《無(wú)人機(jī)維護(hù)技術(shù)》課件 項(xiàng)目1 維修部件與系統(tǒng)

《無(wú)人機(jī)維修部件與系統(tǒng)》《維修部件與系統(tǒng)》項(xiàng)目一Contents目錄維修遙控器01維修機(jī)體02維修電調(diào)和分電板04維修電機(jī)與螺旋槳03維護(hù)電池05維護(hù)任務(wù)系統(tǒng)061.維修遙控器【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過(guò)遙控器維修訓(xùn)練，獲得使用遙控器、檢查遙控器、改裝遙控器、維修遙控器的技術(shù)能力和利用遙控器進(jìn)行舵機(jī)反向、功能通道設(shè)置、舵機(jī)行程量調(diào)試的能力?！救蝿?wù)情境】某校模擬訓(xùn)練室，有25臺(tái)模擬訓(xùn)練器，配有26臺(tái)遙控器（1臺(tái)為備份遙控器），其中有24臺(tái)美國(guó)手遙控器，2臺(tái)日本手遙控器。參加訓(xùn)練的二班學(xué)員有40人，其中有10名同學(xué)使用日本手遙控器，需要對(duì)其中的5臺(tái)美國(guó)手遙控器進(jìn)行改裝，從美國(guó)手遙控器修改為日本手遙控器，完成修改后能夠?qū)b控器進(jìn)行檢查、調(diào)試。1.【任務(wù)要求】1.知識(shí)要求（1）掌握遙控器組成。（2）掌握遙控器各部件的作用。（3）掌握維修改裝的基本知識(shí)。（4）調(diào)試遙控器的知識(shí)2.技能要求（1）能夠正確設(shè)置使用遙控器。（2）能夠進(jìn)行搖桿的改裝、維修。（3）能夠進(jìn)行撥桿的改裝與維修。（4）能夠進(jìn)行遙控的調(diào)試。維修遙控器1.【任務(wù)分析】遙控器改裝需要了解遙控器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以及部件之間的相互關(guān)系，利用工具設(shè)備能夠獨(dú)自進(jìn)行搖桿、撥桿等部件的更換，能夠根據(jù)使用習(xí)慣對(duì)遙控器的搖桿進(jìn)行改裝，以保證參訓(xùn)人員能夠獲得符合自己習(xí)慣的遙控器。維修遙控器1.【任務(wù)實(shí)施】1.認(rèn)識(shí)遙控器遙控器外形及各部分的名稱維修遙控器1.（1）模擬量控制部件1）操縱桿（J1、J2、J3、J4）。輸入控制模擬量，用于操控?zé)o人機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)、油門(mén)、航向。2）旋鈕（LD、RD）。模擬量輸入開(kāi)關(guān)，可用于控制舵機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。3）滑桿（LS、RS）。模擬量輸入開(kāi)關(guān)，可用于控制舵機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。1）開(kāi)關(guān)鍵（SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH）：SA：3個(gè)檔位、自鎖定開(kāi)關(guān)、短桿。SB：3個(gè)檔位、自鎖定開(kāi)關(guān)、長(zhǎng)桿。SC：3個(gè)檔位、自鎖定開(kāi)關(guān)、長(zhǎng)桿。SD：3個(gè)檔位、自鎖定開(kāi)關(guān)、短桿。SE：3個(gè)檔位、自鎖定開(kāi)關(guān)、短桿。

SF：2個(gè)檔位、自鎖定開(kāi)關(guān)、長(zhǎng)桿。SG：3個(gè)檔位、自鎖定開(kāi)關(guān)、短桿。SH：2個(gè)檔位、自復(fù)位開(kāi)關(guān)、長(zhǎng)桿。2）數(shù)字微調(diào)（T1、T2、T3、T4）。點(diǎn)動(dòng)操作可控制微調(diào)位置按固定跨度移動(dòng)，長(zhǎng)按微調(diào)位置的移動(dòng)速度會(huì)加快。（2）開(kāi)關(guān)量控制部件維修遙控器1.（3）HOME/EXIT。按一下返回上一級(jí)，長(zhǎng)按返回主頁(yè)面，主頁(yè)面按一下進(jìn)入遙測(cè)畫(huà)面，主頁(yè)面長(zhǎng)按界面鎖定/解鎖。（4）U.MENU/MON。按一下進(jìn)入舵機(jī)監(jiān)控，長(zhǎng)按進(jìn)入用戶菜單。（5）電源開(kāi)關(guān)?？刂七b控器系統(tǒng)電源的通斷。（6）觸摸傳感器SYS：雙擊進(jìn)入系統(tǒng)菜單，連續(xù)滑動(dòng)進(jìn)行光標(biāo)的移動(dòng)以及數(shù)據(jù)的更改。LNK：雙擊進(jìn)入關(guān)聯(lián)菜單，連續(xù)滑動(dòng)進(jìn)行光標(biāo)的移動(dòng)以及數(shù)據(jù)的更改。MOL：雙擊進(jìn)入模型菜單，連續(xù)滑動(dòng)進(jìn)行光標(biāo)的移動(dòng)以及數(shù)據(jù)的更改。RTN：?jiǎn)螕舸_定。S1：菜單界面單擊可進(jìn)行翻頁(yè)，連續(xù)滑動(dòng)進(jìn)行光標(biāo)的移動(dòng)以及數(shù)據(jù)的更改。維修遙控器1.（7）顯示1）LED狀態(tài)顯示燈。紅燈（左）：正常使用時(shí)紅燈常亮，任意條件開(kāi)關(guān)FUN被激活的狀態(tài)下打開(kāi)電源后紅燈閃爍并發(fā)出報(bào)警音。藍(lán)燈（右）：無(wú)發(fā)射信號(hào)狀態(tài)藍(lán)燈熄滅，發(fā)射信號(hào)狀態(tài)藍(lán)燈常亮，測(cè)試范圍模式閃爍兩次。2）LCD液晶顯示屏。LCD背光屏，可更改亮度、對(duì)比度，顯示相應(yīng)的操作界面。（8）天線。信號(hào)的接收與發(fā)射，其信號(hào)放大作用，橫向、縱向旋轉(zhuǎn)角度為90°。（9）掛鉤。用于連接掛帶或顯示器支架等設(shè)備。維修遙控器1.2.改裝遙控器

（1）維修遙控器需要的工具。維修遙控器需的工具：解刀套裝、鑷子、鐵絲，焊接工具、吸錫器。（解刀套裝、鑷子、鐵絲）（焊接工具、吸錫器）維修遙控器1.（2）搖桿的改裝的方法與步驟1）將遙控器斷電取下遙控器電池與兩側(cè)護(hù)手（拆下護(hù)手、電池）2）用螺絲刀把遙控器上蓋與后蓋拆下（拆下后蓋）維修遙控器1.3）分別將左手阻尼機(jī)構(gòu)和右手回彈機(jī)構(gòu)拆下。（回彈機(jī)構(gòu)）

（阻尼機(jī)構(gòu)）

4）把回彈機(jī)構(gòu)用鑷子和鐵絲裝到左手，阻尼機(jī)構(gòu)裝到右手（調(diào)整阻尼和回彈機(jī)構(gòu)位置

）維修遙控器1.5）重新安裝遙控器，并上電開(kāi)機(jī)(遙控開(kāi)機(jī)）維修遙控器1.6）打開(kāi)LNK菜單找到FUNCTION。7）把通道對(duì)應(yīng)關(guān)系更改為J3對(duì)應(yīng)T2，J2對(duì)應(yīng)T3。(打開(kāi)LNK菜單)(更改通道映射)維修遙控器1.3.維修撥桿

（1）遙控器斷電并拆卸遙控器。（2）用螺帽扳手等工具拆卸遙控器撥桿模塊。(遙控器螺帽扳手)(遙控器撥桿模塊)（3）把壞掉的鈕子開(kāi)關(guān)用焊接工具拆掉后更換新的鈕子開(kāi)關(guān)(鈕子開(kāi)關(guān))維修遙控器1.4.改裝遙控器的注意事項(xiàng)

（1）拆卸的部件按照順序進(jìn)行擺放。（2）安裝按照相反的順序進(jìn)行。（3）安裝過(guò)程防止漏裝螺絲等微小部件。維修遙控器5.調(diào)試遙控器（1）調(diào)試順序

1）對(duì)頻。遙控器與無(wú)人機(jī)對(duì)頻2）調(diào)試。通過(guò)調(diào)節(jié)遙控器的各種參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與遙控器的聯(lián)調(diào)。一般無(wú)人機(jī)對(duì)頻完成后需要調(diào)節(jié)遙控器舵機(jī)反向（ServoReverse）、功能設(shè)置(Function)、舵機(jī)行程量(EndPoint)等來(lái)進(jìn)行遙控器的聯(lián)調(diào)（以Futaba遙控器為例）。1.2）調(diào)試的內(nèi)容1）舵機(jī)反向的調(diào)試。在新的模型連接完畢后，需要確認(rèn)舵機(jī)所對(duì)應(yīng)的相應(yīng)的通道是否正確。接下來(lái)，試著操作各操縱桿、開(kāi)關(guān)，確認(rèn)各通道的動(dòng)作方向是否正確，判斷是否需要反向。①將光標(biāo)移動(dòng)至需要進(jìn)行反向操作的通道上。按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入模式。②滑動(dòng)觸摸傳感鍵面板，顯示[REV]

（Recerse反向）

或[NORM]

（Normal正常）。此時(shí)閃爍顯示。③按下RTN鍵完成舵機(jī)動(dòng)作的反轉(zhuǎn)，并恢復(fù)到光標(biāo)移動(dòng)模式。小提示：中途要取消操作可滑動(dòng)觸摸傳感鍵或點(diǎn)擊S1鍵。④對(duì)于需要進(jìn)行反向的各個(gè)通道，重復(fù)以上操作(通道反向)維修遙控器1.（2）功能設(shè)置通道的置換①將光標(biāo)移動(dòng)至需要變更的通道號(hào)上，按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入模式②滑動(dòng)觸摸傳感鍵面板，選擇置換后的通道號(hào)。③按下RTN鍵進(jìn)行通道置換。④可以將各通道功能設(shè)定和開(kāi)關(guān)通道設(shè)定合并后置換(通道映射)維修遙控器1.3）舵機(jī)行程量END

POINTEndPoint是用來(lái)調(diào)整舵機(jī)左右兩方向轉(zhuǎn)動(dòng)行程和差速轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以用來(lái)糾正不正確的連接設(shè)定。兩方向行程可以在0%至140%之間進(jìn)行調(diào)整。（通道1~通道12

FASSTest-12CH模式）最大行程量限制點(diǎn)可以在0%至155%之間調(diào)整，舵行程量調(diào)整如圖1-1-17所示。設(shè)定此限制點(diǎn)后，即使混控等操作使得舵機(jī)行程量增加，舵機(jī)的動(dòng)作也不會(huì)超越限制點(diǎn)，從而起到保護(hù)舵機(jī)的鎖定和連接的作用。①將光標(biāo)移動(dòng)至想要設(shè)定的通道的行程量上(內(nèi)側(cè)數(shù)值1初始值為100%)，按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)。②滑動(dòng)觸摸傳感鍵面板，進(jìn)行調(diào)整。初始值：

100%；調(diào)整范圍：0%~140%；調(diào)整后，按下RTN鍵恢復(fù)到光標(biāo)移動(dòng)模式；調(diào)整時(shí)，按住RTN鍵1秒鐘，可恢復(fù)到初始值。③在各通道上重復(fù)這一操作。(舵機(jī)行程量調(diào)整)維修遙控器1.（3）調(diào)試的注意事項(xiàng)。調(diào)試時(shí)要按照正確步驟進(jìn)行調(diào)試，確認(rèn)好美國(guó)手、日本手在進(jìn)行無(wú)人機(jī)試飛，調(diào)節(jié)完成后試飛時(shí)一定要與無(wú)人機(jī)保持安全距離，避免發(fā)生安全事故。6.【培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)】維修遙控器培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

序號(hào)培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1認(rèn)識(shí)遙控器能夠識(shí)別遙控器結(jié)構(gòu)、功能按鈕，能進(jìn)行功能按鈕設(shè)置。2改裝遙控器能夠使用工具設(shè)備，改裝遙控器。日本手換美國(guó)手、美國(guó)手換日本手。3維修撥桿能夠拆卸撥桿。能夠更換撥桿。4調(diào)試遙控器能夠安裝調(diào)試軟件，能夠使用調(diào)試軟件調(diào)試遙控器。維修遙控器2.維修機(jī)體【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過(guò)維修機(jī)體訓(xùn)練，獲得選用維修用膠、維修機(jī)體常見(jiàn)損傷的鋪層修理、膠接連接修理、機(jī)械連接修理的維修技能。【任務(wù)情境】在某次飛行訓(xùn)練中，因操縱失誤使飛機(jī)炸機(jī)，導(dǎo)致機(jī)身?yè)p壞，機(jī)臂損壞。損壞后的部件需要進(jìn)行修理才能使用。需要學(xué)員對(duì)損壞部件，進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，制定維修方案，選擇相應(yīng)的維修材料，利用維修工具對(duì)損壞的機(jī)身、機(jī)臂等進(jìn)行修復(fù)。參訓(xùn)人員根據(jù)維修方案選擇維修材料與工具，遵循維修程序和步驟，練習(xí)機(jī)體和機(jī)臂等損壞部件的修復(fù)技能。2.【任務(wù)要求】1.知識(shí)要求（1）了解膠水的不同作用；（2）了解維修機(jī)體的常用纖維材料。（3）了解鋪層修理的程序和步驟。（4）了解膠接連接修理的程序和步驟（5）了解機(jī)械連接修理的程序和步驟。維修機(jī)體2.技能要求（1）能夠根據(jù)維修需要選擇不同的膠水。（2）能夠根據(jù)維修需要選擇不同的纖維材料。（3）能夠使用工具和材料進(jìn)行鋪層修理。（4）能夠使用工具和材料進(jìn)行鏈接修理。（5）能夠使用工具和材料進(jìn)行機(jī)械連接修理。2.【任務(wù)分析】無(wú)人機(jī)機(jī)體損傷后的維修需要根據(jù)機(jī)體損傷情況，正確選擇材料和工具進(jìn)行修理?！救蝿?wù)實(shí)施】1.維修用的“膠”（1）AB膠。外場(chǎng)常用于木質(zhì)機(jī)體維修、結(jié)構(gòu)填充，塑料結(jié)構(gòu)粘接等。特點(diǎn)：干得快、質(zhì)量重。AB膠使用操作步驟：首先被粘接物表面必須潔凈、光滑、干燥。將A、B組份按1：1比例混合攪拌均勻。將AB膠均勻涂在粘接面上，涂均勻后在把兩個(gè)粘接面用力壓緊，讓兩粘接面完全吻合不能有空隙。AB膠涂過(guò)膠的粘接物品要在至少30分鐘內(nèi)禁止移位或者挪動(dòng)，否則會(huì)嚴(yán)重影響粘接效果。AB膠涂過(guò)膠的粘接物品要在至少4小時(shí)后才能正常使用及做各類測(cè)試，否則其固化效果和粘接壽命以及測(cè)試數(shù)據(jù)會(huì)受到影響。操作時(shí)，請(qǐng)帶隔離手套。若觸及皮膚或眼睛，應(yīng)立即用清水沖洗或就醫(yī)。粘接后的產(chǎn)品，根據(jù)粘接的要求進(jìn)行工藝上的處理，以免影響效果。維修機(jī)體2.（2）

環(huán)氧樹(shù)脂。一種膠粘劑，主要用于對(duì)機(jī)體進(jìn)行維修。將樹(shù)脂與固化劑混合，用刷子涂在機(jī)體損傷處，鋪沾纖維布，再進(jìn)行涂刷，直到達(dá)到維修要求。特點(diǎn)是質(zhì)量輕，干的慢，強(qiáng)度大。（3）瞬干膠。用于碳纖維部件的維修。先打磨、再涂瞬干膠。特點(diǎn)干的快，不能做結(jié)構(gòu)膠，強(qiáng)度跟粘接物體有關(guān)。（4）白乳膠。用于粘接木質(zhì)飛機(jī)制作時(shí)使用的膠水，質(zhì)量輕，強(qiáng)度大，干的慢。（5）泡沫膠。通常用于kt板等飛機(jī)材質(zhì)的粘接。一般是制作（組裝）飛機(jī)時(shí)使用。特點(diǎn)：質(zhì)量輕，干的較慢。（6）熱熔膠。通常用于kt板等飛機(jī)材質(zhì)的快速粘接。一般是維修時(shí)使用。特點(diǎn)：干的快，質(zhì)量大。（7）螺絲膠。涂在螺釘?shù)穆菁y上，用于螺釘與螺紋之間的連接。維修機(jī)體2.2.維修機(jī)體常用碳纖維材料（1）常用碳纖維材料。常用碳纖維材料有聚丙烯腈基碳纖維、瀝青基碳纖維兩類。（2）碳纖維制品。長(zhǎng)纖維、短纖維、碳纖維平紋布、碳纖維緞紋布、碳纖維斜紋布、碳纖維帶、布、氈、片、管、寬幅無(wú)紡布、碳纖維三維織物等。（3）碳纖維機(jī)架特點(diǎn)。重量輕；抗摔性強(qiáng)、抗壓能力極強(qiáng)；易組裝，易拆卸；穩(wěn)定性佳；安全性高。3.維修機(jī)體常用的玻纖維（1）玻璃纖維分類。玻璃纖維可分為無(wú)堿玻璃纖維、中堿玻璃纖維、有堿玻璃纖維、高強(qiáng)玻璃纖維、耐化學(xué)介質(zhì)腐蝕玻璃纖維、高模量玻璃纖維、低介電玻璃纖維、高硅氧玻璃纖維、石英纖維、含鉛玻璃纖維等幾類。（2）玻璃纖維的性能1)力學(xué)性能。玻璃纖維的拉伸強(qiáng)度較高、玻璃纖維的斷裂伸長(zhǎng)率較低，具有很高的機(jī)械性能。2)熱性能。熱膨脹系數(shù)較低、玻璃纖維的熱導(dǎo)率低，是一種優(yōu)良的絕熱材料。3)電性能。電絕緣性好，常用于制作雷達(dá)罩、微波天線的天線罩等。4)耐環(huán)境性能。耐腐蝕能力優(yōu)良，除對(duì)氫氟酸外，對(duì)一般的酸、堿、鹽以及有機(jī)溶劑具有良好的耐腐蝕能力。維修機(jī)體2.（3）優(yōu)點(diǎn)。玻璃纖維具有不燃、耐高溫、電絕緣、拉伸強(qiáng)度高、熱膨脹系數(shù)低、化學(xué)穩(wěn)定性好、價(jià)格相對(duì)低廉等優(yōu)點(diǎn)，（4）玻纖維機(jī)體特點(diǎn)1）有效降低機(jī)體在飛行中的震動(dòng)2）減小布線難度4）強(qiáng)度高。玻璃纖維的拉伸強(qiáng)度較高，超過(guò)了合成及天然纖維的強(qiáng)度，也超過(guò)了鋼鐵等合金材料的強(qiáng)度。5）易組裝，易拆卸。在使用過(guò)程中，多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用鋁柱和螺栓連接而成，牢固性強(qiáng)。維修機(jī)體2.4.機(jī)體常見(jiàn)損傷

（1）無(wú)人機(jī)常見(jiàn)損傷按照損傷現(xiàn)象可分為脫膠、分層、凹坑、擦傷、裂紋等幾類

(分層)（2）按照損傷形成原因可分為沖擊損傷、疲勞損傷兩類。（3）按照無(wú)人機(jī)的損傷程度可以分為可允許損傷、可修理?yè)p傷、不可修理?yè)p傷三類。維修機(jī)體2.5.檢測(cè)機(jī)體損傷無(wú)纖維材料機(jī)體損傷常用的檢測(cè)方法有目視檢測(cè)法和敲擊法兩類。

目視檢測(cè)。目視檢測(cè)可發(fā)現(xiàn)：擦傷、劃傷、穿孔、裂紋、撞擊損傷、壓痕、雷擊損傷、燒傷和緊固件孔損傷、構(gòu)件邊緣的分層和脫膠損傷。檢測(cè)方法：（1）首先凡是能夠目視檢查到的部位，都必須進(jìn)行目視檢查。（2）目視無(wú)法檢測(cè)到的部位，可借助手電筒、放大鏡、反光鏡和內(nèi)窺鏡等輔助工具來(lái)實(shí)施目視檢查。2.

敲擊檢測(cè)。采用專用的敲擊棒、敲擊錘、硬幣或者儀器等檢測(cè)工具輕輕敲擊被檢測(cè)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)表面，通過(guò)辨聽(tīng)敲擊聲音的變化來(lái)確定損傷的檢測(cè)方法（敲擊檢測(cè))（1)可檢測(cè)的范圍。敲擊法可用于檢測(cè)復(fù)合材料構(gòu)件的分層、脫膠、樹(shù)脂固化不完全和某些裂紋等損傷。敲擊法特別適用于檢測(cè)層數(shù)<3層的層合板的分層損傷。（2）檢測(cè)方法。使用敲擊檢測(cè)工具以輕而穩(wěn)定的動(dòng)作，以10mm間隔的網(wǎng)格形式敲擊檢查損傷區(qū)域的整個(gè)表面（敲擊檢測(cè)區(qū)域）（3）判斷方法。在沒(méi)有分層或脫膠的區(qū)域，敲擊時(shí)會(huì)產(chǎn)生清脆的聲音。在有分層或脫膠的區(qū)域，敲擊時(shí)會(huì)產(chǎn)生沉悶的聲音。（4）注意事項(xiàng)。敲擊用力要適度，避免損傷工件表面。在嘈雜的環(huán)境下檢測(cè)，易受干擾。2.6.鋪層修理（1）鋪層修理。鋪層修理是指清除損傷后，采用濕鋪層或預(yù)設(shè)料實(shí)施鋪層修理，在室溫下或者加熱到某溫度實(shí)現(xiàn)固化的修理方法。（2）鋪層修理流程。鋪層修理流程2.（3）清除結(jié)構(gòu)損傷中的水和水蒸氣的操作技能1）首先用棉布對(duì)損壞部分進(jìn)行擦拭，清除結(jié)構(gòu)損傷中的水、水蒸氣和灰塵。2）在桌面上放置一層棉布織品，將損傷部位平放于布織品上。3）用電吹風(fēng)進(jìn)行干燥。（4）清除損傷的步驟1）使用棉布、吸塵器、清潔劑等清理?yè)p傷部位。2）根據(jù)損傷大小及形狀，畫(huà)出待去除損傷的劃線。3）根據(jù)損傷的大小，對(duì)劃線部分貼識(shí)別膠帶進(jìn)行隔離。4）根據(jù)損傷程度選擇使用工具進(jìn)行切割、打磨去除損傷部位。（5）打磨鋪層粘接面。在清除損傷后，打磨出鋪層粘接型面，粘接型面一般分為鋪面平行、鋪面斜坡和梯形面。打磨要求：斜坡打磨長(zhǎng)厚比為25:1；梯形面每層梯形面的寬度為12.5mm和25mm。（粘接型面）2.（6）清潔修理部位1）用無(wú)絨干凈布進(jìn)行擦拭粘接部位。2）用溶劑（酒精、丙酮等）清洗打磨表面。3）使用溶劑時(shí)的注意事項(xiàng)：先將溶劑濕潤(rùn)擦拭紙或無(wú)絨干凈抹布后，再擦拭待清潔的表面。擦拭清潔時(shí)一定要將溶劑擦拭干凈，切勿讓溶劑在擦拭的表面自我揮發(fā)干燥。重復(fù)上面擦拭工作，直至打磨表面清理干凈。（7）

調(diào)配樹(shù)脂1）準(zhǔn)備調(diào)配工具和紙杯。2）根據(jù)粘接需要量，將AB以1:1的比例擠入紙杯中3）利用工具調(diào)配均勻（A組為樹(shù)脂，B組為硬化劑）。4）注意事項(xiàng)。調(diào)配后的樹(shù)脂不能長(zhǎng)時(shí)間存放。2.（8）手工鋪層的步驟1）按照各個(gè)鋪層修理補(bǔ)片大小裁剪出合適的纖維材料。2）用毛刷或其他工具將樹(shù)脂膠均勻的涂于待粘接面表面。3）在待鋪設(shè)修理涂層選擇大小形狀合適的纖維材料進(jìn)行鋪設(shè)。注意：補(bǔ)片的纖維方向要與原纖維方向一致。在纖維材料上面鋪設(shè)一層隔離膜，然后用滾輪或其他工具滾動(dòng)，消除修理補(bǔ)片的皺紋，有助于后續(xù)鋪設(shè)。注意：在使用滾輪或其他工具進(jìn)行處理時(shí)切勿用力過(guò)大，使之產(chǎn)生貧膠，影響修復(fù)后的強(qiáng)度。5）取下修理層表面的隔離膜，重復(fù)1）-4）步驟鋪放第二層修理層。重復(fù)操作，直至達(dá)到修理規(guī)定層數(shù)或強(qiáng)度。注意：在每次鋪設(shè)時(shí)一定要將隔離膜取下，否則鋪層修理則是無(wú)效的。2.（9）封裝。在完成手工鋪層后，要將所鋪設(shè)的修理層要用保鮮膜或透明膠進(jìn)行真空封裝。目的是利用外界大氣壓作用在修理層，壓緊修理層，以粘接出質(zhì)量高的修理面。

（10）固化。固化分為溫室固化和加熱固化兩種。溫室固化就是在溫室下，樹(shù)脂從膠糊狀逐漸變?yōu)楣腆w，使粘結(jié)層與原結(jié)構(gòu)固化為一體的過(guò)程。加熱固化一般分為升溫、保溫和降溫過(guò)程，加熱固化可縮短固化時(shí)間，以達(dá)到最佳的粘粘效果。注意：不管是溫室固化還是加熱固化，一般都要抽成真空。固化溫度必須在材料要求極限溫度范圍內(nèi)，溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)引起原結(jié)構(gòu)的損傷或材料的固化不夠，影響修理質(zhì)量。2.7.膠接連接修理（1）膠接連接修理。膠接連接修理是指對(duì)一個(gè)部件因損壞而裂成兩個(gè)部分，或原有膠接連接構(gòu)件出現(xiàn)脫膠損傷的情況，以特定的連接形式通過(guò)膠粘劑，使之連接成一體恢復(fù)其功能的方法。（2）膠接修理方式。膠接修理有單搭接、雙搭接、斜搭接、梯形搭接四種方式（搭接修理）2.8.機(jī)械連接修理（1）機(jī)械連接修理是指在損傷結(jié)構(gòu)的外部，用螺栓或鉚釘固定一個(gè)外部補(bǔ)片，使損傷結(jié)構(gòu)遭到破壞的載荷傳遞線路得以恢復(fù)的修理方法。（2）機(jī)械連接修理方法通常與膠接一起使用，以達(dá)到修復(fù)后的使用強(qiáng)度要求。補(bǔ)片與連接面通常先使用膠接進(jìn)行固定，然后用螺栓進(jìn)行連接（3）修理程序1）確認(rèn)損傷部位，并清理。2）選擇修理材料。3）切割維修補(bǔ)片，注意補(bǔ)片的材料、形狀、厚度。4）首先進(jìn)行膠接，調(diào)整所需位置，均勻涂抹調(diào)制好的樹(shù)脂。5）打孔。注意打孔的工藝，打孔工具盡可能選擇銑刀；如果是普通鉆頭，盡可能要控制好進(jìn)深，防止纖維復(fù)合材料脫膠。

（連接修理）2.9.無(wú)人機(jī)纖維類機(jī)架維修實(shí)例故障現(xiàn)象：多旋翼機(jī)臂斷裂、劈裂（無(wú)人機(jī)機(jī)臂劈裂斷裂損傷）1）操作準(zhǔn)備。準(zhǔn)備玻璃纖維布、環(huán)氧樹(shù)脂、固化劑、透明絕緣膠帶、刷子、紙杯、硅膠手套、拋光膏、800目以上砂紙（修理常用工具材料）2）打止裂孔。目的是防止纖維管裂痕進(jìn)一步擴(kuò)張。方法是使用0.8-3mm的鉆頭在每一道裂痕的兩端打孔進(jìn)行止裂。2.3）清理方法①先涂上拋光膏②再用800目以上砂紙對(duì)需要修復(fù)部位進(jìn)行打磨清理要求：磨至顏色均勻，沒(méi)有毛刺及不平整部位（打磨清理）③清潔。使用無(wú)絨干凈布或沾有酒精丙酮的擦拭紙擦拭打磨的表面，直至無(wú)絨棉布或擦拭紙不再變顏色為止。注意：打磨出的粉塵，盡可能不要直接接觸皮膚。④干燥。用無(wú)絨干凈的布進(jìn)行擦拭，直至帶有酒精、丙酮的部位干燥為止。或者使用熱風(fēng)機(jī)進(jìn)行加熱干燥。（使用丙酮對(duì)損傷部位清理）注意：不要用手直接觸碰清潔后的待修理面。修理人員需要佩戴白手套或橡膠手套操作后續(xù)步驟。清潔結(jié)束后盡快完成整個(gè)修理工作，防止再度污染。2.（4）損傷部件固定。選擇固定支架（選固定支架時(shí)，一般選用機(jī)體一個(gè)方向是固定的，另一個(gè)方向?yàn)榭尚D(zhuǎn)的，方便后續(xù)均勻涂膠）。固定損傷部件并將所需要維修部位進(jìn)行對(duì)接或位置調(diào)整。（損傷部件固定）（5）調(diào)和樹(shù)脂1）取一紙杯，將適量的環(huán)氧樹(shù)脂倒入杯中。2）然后再取出環(huán)氧樹(shù)脂80%～95%的固化劑3）攪拌均勻。

（環(huán)氧樹(shù)脂與固化劑相互均勻混合）2.（6）涂抹樹(shù)脂。使用毛刷將調(diào)合好的環(huán)氧樹(shù)脂與固化劑混合液均勻的涂抹在需要維修的部位（環(huán)氧樹(shù)脂涂抹）7）鋪設(shè)纖維布1）裁剪。裁剪尺寸合適的玻璃纖維布，鋪附于剛剛均勻刷好樹(shù)脂混合液的維修部位。注意：在鋪設(shè)玻璃纖維布時(shí)一定要注意不能出現(xiàn)褶皺；工作過(guò)程應(yīng)戴好橡膠手套。（纖維布鋪設(shè)）2.2）涂鋪。使用毛刷將混合好的環(huán)氧樹(shù)脂與固化劑均勻的涂抹在鋪設(shè)的第一層纖維布上。然后再刷涂鋪設(shè)第二層（二層鋪設(shè)）鋪層。繼續(xù)鋪層，然后重復(fù)6、7步驟，直至完成所需要的鋪層數(shù)，或達(dá)到要求強(qiáng)度。小提示：在鋪層維修時(shí)斷裂損壞一般鋪4層以上即可達(dá)到所需強(qiáng)度，劈裂損壞一般鋪3層以上即可達(dá)到所需強(qiáng)度。（8）壓緊封裝。層修理完成后，使用透明膠帶進(jìn)行壓緊封裝。小提示：在使用透明膠帶時(shí)，注意層與層之間禁止重合，防止固化后對(duì)外觀處理的難度增大。（封裝）2.（9）固化處理。使用熱風(fēng)槍對(duì)修復(fù)部位加熱，加快環(huán)氧樹(shù)脂與固化劑混合物的固化，同時(shí)可進(jìn)一步排除封裝內(nèi)的空氣，提高修理質(zhì)量（加熱）小貼士：為了保證修復(fù)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定與扎實(shí)，建議選用24小時(shí)固化指數(shù)的環(huán)氧樹(shù)脂，以此增加化學(xué)反應(yīng)的持久性，增強(qiáng)修復(fù)后無(wú)人機(jī)機(jī)體的強(qiáng)度與耐用性。（10）打磨拋光。固化完成后，取下透明膠帶，對(duì)修復(fù)部位做最后處理：1）打磨。使用800目以上的砂紙，對(duì)修復(fù)部位進(jìn)行打磨。標(biāo)準(zhǔn)：直至表面光滑2）拋光。最后選擇拋光膏，將表面進(jìn)行拋光，整個(gè)修復(fù)工作就完成了。

2.10.【培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)】維修機(jī)體培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1認(rèn)識(shí)膠水能夠識(shí)別膠水類型、功能，正確使用膠水。2碳纖維材料能夠認(rèn)知管狀、板狀材料。3玻璃纖維材料能夠認(rèn)知管狀、板狀材料。4常見(jiàn)機(jī)體損傷能夠復(fù)述損傷類型、產(chǎn)生原因、產(chǎn)生部位、危害。5機(jī)體損傷檢測(cè)工具能夠使用超聲波、測(cè)探儀。6鋪層修理能夠使用修理工具、按照修理程序進(jìn)行鋪層修理。7膠接連接修理能夠使用修理工具、按照修理程序進(jìn)行膠接連接修理。8機(jī)械連接修理修能夠使用修理工具、按照修理程序進(jìn)行機(jī)械連接修理。3.維修電機(jī)與螺旋槳【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過(guò)練習(xí)拆裝電機(jī)、更換螺旋槳、檢查維修電機(jī)故障，獲得選定電機(jī)、拆裝電機(jī)、安裝螺旋槳、判斷電機(jī)故障、排除電機(jī)故障的技能?！救蝿?wù)情境】在某次飛行訓(xùn)練中，因操縱失誤使飛機(jī)炸機(jī)，導(dǎo)致電機(jī)、螺旋槳損傷。在實(shí)訓(xùn)老師的指導(dǎo)下，對(duì)損壞的電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行拆卸、檢測(cè)、修復(fù)、安裝。使飛機(jī)盡快恢復(fù)正常，以便保證飛行訓(xùn)練工作的順利進(jìn)行。3.【任務(wù)要求】1.知識(shí)要求（1）掌握電機(jī)的幾何參數(shù)的含義。（2）掌握KV值的含義。（3）掌握匝數(shù)的含義。（4）掌握電機(jī)拆裝的方法。（5）掌握電機(jī)測(cè)試的內(nèi)容。（6）掌握工具使用的方法。（7）掌握螺旋槳的安裝方法。（8）掌握螺旋槳安裝后的檢查內(nèi)容。（9）掌握安裝螺旋槳的注意事項(xiàng)。（10）掌握故障產(chǎn)生原因。（11）掌握故障排除的方法。2.技能要求（1）能夠進(jìn)行KV值的計(jì)算。（2）能夠根據(jù)任務(wù)需要計(jì)算電機(jī)的參數(shù)。（3）能夠正確拆卸電機(jī)。（4）能夠正確安裝電機(jī)。（5）能夠電機(jī)測(cè)試（6）能夠安裝程序安裝螺旋槳。（7）能夠安裝程序拆卸螺旋槳。（8）能夠安裝程序檢查螺旋槳。（9）能夠根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障產(chǎn)生的原因。（10）能夠根據(jù)故障原因，利用工具設(shè)備排除故障。3.【任務(wù)分析】根據(jù)任務(wù)需要，選定合適的電機(jī)。使用工具，按照順序拆卸電機(jī)，按照安裝電機(jī)，安裝順序調(diào)試電機(jī)。本任務(wù)主要是按照程序拆卸、安裝螺旋槳，并在安裝完成后檢查安裝的質(zhì)量?！救蝿?wù)實(shí)施】1.電機(jī)參數(shù)（1）電機(jī)的幾何參數(shù)1）幾何參數(shù)。幾何參數(shù)是指電機(jī)的外觀尺寸大小。2）轉(zhuǎn)速KV。轉(zhuǎn)速KV值是指當(dāng)輸入電壓增加1v時(shí)，無(wú)刷電機(jī)空轉(zhuǎn)（不帶槳）轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。3）幾何參數(shù)的標(biāo)定。2212電機(jī)、3508電機(jī)5008電機(jī)——前面2位是電機(jī)定子線圈的直徑，后面2位是定子線圈的高度，單位是毫米。前面2位越大，電機(jī)徑向尺寸越大，越粗；后面2位越大，電機(jī)軸向尺寸越大，越長(zhǎng)。3.（2）KV值1）KV值含義。1400kv電機(jī)，理論為外加1v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)每分鐘轉(zhuǎn)1400轉(zhuǎn)，外加2v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)2800轉(zhuǎn)了；但在實(shí)際工作中這個(gè)是在一定電壓下范圍中的理想值，由于鋰電池特性，常用的鋰電池標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v，滿電電壓為4.2v（高壓版電池滿電為4.35v）。2）KV值與幾何參數(shù)的關(guān)系大小尺寸相同的電機(jī)：KV值越小，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低，扭矩越大，效率一般越高，可帶相對(duì)大的槳，擁有更大的負(fù)載能力，更久的航時(shí)，因轉(zhuǎn)速更低震動(dòng)也就越小。航拍機(jī)，常選用KV值小的電機(jī)。大小尺寸相同的電機(jī)：KV值越大，同等電壓下轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小，只能帶小槳。一般情況KV 值越大飛行器越靈活，操作響應(yīng)速度越快，因此更適合競(jìng)技飛機(jī)的使用。3.（3）匝數(shù)1）匝數(shù)。匝數(shù)是指電機(jī)中漆包線中線束的多少。2）匝數(shù)與其他參數(shù)的關(guān)系有些電機(jī)外殼是一模一樣的，在殼體上標(biāo)有如8T、12T的符號(hào)，用于表示電機(jī)線圈匝數(shù)。KV值小的（比如500kv），匝數(shù)較少，但上面纏的漆包線比較粗，適合慢速大槳。KV值大的（比如1200kv），匝數(shù)較多，但在上面纏的漆包線比較細(xì)，適合帶快速小槳，單從T或KV上是不能評(píng)判一個(gè)馬達(dá)的好壞的，他們分別使用在不同的場(chǎng)合。（4）計(jì)算參數(shù)與選配的注意事項(xiàng)

1）各參數(shù)的選定要與飛機(jī)的質(zhì)量相匹配。2）參數(shù)的選配要與飛機(jī)的性能要求相匹配。3）參數(shù)的選配要與作業(yè)性質(zhì)要求相匹配。3.2.拆裝電機(jī)（1）準(zhǔn)備工具。電機(jī)拆裝需要的工具：螺絲刀、焊錫、焊錫槍(螺絲刀、焊錫、焊錫槍）（2）測(cè)試電機(jī)。測(cè)試電機(jī)是確認(rèn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，以及電機(jī)是否損壞。下面以DJI-A2飛控調(diào)參軟件為例進(jìn)行說(shuō)明。點(diǎn)擊【電機(jī)測(cè)試】—電機(jī)對(duì)應(yīng)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試（如M1電機(jī)，則雙擊M1電機(jī)進(jìn)行測(cè)試）(飛行器類型選擇)(電機(jī)測(cè)試)3.（4）匹配電機(jī)與螺旋槳1）KV值與槳葉直徑。大KV配小漿，小KV配大漿。KV值是每1V的電壓下電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，例如KV800，在1V的電壓下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是800轉(zhuǎn)每分鐘。例如，在10V的電壓下是8000轉(zhuǎn)每分鐘的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大；扭力小KV值小，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低，扭力越大，可帶更大的槳；KV值越大，同等電壓下轉(zhuǎn)速越高，扭力越小，只能帶小槳。相對(duì)的說(shuō)KV值越小，效率就越高。航拍要選用低KV電機(jī)配大槳，轉(zhuǎn)速低，效率高，同樣低轉(zhuǎn)速電機(jī)的震動(dòng)也小。對(duì)航拍來(lái)說(shuō)這些都是極為有利的。2）螺旋槳規(guī)格。螺旋槳規(guī)格一般由4位數(shù)字表示，前兩位數(shù)表示直徑，后兩位表示螺距。以1060漿為例：10表示槳的直徑是10英寸，60表示漿角（螺距，6.0英寸，也就是152.4mm)。3.（5）安裝電機(jī)（槳葉、電調(diào)、固定）1）確定好電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（cw、ccw）（轉(zhuǎn)向）。2）選擇合適的螺絲刀。3）固定電機(jī)。用螺絲刀慢慢擰緊螺絲釘，擰螺絲釘時(shí)先對(duì)角擰緊固定在電機(jī)座上，再將其余螺絲擰緊固定好。4）連接電機(jī)與電調(diào)。電機(jī)固定完成后，再將電機(jī)線對(duì)接在電調(diào)上(電調(diào)與電機(jī)的連線)（固定電機(jī))3.5）調(diào)試電機(jī)轉(zhuǎn)向。使用調(diào)參軟件確定好電機(jī)轉(zhuǎn)向。如果電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，需要將電機(jī)線任意對(duì)換在電調(diào)的連接順序。如果電機(jī)線不帶插頭，則需要使用焊錫、焊錫槍將電機(jī)線焊在電調(diào)接口里，電機(jī)轉(zhuǎn)向確定完成后，使用熱縮管做接口的絕緣處理。6）匹配選擇槳葉。使用調(diào)參軟件全部調(diào)參步驟都完成后，確認(rèn)好螺旋槳和電機(jī)是否匹配和正槳反槳。7）安裝槳葉。將匹配好的槳葉，安裝固定到電機(jī)上準(zhǔn)備試飛（安裝螺旋槳）3.（6）拆卸電機(jī)1）選擇合適的工具（螺絲刀）2）擰松固定螺釘小貼士：慢慢松動(dòng)螺絲釘，松動(dòng)螺絲釘時(shí)還是先對(duì)角松動(dòng)拆除，再將其余螺絲釘松動(dòng)拆除，將拆除的螺絲釘放好以免丟失。3）拆卸電機(jī)。再將電機(jī)線和電調(diào)連接接口的熱縮管小心撕掉。將電機(jī)線輕輕的拔出。如果電機(jī)線是不帶插頭的需要使用焊錫槍將焊錫熔化，使用鑷子將電機(jī)線拔出。4）電機(jī)拆裝的注意事項(xiàng)。使用螺絲電機(jī)固定電機(jī)是需要使用螺絲膠，防止電機(jī)在飛行時(shí)螺絲脫落。對(duì)接電機(jī)電調(diào)時(shí)需要先確認(rèn)好電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確，之后在使用熱縮管做接口絕緣處理。上螺旋槳時(shí)要注意正漿反漿3.3.更換螺旋槳（1）工具準(zhǔn)備。內(nèi)六角扳手、十字解刀、開(kāi)口扳手（2）電動(dòng)固定翼飛機(jī)螺旋槳拆卸、安裝。固定翼螺旋槳拆裝，如圖1-3-7所示。其拆卸順序如下：1）用兩把扳手先把卸保險(xiǎn)螺帽拆下。2）拆下固定螺帽。3）拆下墊片。4）拆下螺旋槳。5）拆下固定墊片。（螺旋槳的拆卸）3.安裝順序與拆卸順序相反。（3）電動(dòng)多旋翼螺旋槳的安裝1）螺旋槳及其固定件2）將黑色固定座與電機(jī)的螺旋槳固定座連接盤(pán)放在一起，注意背面齒牙噬合，正面（光面）朝上（

螺旋槳及固定件）（固定座的安裝

）3.3）螺旋槳放置到固定軸上，注意帶有數(shù)字標(biāo)識(shí)的一面向上。4）放上墊片（安裝螺旋槳

）（放置墊片）5）扭上固定螺帽，擰緊。6）放上自鎖螺帽，擰緊（固定螺帽）(固定自鎖螺帽)3.7）放上槳帽。8）把槳帽固定螺桿擰上，固定緊即可(安裝槳帽)

(擰緊槳帽螺絲)（4）多旋翼螺旋槳2的安裝1）多旋翼螺旋槳及固定件。2）確定機(jī)臂上電機(jī)的轉(zhuǎn)向(螺旋槳和固定件

)（確定電機(jī)轉(zhuǎn)向

)3.3）用內(nèi)六角扳手拆下電機(jī)上螺旋槳的壓片。4）選擇ccw(即俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）的螺旋槳安裝到電機(jī)上，并放置壓片，緊固螺栓。（拆下壓片）

（安裝螺旋槳）（5）螺旋槳安裝后的檢查1）檢查槳的外觀看是否有破損以及壓片的位置看是否有裂紋。2）檢查螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致，即CCW對(duì)應(yīng)CCW(俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），CW對(duì)應(yīng)CW（俯視順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）。3）檢查槳的尺寸選配的對(duì)不對(duì)，防止燒毀電機(jī)等。4）檢查電機(jī)是否異常，確保能正常工作，否則會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)無(wú)法起飛或炸機(jī)。5）檢查緊固螺栓的松緊度，過(guò)緊會(huì)導(dǎo)致螺旋槳和電機(jī)接觸的部位產(chǎn)生裂紋，過(guò)松會(huì)導(dǎo)致射槳。3.（6）螺旋槳的使用注意事項(xiàng)1）由于螺旋槳工作時(shí)的高轉(zhuǎn)速，無(wú)人機(jī)工作時(shí)一定要遠(yuǎn)離人群，即使自己操控?zé)o人機(jī)時(shí)也一定要留出足夠的安全距離。2）螺旋槳工作時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離障礙物，飛鳥(niǎo)燈等，防止造成不必要的炸機(jī)損失。3）無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后要對(duì)螺旋槳進(jìn)行清潔，保證槳面的清潔。4）螺旋槳使用前，一定要檢查螺旋槳，螺旋槳表面應(yīng)光潔、完整無(wú)破損，無(wú)裂紋等外觀損傷。3.4.電機(jī)故障檢查與維修（1）電機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象。電機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有接通電源后，電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)，堵轉(zhuǎn)；啟動(dòng)后發(fā)熱，超過(guò)溫升標(biāo)準(zhǔn)；絕緣電阻較低，電機(jī)外轉(zhuǎn)子帶電。（2）判斷、排除故障使用的工具設(shè)備。判斷故障使用的工具設(shè)備有三用表、手電筒、毛刷、一子螺絲刀、卡簧鉗、錘子、套筒（套筒的大小是根據(jù)滾動(dòng)軸承外邊緣決定的）、鑷子、軸承專用潤(rùn)滑油。等（3）判斷故障的程序與方法1）觀察故障的現(xiàn)象。2）分析故障原因。3）制定解決方案。4）排除故障。3.（4）故障案例11）故障現(xiàn)象。接通電源后，電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)，堵轉(zhuǎn)2）故障原因。由于電源的接通問(wèn)題，造成缺相運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)運(yùn)載量超載。機(jī)械性故障，如：磁體脫落、軸承損壞、軸彎曲等。3）故障排除①電源接通故障排除。首先檢查電動(dòng)機(jī)接線是否有線路損壞現(xiàn)象，其次檢查定子首端是否有斷線、短路，最后進(jìn)行檢查修復(fù)。②電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)運(yùn)載量超載。將電機(jī)卸載后空載或半載起動(dòng)，是否可以正常啟動(dòng)。若正常啟動(dòng)，說(shuō)明是啟動(dòng)時(shí)運(yùn)載量過(guò)載，檢查更換規(guī)格合適的螺旋槳可以排除故障。若無(wú)法正常啟動(dòng)：檢查電機(jī)軸是否彎曲，滾動(dòng)軸承是否損壞；損壞則進(jìn)行更換處理。因受潮等原因造成鐵芯表面銹蝕，則需用砂紙打磨干凈，清理后涂上絕緣漆。③機(jī)械性故障“磁體脫落、軸承損壞、軸彎曲”排除。檢查鐵芯與機(jī)座之間的固定松動(dòng)，可重新固定。如果定位螺釘不能再用，就重新進(jìn)行定位，旋緊定位螺釘。電機(jī)內(nèi)是否有異物或磁體脫落，檢查并修復(fù)，軸與滾動(dòng)軸承檢查更換等。3.（5）故障故障案例21）故障現(xiàn)象。啟動(dòng)后發(fā)熱，超過(guò)溫升標(biāo)準(zhǔn)2）原因。電源電壓達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)刷電機(jī)在額定負(fù)載下工作溫度上升過(guò)快。電源電壓超過(guò)額定標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)刷電機(jī)在超載下工作溫度上升過(guò)快。電機(jī)繞線定子漆包線短路。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的影響，如濕度高等原因。在溫度過(guò)高的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作。3）故障排除。檢查輸入電壓，調(diào)制電機(jī)額定電壓下工作。使用精密儀器，測(cè)量電機(jī)內(nèi)阻是否在額定標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。盡量避免電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行，保證電動(dòng)機(jī)潔凈并通風(fēng)散熱良好，避免電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，必要時(shí)需對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡試驗(yàn)。（6）故障案例31）故障現(xiàn)象。絕緣電阻較低，電機(jī)外轉(zhuǎn)子帶電2）故障原因。電動(dòng)機(jī)內(nèi)部進(jìn)水，受潮；繞組上有雜物，粉塵影響；電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組老化；電動(dòng)機(jī)引出線的絕緣遭到破壞。3）故障排除。受潮的發(fā)電機(jī)放在陽(yáng)光下晾曬，或者可用熱風(fēng)機(jī)吹干。干燥處理時(shí)，應(yīng)注意電機(jī)的溫度，靠近熱源的部分，其溫度不能超過(guò)70℃，防止2次損壞；使用毛刷或塵吹器進(jìn)行清理；重新繞線處理；檢查并恢復(fù)引出損毀的絕緣漆，進(jìn)行修補(bǔ)處理。3.5.【培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)】維修電機(jī)與螺旋槳培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1電機(jī)的幾何參數(shù)能夠解讀電機(jī)的幾何參數(shù)的含義。2電機(jī)的性能參數(shù)能夠解讀KV值、匝數(shù)的含義。能夠進(jìn)行電機(jī)的參數(shù)KV值的計(jì)算。3電機(jī)拆裝能夠利用工具設(shè)備，依照程序拆卸電機(jī)、安裝電機(jī)。4電機(jī)測(cè)試能夠測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)向，根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向的調(diào)整。5螺旋槳幾何參數(shù)能夠解讀螺旋槳參數(shù)的含義，能夠根據(jù)任務(wù)需要給電機(jī)匹配螺旋槳。6螺旋槳安裝能夠使用工具拆卸、安裝螺旋槳。7螺旋槳檢修依能夠據(jù)標(biāo)準(zhǔn)檢查螺旋槳，能對(duì)有損傷的螺旋槳進(jìn)行修理。8故障能夠根據(jù)故障現(xiàn)象分析電機(jī)故障產(chǎn)生的原因，根據(jù)分析結(jié)果，利用工具設(shè)備排除故障。4.維修電調(diào)和分電板【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過(guò)練習(xí)檢測(cè)電調(diào)故障、分電板與電調(diào)焊接、電調(diào)與電機(jī)的連接，獲得獨(dú)立對(duì)電調(diào)、飛控、分電板進(jìn)行維修維護(hù)的能力?！救蝿?wù)情境】在某次飛行訓(xùn)練中，因不明原因使飛機(jī)炸機(jī)，經(jīng)檢測(cè)初步確定為電調(diào)故障。為此，在實(shí)訓(xùn)老師的指導(dǎo)下，學(xué)員自己對(duì)電調(diào)進(jìn)行拆卸、檢測(cè)、維修、測(cè)試、安裝以保證電調(diào)的正常工作。4.【任務(wù)要求】1.知識(shí)要求（1）掌握電調(diào)參數(shù)。（2）掌握電調(diào)選配的原則。（3）掌握電調(diào)選配的方法和注意事項(xiàng)。（4）了解電調(diào)故障的類型。（5）了解電調(diào)故障產(chǎn)生的原因。（6）掌握排除電調(diào)故障的方法。（7）了解焊接分電板的程序。（8）了解焊接的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。（9）掌握焊接的注意事項(xiàng)。（10）掌握電調(diào)與分電板的連接方法。（11）掌握電調(diào)與飛控的連接方法。（12）掌握電調(diào)與分電板的連接方法。（13）掌握電調(diào)與飛控的連接方法。（14）掌握電調(diào)與電機(jī)的連接。4.2.技能要求（1）能夠選配電調(diào)試。（2）能夠正確使用判斷故障的工具設(shè)備。（3）能夠按照程序排除電調(diào)的故障。（4）能夠正確使用焊接設(shè)備。（5）能夠進(jìn)行分電板的焊接。（6）能夠焊接電調(diào)與電機(jī)。（7）能夠連接電調(diào)與飛控。（8）能夠連接電調(diào)與分電板。（9）能夠焊接電調(diào)與電機(jī)。（10）能夠連接電調(diào)與飛控。（11）能夠連接電調(diào)與分電板。4.【任務(wù)分析】電調(diào)選配是根據(jù)動(dòng)力電機(jī)的參數(shù)，動(dòng)力電機(jī)的參數(shù)不同，需要選配的電調(diào)不同，這樣，才能保證飛行安全。排除故障的方法是根據(jù)故障現(xiàn)象，利用故障排除判斷工具判斷故障，排除故障，保證電機(jī)的正常工作，從而保證飛行安全。分電板、電調(diào)、電機(jī)、飛控的正確鏈接，才能保證正確控制，安全飛行。4.【任務(wù)實(shí)施】1.選配電調(diào)（1）參數(shù)1）

最大持續(xù)/峰值電流。最大持續(xù)電流是指正常工作模式下的持續(xù)輸出電流。峰值電流是指電調(diào)能承受的最大瞬時(shí)電流。小貼士：最大持續(xù)電流和峰值電流是無(wú)刷電機(jī)的重要參數(shù)，其常用單位是安培（A），如10A、20、30A。不合理的配置會(huì)導(dǎo)致電調(diào)的燒壞甚至電機(jī)的失效。每個(gè)電調(diào)都會(huì)在型號(hào)上標(biāo)注最大持續(xù)電流。應(yīng)根據(jù)電機(jī)的不同，選擇合適的電調(diào)。2）電壓范圍。電調(diào)能夠正常工作所允許輸入的電壓范圍。例如：在電調(diào)說(shuō)明書(shū)上可以看到標(biāo)注“3-4sLiPo”字樣，表示這個(gè)電調(diào)適用于3~4節(jié)電芯串聯(lián)的鋰聚合物電池，也就是說(shuō)，它正常的電壓范圍為（11.1~14.8）V。3）內(nèi)阻。電調(diào)都有內(nèi)阻，通過(guò)電調(diào)的電流能夠達(dá)到幾十安培，所以電調(diào)的發(fā)熱不能夠忽視。為了內(nèi)能耗散，電調(diào)的內(nèi)阻應(yīng)當(dāng)盡可能小。4）刷新頻率。電調(diào)的刷新頻越高，電機(jī)的響應(yīng)速度越快。當(dāng)時(shí)伺服電機(jī)的最大工作頻率是50Hz,因此電調(diào)的刷新頻率也定為50Hz。4.（2）選配原則1）參數(shù)可設(shè)置性。通過(guò)調(diào)整電調(diào)的內(nèi)部參數(shù)，我們可以使電調(diào)性能達(dá)到最優(yōu)。①可以設(shè)置的參數(shù)。油門(mén)行程校準(zhǔn)、低壓保護(hù)閾值設(shè)定、剎車(chē)模式設(shè)定。②設(shè)置電調(diào)參數(shù)的方法。通過(guò)編程卡直接設(shè)置電調(diào)參數(shù)、通過(guò)連接USB，在計(jì)算機(jī)上設(shè)置電調(diào)的參數(shù)、用遙控器搖桿設(shè)置電調(diào)參數(shù)。2）兼容性。如果電機(jī)與電調(diào)不兼容，那么電機(jī)可能發(fā)生堵轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致飛機(jī)失控。如多旋翼在進(jìn)行模態(tài)切換時(shí)可能導(dǎo)致控制量變化較大，最終引起大的瞬時(shí)電流而觸發(fā)堵轉(zhuǎn)。4.（3）選配1）根據(jù)電機(jī)最大電流來(lái)選配。通過(guò)電流的大小，只能高不能低（一般高5A或者10A，這是因?yàn)殡娬{(diào)需要留一個(gè)余量，低了會(huì)燒電調(diào)，太高則價(jià)格貴了）。2）是否帶剎車(chē)。競(jìng)速機(jī)選擇帶剎車(chē)的會(huì)比較靈活，普通機(jī)帶不帶剎車(chē)無(wú)所謂。3）是否帶過(guò)流保護(hù)。因?yàn)轱w行的時(shí)候誰(shuí)也沒(méi)法保證自己不摔機(jī)，電機(jī)被卡住堵轉(zhuǎn)的時(shí)候電流會(huì)非常大，帶過(guò)流保護(hù)的不會(huì)燒電調(diào)。4）響應(yīng)速度。響應(yīng)速度快自然靈敏，響應(yīng)速度慢就像老爺車(chē)怎么給油也跑不動(dòng)。5）電壓。電壓高了燒電調(diào)，電壓低了帶不動(dòng)（這個(gè)一定要和電機(jī)匹配）（4）注意事項(xiàng)1）挑選電調(diào)時(shí)，至少要注意留有20%的安全裕度。2）安裝電調(diào)時(shí)要注意電調(diào)的散熱。3）注意電調(diào)與電機(jī)的匹配度。4.2.檢查維修電調(diào)故障（1）電調(diào)常見(jiàn)故障1）MOS管（Metal-Oxide-Semiconductor即金屬-氧化物-半導(dǎo)體）燒壞。2）單片機(jī)損壞。3）BEC不正常。4）PCB已經(jīng)燒掉的，建議直接報(bào)廢。（2）判斷排除故障使用的工具設(shè)備。判斷排除電調(diào)故障常用的工具有（1）萬(wàn)用表（2）電烙鐵（萬(wàn)用表和電烙鐵）4.（3）判斷電調(diào)MOS管故障的程序和方法電調(diào)損壞，最常見(jiàn)的是MOS燒壞，所以第一步就應(yīng)該檢查并更換損壞的MOS。只有先修復(fù)MOS驅(qū)動(dòng)部分，才可以繼續(xù)維修其他部分，有的電調(diào)燒后，明顯可以看到MOS燒壞的痕跡，有的不明顯甚至看不出來(lái)，最好的方法是用熱風(fēng)拆焊臺(tái)把全部MOS拆下來(lái)，逐個(gè)檢查好壞。MOS的檢測(cè)方法如下：

1）檢查三用表2）對(duì)于N溝道MOSSO8封裝的，1-3腳S是并聯(lián)的、4腳G是信號(hào)、7-8腳D是并聯(lián)的。3）萬(wàn)用表在二極管檔4）黑表棒接7-8任意腳，紅表棒接1-3任意腳，應(yīng)該有500-600左右（各種型號(hào)略有差異）的正向?qū)▔航怠?）如果反過(guò)來(lái)紅接7-8，黑接1-3，則為不導(dǎo)通，顯示無(wú)窮大。6）接下來(lái)黑表棒不變，紅表棒接4腳，相當(dāng)于給MOS一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，這時(shí)候MOS就應(yīng)該導(dǎo)通。7）再把紅表棒接到1-3腳的任意腳，這時(shí)候的導(dǎo)通壓降應(yīng)該是0了。也就是說(shuō)MOS導(dǎo)通了，反過(guò)來(lái)，如果這時(shí)候把紅表棒接7-8黑表棒接4，則MOS應(yīng)該關(guān)閉；1-3與7-8之間又會(huì)回到500-600的正向壓降，這樣的MOS就是好的。8）一般燒壞的MOS檢測(cè)的時(shí)候，7-8與4腳表現(xiàn)為導(dǎo)通，應(yīng)該是不導(dǎo)通的，只要7-8與4導(dǎo)通，這個(gè)MOS就一定是壞的。4.（4）MOS修好之后，給電調(diào)上電檢查是否自檢1）連接馬達(dá)小提示：不要直接把要使用的馬達(dá)接上，以免因?yàn)殡娬{(diào)工作不正常而燒毀馬達(dá)。2）電調(diào)上電，檢查電調(diào)是否自檢如果自檢：說(shuō)明至少單片機(jī)沒(méi)有損壞，單片機(jī)供電正常，升壓芯片正常，半橋至少有2PS是可以工作的，但是不一定正常，一般單片機(jī)是不會(huì)損壞的（進(jìn)水后的也發(fā)現(xiàn)過(guò)有丟失程序的）。啟動(dòng)馬達(dá)：緩慢推動(dòng)油門(mén)搖桿，馬達(dá)應(yīng)該順利而平滑得啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)直到最高速。如果這時(shí)候發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)不順，有卡頓現(xiàn)象，或者又燒MOS，請(qǐng)立即停止。在確保之前換的MOS是完好的情況下，出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，那就說(shuō)明MOS的推動(dòng)部分有問(wèn)題，也就是半橋芯片或者推動(dòng)三極管有問(wèn)題，應(yīng)檢查半橋芯片。4.（5）如果不自檢，檢測(cè)單片機(jī)1）單片機(jī)供電不正常。2）單片機(jī)損壞。3）升壓芯片或者半橋驅(qū)動(dòng)損壞。4）BEC損壞自檢聲音是由馬達(dá)發(fā)出的，馬達(dá)是由MOS管驅(qū)動(dòng)，MOS管需要依靠半橋或者前級(jí)三極管推動(dòng)，而半橋或者推動(dòng)三極管信號(hào)來(lái)自于單片機(jī)，所以以上任何一個(gè)環(huán)節(jié)有問(wèn)題，都不會(huì)自檢。如果BEC損壞，由于接收是由BEC供電，電調(diào)會(huì)認(rèn)為沒(méi)有收到接收機(jī)信號(hào)，同樣不會(huì)自檢或者自檢后中斷工作。①檢測(cè)單片機(jī)的工作電壓?，F(xiàn)在電調(diào)單片機(jī)的供電方式一般是用線性穩(wěn)壓器，最常見(jiàn)的是TO-252封裝的7805或者89封裝的HT芯片或者是SO8的7805，視芯片型號(hào)不同，這個(gè)電壓一般是3.3、3.6或者5V，比如如果是單片機(jī)是MEGA8，那么MEGA8的4腳和6腳是并聯(lián)接電源正，如果供電芯片是7805，那么4，6腳對(duì)地電壓應(yīng)該是5V，如果供電芯片是HT-7136，那就應(yīng)該是3.6V。4.②在確定單片機(jī)供電正常的情況下，不自檢，應(yīng)該檢查升壓芯片。對(duì)于半橋推動(dòng)方式，因?yàn)闁艠O需要10V以上電壓，所以一般有專門(mén)的升壓電路，如ST662。MAX662等，是將BEC的5V升到10-12V，如果這個(gè)芯片損壞，所有半橋?qū)⒉还ぷ?，即使MOS什么都是好的，馬達(dá)也是不工作的，還有就是即使BEC芯片什么都是好的，如果這個(gè)芯片內(nèi)部短路，有時(shí)候?qū)?dǎo)致BEC輸出不正?；驘o(wú)輸出，這個(gè)芯片如果損壞檢修的時(shí)候也要注意檢查一下他的12V輸出濾波電容，曾經(jīng)也遇到過(guò)這個(gè)膽電容失效的。

上電，測(cè)升壓芯片的輸出電壓，升壓芯片一般用的是662，高檔的電調(diào)尤其是高壓版的有的是用DC-DC芯片。662的第5腳是5V輸入，第六腳應(yīng)該有10-12V的電壓輸出，如果有這個(gè)電壓，不自檢，那么半橋就有損壞，檢查并替換之，如果沒(méi)有這個(gè)電壓，那么升壓芯片損壞，但半橋也可能有損壞，因?yàn)檫@個(gè)芯片是給半橋供電的（進(jìn)水后的電調(diào)可能有例外）。小貼士：MOS的推動(dòng)方式有兩種。半橋或者普通三極管，更換損壞的就可以了?，F(xiàn)在電調(diào)上所使用的半橋一般都是IR的，如IR2103S，IR2101，IR2304等。電流大點(diǎn)的如ISL6700等這些都是單路半橋，所以有3片，驅(qū)動(dòng)3路MOS，每路MOS又分上臂和下臂，半橋最簡(jiǎn)單快速的維修方法，就是用相同型號(hào)的半橋芯片，逐一替換換，直到正常。4.（6）BEC的檢修。電調(diào)的BEC有開(kāi)關(guān)方式和線性降壓方式兩種工作方式。開(kāi)關(guān)方式的一定會(huì)有個(gè)電感；而一般幾個(gè)7805之類的或者LM317之類的并聯(lián)的，就是線性的。1）BEC開(kāi)關(guān)方式不正常。開(kāi)關(guān)方式的一般是DC-DC芯片損壞、續(xù)流二極管損壞、電感過(guò)流燒壞（不常見(jiàn)）。DC-DC芯片如果損壞，因?yàn)槭沁^(guò)流，那么續(xù)流二極管一般也會(huì)損壞，現(xiàn)在的內(nèi)置BEC一般都是3A的，所以更換的時(shí)候，只要購(gòu)買(mǎi)3A的肖特基二極管更換就可以了，比如SSA34，SX34，都是3A40V的，更換肖特基二極管后如還是不正?；蛴謱⑿ぬ鼗軣簦?qǐng)更換DC-DC芯片。2）BEC線性降壓方式不正常。電感過(guò)流燒壞線性方式的如果損壞，單獨(dú)檢查并聯(lián)的幾個(gè)7805，有損壞的更換同一廠家的或者全部更換，修復(fù)后順便檢查BEC的濾波電容，更換的TO-252封裝的7805一定要選用1A的，KIA的標(biāo)的是78D05F，其他廠家的是標(biāo)7805，如果標(biāo)的是78L05，則是100ma的，如果是78M05，則是500ma的，電流不足。4.（7）上電直接燒MOS。上電直接燒MOS是由于半橋損壞導(dǎo)致的，請(qǐng)重新檢修好MOS板后更換半橋。在檢修MOS的時(shí)候。一般現(xiàn)在都是幾個(gè)MOS并聯(lián)擴(kuò)流的，為了減少損失，一般并聯(lián)部分的MOS先只用一個(gè)上去，這樣要燒的話也只燒一個(gè)，等確認(rèn)修好了，再把其他的MOS全部裝上去。另外PCB一定要完好，如果PCB內(nèi)部斷線，有的一眼就能看出來(lái)，有的是內(nèi)部斷路，表面卻一點(diǎn)也看不出來(lái)，這種情況XXD電調(diào)發(fā)生得比較多，而且是小電流的前級(jí)板。4.3.焊接分電板（1）焊接分電板需要的工具。電烙鐵、焊錫絲、助焊劑、臺(tái)鉗、鑷子、剝線鉗、XT60電源線、四個(gè)電調(diào)。（2）焊接分電板的程序1）將烙鐵打開(kāi)并加熱到350-400℃之間，將電源線線頭剝開(kāi)給線頭上錫（線頭上錫）2）將烙鐵放在分電板的焊盤(pán)上加熱并上錫，使焊錫粘附在焊點(diǎn)（將線焊到分電板上）4.3）將電源線分別焊在對(duì)應(yīng)的焊盤(pán)節(jié)點(diǎn)上。4）將各電調(diào)的正負(fù)極電源線線頭剝開(kāi)上錫并焊接在對(duì)應(yīng)的焊盤(pán)節(jié)點(diǎn)上（焊電調(diào)線）（3）焊接質(zhì)量的檢查標(biāo)準(zhǔn)1）焊接牢靠，無(wú)脫焊、松動(dòng)。2）檢查焊點(diǎn)外觀是否平整、圓潤(rùn)、光潔。3）檢查有無(wú)拉尖和橋接的現(xiàn)象。4.小貼士1）選用合適的焊錫，應(yīng)選用焊接電子元件用的低熔點(diǎn)焊錫絲。2）電烙鐵使用前要上錫，具體方法是：將電烙鐵燒熱，待剛剛能熔化焊錫時(shí)，涂上助焊劑，再用焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，使烙鐵頭均勻的吃上一層錫。3）焊接方法，把焊盤(pán)和元件的引腳用細(xì)砂紙打磨干凈，涂上助焊劑。用烙鐵頭沾取適量焊錫，接觸焊點(diǎn)，待焊點(diǎn)上的焊錫全部熔化并浸沒(méi)元件引線頭后，電烙鐵頭沿著元器件的引腳輕輕往上一提離開(kāi)焊點(diǎn)。4）焊接時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，否則容易燙壞元件，必要時(shí)可用鑷子夾住管腳幫助散熱。5）焊點(diǎn)應(yīng)呈正弦波峰形狀，表面應(yīng)光亮圓滑，無(wú)錫刺，錫量適中。6）焊接完成后，要用酒精把線路板上殘余的助焊劑清洗干凈，以防炭化后的助焊劑影響電路正常工作。7）集成電路應(yīng)最后焊接，電烙鐵要可靠接地，或斷電后利用余熱焊接。或者使用集成電路專用插座，焊好插座后再把集成電路插上去。8）電烙鐵應(yīng)放在烙鐵架上。4.4.安裝與鏈接電調(diào)（1）工具準(zhǔn)備。錫焊、焊槍、焊臺(tái)、鑷子。（2）電調(diào)的焊接、鏈接1）電調(diào)與分電板的焊接標(biāo)準(zhǔn)。焊點(diǎn)牢靠，無(wú)虛焊（電調(diào)正負(fù)極焊到分電板）2）電調(diào)與飛控的鏈接。接線正確，到位（電調(diào)與飛控的接線）4.3）電調(diào)與電機(jī)的鏈接。鏈接牢靠，絕緣可靠(電調(diào)與電機(jī)的連線）4）電調(diào)在機(jī)架上的固定。用包扎帶固定在機(jī)架上。固定牢靠，無(wú)松動(dòng)

（電調(diào)的固定)4.（3）電調(diào)的調(diào)試1）電機(jī)、電調(diào)、飛控連接好。2）接上電源。3）測(cè)試電機(jī)的增減速邏輯。4）若電機(jī)轉(zhuǎn)向不符合邏輯，則對(duì)調(diào)電調(diào)上的任意兩根線。4.5.【培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)】維修電調(diào)和分電板培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1電調(diào)參數(shù)能夠解讀電調(diào)參數(shù)的含義。2電調(diào)選配能夠根據(jù)任務(wù)需求選配電調(diào)。3電調(diào)安裝能夠安裝連接電調(diào)。4電機(jī)排故常見(jiàn)的電調(diào)故障、根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障產(chǎn)生的原因，根據(jù)分析結(jié)果，排除電調(diào)的故障。5焊接分電板焊接分電板與電調(diào)連接線。6連線電調(diào)與飛控的連接、電調(diào)與電機(jī)的連接、電調(diào)與分電板的連接。5.維護(hù)電池【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過(guò)練習(xí)電池電量的測(cè)量、電池的充電、電池的放電、電池的保管技能訓(xùn)練，獲得利用測(cè)電設(shè)備、充電設(shè)備，獨(dú)立進(jìn)行電量測(cè)試、電池充電、電池放電的能力?！救蝿?wù)情境】飛機(jī)起飛前，安裝電池前，需要對(duì)電池的電量進(jìn)行測(cè)試，以確定電池的電量是否符合使用要求。電池使用后，需要使用充電器給電池進(jìn)行充電；對(duì)于一段時(shí)間內(nèi)不使用的電池，進(jìn)行存放前，需要對(duì)電池的存放電量進(jìn)行測(cè)量，以確定是否符合存放條件。5.【任務(wù)要求】（1）了解測(cè)電器BB響的作用。（2）了解測(cè)電器BB響的性能數(shù)據(jù)。（3）了解測(cè)電器BB響的基本組成。（4）了解充電器的基本組成。（5）了解充電器的充電模式。（6）知道充電時(shí)的注意事項(xiàng)。2.技能要求（1）掌握使用BB響的方法。（2）能夠判斷BB的測(cè)量數(shù)據(jù)。（3）掌握充電器模式選擇操作。（4）能夠選定設(shè)置充電電池?cái)?shù)量。（5）能夠正確連接電池與充電器。（6）能夠設(shè)置充電電流。（7）能夠利用充電器給電池放電【任務(wù)分析】測(cè)電器對(duì)電池電量進(jìn)行檢查最方便的設(shè)備，正確使用充電器給電池進(jìn)行充電。5.【任務(wù)實(shí)施】1.測(cè)電器“BB響”（1）作用。測(cè)電器主要用于1S~8S電池的電壓檢測(cè)、自動(dòng)檢測(cè)鋰電池每個(gè)電芯的電壓和總電壓、支持反向連接保護(hù)，以防止電池過(guò)放或過(guò)充。當(dāng)電壓低于設(shè)定值時(shí)，蜂鳴器會(huì)響起，紅色LED燈會(huì)閃爍。測(cè)電器默認(rèn)設(shè)定值為3.3V，按下按鍵可改變電壓設(shè)定值，自動(dòng)保存用戶當(dāng)前設(shè)定值（

電池測(cè)電器BB響）5.（2）BB響的組成。BB響由喇叭、顯示屏、腳針，電壓調(diào)節(jié)按鈕組成(測(cè)電器的組成）（3）BB響性能數(shù)據(jù)。BB響的背面可以看到一張英文說(shuō)明書(shū)，已把每個(gè)腳針對(duì)應(yīng)的電池“S”數(shù)值標(biāo)、同時(shí)標(biāo)注了測(cè)電器的性能數(shù)據(jù)

（BB響背面標(biāo)識(shí))1）電壓檢測(cè)精度±0.01V2）組電壓顯示范圍0.5V~4.5V3）總電壓顯示范圍0.5V~36V4）1S測(cè)試模式電壓范圍3.7V~30V5）低電壓蜂鳴器報(bào)警模式2S-8S6）報(bào)警電壓設(shè)定范圍OFF~2.7~3.8V7）尺寸40mmX25mmX11mm8）重量9g5.（4）使用測(cè)電器測(cè)量電量把BB響正面拿在手上，BB響的負(fù)極就是靠近大拇指的第一根腳針，直接第一根腳針對(duì)應(yīng)第一個(gè)插口。BB響背面看的接線圖

（BB響正面接線圖）（BB響反面接線圖）5.1）用電壓調(diào)節(jié)按鍵選擇單芯報(bào)警電壓。測(cè)量端與被測(cè)電池的接線端連接。2）聽(tīng)到兩聲滴滴，聲音很大。3）顯示屏就會(huì)循環(huán)反復(fù)出現(xiàn)總電壓ALL**V、第一塊電芯電壓**V、第二芯……第S芯循環(huán)顯示，直到顯示完畢每一塊電芯電壓。再重復(fù)顯示

(電量測(cè)量）5.2.PL8充電器使用（1）PL8充電器面板。PL8充電器面板組成(充電器面板)（2）電源選擇1）按壓任意按鍵后，會(huì)出現(xiàn)PowerSource（使用那種電源），如圖1-5-8所示。2）按【INC】或【DEC】切換充電模式。Battery(電瓶或充電站)；DCPowerSupply（電源供應(yīng)器）；無(wú)人機(jī)鋰電池選擇DCPowerSupply（電源供應(yīng)器）模式。5.（3）充電模式選擇1）按【INC】或【DEC】選擇充電模式。2）選用【3HIGHPOWER】進(jìn)行充電。3）確認(rèn)進(jìn)行下一步。(電源模式選擇)(選擇3HIGHPOWER充電模式)（4）選擇充電電池?cái)?shù)量1）選擇ParallelPacks(選擇充電電池?cái)?shù)量)2）例如充兩塊電池則按【INC】或【DEC】切換至2P（5）連接充電電源和電池平衡頭1）往充電線路板上連接電源平衡頭。2）往線路板上連接電池電源插頭(電池?cái)?shù)量選擇

)（連接平衡頭和電源)5.（6）調(diào)節(jié)電流。SetChargeRate（調(diào)節(jié)充電電流）。按【INC】或【DEC】進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般使用10A（7）查看電壓、電量參數(shù)1）等待充電器自檢2）查看電池電壓、電量。充電器自檢完成后按【INC】或【DEC】翻動(dòng)頁(yè)面可查看電池電壓、電池電量等。電池電量充滿時(shí)顯示100%(調(diào)節(jié)電流）

（電壓、電量參數(shù)查看)5.（8）充電1）接上電源供應(yīng)器(或電瓶/充電站/。。。)。使用DC2-32V輸出功率可達(dá)1008W。8S滿載使用時(shí)，供應(yīng)器必須能提供最大1200W的功率。

使用DC12V則最大輸出功率為516W。8S滿載使用時(shí)，供應(yīng)器必須能提供最大600W的功率，不管充3S還是8S，最大充電流為40A。2）選擇充電模式

①使用[INC]或[DEC]鍵可選擇充電模式。若沒(méi)使用電腦更改，會(huì)發(fā)現(xiàn)有25個(gè)預(yù)設(shè)充電模式，其中第3個(gè)(HIGHPOWER)可以用最大電流(40A)充電。②*請(qǐng)選擇任一模式(例如3HIGHPOWER)。3）連接電池①*接上電池：#如果要同時(shí)充兩個(gè)，每一片分壓板就插一個(gè)電池的分壓線，如果要同時(shí)充9個(gè)必須有9片分壓板。香蕉插也是一個(gè)對(duì)一個(gè)。

②#同時(shí)充多個(gè)電池必須CELL數(shù)相同(C數(shù)/容量/趟數(shù)不限)5.4）選擇充電電源按任意鍵后，會(huì)出現(xiàn)PowerSource?(使用那種電源)，使用[INC]或[DEC]切換，有兩種選擇：

Battery(電瓶或充電站)DCPowerSupply(電源供應(yīng)器)請(qǐng)正確選擇，電源種類。

小提示：1）不能混用電池(例如把Lipo跟A123插在一起)。2）#使用T插或XT60請(qǐng)小心，最好用色筆做個(gè)記號(hào)，因?yàn)門(mén)插若插反無(wú)法插上沒(méi)錯(cuò)，但用力插的時(shí)候電極卻可能碰在一起，這樣會(huì)把充電器保險(xiǎn)絲燒斷。3）#同時(shí)充電的電池也盡量壓差不要太大，最好在0-2V以內(nèi)。例如一個(gè)3.80V另一個(gè)就不要高于4.00V，否則分壓板可能進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。4）#如果不想使用平衡功能可將平衡關(guān)掉，但分壓線還是要接。平衡關(guān)掉時(shí)PL8只用來(lái)偵測(cè)，以免有人把6S當(dāng)7S充或某片CELL有問(wèn)題造成其他CELL過(guò)充而發(fā)生危險(xiǎn)。5.5）充電設(shè)置。①*按下[ENTER]鍵會(huì)依序詢問(wèn)底下問(wèn)題，也可長(zhǎng)按[ENTER]。②跳過(guò)詢問(wèn)直接充電(必須用電腦將QUICKSTART選項(xiàng)打勾才能長(zhǎng)按。③ParallelPacks?(同時(shí)充幾個(gè)電池?)，請(qǐng)回答電池?cái)?shù)量(N=1個(gè)，或2-9P)，這樣有關(guān)的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)換算，例如：mAh/內(nèi)阻/電流/。。。④SetChargeRate?(設(shè)定充電率)?？梢赃x擇100mA-40A之間的充電電流，也可以選擇1C，2C，3C這樣會(huì)自動(dòng)偵測(cè)容量及可能C數(shù)以自動(dòng)處理，不過(guò)速度沒(méi)有直接設(shè)電流這么快(因?yàn)閭蓽y(cè)要時(shí)間)。⑤SetDsch。Rate?(設(shè)定放電電流)。如果要放電時(shí)才要準(zhǔn)確設(shè)定，否則不必理它。⑥START?(開(kāi)始嗎?)⑦會(huì)有底下幾種選擇，選好后按下[ENTER]。CHARGEONLY(只要充電)；DISCHARGEONLY(只要放電)；RegDISCHARGE(將電池的電回存到電瓶)，此選項(xiàng)只在選擇電池為電源才會(huì)出現(xiàn)；MONITOR(充電器不會(huì)運(yùn)作，只顯示電池狀態(tài)在LCD面板而已)；nCYCLE(跑n次循環(huán)，那個(gè)n可設(shè)定)UseBananaJacks?(有插香蕉插嗎?)；如果沒(méi)插的話只會(huì)用分壓線來(lái)做平衡充電，電流范圍只能100mA-3A之間。設(shè)很大也不會(huì)超過(guò)3A。因?yàn)榉謮侯^的線太細(xì)，無(wú)法大電流。5.6）充電①接下來(lái)PL8會(huì)出現(xiàn)CHECKINGPACK(檢查電池)，然后出現(xiàn)電池CELL數(shù)及種類(LIPO/A123/.....)，若都沒(méi)問(wèn)題按[ENTER]就開(kāi)始充電了。②#若要停止充電，可按著[ENTER]不放就會(huì)停止。③#按下[BACK]可回到上一頁(yè)，長(zhǎng)按[BACK]會(huì)返回上一個(gè)主選項(xiàng)。④#[INC]或[DEC]用來(lái)選擇顯示的數(shù)據(jù)，若覺(jué)得畫(huà)面太復(fù)雜或頁(yè)次太多，可用電腦自訂顯示方式及頁(yè)面。（9）出廠預(yù)設(shè)的充電模式

1）LipoAccurateCharge：一般充電(很準(zhǔn)確)；2）LipoFasterCharge：快速充電；3）LipoHighPower：高功率充電；4）LipoLongLife(4.1v)：長(zhǎng)壽命充電(電池可以用比較久，但沒(méi)完全充飽，速度慢)；5）LipoSmallBalanced：小電流平衡模式；6）Lipo1s/2sSmallNonBalanced：1S或2S不接平衡分壓線充電；7）LipoAllBrandsStorageCharge：儲(chǔ)存模式；8）A1232300mAhAccurateCharge：A123一般充電(很準(zhǔn)確)；9）A1232300mAhFasterCharge：A123快速充電；10）A1232300mAhHighPower：A123高功率充電；11）A1232300mAhNonBal。1-5S：A1231~5S不接平衡分壓線充電；12）A1232300mAhNonBal8s：A1238S不接平衡分壓線充電；5.13）A1231100mAhAccurateCharge：A123一般充電(很準(zhǔn)確)；14）A1231100mAhFasterCharge：A123快速充電；15）A1231100mAhNonBal。1-5S：A1231~5S不接平衡分壓線充電；16）A1231100mAhNonBal8s：A1238S不接平衡分壓線充電；17）A123AllCpctyStorageCharge：A123儲(chǔ)存模式；18）A123StoreNonBal。1-5S：A123儲(chǔ)存模式(1~5S不接平衡分壓線)；19）A123StoreNonBal8sFixed：A123儲(chǔ)存模式(8S不接平衡分壓線)；20）NiCdFastChargewithTrickle：NiCd充電；21）NiMHFastChargewithTrickle：NiMH充電；22）NiCd/NiMH24HrTrickleCharge：NiCd/NiMH充電；23）Lead12vSLAorGelCell：汽車(chē)電瓶充電；24）空的(自行運(yùn)用，若使用充電站的人會(huì)給一個(gè)檔案，針對(duì)該電池特性的充電，名為ChargeStation)；25）空的(自行運(yùn)用，建議Copy模式3到此位置，并改名RESTORE3.860V，大電流儲(chǔ)存模式)。5.（10）電池充電的注意事項(xiàng)1）使用專用鋰離子或鋰聚合專用充電器(輸出電壓4.1~4.2)，這不會(huì)損壞電池。2）在充電器上插電池時(shí)，注意要先插平衡頭，再接電池，注意防止將正負(fù)極反插。3）準(zhǔn)確設(shè)置無(wú)人機(jī)充電時(shí)的參數(shù)，充電的前幾分鐘要注意觀察充電器顯示屏的顯示參數(shù)-電池組的電池個(gè)數(shù)。4）準(zhǔn)備一桶滅火沙。

5）充電過(guò)程需專人員看管；6）充電過(guò)程，電池要放在地上或工作臺(tái)上，不能放在易燃物品上進(jìn)行充電，以防失火造成火災(zāi)。5.3.B6充電器使用（1）B6充電器的組成。B6充電器的組成(B6充電器的組成）（2）B6充電器的性能參數(shù)1）NiCd/NiMH①電壓：1.2V/節(jié)②允許的快充電流：1C~2C（取決于電池的性能）③放電終止電壓：0.85/節(jié)(NiCd)，1.0V/節(jié)(NiMH)2）Li-ion①電壓：3.6V/節(jié)②最大充電電壓：4.1/節(jié)③允許的快充電流：1C或更?、茏畹头烹娊K止電壓：2.5V/節(jié)或更高5.3）LiPo①電壓：3.7V/節(jié)②最大充電電壓：4.2V/節(jié)③允許的快充電流：1C或更?、芊烹娊K止電壓：3.0V/節(jié)或更高4）LiFe①電壓：3.3V/節(jié)②最大充電電壓：3.6v/節(jié)③允許的快充電流：4C或更?、茏畹头烹娊K止電壓：2.0V/節(jié)或更高5）Pb①電壓：2.0V/節(jié)②(鉛-酸)最大充電電壓：2.46v/節(jié)③允許的快充電流：0.4C或更?、芊烹娊K止電壓：1.75V/節(jié)或更高5.（3）充電器使用流程。B6充電器使用流程(充電器使用流程)5.（4）鋰(Lilo/LiPo/LiFe)鋰聚合物電池充電程序。鋰(Lilo/LiPo/LiFe)電池充放電程序只適用于標(biāo)稱電壓是3.3/3.6/3.7V/節(jié)的鋰聚合物電池充/放電。電池的電流和電壓必須正確設(shè)置：LiPo=4.2V，Lilo=4.1V，LiFe=3.6V。如果想要改變參數(shù)的值，請(qǐng)按“START/ENTER”鍵使其閃爍，然后用“DEC”鍵或“INC”鍵改變數(shù)值。按下“Start/Enter”鍵后數(shù)值就會(huì)被存儲(chǔ)。1）鋰電池充電程序。鋰電池充電程序。第一行顯示你選擇的電池類型；第二行是用戶設(shè)置充電電流，設(shè)置完電流和電壓，按“START/ENTER”鍵超過(guò)3秒來(lái)啟動(dòng)進(jìn)程(充電電流：0.1~5.0A，電壓：3.7~22.2V)?！癛”、“S”顯示了用戶設(shè)置的電池?cái)?shù)量和處理器測(cè)得的數(shù)量?！癛”是充電器測(cè)得的，“S”是用戶在之前