《電氣控制與PLC》實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

《電氣控制與PLC〉課程實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書HL瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系組編2004年7月學(xué)生實(shí)訓(xùn)守則嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室各項(xiàng)規(guī)章制度，服從實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師和管理人員的指導(dǎo)與管理。認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)教材和指導(dǎo)書，明確實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的、內(nèi)容和步驟，理解實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)原理，了解儀器設(shè)備操作規(guī)程和所用物品特性，認(rèn)真做好一切準(zhǔn)備工作。不遲到、不曠課，不把與實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)無關(guān)的東西帶入實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室，不動(dòng)用與本實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)無關(guān)的設(shè)備。4?保持實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室安靜、整潔。不大聲喧嘩，不相互嬉鬧，不隨地吐痰，不亂扔雜物，不隨意竄崗，不做與實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)無關(guān)的事情。嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。經(jīng)指導(dǎo)教師允許，方可開始實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)，儀器設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師。注意實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)安全。按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品，防止發(fā)生意外，一旦發(fā)生意外事件，應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師，服從指導(dǎo)教師的指揮。愛護(hù)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)儀器設(shè)備。損壞、丟失儀器設(shè)備應(yīng)書面向指導(dǎo)教師說明情況，聽候指導(dǎo)教師處理。樹立良好學(xué)風(fēng)。認(rèn)真聽講，積極思維，細(xì)致觀察，精益求精，仔細(xì)操作，真實(shí)完整記錄實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)。實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)完畢，應(yīng)關(guān)閉相關(guān)水源、電源和氣源；應(yīng)認(rèn)真清理實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)器材，將儀器設(shè)備恢復(fù)原狀；聽從安排，認(rèn)真做好清潔衛(wèi)生工作。認(rèn)真總結(jié)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)情況，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告，并按時(shí)送交指導(dǎo)教師批閱。電氣控制實(shí)訓(xùn)室、《電氣控制與PLC》實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書PLC實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)要求?元件擺放時(shí)按照一定次序集中擺放，并且元器件之間留有適當(dāng)間隔。另外元件的布置講究美觀、對(duì)稱，并遵循便于操作、觀察、測(cè)量、分析等原則。?導(dǎo)線采用單股硬導(dǎo)線。布線時(shí)應(yīng)講究橫平豎直，避免交叉連接，并且考慮用線最少、最短。?接線要緊固，不能有裸體的線頭在外。?故障檢查一定要在斷電情況下進(jìn)行，必須通電檢查的則注意安全問題。故障檢查依照先主電路，后控制電路的順序。例如：若是通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)情況，則先檢查電源電路，如熔斷器是否熔斷；然后查看接線是否有脫線、松動(dòng)等現(xiàn)象。最后檢查控制電路連接，可用電壓測(cè)量法，也可用電阻測(cè)量法來尋找故障點(diǎn)。操作過程嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)規(guī)則，注意安全問題。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院2004年7月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制 ?\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)二 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn) ?\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)星一三角降壓起動(dòng)控制 10\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)四 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制實(shí)訓(xùn) 12\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)五 CA6140車床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 14\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)六 M7120型平面磨床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 16\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)七Z3040搖臂鉆床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 18\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)八X62W型萬能銑床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 20\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)九T68臥式鏜床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn) 22\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十：FPwinPLC編程軟件練習(xí)及在線調(diào)試 24\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)^一：交通燈控制 26\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十二：自動(dòng)線的控制 30\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十三：電梯控制 32\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十四PLC控制數(shù)控車床液壓系統(tǒng) 35\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十五PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 39實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制一、 實(shí)訓(xùn)目的?學(xué)會(huì)安裝用按鈕和接觸器控制的電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路，能正確布線，并能排除簡(jiǎn)易故障。?熟悉交流接觸器、熱繼電器、按鈕等電器元件的使用方法，理解它們?cè)诳刂齐娐分械淖饔谩?掌握三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止的工作原理、接線方法。?掌握“自鎖”的設(shè)計(jì)方法和作用。二、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、單向連續(xù)運(yùn)行控制三、 實(shí)訓(xùn)儀器和設(shè)備電動(dòng)機(jī)、交流接觸器、熱繼電器、熔斷器、控制按鈕、導(dǎo)線、萬用表、電工工具及導(dǎo)線。四、 實(shí)訓(xùn)步驟按圖所示電路，清理并檢測(cè)所需元件，用萬用表歐姆檔檢查接觸器、按鈕的常開、常閉觸頭是否閉合或斷開；用手動(dòng)接觸器、按鈕的可動(dòng)部件，察看是否靈活。然后按照工藝完成安裝接線。

圖1-1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制電路?自己檢查線路無誤后，請(qǐng)老師認(rèn)可，然后通電試驗(yàn)。操作起動(dòng)按鈕和停止按鈕觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即斷開電源,分析原因，排除故障后再送電實(shí)訓(xùn)。?觀察FR動(dòng)作對(duì)線路的影響（可手動(dòng)斷開觸點(diǎn)試驗(yàn)）。?在已安裝完工經(jīng)檢查合格的電路上，人為設(shè)置故障， 通電運(yùn)行，觀察故障現(xiàn)象。注：觸點(diǎn)開路故障可在觸點(diǎn)間塞入紙屑隔離。五、思考題?根據(jù)給定的電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)，如何選擇接觸器、熱繼電器、熔斷器等低壓電器的類型？?三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連動(dòng)控制有何不同？什么是“自鎖”？?在實(shí)訓(xùn)中，一接通電源，未按起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)立即起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，是何原因？按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)不能停車又是何原因？?若電動(dòng)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行，可能的故障是什么？?若自鎖常開觸頭錯(cuò)接成常閉觸頭，會(huì)發(fā)生怎樣的現(xiàn)象？6?線路中已用了熱繼電器，為什么還要裝熔斷器？是否重復(fù)？實(shí)訓(xùn)二三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的牢固掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理及正確的接線方法。掌握三聯(lián)按鈕的使用和正確接線方法。學(xué)會(huì)正反轉(zhuǎn)電路的故障分析及排除故障的方法。實(shí)訓(xùn)線路

KML TOIU電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制妹路固三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件KML TOIU電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制妹路固三相籠型異步電動(dòng)機(jī)三相膠蓋閘刀開關(guān)交流接觸器三聯(lián)按鈕5?熔斷器熱繼電器行程開關(guān)JO2-12-40.8kW1JO2-12-40.8kW1臺(tái)HK2-315A1個(gè)CJ10-10380V1只LA4-3H1只RL1-155A2只JR0-20/32.4A1只JLXK1-1112只三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路四、實(shí)訓(xùn)步驟檢查各電器元件的質(zhì)量情況，了解其使用方法。按圖2-1接線，應(yīng)先接主電路，然后再接控制電路。注意接線工藝，確認(rèn)無誤后，請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查后通電實(shí)訓(xùn)。分別按下按鈕SB2、SB3，觀察電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)按下SB2和SB3，觀察電機(jī)運(yùn)行情況。按圖3-20接線，按下按鈕SB2或SB3，觀察電機(jī)運(yùn)行情況，并手動(dòng)壓下（模擬運(yùn)行到位）行程開關(guān)SQ2或SQ1，再觀察自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行情況。實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)不正常時(shí)，應(yīng)斷開電源，分析故障，如一切正常，可請(qǐng)指導(dǎo)老師認(rèn)為地制造一些故障，由同學(xué)分析排除。五、思考題按下SB2（或SB3）電機(jī)正常運(yùn)行后，很輕地按一下SB3（或SB2）看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有什么變化？電路中會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？實(shí)訓(xùn)中如發(fā)現(xiàn)按下正（或反）轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變， 分析故障原因。畫出實(shí)訓(xùn)中故障現(xiàn)象的原理圖，并分析故障原因及排除方法。若運(yùn)行過程中主電路有一相熔斷器熔斷，可能會(huì)發(fā)生什么情況？實(shí)訓(xùn)三三相異步電動(dòng)機(jī)星一三角降壓起動(dòng)控制、實(shí)訓(xùn)目的了解空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法。掌握異步電動(dòng)機(jī)星一三角降壓起動(dòng)控制電路的工作原理及接線方法。熟悉這種電路的故障分析與排除方法。實(shí)訓(xùn)線路再0圖3-1三相異步電動(dòng)機(jī)星形一三角形控制線路三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件1.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)JO2-12-40.8KW1臺(tái)2.三相膠蓋閘刀開關(guān)HK2-315A1個(gè)3.交流接觸器CJ10-10380V3只4.時(shí)間繼電器JS7-1A380V1只5.控制按鈕LA4-2H1只6?熔斷器RL1-155A2只7.熱繼電器JR0-20/32.4A1只8.電工工具及導(dǎo)線四、 實(shí)訓(xùn)步驟檢查各電器元件的質(zhì)量情況，了解其使用方法。按電氣原理圖接線，先接主電路，然后接控制電路。自己檢查接線是否正確，尤其是注意延時(shí)通斷的觸點(diǎn)是否正確，延時(shí)長(zhǎng)短是否合理，確認(rèn)無誤后，請(qǐng)指導(dǎo)老師檢查后合閘通電實(shí)訓(xùn)。操作起動(dòng)和停止按鈕觀察電動(dòng)機(jī)起動(dòng)情況。調(diào)節(jié)時(shí)間繼電器的延時(shí)，觀察時(shí)間繼電器動(dòng)作時(shí)間對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程的影響五、 思考題時(shí)間繼電器通電延時(shí)常開與常閉觸點(diǎn)接錯(cuò)，電路工作狀態(tài)怎樣？設(shè)計(jì)一個(gè)用斷電延時(shí)繼電器控制的星形一三角形降壓起動(dòng)控制電路。若在實(shí)訓(xùn)中發(fā)生故障時(shí)，如何分析故障原因并排除故障？實(shí)訓(xùn)四三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的熟悉常用電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格、使用方法及其在控制線路中的作用。熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除的技能。二、實(shí)訓(xùn)線路711VII[]8KM2LJ'-LKN2圖4-1 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路SB2SEI711VII[]8KM2LJ'-LKN2圖4-1 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路SB2SEIKM10阿斗卜21FU2口0匸多一三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件萬用表、異步電動(dòng)機(jī)。交流接觸器、熔斷器、熱繼電器、按鈕、刀開關(guān)、二極管、時(shí)間繼電器導(dǎo)線若干。四、實(shí)訓(xùn)步驟主電路連接控制電路的連接檢查電路連接是否正確。電路連接正確，進(jìn)行通電試車，看電動(dòng)機(jī)能否正常工作。若出現(xiàn)故障必須斷電檢修，再檢查，再通電，直到試車成功。操作起動(dòng)、停止按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。五、思考題畫出實(shí)訓(xùn)中故障現(xiàn)象的原理圖，并分析故障原因及排除方法。若運(yùn)行過程中主電路有一相熔斷器熔斷，可能會(huì)發(fā)生什么情況?二H電Mt■&&I―~?,L?—R-回麗二H電Mt■&&I―~?,L?—R-回麗□Z3FUE曰「羽&14口早臣卜古車烹中氣檸制纟締圖臥式車床電氣控制線路圖機(jī)床電氣控制裝置一套;電動(dòng)機(jī)3臺(tái)，連接線若干，萬用表1只，試電筆1支。實(shí)訓(xùn)五CA6140車床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。實(shí)訓(xùn)線路圖5-1CA6140三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件四、實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開關(guān)按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過程進(jìn)行正常工作過程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn);五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)六M7120型平面磨床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。實(shí)訓(xùn)線路曠遼［型平商磨床電氣控制區(qū)理圖圖6-1M7120型平面磨床電氣控制原理圖讓川曠遼［型平商磨床電氣控制區(qū)理圖圖6-1M7120型平面磨床電氣控制原理圖讓川d.:C二雷7|2Xk:..Lin理三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套；電動(dòng)機(jī)4臺(tái)，連接線若干，萬用表1只，試電筆1支。四、實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開關(guān)按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過程進(jìn)行正常工作過程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn)。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)七Z3040搖臂鉆床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力。掌握機(jī)床的故障排除方法。二、實(shí)訓(xùn)線路JL4TPELft-Q.忌|*E圖7-1Z35型氐冒怙康電習(xí)廿刮￡軀圖搖臂鉆床電氣控制線路圖~vlpn7^17JL4TPELft-Q.忌|*E圖7-1Z35型氐冒怙康電習(xí)廿刮￡軀圖搖臂鉆床電氣控制線路圖~vlpn7^17二匕.碇r5EF\LT-三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套;2.三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套;2.按要求按入電源聯(lián)接線。電動(dòng)機(jī)4臺(tái)，連接線若干，萬用表1只，試電筆1支。四、實(shí)訓(xùn)步驟1.根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。1.3.在老師檢查無誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開關(guān)。3.按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過程進(jìn)行正常工作過程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn)。五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)八X62W型萬能銃床的電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。、實(shí)訓(xùn)線路T:|漕土■:電靈■單科疋、1K. d站峙皆THMX9灶少型廳能銃床迪制統(tǒng)路故障圖圖8-1X62W萬能銃床電氣控制線路圖三、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件機(jī)床電氣控制裝置一套；電動(dòng)機(jī)3臺(tái)，連接線若干，萬用表1只，試電筆1支。四、 實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開關(guān)。按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過程進(jìn)行正常工作過程試驗(yàn)；老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn);五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)九T68臥式鏜床電氣控制檢修實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)目的掌握分析電路的方法和能力掌握機(jī)床的故障排除方法。實(shí)訓(xùn)線路三、€快連移頑電機(jī)主電機(jī)§2M3弋sr>HTi—r^-r-KiKi<JSTj-i5Ti_-BViITTiIZmh'-5>曲Klj|_QKMSTi-th.Mi^>-RVi三、€快連移頑電機(jī)主電機(jī)§2M3弋sr>HTi—r^-r-KiKi<JSTj-i5Ti_-BViITTiIZmh'-5>曲Klj|_QKMSTi-th.Mi^>-RViKM7ST?—igjj-KT圖9-1T68實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件T6r?l式毎床電汪擰制絨裕圖臥式鏜床電氣控制線路圖機(jī)床電氣控制裝置一套;電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，連接線若干，萬用表1只，試電筆1支。機(jī)床電氣控制裝置一套;四、實(shí)訓(xùn)步驟根據(jù)原理圖在裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線關(guān)系。按要求按入電源聯(lián)接線。在老師檢查無誤后，將電源送入試驗(yàn)裝置，投入裝置電源開關(guān)按要求進(jìn)行試驗(yàn)按設(shè)備工作過程進(jìn)行正常工作過程試驗(yàn);老師設(shè)故障后，學(xué)生進(jìn)行排除故障試驗(yàn);五、思考題如何快捷地分析處理設(shè)備故障?實(shí)訓(xùn)十：FPwinPLC編程軟件練習(xí)及在線調(diào)試一、 實(shí)訓(xùn)目的：復(fù)習(xí)諾依曼計(jì)算機(jī)模型；復(fù)習(xí)鞏固PLC工作原理，PLC的各部構(gòu)成及作用，初步掌握PLC的接線方法；熟悉FPWIN-GR編程軟件介面及梯形圖編程指令的應(yīng)用；練習(xí)并鞏固FP1常用指令及其功能。二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備：KBDC-13B型PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)；臺(tái)式計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）；三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：認(rèn)真閱讀機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例圖解PLC控制系統(tǒng)\PLC工作原理］;對(duì)照實(shí)物，認(rèn)識(shí)典型PLC構(gòu)成，畫PLC的構(gòu)成框圖，說明各部功能及操作；打開FPWIN-GR程序，熟悉梯形圖編程指令，作梯形圖指令輸入練習(xí)；將“八段譯碼”的指令表程序用FPWinGR將其輸入成梯形圖程序；并存盤；指令練習(xí)：（參考機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程手冊(cè)］，練習(xí)結(jié)果應(yīng)存盤）基本指令練習(xí)：教科書P68-76:基本指令；教科書P77-79:定時(shí)器TM、計(jì)時(shí)器CT指令；重點(diǎn)理解如下指令：教科書P71:ANS/ORS指令教科書P76:定時(shí)器指令--TMR/TMX/TMY瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 24教科書P77:計(jì)時(shí)器指令一CT;例6-15;教科書P74:上升沿/下降沿微分指令一DF,例題6-10:教科書P81:主控繼電器指令--MC/MCE；練習(xí)將教科書P99:延時(shí)接通電路，延時(shí)斷開電路，長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)電路等基本控制功能編制成梯形圖程序；練習(xí)PLC控制的基礎(chǔ)功能梯形圖程序：參見機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例圖解PLC控制系統(tǒng)\PLC控制基礎(chǔ)功能的梯形圖程序；練習(xí)將其中的通用基礎(chǔ)性控制程序編輯成梯形圖。實(shí)訓(xùn)^一：交通燈控制一、 實(shí)訓(xùn)目的：用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備：KBDC-13B型PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)；交通燈控制實(shí)訓(xùn)板；連接導(dǎo)線一套；計(jì)算機(jī)（已安裝FPWIN-GR編程軟件）。三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容控制要求：交通信號(hào)燈系統(tǒng)由一啟動(dòng)開關(guān)SB1控制，此開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始運(yùn)行；當(dāng)該開關(guān)斷開時(shí)，所有的信號(hào)燈均熄滅；南北方向綠燈與東西方向綠燈不能同時(shí)亮， 一旦出現(xiàn)此情況應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)；并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；南北紅燈亮維持30秒，此時(shí)東西方向綠燈也亮并維持25秒，然后進(jìn)入閃爍3秒，東西方向黃燈點(diǎn)亮維持2秒，然后黃燈熄滅；接著東西方向紅燈點(diǎn)亮；同時(shí)，南北方向紅燈熄滅，綠燈點(diǎn)亮；東西方向紅燈點(diǎn)亮維持30秒，南北綠燈點(diǎn)亮維持25秒，然后閃爍3秒后熄滅,黃燈點(diǎn)亮2秒后熄滅；這時(shí)南北紅燈點(diǎn)亮，東西綠燈點(diǎn)亮；以上南北、東西交通信號(hào)燈周而復(fù)始的交替工作狀態(tài)，指揮著十字路口的交通；（1）畫出東西、南北方向交通燈的時(shí)序圖，以作編程時(shí)參考；（2）畫出系統(tǒng)的電氣原理圖、控制流程圖；（3）對(duì)I/O進(jìn)行分配，并標(biāo)注在電氣原理圖上。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系26輸入:SB1（啟動(dòng)開關(guān)）：X0輸出：故障警告燈：Y6南方向/北方向綠燈：Y5南方向/北方向黃燈：Y4南方向/北方向紅燈：Y3東方向/西方向綠燈：Y2東方向/西方向黃燈：Y1東方向/西方向紅燈：Y0（5） 參考《松下PLC控制編程實(shí)例》中的11A-11B的指令表程序，編制梯形圖程序；（6） 對(duì)所編制的梯形圖作注釋；對(duì)于理解PLC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考下頁根據(jù)三菱PLC編制的梯形圖《交通信號(hào)燈控制梯形圖程序》，進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；（7） 調(diào)試并運(yùn)行程序。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告下列《交通信號(hào)燈控制梯形圖程序》系根據(jù)三菱PLC編制，供參考。第i格朝第勺梯霊算□擁鍛龍13楞皺.第1L垢換弟L浙級(jí)X0白動(dòng)代冶）『侔止乞金｝TOM1DDT?13T0T57SM10CTOT2T3YST5i1T6M10CM10CIIT11L￥0TO聯(lián)鎖互槪TT疑時(shí)L”‘閃光研時(shí)Jto-ftJtV■XVE^JT4.kTLC媒阿-負(fù)燈［=^4h龍時(shí)足時(shí)&囚光計(jì)吋［『訊爍桂創(chuàng)kT7TH]//A\廠、K30CK300XK250\K250/K30jK20///%J)11)}K5\ Th,斟劫記遼絹豹錐電蛉帝北紅打計(jì)時(shí)東酋虹燈計(jì)時(shí)耒館傑燈閃光ir時(shí)命丙條＜7閃光計(jì)時(shí)（閃魁欹敷怪制〉最茜黃訂計(jì)時(shí)南北螺燈平先計(jì)時(shí)南北蠱燈閃光計(jì)時(shí)r閃魅狀煩狂制、帝化芮仃計(jì)河帀北虹許工作氏石匯訂工庫茶畫漲燈工柞東西苗燈工作雨北垠燈工作南北Sflfflfi雨北黃壞工作肚沖發(fā)生胖〔周期加列ENL實(shí)訓(xùn)十二：自動(dòng)線的控制、實(shí)訓(xùn)目的:用PLC構(gòu)成自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備:KBDC-13B型PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái);自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板；連接導(dǎo)線一套；計(jì)算機(jī)(已安裝FPWIN-GR編程軟件)［、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容S-ZB自動(dòng)裝乍醍統(tǒng)示億閉自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)工作流程圖S-ZB自動(dòng)裝乍醍統(tǒng)示億閉編燈芫L2=0H：虹燈滅LI^OFF允許裝料綠叮呃1_2*尸：趕打亮L1HW汁車戟位電機(jī)帕可蛤運(yùn)訐電機(jī)他延遲2砂進(jìn)入運(yùn)行電扒M1延遲4秒逬人運(yùn)杼料斗開關(guān)血在HE進(jìn)入運(yùn)行2秒后打開汽車開始薪料…，料滿栓測(cè)82動(dòng)作，物料滿載；汽車開走電機(jī)耕延遲2秒芒囲電機(jī)M2延遲4秒關(guān)閉電機(jī)陽延遲E和關(guān)閉紅燈□滅：堀燈L2亮后…汽車逬入裝料竝囂節(jié)一聒環(huán)開蠟I/O口分配如下輸人料融幅輸人料融幅NS1—X1汽車2—X2料斗開關(guān)K2—Y0進(jìn)科開關(guān)K1—Y6L1Y1^IL2—Y2電機(jī)M1—Y3電機(jī)M2—Y4(1)控制要求及I/O分配參見上圖，圖中并示出了工作流程。(2)編制梯形圖程序?qū)τ诶斫釶LC指令及梯形圖編程有困難的同學(xué)，可以首先參考［ 機(jī)電04級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)松下PLC編程實(shí)例］文件夾中的指令表程序，將指令表程序逐一輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，然后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，對(duì)梯形圖進(jìn)行解剖分析，學(xué)習(xí)他人對(duì)指令的使用方法及經(jīng)驗(yàn)，逐步掌握PLC的編程技巧；(3)調(diào)試并運(yùn)行程序四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)十三：電梯控制、實(shí)訓(xùn)目的1.學(xué)習(xí)PLC真值表程序設(shè)計(jì)方法。掌握PLC基本邏輯指令。、實(shí)訓(xùn)步驟三菱FX0N-40MR可編程控制器一套2.編程器一套三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容控制要求1:基本控制當(dāng)轎箱停于某一層時(shí)，任意一層有呼梯信號(hào)，轎箱即響應(yīng)。上升或下降至該呼梯信號(hào)層停下。當(dāng)轎箱停于一層，二、三、四層均有人呼梯時(shí)，轎箱上升至二層暫停，而后繼續(xù)上升至三層暫停，再繼續(xù)上升至四層停止。當(dāng)轎箱停于四層，一、二、三層均呼梯，轎箱下降在三、二層暫停后下降至一層停止。在轎箱上升或下降的途中，任何反方向的呼梯信號(hào)均無效。轎箱在樓梯間運(yùn)行超過12s，電梯停止運(yùn)行。樓層顯示燈表征該樓層有信號(hào)請(qǐng)求,表征該樓層請(qǐng)求信號(hào)消失。參考梯形圖如圖所示?！髁帘硎倦娞菰谏仙帘硎倦娞菰谙陆礗/O分配輸入外呼梯按鈕四層：PB4轎箱在樓梯間運(yùn)行超過12s，電梯停止運(yùn)行。樓層顯示燈表征該樓層有信號(hào)請(qǐng)求,表征該樓層請(qǐng)求信號(hào)消失。參考梯形圖如圖所示。△亮表示電梯在上升亮表示電梯在下降I/O分配輸入外呼梯按鈕四層：PB4▽—X0外呼開關(guān)4▼3▲3▼2▲2▼1▲燈滅運(yùn)行顯示四層?三層二層一層?三層：PB3—X1「二層：PB2—X2:一層：PB1△—X3平層信口，號(hào)四層：LS4-X4三層：LS3-X5二層：LS2-X6一層：LS1-X7輸出上升△—Y5下降▽—Y0一層指示燈一丫1二層指示燈一丫2三層指示燈一丫3四層指示燈一丫4提示：平層信號(hào)可以理解為轎箱運(yùn)行通道的位置開關(guān)。例如轎箱在二層時(shí)，對(duì)應(yīng)位置開關(guān)LS2應(yīng)處于接通狀態(tài)。當(dāng)轎箱剛一開始向上或向下運(yùn)行時(shí)LS2自動(dòng)斷開。調(diào)試程序時(shí)要注意對(duì)X4?X7的操作，以便正確模擬轎箱運(yùn)行情況。控制要求2:根據(jù)你的實(shí)踐，設(shè)計(jì)四層載人電梯的實(shí)用控制系統(tǒng)梯形圖。設(shè)計(jì)中所需要的輸入、輸出信號(hào)自擬，并列表說明（如內(nèi)呼梯信號(hào)、開門限位、轎箱門輸出、記憶響應(yīng)、超時(shí)報(bào)警等等）。四、實(shí)訓(xùn)步驟：設(shè)計(jì)I/O口用真值表法設(shè)計(jì)出電梯控制的梯形圖寫出指令表。用編程器輸入指令。調(diào)試運(yùn)行五、思考題：1、梯形圖正確、指令正確但調(diào)試運(yùn)行不成功，怎么處理?實(shí)訓(xùn)十四PLC控制數(shù)控車床液壓系統(tǒng)一、 實(shí)訓(xùn)目的熟悉數(shù)控車床的液壓控制系統(tǒng)原理。掌握數(shù)控車床液壓卡盤夾緊、松開、刀架轉(zhuǎn)位、刀架夾緊、松開、套筒伸出縮回的動(dòng)作過程。掌握用PLC編程控制數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的方法和步驟。掌握松下FP1PLC與液壓系統(tǒng)中電磁閥的連接方法。學(xué)會(huì)數(shù)控車床液壓系統(tǒng)控制電路的故障分析及排除故障的方法。二、 實(shí)訓(xùn)線路實(shí)訓(xùn)線路：刀架刀盎刀架轉(zhuǎn)位O□□SDL-8山松一卡盤蚌一k盤夾緊SDL-1SDL-4渙L—T一套筒退回十雀筒伸出刀架刀盎刀架轉(zhuǎn)位O□□SDL-8山松一卡盤蚌一k盤夾緊SDL-1SDL-4渙L—T一套筒退回十雀筒伸出511XTbr~\8一IIsol-gIT圖14-1數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖*込

m幵打縈反牯罕砂時(shí)疋愉蔚何FF1-C24X0Y0XInXS丫亡XSX4￥4X5YSX6Y6)(7Y7X8Y8■>:!IIX?-+-^TFPl-FLC丁34VDCSDL-1SDL-^JSDL-2SDL—斗$DI-￡SDL-7SUL-9SDL-314-2:PLC外部接線圖卡g颱琴M(fèi)冬克、處言冏伸出W回力鬃疋幕圖14-3:PLC梯形圖三、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備及電器元件數(shù)控車床液壓系統(tǒng) 1臺(tái)松下FP1可編程控制器1臺(tái)電腦或松下手持式編程器1臺(tái)鈕子開關(guān)、熔斷器等電工工具、傳輸電纜及導(dǎo)線四、 實(shí)訓(xùn)步驟按數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖，設(shè)計(jì)出 PLC梯形圖。將電腦或手持式編程器與PLC連接，進(jìn)行PLC程序傳輸。按PLC接線圖接線，應(yīng)先接主電路，然后再接控制電路。確認(rèn)無誤后，請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查后通電實(shí)訓(xùn)。分別按下按鈕夾緊、松開，觀察數(shù)控車床液壓卡盤的夾緊、松開動(dòng)作，按下刀架轉(zhuǎn)位開關(guān)觀察刀架轉(zhuǎn)位的運(yùn)行情況，按下刀架刀盤夾緊、松開按鈕觀察刀架刀盤的運(yùn)行情況、按下尾座套筒伸出、退回開關(guān)，觀察套筒的運(yùn)行情況。五、思考題按下卡盤夾緊、松開按鈕后，數(shù)控車床液壓卡盤有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？按下刀架轉(zhuǎn)位按鈕后，數(shù)控車床刀架有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路又有什么現(xiàn)象？按下刀架刀盤的夾緊、松開按鈕后，數(shù)控車床刀架刀盤有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路有什么現(xiàn)象？按下套筒伸出、退回按鈕后，數(shù)控車床尾座套筒有什么變化？ PLC的輸入、輸出電路有什么現(xiàn)象？數(shù)控車床液壓卡盤的高壓夾緊與低壓夾緊控制是由哪個(gè)電磁閥控制的？ PLC怎樣進(jìn)行高、低壓的轉(zhuǎn)換。實(shí)訓(xùn)十五PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一、 實(shí)訓(xùn)目的步進(jìn)電機(jī)是一種常用的執(zhí)行元件，它可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移。因此，步進(jìn)電機(jī)具有能精確位移、精確定位無累積誤差等特點(diǎn)。從而廣泛地用于數(shù)字定位控制中。熟悉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的工作原理、 接線方法、調(diào)試及故障排除的技能。熟悉FPWIN位控指令及位控指令各參數(shù)的意義、能熟練地設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的最低頻率、加減速時(shí)間、最咼頻率以及輸出脈沖數(shù)。熟練掌握用FPWIN位控指令控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的編程方法、下載 PLC程序的方法和各自的接線方法。二、 實(shí)訓(xùn)線路實(shí)訓(xùn)線路FPQ-C1O工作原點(diǎn)XO正P1肖的>1反向啟動(dòng)X2X3刈手新正囪X5手閒反向X6趙程檢険y?CDNYQY2-+—0ZK1/4WCQHton市向麗島涉進(jìn)電機(jī)24VDC圖15-2:PLC與步進(jìn)電機(jī)接線圖47G510311211GHH