《機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí) 第二版）》 課件 第3、4章 常用連接與零部件、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)

機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第二版）第3章

常用連接與零部件§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接§3—1螺紋連接§3—3軸承§3—4軸§3—5聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器第

3

章

常用連接與零部件§3—1螺紋連接一、螺紋連接件1．六角頭螺栓螺栓

GB/T5780

M12×50表示：C級(jí)六角頭螺栓，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為12mm，螺栓桿身長(zhǎng)度l為50mm第

3

章

常用連接與零部件§3—1螺紋連接2．雙頭螺柱螺柱

GB/T

899

M12×50表示：雙頭螺柱，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為12mm，公稱(chēng)長(zhǎng)度l

為50mm§3—1螺紋連接3．開(kāi)槽圓柱頭螺釘螺釘GB/T65M12×50表示：開(kāi)槽圓柱頭螺釘，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為12mm，公稱(chēng)長(zhǎng)度l為50mm§3—1螺紋連接4．十字槽沉頭螺釘螺釘GB/T819.1M6×20表示：十字槽沉頭螺釘，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為6mm，公稱(chēng)長(zhǎng)度l為20mm§3—1螺紋連接5．內(nèi)六角圓柱頭螺釘螺釘GB/T70.1M10×35表示：內(nèi)六角圓柱頭螺釘，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為10mm，公稱(chēng)長(zhǎng)度l為35mm§3—1螺紋連接6．開(kāi)槽錐端緊定螺釘螺釘GB/T71M6×15表示：開(kāi)槽錐端緊定螺釘，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為6mm，公稱(chēng)長(zhǎng)度l為15mm§3—1螺紋連接7．六角螺母螺母GB/T6170M12表示：A級(jí)Ⅰ型六角螺母，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為12mm§3—1螺紋連接8．六角開(kāi)槽螺母螺母GB/T6179M16表示：C級(jí)Ⅰ型六角開(kāi)槽螺母，規(guī)格尺寸（螺紋大徑d）為16mm§3—1螺紋連接9．平墊圈墊圈GB/T9510表示：平墊圈C級(jí)，公稱(chēng)尺寸（與其配套使用的螺栓或螺母的螺紋大徑d）為10mm§3—1螺紋連接10．彈簧墊圈墊圈GB/T9310表示：標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈，公稱(chēng)尺寸（與其配套使用的螺栓或螺母的螺紋大徑d）為10mm§3—1螺紋連接二、螺紋連接的類(lèi)型和應(yīng)用1．螺栓連接

螺栓穿過(guò)兩被連接件上的通孔并加螺母緊固。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，成本低，應(yīng)用廣泛

用于兩被連接件上均為通孔且有足夠的裝配空間的場(chǎng)合§3—1螺紋連接2．雙頭螺柱連接雙頭螺柱的兩端均有螺紋，被連接件上的螺紋不易損壞用于受結(jié)構(gòu)限制或被連接件之一為不通孔并需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合§3—1螺紋連接3．螺釘連接螺釘（或螺栓）穿過(guò)一個(gè)被連接件上的通孔而直接擰入另一個(gè)被連接件的螺紋孔內(nèi)并緊固。若經(jīng)常拆卸，被連接件上螺紋易損壞用于被連接件之一較厚，不便加工通孔，且不必經(jīng)常拆卸的連接§3—1螺紋連接4．緊定螺釘連接

緊定螺釘擰入一個(gè)被連接件上的螺紋孔并用其端部頂緊另一個(gè)被連接件用于固定兩被連接件的相互位置，并可傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩§3—1螺紋連接（1）雙螺母防松（2）彈簧墊圈防松三、螺紋連接的防松1．摩擦防松§3—1螺紋連接（1）開(kāi)口銷(xiāo)防松（2）止動(dòng)墊圈防松（3）串聯(lián)鋼絲防松正確錯(cuò)誤2．機(jī)械防松§3—1螺紋連接（1）焊接防松（2）鉚接防松防松可靠，拆卸困難，拆后螺紋連接件不能再用用于低強(qiáng)度螺栓、不拆卸的場(chǎng)合3．破壞螺紋防松§3—1螺紋連接（3）沖點(diǎn)防松（4）黏結(jié)防松防松性能一般，只適用低強(qiáng)度緊固件防松可靠，有密封作用§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接一、鍵連接1．平鍵連接（1）普通型平鍵連接第

3

章

常用連接與零部件§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接

普通型平鍵的兩側(cè)面是工作表面，連接時(shí)與鍵槽接觸，鍵的頂端與孔上的鍵槽頂面之間有間隙普通型平鍵的材料通常選用45鋼。當(dāng)輪轂為有色金屬或非金屬時(shí)，鍵可用20鋼或Q235鋼制造（2）導(dǎo)向型平鍵連接鍵與輪轂槽采用間隙配合§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接（3）滑鍵連接側(cè)面為工作面，對(duì)中性好，拆裝方便，鍵長(zhǎng)不受滑動(dòng)距離的限制鉤頭滑鍵連接

圓柱頭滑鍵連接§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接2．半圓鍵連接（1）工作面是鍵的兩側(cè)面（2）可用于錐形軸與輪轂的連接（3）對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接3．花鍵連接（1）多齒傳遞載荷，承載能力高（2）花鍵的齒淺，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較小（3）對(duì)中性及導(dǎo)向性好（4）加工需用專(zhuān)用設(shè)備，成本高§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接矩形花鍵連接漸開(kāi)線花鍵連接矩形花鍵定心精度高、定心穩(wěn)定性好、應(yīng)力集中較小、承載能力較大漸開(kāi)線花鍵制造精度較高、齒根強(qiáng)度高、應(yīng)力集中小、承載能力大、定心精度高§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接4．楔鍵連接楔鍵上下表面是工作表面；兩側(cè)面為非工作面普通型楔鍵連接

鉤頭型楔鍵連接§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接銷(xiāo)連接主要用于定位，也可用于連接定位

連接

二、銷(xiāo)連接§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接1．圓柱銷(xiāo)2．內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)主要用于定位，也可用于連接主要用于定位，也可用于連接§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接3．圓錐銷(xiāo)4．內(nèi)螺紋圓錐銷(xiāo)多用于經(jīng)常拆卸場(chǎng)合，定位精度比圓柱銷(xiāo)高螺孔用于拆卸，可用于盲孔§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接5．開(kāi)尾圓錐銷(xiāo)6．螺尾錐銷(xiāo)末端可稍張開(kāi)，避免松脫拆裝方便，定位精度比圓柱銷(xiāo)高，能自鎖§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接銷(xiāo)的材料常選用35鋼或45鋼，并經(jīng)熱處理達(dá)到一定硬度銷(xiāo)起定位作用時(shí)一般不承受載荷，使用的數(shù)目不少于兩個(gè)通常對(duì)銷(xiāo)孔的精度要求較高，一般需要鉸制§3—2鍵、銷(xiāo)及其連接（1）滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)滾動(dòng)軸承將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦球軸承

滾子軸承第

3

章

常用連接與零部件一、滾動(dòng)軸承§3—3軸承1．滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型和標(biāo)記§3—3軸承滾動(dòng)體球

圓柱滾子

圓錐滾子

球面滾子

滾針保持架深溝球軸承用保持架

圓錐滾子軸承用保持架§3—3軸承（2）滾動(dòng)軸承的類(lèi)型滾動(dòng)軸承向心軸承徑向接觸軸承主要承受徑向載荷，有些可承受較小的軸向載荷向心角接觸軸承能同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷推力軸承軸向接觸軸承只能承受軸向載荷推力角接觸軸承主要承受軸向載荷，也可承受較小的徑向載荷§3—3軸承常用滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和特性§3—3軸承§3—3軸承§3—3軸承軸承名稱(chēng)軸承代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)記示例:滾動(dòng)軸承6208GB/T276—2013（3）滾動(dòng)軸承的標(biāo)記深溝球軸承，6208是滾動(dòng)軸承的代號(hào)，查閱GB/T276—2013可得：軸承的寬度B=18mm、內(nèi)徑d=40mm、外徑D=80mm§3—3軸承2．滾動(dòng)軸承的軸向固定（1）軸承內(nèi)圈的軸向固定§3—3軸承（2）軸承外圈的軸向固定§3—3軸承（1）滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑1）潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑

適用于軸頸圓周速度不大于5m/s的滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂的填充量一般為軸承空間的1/3～2/32）潤(rùn)滑油潤(rùn)滑

適用于軸頸圓周速度和工作溫度較高的場(chǎng)合，有浸油潤(rùn)滑、滴油潤(rùn)滑和噴霧潤(rùn)滑3）固體潤(rùn)滑有石墨、二硫化鉬（MoS2）等，在重載或高溫下使用3．滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封§3—3軸承（2）滾動(dòng)軸承的密封1）接觸式密封§3—3軸承2）非接觸式密封§3—3軸承二、滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承是指在滑動(dòng)摩擦下工作的軸承1．常用滑動(dòng)軸承徑向滑動(dòng)軸承是指承受徑向載荷的滑動(dòng)軸承，主要有整體式徑向滑動(dòng)軸承和剖分式徑向滑動(dòng)軸承§3—3軸承（1）整體式徑向滑動(dòng)軸承1—油杯2—整體軸瓦3—緊定螺釘4—軸承座§3—3軸承（2）剖分式徑向滑動(dòng)軸承1—軸承蓋2—上軸瓦3—下軸瓦4—軸承座§3—3軸承（1）整體式軸瓦卷制軸瓦整體軸瓦

整體軸瓦

2．軸瓦的結(jié)構(gòu)§3—3軸承（2）對(duì)開(kāi)式軸瓦

剖分面上開(kāi)有軸向油槽，軸瓦由單層材料或多層材料制成§3—3軸承常用的軸瓦材料有軸承合金、銅合金、鑄鐵及非金屬材料、粉末冶金材料等3．軸瓦的材料§3—3軸承4．滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑常用的潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑（1）旋套式油杯用于潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。轉(zhuǎn)動(dòng)旋套，使旋套孔與杯體注油孔對(duì)正時(shí)可用油壺或油槍注油。不注油時(shí)，旋套壁遮擋杯體注油孔§3—3軸承（2）旋套式油杯

用于潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。轉(zhuǎn)動(dòng)旋套，使旋套孔與杯體注油孔對(duì)正時(shí)可用油壺或油槍注油。不注油時(shí)，旋套壁遮擋杯體注油孔§3—3軸承（2）壓配式油杯

用于潤(rùn)滑油潤(rùn)滑或潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。將鋼球壓下可注潤(rùn)滑油（潤(rùn)滑脂）（3）旋蓋式油杯

用于潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。定期旋轉(zhuǎn)杯蓋，可將潤(rùn)滑脂擠入軸承內(nèi)§3—3軸承（4）油環(huán)潤(rùn)滑

軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠摩擦力帶動(dòng)油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將潤(rùn)滑油帶至軸頸處進(jìn)行潤(rùn)滑（5）壓力潤(rùn)滑利用油泵將壓力潤(rùn)滑油送入軸承進(jìn)行潤(rùn)滑§3—3軸承§3—4軸1．軸的結(jié)構(gòu)1—密封圈2—透蓋3—滾動(dòng)軸承4—軸5—齒輪6—箱體7—悶蓋第

3

章

常用連接與零部件§3—4軸（5）軸環(huán)給軸上零件軸向定位的環(huán)狀圓柱凸臺(tái)（1）軸頸軸上被支承的部位（2）軸頭安裝輪轂的部位（3）軸身連接軸頸和軸頭的部位（4）軸肩軸徑變化處形成的環(huán)形面二、軸上零件的固定1．軸上零件的軸向固定（1）圓螺母固定可靠、拆裝方便，可承受較大的軸向力，能調(diào)整軸上零件之間的間隙§3—4軸（2）軸肩與軸環(huán)應(yīng)使r＜R，或r＜C。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位可靠，能承受較大軸向力§3—4軸（3）套筒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位可靠，適用于軸上零件間距離較短的場(chǎng)合，當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速很高時(shí)不宜采用§3—4軸（4）軸端擋圈工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可承受劇烈振動(dòng)和沖擊載荷。應(yīng)采取止動(dòng)墊片、防轉(zhuǎn)螺釘?shù)确浪纱胧?—4軸（5）彈性擋圈

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、拆裝方便，只能承受很小的軸向力。需要在軸上切槽，這將引起應(yīng)力集中§3—4軸（6）軸端擋板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，常用于心軸上零件的固定和軸端固定§3—4軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)起周向固定作用，但承載能力較低，且不適用于高速場(chǎng)合（7）緊定螺釘與擋圈§3—4軸（8）圓錐面

能消除軸與輪轂間的徑向間隙，拆裝方便，可兼做周向固定。常與軸端擋圈聯(lián)合使用，實(shí)現(xiàn)零件的雙向固定§3—4軸2．軸上零件的周向固定（1）平鍵連接

加工容易、拆裝方便，但軸向不能固定，不能承受軸向力§3—4軸（2）花鍵連接

接觸面積大、承載能力強(qiáng)、對(duì)中性和導(dǎo)向性好，適用于載荷較大、定心要求高的靜、動(dòng)連接。加工工藝較復(fù)雜，成本較高§3—4軸（3）銷(xiāo)連接軸向、周向都可以固定，常用做安全裝置。不能承受較大載荷，銷(xiāo)孔對(duì)軸的強(qiáng)度有削弱作用§3—4軸（4）緊定螺釘連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能承受較大載荷，只適用于輔助連接§3—4軸（5）過(guò)盈配合連接

同時(shí)有軸向和周向固定作用，對(duì)中精度高，選擇不同的配合有不同的連接強(qiáng)度。不適用于重載和經(jīng)常拆裝的場(chǎng)合§3—4軸聯(lián)軸器在機(jī)器停車(chē)后用拆卸方法才能把兩軸分離或連接離合器在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中可使兩軸結(jié)合或分離制動(dòng)器主要用來(lái)降低機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度或使機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)第

3

章

常用連接與零部件聯(lián)軸器用于連接兩根不同機(jī)器或部件的軸1—離心式水泵2、4—聯(lián)軸器3—減速器5—電動(dòng)機(jī)一、聯(lián)軸器（1）凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器

有對(duì)中榫凸緣聯(lián)軸器1．剛性聯(lián)軸器（2）套筒聯(lián)軸器用平鍵連接套筒和軸

用圓錐銷(xiāo)相連套筒和軸（1）滑塊聯(lián)軸器1、7—軸2、6—平鍵3、5—半聯(lián)軸器4—滑塊2．無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（2）齒式聯(lián)軸器1—注油孔2—有內(nèi)齒的外殼3—有外齒的套筒（1）彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器1—半聯(lián)軸器2—彈性柱銷(xiāo)3—擋板3．有彈性元件撓性聯(lián)軸器（2）彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器1—左半離合器2—右半離合器3—導(dǎo)向鍵

4—滑環(huán)5—對(duì)中環(huán)6—緊定螺釘7—平鍵二、離合器1．牙嵌離合器常用牙嵌離合器的牙型三角形

梯形

矩形牙嵌離合器只能在停車(chē)或低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才能進(jìn)行接合1—主動(dòng)軸2—主動(dòng)摩擦盤(pán)3—滑動(dòng)摩擦盤(pán)4—從動(dòng)摩擦盤(pán)5—導(dǎo)向型平鍵6—螺釘7—滑環(huán)8—普通型平鍵2．單圓盤(pán)摩擦式離合器1—主動(dòng)軸2—轂輪3—壓板4—外摩擦片5—內(nèi)摩擦片6—外殼7—調(diào)節(jié)螺母8—滑環(huán)9—曲臂壓桿10—內(nèi)套筒11—從動(dòng)軸3．多片摩擦式離合器外摩擦片

內(nèi)摩擦片1．外摩擦片4隨主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)2．內(nèi)摩擦片5隨從動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)3．內(nèi)、外摩擦片可沿軸向移動(dòng)4．滑環(huán)8左移，曲臂壓桿9將內(nèi)、外摩擦片壓在一起5．滑環(huán)8右移，曲臂壓桿9由彈簧片頂起，內(nèi)、外摩擦片分離

力F

作用時(shí)，利用杠桿機(jī)構(gòu)收緊閘帶而抱住制動(dòng)輪，靠閘帶與制動(dòng)輪間的摩擦力制動(dòng)1．帶式制動(dòng)器1．彈簧3通過(guò)制動(dòng)臂5使閘瓦塊2壓緊在制動(dòng)輪1上2．松閘器6通電，利用電磁作用把頂柱頂起3．推桿4帶動(dòng)制動(dòng)臂5外張，使閘瓦塊2與制動(dòng)輪1松脫2．外抱塊式制動(dòng)器第

3

章

常用連接與零部件機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第二版）§4—2氣壓傳動(dòng)§4—1液壓傳動(dòng)1．液壓傳動(dòng)的基本原理液壓千斤頂利用柱塞、缸體等元件，通過(guò)壓力油將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能§4—1液壓傳動(dòng)一、液壓傳動(dòng)概述§4—1液壓傳動(dòng)1—杠桿手柄2—小缸體3—小活塞4、7—單向閥5—吸油管6、10—管道8—大活塞9—大缸體11—截止閥12—油箱（1）小活塞吸油

小活塞上移，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，單向閥4打開(kāi)，通過(guò)吸油管5從油箱吸油1—杠桿手柄2—小缸體3—小活塞4、7—單向閥5—吸油管6、10—管道8—大活塞9—大缸體11—截止閥12—油箱（2）小活塞壓油小活塞下移，小缸體下腔壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥7打開(kāi)，下腔油液經(jīng)管道6輸入大缸體9下腔，使大活塞8上移

再次吸油時(shí)，單向閥7關(guān)閉，大缸體9中油液不能倒流§4—1液壓傳動(dòng)1—杠桿手柄2—小缸體3—小活塞4、7—單向閥5—吸油管6、10—管道8—大活塞9—大缸體11—截止閥12—油箱（3）大活塞泄油

打開(kāi)截止閥11，大缸體下腔油液通過(guò)管道10、截止閥11流回油箱、大活塞8下移§4—1液壓傳動(dòng)

液壓傳動(dòng)以壓力油為工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力元件（油泵）將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力油的壓力能；再通過(guò)控制元件，借助執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)控制元件對(duì)壓力和流量的調(diào)節(jié)，可以調(diào)定執(zhí)行元件的力和速度液壓傳動(dòng)的工作原理§4—1液壓傳動(dòng)2．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（1）動(dòng)力部分

動(dòng)力部分將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）。動(dòng)力元件為液壓泵（2）執(zhí)行部分

執(zhí)行部分將液壓泵輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換為帶動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的機(jī)械能。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)§4—1液壓傳動(dòng)（3）控制部分控制部分用來(lái)控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動(dòng)方向?？刂圃懈鞣N壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥（4）輔助部分輔助部分將前面三部分組成一個(gè)系統(tǒng)，起儲(chǔ)油、過(guò)濾、測(cè)量和密封等作用。輔助元件有油箱、過(guò)濾器、蓄能器、管路、管接頭、密封件及控制儀表等（5）工作介質(zhì)工作介質(zhì)是傳遞能量的液體介質(zhì)，即各種液壓油§4—1液壓傳動(dòng)3．液壓元件的圖形符號(hào)1、2—油箱3—液壓泵4—液壓閥5—液壓缸

圖形符號(hào)只表示元件的職能、控制方式及外部連接口，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)、參數(shù)以及連接口的實(shí)際位置和元件安裝位置§4—1液壓傳動(dòng)4．液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）易于獲得很大的力和力矩（2）調(diào)速范圍大，易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（3）質(zhì)量輕，體積小，動(dòng)作靈敏（4）傳動(dòng)平穩(wěn)，易于頻繁換向（5）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（6）便于采用電液聯(lián)合控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)（7）液壓元件能夠自潤(rùn)滑，元件使用壽命長(zhǎng)（8）液壓元件已實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化§4—1液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)：（1）液壓傳動(dòng)的效率較低（2）液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，不易找到原因，維修困難（3）為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高§4—1液壓傳動(dòng)1—小活塞2—大活塞3—小液壓缸4—大液壓缸5—管路對(duì)小活塞施加壓力F1，對(duì)小液壓缸中的液壓油產(chǎn)生壓力，通過(guò)液壓油傳遞給大活塞2，頂起重物G5．液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)§4—1液壓傳動(dòng)（1）壓力壓力：液體在單位面積上所受的法向作用力

p=F∕AA——受力面積，m2；F——法向力，N；p——壓力，N/m2或Pa§4—1液壓傳動(dòng)（2）流量流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通道截面的液體體積

qv=V∕tV——流過(guò)某截面的液體體積，m3

t——液體流過(guò)的時(shí)間，sqv——流量，m3/s§4—1液壓傳動(dòng)

液壓泵是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能1—偏心輪2—柱塞3—泵體4—彈簧5、6—單向閥二、液壓動(dòng)力元件§4—1液壓傳動(dòng)1．液壓泵的工作原理1—偏心輪2—柱塞3—泵體4—彈簧5、6—單向閥（2）柱塞向右運(yùn)動(dòng)，密封容積增大，油液通過(guò)單向閥5進(jìn)入泵體3（1）偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞作左右運(yùn)動(dòng)（3）單向閥6封住出油口，防止系統(tǒng)中油液回流§4—1液壓傳動(dòng)1—偏心輪2—柱塞3—泵體4—彈簧5、6—單向閥（5）泵體內(nèi)油液經(jīng)單向閥6進(jìn)入系統(tǒng)（4）柱塞向左運(yùn)動(dòng)，密封容積減小，單向閥5封住吸油口§4—1液壓傳動(dòng)2．液壓泵的類(lèi)型及圖形符號(hào)（1）液壓泵的類(lèi)型1）按結(jié)構(gòu)，分齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等2）按輸油方向能否改變，分單向泵和雙向泵3）按輸出的流量能否調(diào)節(jié)，分定量泵和變量泵4）按額定壓力不同，分低壓泵、中壓泵和高壓泵§4—1液壓傳動(dòng)（2）液壓泵的圖形符號(hào)§4—1液壓傳動(dòng)1）外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)3．常用液壓泵（1）外嚙合齒輪泵§4—1液壓傳動(dòng)外嚙合齒輪泵由左泵蓋1、右泵蓋4、泵體3、主動(dòng)齒輪軸5、從動(dòng)齒輪軸7等組成§4—1液壓傳動(dòng)2）外嚙合齒輪泵的工作原理①右方吸油室由于嚙合的輪齒逐漸脫開(kāi)，密封容積增大，油液吸入吸油腔③齒輪相互嚙合，壓油室密封容積減小，油液被擠出去②齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油室④輪齒的接觸線把吸油腔和壓油腔分開(kāi)§4—1液壓傳動(dòng)（2）葉片泵單作用式葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、壓油各一次1）吸油過(guò)程右邊的葉片逐漸伸出，密封容積逐漸增大，油液經(jīng)吸油口吸入吸油腔1—轉(zhuǎn)子2—葉片3—配油盤(pán)4—定子5—泵體§4—1液壓傳動(dòng)1—轉(zhuǎn)子2—葉片3—配油盤(pán)4—定子5—泵體2）壓油過(guò)程在吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開(kāi)左邊的葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓入槽內(nèi)，密封容積逐漸減小，將油液經(jīng)配油盤(pán)的壓油窗口壓出§4—1液壓傳動(dòng)（3）柱塞泵

柱塞泵是利用柱塞在有柱塞孔的缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積發(fā)生變化而實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的1）軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)1—斜盤(pán)2—壓板3—缸體4—配油盤(pán)5—傳動(dòng)軸6—柱塞7—斜盤(pán)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)§4—1液壓傳動(dòng)2）軸向柱塞泵的工作原理1—斜盤(pán)2—滑履3—壓板4—內(nèi)套筒5—柱塞6—彈簧7—缸體8—外套筒9—傳動(dòng)軸10—配油盤(pán)①斜盤(pán)1和配油盤(pán)10固定不動(dòng)，缸體7由轉(zhuǎn)動(dòng)軸9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滑履2緊靠在斜盤(pán)上，缸體7與配油盤(pán)10緊密接觸§4—1液壓傳動(dòng)②在前半周，柱塞向外伸出，密封容積增大，吸油③在后半周，柱塞在斜盤(pán)作用下，被壓入孔內(nèi)，密封容積逐減小，壓油④缸體轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次§4—1液壓傳動(dòng)三、液壓執(zhí)行元件1．液壓缸的類(lèi)型及圖形符號(hào)§4—1液壓傳動(dòng)液壓缸的類(lèi)型及圖形符號(hào)§4—1液壓傳動(dòng)1）結(jié)構(gòu)和工作原理2．常用液壓缸（1）雙作用單桿液壓缸§4—1液壓傳動(dòng)

活塞的一端有桿，而另一端無(wú)桿，活塞兩端的有效作用面積不等。在工作中，一端進(jìn)油，另一端回油，壓力油作用在活塞上使得活塞桿前伸或后退§4—1液壓傳動(dòng)2）雙作用單桿液壓缸的差動(dòng)連接F3=F1－F2工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，有桿腔排出的油液進(jìn)入無(wú)桿腔，無(wú)桿腔得到的總流量增加，活塞向右移動(dòng)速度加快§4—1液壓傳動(dòng)（2）雙作用雙桿液壓缸1—導(dǎo)向套2—缸蓋3—活塞桿4—活塞5—缸體

雙作用雙桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，缸體兩端設(shè)有進(jìn)、出油口§4—1液壓傳動(dòng)（1）單作用柱塞缸1）壓力油的作用只能產(chǎn)生單向運(yùn)動(dòng)2）成對(duì)使用得到雙向運(yùn)動(dòng)§4—1液壓傳動(dòng)（4）伸縮缸由兩級(jí)或多級(jí)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞就是后一級(jí)活塞缸的缸筒§4—1液壓傳動(dòng)3．液壓缸的密封和緩沖（1）液壓缸的密封1—前端蓋2—活塞3—缸體4—后端蓋5、7—?jiǎng)用芊?、8—靜密封密封圈用耐油橡膠制成，受壓彈性變形實(shí)現(xiàn)密封§4—1液壓傳動(dòng)1）O形橡膠密封圈用耐油橡膠制成，依靠裝配后產(chǎn)生的壓縮變形實(shí)現(xiàn)密封2）Y形橡膠密封圈油的壓力使兩唇邊緊壓在兩結(jié)合面上實(shí)現(xiàn)密封，密封能力隨壓力的升高而提高，有自動(dòng)補(bǔ)償能力§4—1液壓傳動(dòng)3）V形組合密封圈V形密封圈被壓環(huán)壓緊在支承環(huán)上時(shí)，V形密封環(huán)變形而起密封作用。安裝時(shí)應(yīng)將V形密封圈開(kāi)口面向壓力油腔§4—1液壓傳動(dòng)圓柱形環(huán)隙式

圓錐形環(huán)隙式

可變節(jié)流槽式（2）液壓缸的緩沖裝置§4—1液壓傳動(dòng)1．單向閥控制油液流動(dòng)方向的閥稱(chēng)為方向控制閥

單向閥的作用是使通過(guò)閥的油液只向一個(gè)方向流動(dòng)，而不能反方向流動(dòng)四、液壓控制元件§4—1液壓傳動(dòng)（1）普通單向閥管式單向閥鋼球式單向閥

錐閥式單向閥

圖形符號(hào)液體從P口流入，克服彈簧力而將閥芯頂開(kāi)，再?gòu)腁口流出。液壓油反向流入時(shí)，閥芯壓在密封面上，液流截止§4—1液壓傳動(dòng)（2）液控單向閥1—活塞2—閥體3—閥芯4—彈簧5—螺塞當(dāng)控制油口K接通控制壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞1右移，將閥芯3頂開(kāi)，使進(jìn)油口和出油口接通§4—1液壓傳動(dòng)2．換向閥（1）換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理1）二位二通手動(dòng)換向閥

閥芯在閥體孔內(nèi)滑動(dòng)，改變閥芯與閥體的相對(duì)位置，使油路接通或斷開(kāi)1—手柄2—閥體3—閥芯4—鋼珠5—彈簧§4—1液壓傳動(dòng)2）二位四通電磁換向閥1—閥體2—復(fù)位彈簧3—閥芯4—電磁鐵5—銜鐵電磁鐵斷電狀態(tài)：閥芯在復(fù)位彈簧作用下處于左位，P與B接通，A與T接通§4—1液壓傳動(dòng)1—閥體2—復(fù)位彈簧3—閥芯4—電磁鐵5—銜鐵電磁鐵通電狀態(tài)：銜鐵吸合，閥芯推至右端。P、A接通，B、T接通§4—1液壓傳動(dòng)（2）換向閥的分類(lèi)“位”——閥芯工作位置的數(shù)目“通”

——閥體與油（氣）路連接的油（氣）口數(shù)目（3）換向閥圖形符號(hào)的繪制規(guī)則§4—1液壓傳動(dòng)1）主體符號(hào)表達(dá)“位”和“通”2）“↑”表示連通，“

”表示不通3）控制符號(hào)表示控制方式4）換向閥沒(méi)有操縱力作用處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)為常態(tài)§4—1液壓傳動(dòng)（4）常用換向閥的圖形符號(hào)常見(jiàn)換向閥主體部分的圖形符號(hào)§4—1液壓傳動(dòng)常見(jiàn)換向閥控制方式的圖形符號(hào)§4—1液壓傳動(dòng)§4—1液壓傳動(dòng)（5）三位換向閥中位機(jī)能的圖形符號(hào)§4—1液壓傳動(dòng)（1）溢流閥溢流閥的作用：一是起溢流調(diào)壓及穩(wěn)壓作用，可保持液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力恒定二是起限壓保護(hù)作用，防止液壓傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載（又稱(chēng)安全閥）壓力控制閥的作用：控制液壓系統(tǒng)壓力，或利用壓力變化控制其他元件動(dòng)作3．壓力控制閥§4—1液壓傳動(dòng)1）直動(dòng)式溢流閥①進(jìn)油口壓力p小于溢流閥的調(diào)定壓力pk時(shí)，閥芯受彈簧力作用使閥口關(guān)閉，油液不能溢出1—調(diào)壓螺桿2—滑柱3—閥體4—調(diào)壓彈簧5—閥芯§4—1液壓傳動(dòng)1—調(diào)壓螺桿2—滑柱3—閥體4—調(diào)壓彈簧5—閥芯②進(jìn)油口壓力p等于溢流閥的調(diào)定壓力pk時(shí)，閥芯所受液壓力與彈簧力平衡，閥口即將打開(kāi)③進(jìn)油口壓力p超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力pk時(shí)，液壓力將閥芯向上推起，壓力油進(jìn)入閥口后經(jīng)T口流回油箱，進(jìn)口處壓力不再升高§4—1液壓傳動(dòng)2）先導(dǎo)式溢流閥①進(jìn)油口壓力較低時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉。主閥芯7上、下兩腔壓力相等，主閥芯7在彈簧力作用下處于最下端，主閥關(guān)閉§4—1液壓傳動(dòng)②進(jìn)油口壓力升高，先導(dǎo)閥打開(kāi)，油液流過(guò)阻尼孔a時(shí)有壓力降，使主閥芯7上腔的油液壓力小于下腔的油液壓力④當(dāng)主閥芯7上、下兩腔壓力差足以使主閥芯7上移時(shí)，主閥閥口開(kāi)啟③當(dāng)主閥芯7上、下兩腔壓力差不足以使主閥芯上移時(shí)，主閥關(guān)閉§4—1液壓傳動(dòng)（2）減壓閥減壓閥的主要作用是降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力減壓原理：壓力油通過(guò)縫隙降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力恒定?？p隙越小，壓力損失越大，減壓作用越強(qiáng)§4—1液壓傳動(dòng)1—調(diào)壓螺桿2—滑柱3—調(diào)壓彈簧4—閥芯1）減壓閥常態(tài)時(shí)開(kāi)啟，其進(jìn)油口P和出油口A連通。減壓閥出油口壓力p2的大小取決于出口所接負(fù)載的大小直動(dòng)式減壓閥§4—1液壓傳動(dòng)1—調(diào)壓螺桿2—滑柱3—調(diào)壓彈簧4—閥芯2）當(dāng)作用在閥芯上的液壓力小于彈簧力時(shí)，閥芯不動(dòng)，減壓閥進(jìn)油口壓力p1＝p23）液壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，縫隙h減小，直至達(dá)到新的平衡4）h減小，壓力降增加，p2不再升高并穩(wěn)定在調(diào)定值上§4—1液壓傳動(dòng)（3）順序閥

順序閥的主要作用是利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力變化來(lái)控制油路的通斷，從而使某些液壓元件按一定的順序動(dòng)作§4—1液壓傳動(dòng)直動(dòng)式順序閥1—調(diào)壓螺母2—滑柱3—調(diào)壓彈簧4—閥芯1）當(dāng)油液壓力較低時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下處于下端位置，P與A不相通2）進(jìn)油口油壓增大到預(yù)調(diào)值后，閥芯4底部受到的向上推力大于彈力，閥芯上移，P與A相通§4—1液壓傳動(dòng)流量控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)流量費(fèi)）在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用是控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中液體的流量

流量閥通過(guò)改變節(jié)流口通流截面積來(lái)調(diào)節(jié)流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度4．流量控制閥§4—1液壓傳動(dòng)（1）節(jié)流閥改變節(jié)流口的通流截面積，使液阻發(fā)生變化，就可以調(diào)節(jié)流量的大小1—調(diào)壓手柄2—鎖緊螺母3—閥體4—閥芯5—彈簧§4—1液壓傳動(dòng)（2）調(diào)速閥1—調(diào)節(jié)螺桿2—節(jié)流閥閥芯3—節(jié)流閥調(diào)壓彈簧4—減壓閥調(diào)壓彈簧5—減壓閥閥芯1）當(dāng)負(fù)載壓力增大時(shí)，壓力p3也增大，作用于減壓閥閥芯5上端的液壓力也隨之增大，使閥芯下移§4—1液壓傳動(dòng)2）減壓閥進(jìn)油口處的開(kāi)口加大，壓力降減小，因而使p2增大。從而保持了節(jié)流閥兩端的壓力差Δp=p2－p3基本不變1—調(diào)節(jié)螺桿2—節(jié)流閥閥芯3—節(jié)流閥調(diào)壓彈簧4—減壓閥調(diào)壓彈簧5—減壓閥閥芯§4—1液壓傳動(dòng)1—調(diào)節(jié)螺桿2—節(jié)流閥閥芯3—節(jié)流閥調(diào)壓彈簧4—減壓閥調(diào)壓彈簧5—減壓閥閥芯4）進(jìn)油口開(kāi)口減小，壓力降增大，p2減小，Δp=p2－p3基本不變3）負(fù)載壓力減小時(shí)，壓力p3減小，減壓閥閥芯上端油腔壓力減小，閥芯上移§4—1液壓傳動(dòng)在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，油中的臟物會(huì)造成運(yùn)動(dòng)零件劃傷、磨損，甚至卡死，還會(huì)堵塞閥和管道小孔，影響系統(tǒng)的工作性能并產(chǎn)生故障，因此需用過(guò)濾器對(duì)油液進(jìn)行過(guò)濾五、液壓輔助元件1．過(guò)濾器§4—1液壓傳動(dòng)網(wǎng)式過(guò)濾器

通油能力大，但過(guò)濾精度低，一般作粗過(guò)濾器用。通常安裝在液壓泵的吸油口處§4—1液壓傳動(dòng)

蓄能器是儲(chǔ)存壓力油的一種容器。它可以在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，補(bǔ)償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除壓力脈動(dòng)與緩和液壓沖擊2．蓄能器§4—1液壓傳動(dòng)氣囊式蓄能器氣囊的充氣壓力為系統(tǒng)油液最低工作壓力的60%～70%。氣囊外部為壓力油，氣囊內(nèi)部的氣體體積隨蓄能器內(nèi)液壓油壓力的降低而膨脹，并將油液排出1—充氣閥2—?dú)んw3—?dú)饽?—提升閥5—油口§4—1液壓傳動(dòng)（1）油管液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等3．油管和管接頭管路及接點(diǎn)的表示方法“Ｔ”型連接

“Ｔ”型連接

“十”型連接

不連接（跨越）§4—1液壓傳動(dòng)（2）管接頭§4—1液壓傳動(dòng)4．油箱（1）油箱除用于儲(chǔ)油外，還起散熱及分離油中雜質(zhì)和空氣的作用（2）可以利用床身或底座內(nèi)的空間作為油箱（3）精密機(jī)床多采用獨(dú)立油箱油箱的圖形符號(hào)§4—1液壓傳動(dòng)（1）換向回路

在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）及換向的回路稱(chēng)為方向控制回路執(zhí)行元件的換向，一般可采用各種換向閥六、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)基本回路1．方向控制回路§4—1液壓傳動(dòng)采用二位四通電磁換向閥的換向回路電磁鐵通電時(shí)，換向閥左位工作電磁鐵斷電時(shí)，換向閥右位工作§4—1液壓傳動(dòng)（2）鎖緊回路為了使執(zhí)行元件能在任意位置停留以及在停止工作時(shí)防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng)，可以采用鎖緊回路§4—1液壓傳動(dòng)采用液控單向閥的鎖緊回路換向閥中位雙向鎖緊換向閥左位活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥右位活塞向左運(yùn)動(dòng)（2）鎖緊回路§4—1液壓傳動(dòng)調(diào)壓回路的功用：使液壓系統(tǒng)或某一部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。調(diào)壓功能主要由溢流閥完成2．壓力控制回路（1）調(diào)壓回路§4—1液壓傳動(dòng)采用先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓回路1）電磁換向閥3斷電時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥4工作，系統(tǒng)壓力較高2）當(dāng)電磁換向閥3通電時(shí)，直動(dòng)式溢流2工作，系統(tǒng)壓力較低§4—1液壓傳動(dòng)（2）支路減壓回路系統(tǒng)壓力由溢流閥6調(diào)定，液壓缸2的壓力為系統(tǒng)壓力，液壓缸1的壓力由減壓閥8調(diào)定支路減壓回路的功用：使系統(tǒng)中某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力§4—1液壓傳動(dòng)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路（1）調(diào)速回路用于調(diào)節(jié)工作行程速度的回路3．速度控制回路§4—1液壓傳動(dòng)1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路①換向閥3左位②換向閥3右位§4—1液壓傳動(dòng)液壓缸的負(fù)載可分為阻力負(fù)載和超越負(fù)載阻力負(fù)載：阻止液壓缸運(yùn)動(dòng)的負(fù)載（也叫正值負(fù)載）超越負(fù)載：助長(zhǎng)液壓缸運(yùn)動(dòng)負(fù)載（也叫負(fù)值負(fù)載）液壓缸負(fù)載

的分類(lèi)

液壓缸在提升重物時(shí)，重物的阻力為阻力負(fù)載；重物下降時(shí)，重物的阻力為超越負(fù)載知識(shí)鏈接§4—1液壓傳動(dòng)2）回油節(jié)流調(diào)速回路①換向閥3左位②換向閥3右位§4—1液壓傳動(dòng)（2）速度換接回路

速度換接回路是使不同速度相互轉(zhuǎn)換的回路液壓缸差動(dòng)連接速度換接回路§4—1液壓傳動(dòng)1）快進(jìn)2）工進(jìn)3）快退§4—1液壓傳動(dòng)采用兩個(gè)單向順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路該回路可實(shí)現(xiàn)液壓缸6和液壓缸7按照“A1—B1—B0—A0”的順序動(dòng)作4．順序動(dòng)作控制回路§4—1液壓傳動(dòng)（1）液壓缸7的活塞桿伸出（動(dòng)作A1）§4—1液壓傳動(dòng)（2）液壓缸6的活塞桿伸出（動(dòng)作B1）§4—1液壓傳動(dòng)（3）液壓缸6的活塞桿縮回（動(dòng)作B0）§4—1液壓傳動(dòng)（4）液壓缸7的活塞桿縮回（動(dòng)作A0）§4—1液壓傳動(dòng)

氣壓傳動(dòng)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，利用壓縮空氣的壓力和流動(dòng)進(jìn)行能量傳送或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)§4—2氣壓傳動(dòng)一、氣壓傳動(dòng)概述氣動(dòng)平口鉗通過(guò)氣缸活塞桿的伸、縮來(lái)夾緊、松開(kāi)工件1．氣壓傳動(dòng)的工作原理§4—2氣壓傳動(dòng)信號(hào)控制元件（換向閥5）控制氣動(dòng)控制元件（換向閥6）動(dòng)作氣動(dòng)控制元件分別接通氣缸兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鉗口的左右運(yùn)動(dòng)§4—2氣壓傳動(dòng)（1）氣動(dòng)平口鉗的夾緊動(dòng)作1）旋轉(zhuǎn)換向閥5的旋鈕，閥5左位工作2）換向閥5使換向閥6動(dòng)作3）氣缸左腔進(jìn)入壓縮空氣4）活塞向右移動(dòng)，夾緊工件§4—2氣壓傳動(dòng)（2）氣動(dòng)平口鉗的松開(kāi)動(dòng)作1）再次旋轉(zhuǎn)換向閥5的旋鈕2）換向閥5截?cái)鄩嚎s空氣3）控制管道排出壓縮空氣4）換向閥6接通氣缸右側(cè)氣路5）活塞向左移動(dòng)，松開(kāi)工件§4—2氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)的工作原理

氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，靠壓縮空氣的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)

傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)將壓縮空氣經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)§4—2氣壓傳動(dòng)（1）氣源裝置2）空氣壓縮機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)空壓機(jī)）是將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能1）氣源裝置包括空氣壓縮機(jī)及空氣凈化裝置3）空氣凈化裝置用于去除空氣中的水分、油分和雜質(zhì)，提供潔凈的壓縮空氣2．氣動(dòng)系統(tǒng)的組成§4—2氣壓傳動(dòng)（2）執(zhí)行元件執(zhí)行元件是把氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，一般指做直線運(yùn)動(dòng)的氣缸或做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)（3）控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件是對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)中氣體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件，如調(diào)壓閥、換向閥、節(jié)流閥§4—2氣壓傳動(dòng)（4）輔助元件

輔助元件是指除以上三種元件以外的其他元件，如過(guò)濾器、油霧器、消聲器（5）工作介質(zhì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)是清潔的空氣§4—2氣壓傳動(dòng)（1）氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1）工作介質(zhì)為空氣，經(jīng)濟(jì)方便，不污染環(huán)境2）空氣流動(dòng)損失小，可集中供氣，遠(yuǎn)距離輸送，對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)3）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、管路不易堵塞4）氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單5）由于空氣可壓縮，氣動(dòng)系統(tǒng)能過(guò)載保護(hù)3．氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)§4—2氣壓傳動(dòng)（2）氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1）氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作速度受載荷影響較大2）氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，輸出的動(dòng)力較小3）工作介質(zhì)沒(méi)有自潤(rùn)滑性，需要另設(shè)潤(rùn)滑裝置4）噪聲大§4—2氣壓傳動(dòng)（1）空氣壓縮機(jī)1—單向閥2—安全閥3—空氣壓縮機(jī)構(gòu)4—電動(dòng)機(jī)5—壓力表

6—壓力開(kāi)關(guān)7—截止閥8—排水器9—儲(chǔ)氣罐二、氣源裝置、輔助元件和執(zhí)行元件1．氣源裝置§4—2氣壓傳動(dòng)（1）空氣壓縮站1—空氣壓縮機(jī)2—后冷卻器3—油水分離器4、7—儲(chǔ)氣罐5—干燥器6—過(guò)濾器8—加熱器9—四通閥§4—2氣壓傳動(dòng)（1）油水分離器油水分離器的作用：分離壓縮空氣中的水分、油分及其他雜質(zhì)，使壓縮空氣初步凈化2．氣動(dòng)輔助元件§4—2氣壓傳動(dòng)1-—支架2—隔板3—輸出口4—進(jìn)氣口5—柵板6—放油水閥1）壓縮空氣從進(jìn)氣口4進(jìn)入2）氣流受隔板2阻擋，被撞擊折回向下3）之后又上升產(chǎn)生環(huán)形回轉(zhuǎn)4）最后從輸出口3排出5）水滴、油滴等雜質(zhì)分離析出，沉降在殼體底部6）由放油水閥6定期排出§4—2氣壓傳動(dòng)（2）儲(chǔ)氣罐1）解決空壓機(jī)輸氣量和氣動(dòng)設(shè)備耗氣量的不平衡2）減小氣源輸出氣流的波動(dòng)3）減弱空壓機(jī)排氣壓力脈動(dòng)引起的管道振動(dòng)4）進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分5）臨時(shí)應(yīng)急供氣§4—2氣壓傳動(dòng)（3）排水過(guò)濾器排水過(guò)濾器用于分離在氣體中的水滴、油滴等雜質(zhì)§4—2氣壓傳動(dòng)1—旋風(fēng)葉子2—濾芯3—存水杯4—擋水板5—手動(dòng)排水閥1）壓縮空氣進(jìn)入后產(chǎn)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)2）較大水滴、油滴與存水杯3內(nèi)壁碰撞分離，沉到杯底3）微?；覊m和霧狀水汽則被濾芯2攔截濾除4）清潔的空氣從輸出口輸出§4—2氣壓傳動(dòng)（4）油霧器油霧器的作用：將潤(rùn)滑油霧化，并隨壓縮空氣一起進(jìn)入被潤(rùn)滑部位§4—2氣壓傳動(dòng)1）壓縮空氣進(jìn)入閥座7的腔室，再進(jìn)入存油杯10上腔，油面受壓2）壓力油將鋼球8頂起3）管道有方孔，管道不能封死4）壓力油流入視油窗口3內(nèi)，再滴入噴嘴5中5）壓力油被主管氣流從噴嘴引射并霧化1—彈簧2—加油孔3—視油窗口4—油量調(diào)節(jié)閥5—噴嘴6、8—鋼球7—閥座9—吸油管10—存油杯§4—2氣壓傳動(dòng)（5）氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件：排水過(guò)濾器、調(diào)壓閥和油霧器氣動(dòng)二聯(lián)件：排水過(guò)濾器和調(diào)壓閥1）調(diào)壓閥對(duì)氣源進(jìn)行穩(wěn)壓2）排水過(guò)濾器清潔氣源3）油霧器對(duì)運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑§4—2氣壓傳動(dòng)（6）消聲器吸收型消聲器當(dāng)有壓氣體通過(guò)消聲罩時(shí)，聲能量被部分吸收而轉(zhuǎn)化為熱能，降低了噪聲強(qiáng)度§4—2氣壓傳動(dòng)（7）氣管與氣動(dòng)管接頭①氣管分為硬管和軟管兩種②硬管用于固定不動(dòng)的、不需要經(jīng)常裝拆的地方③軟管用于連接運(yùn)動(dòng)部件和臨時(shí)使用、希望裝拆方便的管路1）氣管§4—2氣壓傳動(dòng)①插入接管6，彈性片3卡住接管外表面，使接管在受到向外的拉力時(shí)不會(huì)被拉出②拆卸時(shí)，向內(nèi)按壓按鈕5，使彈性片和接管外表面離開(kāi)，可將接管從接頭中抽出2）氣動(dòng)管接頭§4—2氣壓傳動(dòng)1）單作用單桿氣缸單作用氣缸一側(cè)通壓縮空氣，另一側(cè)呼吸口接大氣1—卡環(huán)2—導(dǎo)向套3—螺母4—前缸蓋5—活塞桿6、12—緩沖墊圈7—彈簧8—缸筒9—活塞10—導(dǎo)向環(huán)11—活塞密封圈13—后缸蓋3．氣動(dòng)執(zhí)行元件（1）氣缸§4—2氣壓傳動(dòng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸右腔，活塞桿伸出；壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，活塞桿收回1—壓蓋2—防塵密封圈3—前缸蓋4—缸筒5—活塞桿6—活塞7—活塞密封圈8—螺母9—后缸蓋2）雙作用單桿氣缸§4—2氣壓傳動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能1—定子2—葉片3—轉(zhuǎn)子壓縮空氣分為兩路：一路經(jīng)定子1兩端密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部將葉片推出另一路進(jìn)入定子內(nèi)腔，使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（2）氣動(dòng)馬達(dá)§4—2氣壓傳動(dòng)§4—2氣壓傳動(dòng)1．方向控制閥（1）單向閥