǎn)可靠性高低成本無(wú)源/自主/連續(xù)性好創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-VDM輔助SINS組合導(dǎo)航方法

3.2

應(yīng)用VDM的SINS性能增強(qiáng)方法研究創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-VDM/SINS組合方案車載應(yīng)用仿真測(cè)試驗(yàn)證

3.2

應(yīng)用VDM的SINS性能增強(qiáng)方法研究3.3

偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究研究現(xiàn)狀及問(wèn)題描述需求：有源導(dǎo)航電波受干擾失效時(shí)無(wú)源自主導(dǎo)航問(wèn)題GPS信號(hào)失效SINS誤差積累

VDM輔助SINS中航向角誤差得不到有效抑制現(xiàn)狀：VDM輔助SINS的組合導(dǎo)航方法仿生偏振光導(dǎo)航高精度定向技術(shù)已有初步的研究成果創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-組合方案

3.3

偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究解算流程組合框架創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-系統(tǒng)建模

3.3

偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-組合系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-軌跡圖

3.3

偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-組合系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-仿真方案

3.3

偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容-組合系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-仿真結(jié)果

3.3

偏振光導(dǎo)航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究二、研究思路三、創(chuàng)新性研究?jī)?nèi)容四、總結(jié)與展望五、研究成果報(bào)告內(nèi)容一、選題背景1、建立了適用于車輛自主導(dǎo)航定位的車載偏振光導(dǎo)航定向模型構(gòu)建了適用于車輛自主導(dǎo)航定位的車輛動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型提出并設(shè)計(jì)了車載偏振光/VDM/SINS組合系統(tǒng)多源信息融合方法構(gòu)建了車載偏振光/VDM/SINS組合系統(tǒng)仿真模型2、采用理論和仿真驗(yàn)證相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于大氣偏振特性的新型車載組合導(dǎo)航仿真平臺(tái)，仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的車載大氣偏振導(dǎo)航方法及其輔助的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的性能、誤差特性，為今后研制高性能導(dǎo)航系統(tǒng)奠定了很好的基礎(chǔ)。創(chuàng)新性工作總結(jié)總結(jié)與展望1、需建立精確且能反映實(shí)際的天空大氣偏振中性點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬系統(tǒng)2、現(xiàn)有大氣偏振導(dǎo)航精度有待進(jìn)一步提高展望