北航理論力學(xué)第一學(xué)期總復(fù)習(xí)課件

北航理論力學(xué)第一學(xué)期總復(fù)習(xí)課件緒論質(zhì)點和質(zhì)點系的運動學(xué)牛頓運動定律動量、動量矩和動量矩定理功和能contents目錄CHAPTER01緒論經(jīng)典力學(xué)的基本概念、原理和定律，以及物體運動和力學(xué)的普遍規(guī)律。通過對物體運動和力學(xué)的深入研究，為工程技術(shù)和科學(xué)研究提供理論基礎(chǔ)和解決方案。理論力學(xué)的研究對象和任務(wù)理論力學(xué)的任務(wù)理論力學(xué)的研究對象理論力學(xué)課程的特點涉及大量數(shù)學(xué)推導(dǎo)和物理概念，需要深入理解基本原理和掌握相關(guān)計算方法。學(xué)習(xí)方法建議注重理論與實踐相結(jié)合，多做習(xí)題和實驗，積極參與課堂討論和互動，培養(yǎng)獨立思考和解決問題的能力。理論力學(xué)課程的特點和學(xué)習(xí)方法以阿基米德為代表，研究靜力學(xué)和流體靜力學(xué)的基本原理。古代力學(xué)以牛頓、伽利略等為代表，提出經(jīng)典力學(xué)的基本原理和定律，為后續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。經(jīng)典力學(xué)以愛因斯坦為代表，提出相對論力學(xué)，對經(jīng)典力學(xué)進行修正和發(fā)展。相對論力學(xué)涉及多個學(xué)科領(lǐng)域，如流體力學(xué)、固體力學(xué)、振動理論等，為工程技術(shù)和科學(xué)研究提供更廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代力學(xué)理論力學(xué)的發(fā)展簡史CHAPTER02質(zhì)點和質(zhì)點系的運動學(xué)位置矢量速度矢量加速度矢量角速度矢量描述質(zhì)點運動的基本概念01020304描述質(zhì)點在空間中的位置，用矢量表示。描述質(zhì)點運動快慢和方向的矢量，等于位置矢量的時間導(dǎo)數(shù)。描述質(zhì)點速度變化的矢量，等于位置矢量的時間二階導(dǎo)數(shù)。描述剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的矢量，等于剛體上任意一點速度矢量的向徑叉乘。03質(zhì)點的速度和加速度的合成定理根據(jù)相對速度和相對加速度，得到質(zhì)點相對于不同參考系的速度和加速度。01牛頓第二定律質(zhì)點的加速度等于作用力與質(zhì)量的比值。02質(zhì)點的運動微分方程根據(jù)初始條件和已知力或力矩，求解質(zhì)點的運動微分方程，得到質(zhì)點的速度和位置隨時間的變化規(guī)律。質(zhì)點運動學(xué)的基本方程

相對運動相對速度描述兩個質(zhì)點之間的相對運動速度，等于兩個質(zhì)點速度矢量的差值。相對加速度描述兩個質(zhì)點之間的相對加速度，等于兩個質(zhì)點加速度矢量的差值。牽連運動與絕對運動根據(jù)不同的參考系，將質(zhì)點的運動分解為絕對運動和牽連運動，便于分析問題。CHAPTER03牛頓運動定律物體保持靜止或勻速直線運動的性質(zhì)稱為慣性，不受外力作用或者合外力為零的物體將保持靜止或勻速直線運動的狀態(tài)。牛頓第一定律物體的加速度與作用在物體上的合外力成正比，與物體的質(zhì)量成反比，加速度的方向與合外力的方向相同。牛頓第二定律作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一條直線上，作用在兩個相互作用的物體上。牛頓第三定律牛頓運動定律國際單位制國際單位制中的基本單位有七個，分別是長度單位米、質(zhì)量單位千克、時間單位秒、電流單位安培、熱力學(xué)溫度單位開爾文、物質(zhì)的量單位摩爾和發(fā)光強度單位坎德拉。量綱物理量的量綱是用來描述物理量的單位和性質(zhì)的概念，通過量綱可以判斷物理量的性質(zhì)和單位之間的關(guān)系。單位制和量綱常見的力和基本物理量地球?qū)ξ矬w的吸引力稱為重力，重力的方向豎直向下。由于形變而產(chǎn)生的恢復(fù)力稱為彈力，彈力的方向與形變的方向相反。阻礙物體相對運動的力稱為摩擦力，摩擦力的方向與相對運動的方向相反。物體的質(zhì)量和速度的乘積稱為動量，動量的方向與速度的方向相同。重力彈力摩擦力動量CHAPTER04動量、動量矩和動量矩定理沖量定義為力的時間積累效應(yīng)，表示力的作用效果。詳細(xì)描述總結(jié)詞：理解動量、沖量的定義和計算方法，掌握動量定理及其應(yīng)用。動量定義為質(zhì)量與速度的乘積，表示物體運動時的狀態(tài)。動量定理表述為物體動量的變化等于作用力與時間的乘積。動量、沖量和動量定理0103020405總結(jié)詞：理解動量矩的定義和計算方法，掌握動量矩定理及其應(yīng)用。詳細(xì)描述動量矩定義為質(zhì)量、速度和位置向量的乘積，表示物體轉(zhuǎn)動運動的量。動量矩定理表述為物體動量矩的變化等于力矩與時間的乘積。01020304動量矩和動量矩定理詳細(xì)描述質(zhì)點的動量矩定理表述為質(zhì)點動量矩的變化等于作用于質(zhì)點的力矩。質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理在分析動力學(xué)問題中具有重要應(yīng)用，如剛體動力學(xué)、彈性力學(xué)等。質(zhì)點系的動量矩定理表述為質(zhì)點系動量矩的變化等于作用于質(zhì)點系的外力矩矢量和。總結(jié)詞：理解質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理，掌握其在實際問題中的應(yīng)用。質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理CHAPTER05功和能功和功率總結(jié)詞理解功和功率的概念，掌握計算方法。詳細(xì)描述功是力在空間上的積累效應(yīng)，表示力對物體運動所做的貢獻(xiàn)。功率則表示單位時間內(nèi)完成的功，反映做功的快慢。通過實例和習(xí)題，掌握計算功和功率的基本方法。掌握動能的概念和計算方法，理解動能定理及其應(yīng)用?？偨Y(jié)詞動能是物體運動狀態(tài)的量度，與物體的質(zhì)量和速度有關(guān)。通過實例和習(xí)題，掌握計算動能的基本方法。同時理解動能定理的含義，即合外力對物體所做的功等于物體動能的增量，并能夠運用動能定理解決實際問題。詳細(xì)描述動能和動能定理總結(jié)詞理解勢能的概念和計算方法，掌握機械能守恒定律及其應(yīng)用。詳細(xì)描述勢能是物體相對位置的能量，常見的有重力勢能和彈性勢能。通過實例和習(xí)題，掌握計算勢能的基本方法