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文檔簡介

報(bào)警精靈——機(jī)器人搜索火光學(xué)習(xí)目標(biāo)熟練掌握光敏傳感器的使用，初步掌握使用多個(gè)同類型變量處理較復(fù)雜情況的方法。思想交流機(jī)器人代替人進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，代替人完成重復(fù)性的、枯燥的任務(wù)，代替人進(jìn)行精密的操作……這些都是人們不斷深入地研究、開發(fā)機(jī)器人取得的成果。任務(wù)1完成火焰探測在實(shí)踐7中我們已經(jīng)使用過亮度傳感器，但那時(shí)只是簡單的應(yīng)用，而這個(gè)任務(wù)對亮度檢測的要求要高很多。一點(diǎn)通要讓機(jī)器人搜索到蠟燭，必須讓它能夠朝著光源的方向走，也就是要機(jī)器人根據(jù)光源的方向調(diào)整自己的行進(jìn)方向。想一想這個(gè)程序解決了機(jī)器人發(fā)現(xiàn)光亮后的轉(zhuǎn)向問題，但當(dāng)機(jī)器人處在全黑的環(huán)境時(shí)，它卻只會(huì)一直向前走，直到撞墻也不回頭。如何解決這個(gè)問題呢？試一試將程序中的“直行”(前進(jìn))模塊替換成“避障”子程序看看效果。任務(wù)2說法撲滅火焰任務(wù)要求：完成滅火任務(wù)。在實(shí)物機(jī)器人電路板上有多個(gè)擴(kuò)展口，可以用來控制不同的擴(kuò)展執(zhí)行器。如將風(fēng)扇裝置安裝在“擴(kuò)展電機(jī)”接口上，就可以使用“啟動(dòng)電機(jī)”模塊中的“擴(kuò)展電機(jī)”選項(xiàng)控制它的啟動(dòng)，用以吹滅火焰。小結(jié)1.面對一個(gè)具體的任務(wù)，不要盲目地設(shè)計(jì)程序，而是要先明確任務(wù)、分析任務(wù)，從軟件、硬件等方面詳細(xì)考慮完成任務(wù)的可行性，理清思路，從而為設(shè)計(jì)算法、編寫程序做好充分的準(zhǔn)備。2.傳感器是機(jī)器人獲取信息的工具，類似于人的感覺器官，機(jī)器人主要利用傳感器獲取信息，利用與傳感器相關(guān)的變量來處理這些信息。3.在程序中，如果需要引用各種傳感變量中的值，一般要先利用傳感器進(jìn)行檢測，以得到數(shù)據(jù)。如

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