arm實(shí)驗(yàn)3 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3定時(shí)器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握定時(shí)器初始化的步驟；2、掌握定時(shí)器控制寄存器（TCR）的含義和使用；3、掌握定時(shí)器工作原理，學(xué)習(xí)定時(shí)器中斷的設(shè)計(jì)方法，掌握1S間隔的定時(shí)器的處理。4、熟悉ARM的中斷原理，并產(chǎn)生中斷。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：硬件PC機(jī)軟件ADS1.2、PROTUES三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及原理：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：本實(shí)驗(yàn)要求編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器中斷程序，設(shè)置一定的周期控制(1S)與某一個(gè)引腳(P0.0)相連的LED指示燈。當(dāng)定時(shí)器中斷產(chǎn)生時(shí)可以觀察到LED周期性閃爍。實(shí)驗(yàn)原理：定時(shí)器控制（中斷方式）。采用11.0592MHz晶振，使用PLL部件，cclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=442368MHz,外圍時(shí)鐘使用復(fù)位默認(rèn)的Fpclk=fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz,定時(shí)器0進(jìn)行100分頻(即PR=99,MR0=110592)，實(shí)現(xiàn)1S定時(shí)控制LED點(diǎn)亮或熄滅。另外，使用VIC的向量IRQ功能。首先設(shè)置定時(shí)器為向量IRQ中斷，分配優(yōu)先級(jí)并使能向量，然后設(shè)置相關(guān)向量地址寄存器VICVectAddr0及中斷使能，在中斷服務(wù)程序里完成LED的亮滅，在處理完畢后寫向量地址寄存器為0，通知VIC中斷處理結(jié)束。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、在PROTUES里搭建好硬件電路平臺(tái)，處理器采用LPC2106，如下圖所示。2、打開ADS1.2的CodeWarrior編譯環(huán)境，新建一個(gè)工程（ARMExecutableImage）工程，工程名為Time0。在新建一個(gè)文件Time0.c，添加到工程里。3、在工程空白處右擊，添加工程所需的文件(config.h,target.h,LPC2106.h,Startup.s,IRQ.s,target.c)。如下圖所示。4、編寫Time0.c,實(shí)現(xiàn)定時(shí)器1s定時(shí)，LED燈閃爍。5、配置DebugRelSeteings,打開TargetSettings,設(shè)置如下圖所示。6、設(shè)置ARMLinker,在Output下選擇Scatterec,添加可映射文件mem.scf.在EquivalentCommandLine下修改入口地址：-entry0x00000000.設(shè)置效果如下圖所示。7、配置ARMfromELF輸出格式Outputformat為Intel32bitHex.Outputfilename為Time0.hex.如下圖所示。8、配置完成后，點(diǎn)擊OK.9、在PROTUES里下載Time0.hex（路徑為：E:\time0\time0_Data\DebugRel\Time0.hex）10、運(yùn)行觀察LED燈閃爍的效果。五、實(shí)驗(yàn)參考程序Time0Init()定時(shí)器初始化流程圖設(shè)置T0的分頻值和MR0的值設(shè)置T0的分頻值和MR0的值啟動(dòng)定時(shí)器并復(fù)位選擇定時(shí)器中斷為IRQ分配定時(shí)器向量IRQ最高優(yōu)先級(jí)設(shè)置中斷復(fù)位程序的地址匹配通道0中斷并使能T0使能IRQ_Time0中斷服務(wù)子程序判斷LED燈亮滅判斷LED燈亮滅若滅置亮若亮置滅清除中斷標(biāo)志通知VIC中斷處理結(jié)束Main()主程序流程設(shè)置PINSEL0為輸入輸出功能設(shè)置PINSEL0為輸入輸出功能開始結(jié)束設(shè)置IODIR方向調(diào)用Time0Init函數(shù)等待中斷六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果定時(shí)器控制（中斷方式）實(shí)驗(yàn)結(jié)果：每隔1秒LED取反一次。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)論學(xué)習(xí)定時(shí)器中斷的設(shè)計(jì)方法，掌握長(zhǎng)時(shí)間間隔的定時(shí)器的處理。在一定程度上掌握了VIC的基本操作，當(dāng)設(shè)置IRQ/FIQ中斷，若是IRQ中斷則可以設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級(jí)，否則為向量IRQ。然后可以設(shè)置中斷允許，以及向量中斷對(duì)應(yīng)地址或非向量中斷默認(rèn)地址。當(dāng)有中斷后，若是IRQ中斷，則可以讀取向量地址寄存器，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)代碼。當(dāng)要退出中斷時(shí)，對(duì)向量地址寄存器寫0，通知VIC中斷結(jié)束。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，處理器將會(huì)切斷處理器模式，同時(shí)相關(guān)的寄存器也將會(huì)映射。/*****************************************************************************文件名：TimerOut.C*功能：使用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)1秒定時(shí),控制蜂鳴器蜂鳴。(中斷方式)*說(shuō)明：將跳線器JP9短接，JP4斷開。****************************************************************************/#include"config.h"#define BEEPCON0x00000080 /*P0.7引腳控制B1，低電平蜂鳴*//*****************************************************************************名稱：IRQ_Time0()*功能：定時(shí)器0中斷服務(wù)程序，取反BEEPCON控制口。*入口參數(shù)：無(wú)*出口參數(shù)：無(wú)****************************************************************************/void__irqIRQ_Time0(void){if((IO0PIN&BEEPCON)==0)IO0SET=BEEPCON; elseIO0CLR=BEEPCON; T0IR=0x01; //清除中斷標(biāo)志VICVectAddr=0x00; //通知VIC中斷處理結(jié)束}/*****************************************************************************名稱：Time0Init()*功能：初始化定時(shí)器0，定時(shí)時(shí)間為1S，并使能中斷。*入口參數(shù)：無(wú)*出口參數(shù)：無(wú)****************************************************************************/voidTime0Init(void){/*Fcclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=44.2368MHz Fpclk=Fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz */ T0PR=99; //設(shè)置定時(shí)器0分頻為100分頻，得110592Hz T0MCR=0x03; //匹配通道0匹配中斷并復(fù)位T0TC T0MR0=110592; //比較值(1S定時(shí)值) T0TCR=0x03; //啟動(dòng)并復(fù)位T0TC T0TCR=0x01; /*設(shè)置定時(shí)器0中斷IRQ*/ VICIntSelect=0x00; //所有中斷通道設(shè)置為IRQ中斷 VICVectCntl0=0x24; //定時(shí)器0中斷通道分配最高優(yōu)先級(jí)(向量控制器0) VICVectAddr0=(uint32)IRQ_Time0; //設(shè)置中斷服務(wù)程序地址向量 VICIntEnable=0x00000010; //使能定時(shí)器0中斷}/*****************************************************************************名稱：main()*功能：初始化I/O及定時(shí)器，然后等待中斷。*說(shuō)明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中斷(清零CPSR中的I位)。****************************************************************************/intmain(void){