車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù) 教案全套 教學(xué)設(shè)計(jì) 1.1 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用認(rèn)知 - 6.6變速器不能升檔網(wǎng)絡(luò)故障診斷與檢修

課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù) 》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知教學(xué)章節(jié)任務(wù)一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用認(rèn)知教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.掌握車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類。2.了解各類車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用。 技能目標(biāo)1.通過(guò)學(xué)習(xí)和比較不同類型網(wǎng)絡(luò)差異，具有識(shí)別比較五類車載網(wǎng)絡(luò)差異的能力。2.通過(guò)對(duì)不同類型的車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用舉例，使得學(xué)生具體描述主要車型應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的能力。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)了解國(guó)內(nèi)在車聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)成果突出的企業(yè)，培養(yǎng)學(xué)生強(qiáng)大的“民族”自信心。培養(yǎng)具備“職業(yè)規(guī)劃”素養(yǎng)。3.通過(guò)了解五類網(wǎng)絡(luò)定義與對(duì)應(yīng)協(xié)議，培養(yǎng)學(xué)生“協(xié)議”“規(guī)則”等意識(shí)素養(yǎng)。4.通過(guò)總結(jié)與整理該任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生7S管理的職業(yè)素養(yǎng)意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源多媒體、PPT、習(xí)題、實(shí)訓(xùn)工作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教 學(xué) 過(guò) 程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教 學(xué) 內(nèi) 容設(shè)計(jì)意圖課程入門新課發(fā)問(wèn)，隨著汽車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，越來(lái)越多的電子問(wèn)題激發(fā)學(xué)生（3分鐘）設(shè)備安裝在汽車上，使得原本復(fù)雜的布線系統(tǒng)變得更加龐討論與學(xué)習(xí)興大，增加了維修時(shí)的難度。為了解決這一問(wèn)題，技術(shù)人員趣。開(kāi)始對(duì)汽車總線進(jìn)行研究。目前在汽車領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的總線有高速CAN、Most、Flexray等，可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)10M的帶寬速度。不過(guò)隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)傳輸速度提出更高要求，車載以太網(wǎng)技術(shù)有望成為未來(lái)車載網(wǎng)絡(luò)主流。請(qǐng)問(wèn)關(guān)于上述這些總線，你是否了解呢？【情景導(dǎo)入】汽車總線在整車中的作用是將電氣系統(tǒng)的電源信號(hào)或數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行傳遞或交換，實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的功能及要求。引入新課（2分鐘）情景導(dǎo)入汽車總線的設(shè)計(jì)流程和制造流程較為復(fù)雜，要求線束工程師細(xì)心細(xì)致，不能有半點(diǎn)馬虎。如若總線設(shè)計(jì)得不好，不能將各部分功能有機(jī)結(jié)合，則有可能使總線成為汽車故障CAN、生了解本節(jié)課的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容。MOST、LIN、FLexRay，以及以太網(wǎng)，請(qǐng)你查閱資料，討論并交流如何區(qū)分這些線束，他們的傳輸速率分別是多少？【知識(shí)準(zhǔn)備】一、ABCDE五類車載網(wǎng)絡(luò)概述根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度、傳輸流量、傳輸速度、傳輸可靠性、動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間等參量，汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)劃分為A、B、C、D、E五類。ABCDE五類車載網(wǎng)絡(luò)概述（***分鐘）A類網(wǎng)絡(luò)：面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)應(yīng)用表格對(duì)比讓學(xué)生區(qū)分各解車載網(wǎng)絡(luò)的傳輸位速率通常小于10kbit/s，是控制模塊與智能傳感器B率在10～100kbit/s之間，是控制器與測(cè)試儀器儀表之間的通信網(wǎng)絡(luò)。C類網(wǎng)絡(luò)：面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)。組成和基本概位速率125kbit/s～1Mbit/s之間。念。D類網(wǎng)絡(luò)：面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)。250kbit/s～400Mbit/s之間。E類網(wǎng)絡(luò)：面向汽車被動(dòng)安全系統(tǒng)的高速、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。用于車輛被動(dòng)性安全領(lǐng)域，其位速率在10Mbit/s以上。課堂互動(dòng)：想一想：隨著智能化的發(fā)展，汽車不僅僅是交通工具，更是一臺(tái)復(fù)雜的電腦，具備辦公、娛樂(lè)、人機(jī)交互、連接萬(wàn)物的功能。因此，對(duì)總線性能要求更高，數(shù)量要求更多，質(zhì)量必須符合相應(yīng)的總線標(biāo)準(zhǔn)，汽車廠家對(duì)總線供應(yīng)商的要求是能夠提供成套總線設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方案，使得其符合國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)。目前，由于國(guó)內(nèi)汽車總線行業(yè)起步較晚，與國(guó)外知名品牌存在一定差距，更有甚者，國(guó)內(nèi)總線生產(chǎn)廠家為了占據(jù)市場(chǎng)份額，多采取低價(jià)營(yíng)銷，競(jìng)相降低生產(chǎn)成本，使得總線質(zhì)量有所下降。無(wú)疑，中國(guó)由總線大國(guó)成為總線強(qiáng)國(guó)的征途滿地荊棘，不過(guò)，從事該行業(yè)的人士都希望全國(guó)總線行業(yè)團(tuán)結(jié)一致，勵(lì)精圖治，創(chuàng)造出自己的品牌，與外資企業(yè)一爭(zhēng)高低，那么國(guó)內(nèi)行業(yè)首先要糾正“低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)”的不良之風(fēng)，將競(jìng)爭(zhēng)標(biāo)的物定位于產(chǎn)品的優(yōu)良性價(jià)比，引進(jìn)高質(zhì)量的線纜設(shè)備來(lái)維持工藝的穩(wěn)定性來(lái)保證終端的可靠性！如果未來(lái)從事該行業(yè)的你，必須對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的總線有車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)總線，以太網(wǎng)等總線的區(qū)別以及應(yīng)用？組織小組討論二、車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用1.A類網(wǎng)絡(luò)A類網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)用在控制模塊與智能傳感器或智能執(zhí)行（***分鐘）本，A類的網(wǎng)絡(luò)通信大部分采用UART（通用異步收發(fā)器）不同類型車載標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景。2.B類網(wǎng)絡(luò)從目前來(lái)看，主要應(yīng)用的B類總線標(biāo)準(zhǔn)有三種：低速CAN、J1850和VAN。3.C類網(wǎng)絡(luò)由于高速總線系統(tǒng)主要用于與汽車安全相關(guān)，以及實(shí)時(shí)性要求比較高的地方，如動(dòng)力系統(tǒng)等，所以其有高傳輸125kbit/s～1Mbit/s之間，支持實(shí)時(shí)的周期性的參數(shù)傳輸，高速網(wǎng)絡(luò)主要用于動(dòng)力控制系統(tǒng)、電子制動(dòng)系統(tǒng)等。4.D類網(wǎng)絡(luò)需要功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng)和連接能力。5.E類網(wǎng)絡(luò)E囊系統(tǒng)，主要作用為：連接氣囊、控制電腦、加速度計(jì)、安全傳感器等裝置，為被動(dòng)安全提供最佳保障。6.車載以太網(wǎng)車載以太網(wǎng)，也稱超五類總線，指的是通過(guò)以太網(wǎng)技術(shù)和汽車內(nèi)部電子單元互聯(lián)互通。我們最常見(jiàn)的以太網(wǎng)技術(shù)主要以四對(duì)非屏蔽雙絞線電纜為主（如圖1-1-2而車載以太網(wǎng)技術(shù)在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)只需要通過(guò)單對(duì)非屏蔽雙絞線就能夠?qū)崿F(xiàn)每秒100兆比特更有甚者達(dá)到了每秒1吉比特的速率，并且完全符合汽車領(lǐng)域提出的功耗小、電磁典型任務(wù)輻射小、可靠性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)要求。鞏固檢查本任【技能準(zhǔn)備】1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用?！救蝿?wù)實(shí)施】1.查找資料，識(shí)別各類線束及線束應(yīng)用車型和功能務(wù)學(xué)生的掌握情況課后設(shè)計(jì)思考以下2個(gè)問(wèn)題：1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容2.完成本任務(wù)習(xí)題通過(guò)解答問(wèn)題一、ABCDE五類車載網(wǎng)絡(luò)概述。來(lái)完成對(duì)本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的再二、車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。鞏固板書設(shè)計(jì)任務(wù)一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型及應(yīng)用一、ABCDE五類車載網(wǎng)絡(luò)概述。二、車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。本節(jié)內(nèi)容的重點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反思一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。三、拋出問(wèn)題，師生討論，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”的教育特色。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù)》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目一車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知教學(xué)章節(jié)任務(wù)二典型車型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)知教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.了解比亞迪秦EV、比亞迪唐的車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。2.掌握比亞迪秦EV、比亞迪唐的子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)功能。 技能目標(biāo)1. 通過(guò)舉例國(guó)內(nèi)的典型新新能源汽車，使得學(xué)生具有識(shí)別幾種主流車型的車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)差別的能力。2.通過(guò)國(guó)內(nèi)主流新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的展示，使得學(xué)生具有描述相應(yīng)車型的網(wǎng)絡(luò)分布的特點(diǎn)與子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能的能力。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)舉例國(guó)內(nèi)比亞迪主流車型，培養(yǎng)學(xué)生的民族自信心。2.通過(guò)對(duì)幾種車型的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析辨析的能力。3.通過(guò)比亞迪秦4.通過(guò)總結(jié)與整理該任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生7S管理的職業(yè)素養(yǎng)意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)典型車型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)教學(xué)難點(diǎn)典型車型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源多媒體、PPT、習(xí)題、實(shí)訓(xùn)工作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教 學(xué) 過(guò) 程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教 學(xué) 內(nèi) 容設(shè)計(jì)意圖引入新課（5【情景導(dǎo)入】巍巍中華五千年，秦、漢、唐、宋、元、明這些鼎盛朝代的名號(hào)都為比亞迪的不同款車型冠之以名，是比亞迪分鐘）推出的獨(dú)一無(wú)二的王朝系列車型。這深層含義是一個(gè)民族生了解本節(jié)課情景導(dǎo)入企業(yè)的覺(jué)醒，他不僅僅著眼于巍巍中華五千年，在未來(lái)的的主要學(xué)習(xí)內(nèi)企業(yè)戰(zhàn)略布局上，比亞迪更具備前瞻性，他將全面推進(jìn)技容。術(shù)、產(chǎn)品、品牌三大戰(zhàn)略，打造汽車互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)，重新定義汽車的動(dòng)力與安全。接下來(lái)主要介紹比亞迪秦、唐、兩種車型的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、比亞迪秦EV車載網(wǎng)絡(luò)車載網(wǎng)絡(luò)基本上都是由電子電控單元、接頭、數(shù)據(jù)鏈EV為例，比亞迪秦EV舒適網(wǎng)、ESC網(wǎng)總線等幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)。比亞迪秦EV（1）比亞迪秦EV動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括：車載應(yīng)用拓?fù)鋱D讓充電機(jī)、整車控制器、電機(jī)控制器控制、電池加熱器、電學(xué)生區(qū)分各概分鐘）池管理系統(tǒng)控制、DC-DC轉(zhuǎn)換模塊等。（2）比亞迪秦EV舒適CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括：轉(zhuǎn)向比亞迪秦EV車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。常電、駐車系統(tǒng)等。（3）比亞迪秦EV啟動(dòng)子網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：包括車身控制模塊、智能鑰匙控制模塊等。二、比亞迪全（4）ESC-CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：包括輪胎壓力應(yīng)用拓?fù)鋱D讓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、以及診斷口等。二、比亞迪全新一代唐EV車型車載網(wǎng)絡(luò)比亞迪全新一代唐EV車載總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括啟動(dòng)子網(wǎng)的LIN子網(wǎng)、空調(diào)LIN子網(wǎng)、MRR/MPC子網(wǎng)以及盲區(qū)監(jiān)測(cè)子網(wǎng)等幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)。新一代唐EV（1）比亞迪秦全新一代唐EV動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)生區(qū)分各概車型車載網(wǎng)絡(luò)的控制單元包括：電池加熱器、充配電總成（含雙向OBC、（***分鐘）DC-DC、LS器、后驅(qū)電機(jī)控制器、電池管理器、LBMS控制、DC-DC控一代唐EV車型制、主動(dòng)泄放模塊控制等。車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。EV舒適CAN包含了舒適網(wǎng)CAN1和舒適網(wǎng)CAN2。（3）比亞迪全新一代唐EV啟動(dòng)子網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制單元包括車身控制模塊、智能鑰匙控制模塊等。（4）比亞迪全新一代唐EV防夾系統(tǒng)LIN網(wǎng)絡(luò)控制單元包含DMCU、天窗防夾電機(jī)、遮陽(yáng)簾防夾電機(jī)、左前防夾電機(jī)、右前防夾電機(jī)、左后防夾電機(jī)、右后防夾電機(jī)等。（5）比亞迪全新一代唐EV空調(diào)控制LIN網(wǎng)絡(luò)控制單元包含空調(diào)控制器和電動(dòng)水泵。（6）比亞迪全新一代唐EVMRR/MPCLIN子網(wǎng)控制單元包含超聲波雷達(dá)MRR和多媒體pad組成。（7）比亞迪全新一代唐EVESC網(wǎng)控制單元包括ESP、EPB、TPMS、R-EPS等模塊組成。典型任務(wù)【技能準(zhǔn)備】鞏固檢查本任1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用?！救蝿?wù)實(shí)施】務(wù)學(xué)生的掌握1.查找資料，收集如：比亞迪漢，特斯拉，奧迪等品牌情況車型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。課后設(shè)計(jì)思考以下2個(gè)問(wèn)題：1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容通過(guò)解答問(wèn)題一、比亞迪秦EV車載網(wǎng)絡(luò)。來(lái)完成對(duì)本章EV車2.完成本任務(wù)習(xí)題節(jié)知識(shí)點(diǎn)的再型車載網(wǎng)絡(luò)。鞏固板書設(shè)計(jì)任務(wù)一典型車型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一、比亞迪秦EV車載網(wǎng)絡(luò)。本節(jié)內(nèi)容的重二、比亞迪全新一代唐EV車型車載網(wǎng)絡(luò)。點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反思一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。三、拋出問(wèn)題，師生討論，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”的教育特色。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù)》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目二車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊原理及故障分析教學(xué)章節(jié)任務(wù)一CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與通訊原理認(rèn)知教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.掌握CAN總線分類，系統(tǒng)組成及功能。2.掌握CAN報(bào)文傳輸特點(diǎn)與報(bào)文類型。3.掌握CAN報(bào)文發(fā)送內(nèi)容與機(jī)制。4.掌握CAN的過(guò)程。 技能目標(biāo)1.根據(jù)CAN總線工作原理圖，具有描述其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸原理的能力。2.根據(jù)CAN報(bào)文實(shí)例，具有描述解析簡(jiǎn)單的報(bào)文的能力。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)對(duì)CAN習(xí)精神。2.通過(guò)對(duì)具體車型報(bào)文案例的解析，培養(yǎng)學(xué)生敢于實(shí)踐，將理論與實(shí)踐相結(jié)合的革命精神。通過(guò)總結(jié)與整理該任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生7S管理的職業(yè)素養(yǎng)意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與通訊原理教學(xué)難點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與通訊原理教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)意圖引入新課（5【情景導(dǎo)入】小王是一位通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生，他在某招聘網(wǎng)站看到一則招聘信息：上海通用集團(tuán)發(fā)布汽車電子CAN總分鐘）線工程師崗位招聘，要求：能夠制定CAN總線協(xié)議；能夠生了解本節(jié)課情景導(dǎo)入制定各控制單元CANCANoe的主要學(xué)習(xí)內(nèi)對(duì)總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真測(cè)試。小王考慮先就業(yè)后擇業(yè)，于是容。他決定往汽車CAN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)崗試試，請(qǐng)問(wèn)你能夠提供相關(guān)CAN網(wǎng)絡(luò)材料給他嗎？【知識(shí)準(zhǔn)備】一、CAN總線系統(tǒng)的組成與功能車載網(wǎng)絡(luò)基本上都是由電子電控單元、接頭、數(shù)據(jù)鏈CAN總線系統(tǒng)的組成與功能（***分鐘）EV為例，比亞迪秦EV舒適網(wǎng)、ESC網(wǎng)總線等幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖和實(shí)例圖讓學(xué)生來(lái)講解CAN總線系統(tǒng)的組成1.CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與功能。（1）高速CAN總線：用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN總線，速率是125Kbps～1Mbps，主要連接發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、ABS/TCS、ESP等對(duì)通信實(shí)時(shí)性有較高要求的系統(tǒng)。（2）低速CAN總線：用于舒適系統(tǒng)的低速CAN總線，通信速率是空調(diào)及信息顯示系統(tǒng)等，多為低速電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)量器件，對(duì)實(shí)時(shí)性要求低而數(shù)量眾多。兩者是相互兩者是相互獨(dú)立的，通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接，使不同類型CAN總線之間搭橋，實(shí)現(xiàn)資源共享，將各個(gè)數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)反饋到儀表顯示屏上。2.CAN總線組成單元與功能無(wú)論是高速CAN還是低速CAN總線總線上分布有多個(gè)電控單（ECU并且每個(gè)電控單（ECU的內(nèi)部包含一個(gè)CAN控制器、一個(gè)CAN收發(fā)器?？偩€的傳輸線分為CAN-High線和CAN-Low線。（1）CAN總線的電控單元（ECU）電控單元又稱為CAN總線上的節(jié)點(diǎn)CAN電控單元主要作用是接收電控單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送給CAN收發(fā)器。同樣電控單元也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)處理后并傳給微處理器。（2）CAN數(shù)據(jù)總線CAN數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向串行總線大都采用具有較強(qiáng)抗干擾能力的雙絞線分為CAN高CAN-high）線和CAN低（CAN-low線可以雙向傳遞數(shù)這樣的結(jié)構(gòu)可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。數(shù)據(jù)通過(guò)總線發(fā)送給各電控單元，各電控單元接收后進(jìn)行計(jì)算。（3）終端電阻終端電阻也稱為傳輸終端，該終端的作用是防止信號(hào)在傳輸線終端被反射回來(lái)，產(chǎn)生的反射波使正常傳輸?shù)臄?shù)據(jù)受到干擾。（4）網(wǎng)關(guān)由于不同區(qū)域Canbus總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來(lái)完成另外網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。兩者是相互獨(dú)立的，通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接，使不同類型CAN總線之間搭橋，實(shí)現(xiàn)資源共享，將各個(gè)數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)反饋到儀表顯示屏上。2.CAN總線組成單元與功能無(wú)論是高速CAN一個(gè)CAN控制器、一個(gè)CAN收發(fā)器?？偩€的傳輸線分為CAN-High線和CAN-Low線。（1）CAN總線的電控單元（ECU）電控單元又稱為CAN電控單元主要作用是接收電控單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送給CAN收發(fā)器。同樣電控單元也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)處理后并傳給微處理器。（2）CAN數(shù)據(jù)總線CANCAN線和CAN低位（CAN-low）線，可以雙向傳遞數(shù)，這樣的結(jié)構(gòu)可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。數(shù)據(jù)通過(guò)總線發(fā)送給各電控單元，各電控單元接收后進(jìn)行計(jì)算。（3）終端電阻終端電阻也稱為傳輸終端，該終端的作用是防止信號(hào)在傳輸線終端被反射回來(lái)，產(chǎn)生的反射波使正常傳輸?shù)臄?shù)據(jù)受到干擾。（4）網(wǎng)關(guān)由于不同區(qū)域Canbus此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，信息優(yōu)先級(jí)的功能。CAN總線網(wǎng)絡(luò)二、CAN總線網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)應(yīng)用圖表及提CAN總線為事件觸發(fā)的實(shí)時(shí)通信網(wǎng)特點(diǎn)（***分絡(luò)，其總線仲裁方式采用基于優(yōu)先級(jí)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)問(wèn)的方式總結(jié)鐘）沖突檢測(cè)法。記憶CAN總線CAN總線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)1.多主控制2.“會(huì)議”機(jī)制3.系統(tǒng)柔軟性4.高速和遠(yuǎn)距離5.遠(yuǎn)程請(qǐng)求6.錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤通知、錯(cuò)誤恢復(fù)功能。三、CAN總線電壓特性1.邏輯信號(hào)與電壓信號(hào)在CAN網(wǎng)絡(luò)中各控制單元與總線之間的信號(hào)傳輸是通過(guò)邏輯信號(hào)（二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)）與電壓信號(hào)完成的。邏輯應(yīng)用圖表及提CAN總線電壓信號(hào)0表示隱性問(wèn)的方式總結(jié)特性（***分電平，此時(shí)總線處于休眠狀態(tài)。記憶CAN總線鐘）2.純電動(dòng)車的總線信號(hào)變化電壓特性總線有兩條高速CAN和低速CAN，對(duì)應(yīng)CAN驅(qū)動(dòng)和CAN舒適總線。CAN總線是一種串行總線，報(bào)文是一位一位的傳輸?shù)模沂菙?shù)字信號(hào)（0和1)，1代表隱性，0代表顯性。（1）在隱性（休眠）狀態(tài)時(shí)，這兩條導(dǎo)線上作用有相同預(yù)先設(shè)定值，該值稱為靜電平。CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線，CAN_H線上的電壓值會(huì)升高一個(gè)預(yù)定值，至少為1V，而CAN_L線_上的電壓值會(huì)降低一個(gè)同樣值，至少為1V。四、CAN總線通訊過(guò)程汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的總線以報(bào)文為單位傳輸數(shù)據(jù)。各節(jié)CAN總線通訊點(diǎn)對(duì)總線的訪問(wèn)采用位仲裁方式，通過(guò)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波應(yīng)用圖表的方實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，不同優(yōu)先級(jí)滿足不同實(shí)時(shí)要求。總線傳輸過(guò)程（***分的過(guò)程包括信息轉(zhuǎn)換、發(fā)送信息、接收信息和沖突仲裁。式分析掌握鐘）1.信息轉(zhuǎn)換CAN總線通訊首先經(jīng)過(guò)CAN收發(fā)器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的CAN信息格式（即傳輸過(guò)程收發(fā)器通過(guò)TX線（發(fā)送線）或RX線（接收線）與CAN構(gòu)件相連。2.信息發(fā)送與接收將各個(gè)控制單元簡(jiǎn)化看作總線上的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)中包含獨(dú)立的控制器，收發(fā)器，傳感器，微處理器，執(zhí)行器?？刂破骶哂小皵?shù)據(jù)打包/解包”和“驗(yàn)收濾波”的作CAN-H和CAN-L電壓信號(hào)，然后采用"負(fù)邏輯"將差分電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。3.沖突仲裁CAN總線采用的是一種叫做"載波監(jiān)測(cè)，多主控制/沖突避免"的通信模式。這種總線仲裁方式允許總線上的任何一個(gè)控制單元有機(jī)會(huì)取得總線的控制權(quán)并向外發(fā)送數(shù)據(jù)。如果在同一時(shí)刻有2個(gè)或2個(gè)以上的設(shè)各要求發(fā)送數(shù)據(jù)，總線能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)這些沖突并對(duì)其進(jìn)行仲裁，從而使具有高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)不受任何損壞地傳輸?！炯寄軠?zhǔn)備】1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用?！救蝿?wù)實(shí)施】典型任務(wù)1.根據(jù)教材內(nèi)容或查閱資料，完成下面的習(xí)題。ID的4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)鞏固檢查本任幀爭(zhēng)用總線，勝出的是（ 務(wù)學(xué)生的掌握情況A.10001100001 B.10001010001C.10001000010 D.11001000010（2）CAN控制器接口PCA82C250的CAN總線系統(tǒng)，總線至少可連接（ ）個(gè)節(jié)點(diǎn)。A.32 B.64 C.110 D.127（3）DeviceNet總線兩端應(yīng)加終端電阻，其標(biāo)準(zhǔn)阻值為（ A.75Ω B.120Ω C.200Ω D.330Ω（4）CANopen協(xié)議支持（ ）位標(biāo)識(shí)符。A.12 B.11 C.29 D.32課后設(shè)計(jì)思考以下4個(gè)問(wèn)題：一、CAN總線系統(tǒng)的組成與1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容2.完成本任務(wù)習(xí)題通過(guò)解答問(wèn)題功能二、CAN總線網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)三、CAN總線電壓特性來(lái)完成對(duì)本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的再四、CAN總線通訊過(guò)程鞏固板書設(shè)計(jì)任務(wù)一典型車型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一、CAN總線系統(tǒng)的組成與功能二、CAN總線網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容的重三、CAN總線電壓特性四、CAN總線通訊過(guò)程點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反思一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。三、拋出問(wèn)題，師生討論，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”的教育特色。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù) 》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目二車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊原理及故障分析教學(xué)章節(jié)任務(wù)二CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及報(bào)文解析教學(xué)目 知識(shí)目標(biāo)1.掌握常見(jiàn)的報(bào)文幀:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、間隔幀、過(guò)載幀。2.掌握CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)幀標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。3.掌握CAN報(bào)文ID段與數(shù)據(jù)段解析。 技能目標(biāo)1.通過(guò)學(xué)習(xí)CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)以及解析過(guò)程，具有獨(dú)立完成CAN線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)報(bào)文解析的能力。2.通過(guò)學(xué)習(xí)CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)以及解析過(guò)程，具有獨(dú)立完成CAN線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)文標(biāo)解析。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)對(duì)CAN標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的辨析，培養(yǎng)學(xué)生綜合分析辨析的思維素養(yǎng)。2.通過(guò)小組合作學(xué)習(xí)方式，培養(yǎng)學(xué)生協(xié)同合作創(chuàng)新的精神品質(zhì)。3.通過(guò)實(shí)訓(xùn)練習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生知行合一的學(xué)習(xí)習(xí)慣。4.通過(guò)本內(nèi)容的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生精益求精，敢于探索，不斷創(chuàng)新的職業(yè)素養(yǎng)。5.通過(guò)總結(jié)與整理該任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生7S管理的職業(yè)素養(yǎng)意識(shí)。教學(xué)重CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及報(bào)文解析教學(xué)難點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及點(diǎn)報(bào)文解析教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源工作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)意節(jié)及其時(shí)間安圖排引入新【情景導(dǎo)入】介紹任CANCAN報(bào)文來(lái)讀取車上的車速、轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等信號(hào)。通過(guò)CAN分析儀（簡(jiǎn)務(wù)，讓分稱CAN盒子）可以實(shí)現(xiàn)將新能源汽車中所有的CAN電平信號(hào)，再通過(guò)軟件學(xué)生了鐘）（根據(jù)CAN協(xié)議設(shè)計(jì)翻譯程序）進(jìn)行實(shí)時(shí)分析后，最終在顯示屏中呈現(xiàn)測(cè)解本節(jié)情景導(dǎo)CAN課的主入轉(zhuǎn)速、扭矩、電池功率、電機(jī)功率的數(shù)據(jù)，請(qǐng)問(wèn)你能夠讀懂CAN報(bào)文嗎？要學(xué)習(xí)內(nèi)容。【知識(shí)準(zhǔn)備】一、CAN報(bào)文幀結(jié)構(gòu)CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它的通信接口集成了CAN協(xié)議的CAN報(bào)應(yīng)用圖文幀結(jié)數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)钠瑏?lái)講構(gòu)（***幀主要包括數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀、間隔幀。解 CAN分鐘）報(bào)文幀CRC校驗(yàn)、應(yīng)答域和幀結(jié)束構(gòu)成。組成結(jié)2.遠(yuǎn)程幀：主要用于接收單元向發(fā)送單元主動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)，包含了構(gòu)。數(shù)據(jù)幀中除了數(shù)據(jù)段以外的部分，其實(shí)質(zhì)是沒(méi)有數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)幀。幀標(biāo)準(zhǔn)3.錯(cuò)誤幀：錯(cuò)誤幀用于在接收和發(fā)送消息時(shí)檢測(cè)出錯(cuò)誤并向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)例引通知錯(cuò)誤發(fā)出的幀，主要包含錯(cuò)誤標(biāo)志和錯(cuò)誤界定符。4.間隔幀：用于將數(shù)據(jù)幀和遙控幀與前面的幀分離開(kāi)來(lái)的幀。5.過(guò)載幀：當(dāng)總線數(shù)據(jù)傳輸量過(guò)大，接收節(jié)點(diǎn)對(duì)接收的數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)處理時(shí)，會(huì)在相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)幀之間穿插發(fā)送一個(gè)過(guò)載幀，以告求發(fā)送節(jié)點(diǎn)延遲下一幀消息的發(fā)送。二、幀標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)1.幀起始SOF標(biāo)準(zhǔn)幀（幀結(jié)構(gòu)根據(jù)幀長(zhǎng)度不同，分為標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀）與其他幀一結(jié)構(gòu)樣，幀以1位起始幀（SOF）開(kāi)始，SOF為顯性狀態(tài)，允許所有節(jié)點(diǎn)的硬同導(dǎo)學(xué)生（***分步。觀看圖鐘）2.幀仲裁段片，組SOF之后是仲裁字段，由12個(gè)位組成，分別為11個(gè)標(biāo)識(shí)位ID符和一織學(xué)生個(gè)遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位。討論幀3.控制段標(biāo)準(zhǔn)結(jié)仲裁字段之后是控制字段，由6個(gè)位組成。構(gòu)劃分4.數(shù)據(jù)段及 功控制字段之后為數(shù)據(jù)字段，包含要發(fā)送的任何數(shù)據(jù)字節(jié)。能。5.循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）段數(shù)據(jù)字段之后為循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）字段，包括校驗(yàn)位和界定符。6.確認(rèn)段（ACK）最后一個(gè)字段是2位的確認(rèn)字段ACK槽與ACK界定符。三、擴(kuò)展幀結(jié)構(gòu)擴(kuò)展幀1.仲裁段組織學(xué)結(jié)構(gòu)在擴(kuò)展CANSOF位的是32生查閱（***分的前11位為標(biāo)識(shí)符ID。標(biāo)識(shí)符后是替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求（SRR）位，定義為隱性資料解鐘）狀態(tài)。SRR位之后是lDECAN幀。析擴(kuò)展后18RTR幀結(jié)構(gòu)同。有關(guān)格2.控制段式內(nèi)進(jìn)制進(jìn)制二進(jìn)制八進(jìn)制十六進(jìn)制數(shù)2816制二一二一二一綴綴用B或2尾綴用O和8尾綴用H、16前用0X權(quán)2K8k16k序號(hào)傳輸方向第幾路CAN時(shí)間標(biāo)識(shí)幀ID幀格式幀類型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)0X000000接收00X00080ce181564數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀005ce18a0e010X000001接收00X00081d7181456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0062a1800f0600X000002接收00X0008300181564數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀005ce18a0e010X000003接00X00383a181456數(shù)擴(kuò)0062a1800f060計(jì)算機(jī)中常用的數(shù)制仲裁字段之后是6位控制字段?？刂谱侄吻皟晌粸楸Ａ粑蝗荨ｍ毝x為顯性位。其余4位為DLC，用來(lái)指定報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。3.其他段擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀的其他部分（數(shù)據(jù)字段、CRC字段、確認(rèn)字段、幀結(jié)尾和間斷）與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)相同。四、計(jì)算機(jī)中常用的數(shù)制數(shù)制是一種計(jì)數(shù)方法，指用一組固定的符號(hào)和統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)表示數(shù)值的方法，如在計(jì)數(shù)過(guò)程中采用進(jìn)位的方法稱為進(jìn)位計(jì)數(shù)制。進(jìn)位計(jì)數(shù)制有數(shù)位、基數(shù)、位權(quán)三個(gè)要素。計(jì)算機(jī)中常用的數(shù)制有二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制。常用數(shù)字進(jìn)制特點(diǎn)舉例組織引導(dǎo)（***分學(xué)生解鐘）析報(bào)文內(nèi)容。五、CAN報(bào)文的組成通常接收到的CAN報(bào)文由很多部分組成，解析報(bào)文時(shí)用到的主要是幀ID和數(shù)據(jù)兩部分。CAN報(bào)CAN報(bào)文的結(jié)構(gòu)文的組列表分成（***析 ACN報(bào)文的分鐘）結(jié)構(gòu)并進(jìn)行實(shí)例運(yùn)用講解。IDID標(biāo)識(shí)符PRDPFSA位數(shù)311888典型任務(wù)收據(jù)幀展幀鞏固檢查本任務(wù)學(xué)生的掌握情況0X00000004接收00X00038532181056F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x05ce181a0e011.幀ID的解析接收到的十六進(jìn)制的ID實(shí)際上是由29通信協(xié)議中都直接給出了相應(yīng)的幀ID，不需要換算。位標(biāo)識(shí)符ID結(jié)構(gòu)P為優(yōu)先級(jí)，有3位，可以有8R為保留位，有1位，固定為0；DP為數(shù)據(jù)頁(yè)，有1位，固定為0；PF為報(bào)文的代碼，有8位；PS8位；SA8位。2.數(shù)據(jù)段的解析數(shù)據(jù)段一般由1～8含義。有的數(shù)據(jù)需要1個(gè)字節(jié)，有2個(gè)字符，分為高4位和低4位，高位在前，低位在后。有的數(shù)據(jù)需要相鄰的2個(gè)字節(jié)組合才能表示，也需要分為高字節(jié)和低字節(jié)，低位在前，高位在后?！炯寄軠?zhǔn)備】1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用?！救蝿?wù)實(shí)施】1.觀看視頻，結(jié)合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)完成CAN信號(hào)的解析。課后設(shè)計(jì)思考以下5個(gè)問(wèn)題：一、CAN報(bào)文幀結(jié)構(gòu)二、幀標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容2.完成本任務(wù)習(xí)題通過(guò)解答問(wèn)題來(lái)完成三、擴(kuò)展幀結(jié)構(gòu)對(duì)本章四、計(jì)算機(jī)中常用的數(shù)制節(jié)知識(shí)五、CAN報(bào)文的組成點(diǎn)的再鞏固板書設(shè)任務(wù)二電壓等級(jí)與安全電壓通過(guò)板一、CAN報(bào)文幀結(jié)構(gòu)書，強(qiáng)二、幀標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)調(diào)本節(jié)三、擴(kuò)展幀結(jié)構(gòu)計(jì)四、計(jì)算機(jī)中常用的數(shù)制內(nèi)容的五、CAN報(bào)文的組成重點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。思三、拋出問(wèn)題，師生討論，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”的教育特色。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù)》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目二車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊原理及故障分析教學(xué)章節(jié)任務(wù)三CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的波形及故障分析教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.掌握CAN總線電壓特性。2.掌握示波器界面和操作按鈕功能及設(shè)置過(guò)程。3.掌握CAN波形檢測(cè)的過(guò)程。4.掌握常見(jiàn)的幾種CAN波形。 技能目標(biāo)使用示波器測(cè)CAN波形的能力。2.通過(guò)學(xué)習(xí)CAN波形檢測(cè)與分析，具有獨(dú)立利用示波器與萬(wàn)用表完成驅(qū)動(dòng)CAN總線數(shù)據(jù)采集的能力。3.通過(guò)學(xué)習(xí)CAN波形檢測(cè)與分析，具有使用示波器檢測(cè)舒適CAN波形。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)對(duì)常見(jiàn)CAN波形故障分析，培養(yǎng)學(xué)生的分析與解決問(wèn)題的一般思路。2.通過(guò)設(shè)置與使用示波器，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度與專業(yè)素養(yǎng)。3.通過(guò)獨(dú)立完成CAN總線數(shù)據(jù)采集，培養(yǎng)學(xué)生電路分析與推理能力。4.通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)整理，培養(yǎng)學(xué)生7S管理精神。教學(xué)重點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及報(bào)文解析教學(xué)難點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及報(bào)文解析教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源多媒體、PPT、習(xí)題、實(shí)訓(xùn)工作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)意圖引入新課（5【情景導(dǎo)入】當(dāng)CAN障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車輛無(wú)法啟動(dòng)，啟動(dòng)后無(wú)法熄滅，學(xué)生了解本分鐘）車輛動(dòng)力性能下降，某些電控系統(tǒng)功能失等。這是因?yàn)橄嚓P(guān)數(shù)據(jù)節(jié)課的主要情景導(dǎo)入或信息是通過(guò)CAN學(xué)習(xí)內(nèi)容。連帶故障，甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。在進(jìn)行故障排查時(shí)，需要使用示波器和萬(wàn)用表采集CAN波形與CAN將重點(diǎn)介紹示波器的使用，CAN波形分析以及常見(jiàn)的CAN網(wǎng)絡(luò)故障檢修過(guò)程?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、示波器認(rèn)識(shí)與使用示波器認(rèn)識(shí)1.示波器認(rèn)識(shí)應(yīng)用圖片來(lái)與使用（***示波器（Oscilloscope）是一種用途十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x認(rèn)識(shí)示波器分鐘）器。利用示波器能觀察各種不同信號(hào)幅度隨時(shí)間變化的波形曲及其使用方線，除此外還能測(cè)試各種不同的電量，如電壓、電流、頻率、相法。位差、幅值等。與汽車萬(wàn)用表相比，示波器具有更加精確及描述細(xì)致的優(yōu)點(diǎn)。汽車萬(wàn)用表通常只能用一兩個(gè)電參數(shù)來(lái)反映電信號(hào)的特征，而示波器則用電壓隨時(shí)間變化的圖像來(lái)反映一個(gè)電信號(hào)，顯示電信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形，便于一邊觀察一邊分析。無(wú)論是高速信號(hào)（如噴油器、間歇性故障信號(hào)）還是低速信號(hào)（如節(jié)氣門曲線，正如醫(yī)生給患者做心電圖一樣。2.示波器的設(shè)置及使用CAN波形檢（1）垂直系統(tǒng)設(shè)置實(shí)例引導(dǎo)學(xué)A、B通道及信號(hào)的垂直移動(dòng)設(shè)置，每個(gè)通道有獨(dú)立的菜單，每個(gè)項(xiàng)目都按不同的通道單獨(dú)設(shè)置。（2）水平系統(tǒng)設(shè)置信號(hào)時(shí)基的改變和水平移動(dòng)，按s/ns鍵可減慢或加快儀器最小時(shí)基檔級(jí)也有差別。（3）觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)置觸發(fā)決定了數(shù)字示波器何時(shí)開(kāi)始采集數(shù)據(jù)和顯示波形。一旦觸發(fā)被正確設(shè)定，它可以將不穩(wěn)定的顯示轉(zhuǎn)換成有意義的波形。數(shù)字示波器在開(kāi)始采集數(shù)據(jù)時(shí)，先收集足夠的數(shù)據(jù)用來(lái)在觸發(fā)點(diǎn)的左方畫出波形。數(shù)字示波器在等待觸發(fā)條件發(fā)生時(shí)，連續(xù)地采集足夠多的數(shù)據(jù)以在觸發(fā)點(diǎn)的右方畫出波形。（4）測(cè)試CAN電壓信號(hào)過(guò)程使用示波器進(jìn)行波形測(cè)試是一種很有效的排除網(wǎng)絡(luò)故障的方法。將示波器A通道和B通道分別接上OBD的(CAN_H)引腳，通道二接上OBD的(CAN_L)引腳，并使用BNC轉(zhuǎn)黑色香蕉頭接一個(gè)鱷魚(yú)夾，連接上汽車OBD接口的接地引腳。二、CAN波形檢測(cè)及分析幾種常見(jiàn)的故障波形分析：（1）CAN－L、CAN-H對(duì)正極短路測(cè)及分析生觀看圖片，（***分鐘）組織學(xué)生對(duì)不同CAN波形進(jìn)行分析。CAN－LCAN）CAN-HCAN）（2）CAN－L、CAN-H對(duì)地短路L適N） -H力N）（3CAN-（黃線的電壓達(dá)不到其標(biāo)準(zhǔn)電壓比標(biāo)準(zhǔn)電壓低。說(shuō)明CAN-H對(duì)地短路但帶電阻，電阻越大，波形趨于正常，電阻越小，波形趨于平緩。H適）（4CAN-H與CAN-L的波形正常但上下線電壓與標(biāo)準(zhǔn)不符，說(shuō)明CAN-H和CAN-L同時(shí)接電阻對(duì)地短路。H與L適）（5）CANhigh和low輸出信號(hào)波形變化一致，說(shuō)明CAN-H和CAN-L之間短路。 CAN－LCAN） CAN-HCAN）低。說(shuō)明CAN-H對(duì)地短路但帶電阻，電阻越大，波形趨于正常，電阻越小，波形趨于平緩。CAN-H對(duì)地短路（舒適CAN）與CAN-L說(shuō)明CAN-H和CAN-L同時(shí)接電阻對(duì)地短路。CAN－H與CAN-L同時(shí)對(duì)地短路（舒適CAN）（5）CANhigh和low輸出信號(hào)波形變化一致，說(shuō)明CAN-H和CAN-L之間短路。CAN總線常CAN－H與CAN-L間短路（動(dòng)力CAN）組織學(xué)生查CAN－H與CAN-L間短路（舒適CAN）或CAN-L信號(hào)，說(shuō)明動(dòng)力CAN-H或CAN-L在某控制單元處斷路。CAN-H某一控制單元之間斷路 CAN-L某一控制單元之間斷路三、CAN總線常見(jiàn)故障檢修1.故障原因見(jiàn)故障檢修當(dāng)裝有CAN閱資料對(duì)CAN（***分鐘）診斷儀器初步診斷，進(jìn)行故障清除，如果仍然存在故障，此時(shí)應(yīng)總線常見(jiàn)故檢測(cè)汽車電源管理器是否上電電正常。在排除電源正常后，如果障原因及排仍出現(xiàn)CAN總線傳輸故障，故障原因有：查方法進(jìn)行（1）CAN-Low線或CAN-High線通信線斷路或者短路，搭鐵分析討論。接地等故障。（2）插頭連接松開(kāi)或損壞，如觸頭損壞、污垢、銹蝕。接地等故障。（2）插頭連接松開(kāi)或損壞，如觸頭損壞、污垢、銹蝕。（3）某個(gè)電控單元中的部件損壞故障。CAN總線對(duì)正極短路和對(duì)搭鐵短路、導(dǎo)線相互短路不會(huì)損壞電控單元但在最嚴(yán)重的情況下會(huì)造成總線系統(tǒng)失靈車輛中的總線系統(tǒng)不僅會(huì)出現(xiàn)斷路或短路故障當(dāng)水汽侵入總線系統(tǒng)中的插頭時(shí)就可能在搭鐵正極和CAN總線導(dǎo)線之間出現(xiàn)接觸電阻，使總線系統(tǒng)工作不正常。2.故障排查（1）使用萬(wàn)用表檢測(cè)CAN線電壓用萬(wàn)用表對(duì)CAN-H與CAN-L進(jìn)行對(duì)地電壓信號(hào)測(cè)試根據(jù)萬(wàn)用表顯示電壓值可以與總線主體信號(hào)電壓值對(duì)應(yīng)，判斷線路故障。用萬(wàn)用表測(cè)量舒適CAN總線，舒適CAN-High總線空閑時(shí)的電壓約為0V，總線上有信號(hào)傳輸時(shí)電壓值在0～5V之間高頻波動(dòng)，用萬(wàn)用表測(cè)量舒適CAN-High電壓大于0V但靠近0V。同理，CAN-Low信號(hào)在總線空閑時(shí)的電壓約為5V總線上有信號(hào)傳輸時(shí)電壓值在0～5V之間高頻波動(dòng)，因此CAN-High的主體電壓應(yīng)是5V，所以用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)的測(cè)量值為小于5V但靠近5V。否則異常。（2）使用萬(wàn)用表檢測(cè)CAN總線終端電阻終端電阻是為了消除通信過(guò)程中信號(hào)反射否則引起數(shù)據(jù)傳輸混亂，為了測(cè)量?jī)蓚€(gè)終端電阻總的阻值，可用萬(wàn)用表測(cè)阻值，觀察阻值變化情況，步驟如下：將蓄電池正、負(fù)極接線柱上的導(dǎo)線（電纜）拆下。等待大約5min（具體車型時(shí)間有所不，直到所有的電容器都充分放電。使用萬(wàn)用表連接被測(cè)導(dǎo)線測(cè)量CAN-H與CAN-L之間的阻值并做好記錄測(cè)量值允許與標(biāo)準(zhǔn)（維修手冊(cè)中某車型的標(biāo)準(zhǔn)終端電阻值）有幾歐姆的差值。接地等故障。（2）插頭連接松開(kāi)或損壞，如觸頭損壞、污垢、銹蝕。（3）某個(gè)電控單元中的部件損壞故障。CAN總線對(duì)正極短路和對(duì)搭鐵短路、導(dǎo)線相互短路不會(huì)損壞電控單元，但在最嚴(yán)重的情況下會(huì)造成總線系統(tǒng)失靈。車輛中的總線系統(tǒng)不僅會(huì)出現(xiàn)斷路或短路故障，當(dāng)水汽侵入總線系統(tǒng)中的CAN總線導(dǎo)線之間出現(xiàn)接觸電阻，使總線系統(tǒng)工作不正常。2.故障排查（1）使用萬(wàn)用表檢測(cè)CAN線電壓用萬(wàn)用表對(duì)CAN-H與CAN-L用表顯示電壓值可以與總線主體信號(hào)電壓值對(duì)應(yīng)，判斷線路故障。用萬(wàn)用表測(cè)量舒適CAN總線，舒適CAN-High總線空閑時(shí)的電壓約為0V，總線上有信號(hào)傳輸時(shí)電壓值在0～5V之間高頻波動(dòng)，用萬(wàn)用表測(cè)量舒適CAN-High電壓大于0V但靠近0V。同理，CAN-Low信號(hào)在總線空閑時(shí)的電壓約為電壓值在0～5V之間高頻波動(dòng)，因此CAN-High的主體電壓應(yīng)是5V，所以用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)的測(cè)量值為小于5V但靠近5V。否則異常。（2）使用萬(wàn)用表檢測(cè)CAN總線終端電阻輸混亂，為了測(cè)量?jī)蓚€(gè)終端電阻總的阻值，可用萬(wàn)用表測(cè)阻值，觀察阻值變化情況，步驟如下：將蓄電池正、負(fù)極接線柱上的導(dǎo)線（電纜）拆下。等待大約器都充分放電。CAN-H與CAN-L之間的阻終端電阻值）有幾歐姆的差值。典型任務(wù)除后顯示的電阻值無(wú)窮大或沒(méi)有變化說(shuō)明被拔除的電控單元損壞或CAN總線導(dǎo)線斷路。的總阻值是否發(fā)生變化。同上步驟進(jìn)行分析。CAN總線上的終端電阻可以用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)CAN總線和信息CAN總線上不需要用萬(wàn)用表測(cè)量，因?yàn)镃AN舒適/信息總線系統(tǒng)具有單線工作功能，當(dāng)出現(xiàn)功示自診斷故障存儲(chǔ)紀(jì)錄?！炯寄軠?zhǔn)備】1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用?！救蝿?wù)實(shí)施】BCM和空調(diào)控制器舒適網(wǎng)波形。鞏固檢查本任務(wù)學(xué)生的掌握情況課后設(shè)計(jì)思考以下3個(gè)問(wèn)題：1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容2.完成本任務(wù)習(xí)題通過(guò)解答問(wèn)一、示波器認(rèn)識(shí)與使用二、CAN波形檢測(cè)及分析題來(lái)完成對(duì)本章節(jié)知識(shí)三、CAN總線常見(jiàn)故障檢修點(diǎn)的再鞏固板書設(shè)計(jì)任務(wù)三CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的波形及故障分析一、示波器認(rèn)識(shí)與使用二、CAN波形檢測(cè)及分析調(diào)本節(jié)內(nèi)容三、CAN總線常見(jiàn)故障檢修的重點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反思一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù) 》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目三動(dòng)力CAN總線的認(rèn)知與檢修教學(xué)章節(jié)任務(wù)一動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)框架及控制策略認(rèn)知教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.掌握動(dòng)力CAN的網(wǎng)絡(luò)控制單元的功能以及控制單元間的關(guān)系。2.了解動(dòng)力CAN 技能目標(biāo)1.通過(guò)學(xué)習(xí)動(dòng)力CANCAN的主要控制單元的作用。2.通過(guò)動(dòng)力CAN應(yīng)用層協(xié)議的了解，能夠描述動(dòng)力CAN議地址分配，傳輸過(guò)程的優(yōu)先級(jí)等。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生勤于思考、敢于挑戰(zhàn)和勇于攀登的創(chuàng)新精神。2.通過(guò)對(duì)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生抽絲剝繭、精益求精和十年磨一劍的大國(guó)工匠精神。3.通過(guò)對(duì)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，鍛煉學(xué)生集思廣益、精誠(chéng)團(tuán)結(jié)和群策群力的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。4.通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)整理，培養(yǎng)學(xué)生7S管理精神。教學(xué)重點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及報(bào)文解析教學(xué)難點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及報(bào)文解析教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)意圖引入新課（5分鐘）情景導(dǎo)入【情景導(dǎo)入】生了解本節(jié)課的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容?，F(xiàn)代新能源汽車車內(nèi)環(huán)境控制，如鎖、車窗、座椅、內(nèi)部和外部照明、后視鏡、雨刷，空調(diào)等系統(tǒng)，都可以通過(guò)基于CAN或LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接起來(lái)，逐步實(shí)現(xiàn)一套成熟的電控系統(tǒng)。當(dāng)連接解碼儀無(wú)法讀取故障碼，秦EV汽車無(wú)法與電腦連接通訊，初步懷疑汽車網(wǎng)絡(luò)故障，需要結(jié)合其網(wǎng)絡(luò)分布結(jié)構(gòu)與電氣圖進(jìn)行排查，請(qǐng)問(wèn)你了解新能源汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)嗎？【知識(shí)準(zhǔn)備】一、動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)框架CAN動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)時(shí)性好，錯(cuò)誤檢測(cè)校正能力強(qiáng)，系統(tǒng)可靠性高，自我排故應(yīng)用拓?fù)鋱D及框架（***分診斷的功能。因而，采用總線型CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)從理論上講結(jié)構(gòu)圖來(lái)認(rèn)識(shí)鐘）能夠滿足汽車可靠性和實(shí)時(shí)性的要求。傳統(tǒng)燃油汽車和純動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)電動(dòng)汽車將載有CAN的汽車網(wǎng)絡(luò)可以分為動(dòng)力CAN與舒適框架。CAN兩部分。純電動(dòng)汽車動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)主要節(jié)點(diǎn)，即整車控制單元VCU、電機(jī)控制單元MCU、電池管理系統(tǒng)控制單元BMS、儀表顯示單元HEC、車身控制單元CAN網(wǎng)絡(luò)中的通信主要存在于前三個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車運(yùn)行狀態(tài)的控HEC節(jié)點(diǎn)在CAN網(wǎng)絡(luò)上處于只接聽(tīng)不發(fā)送的狀態(tài)，接收網(wǎng)絡(luò)中的整車行駛信息，電機(jī)運(yùn)行信息以及電池狀態(tài)信息等并實(shí)時(shí)顯示。1.整車控制單元1.整車控制單元VCUVCU相當(dāng)于電動(dòng)汽車的大腦，它起到控制全局的作用，接受汽車上傳感器的信息，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后計(jì)算，編碼為CAN報(bào)文發(fā)送到總線上控制其他節(jié)點(diǎn)的工作同時(shí)將一些整車相關(guān)的信（車速電池SOC電池狀態(tài)門鎖信息）在組合儀表上顯示出來(lái)。其中最核心的就是通過(guò)傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值，通過(guò)CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，指揮電機(jī)正確工作另外VCU還能控制主繼電器的開(kāi)關(guān)使得整個(gè)系統(tǒng)上電和斷電。2.電機(jī)控制單元MCUMCU相當(dāng)于控制電動(dòng)汽車的四肢它的主要工作是通過(guò)CAN總線將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩功率電流和工作模式等一些數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。其他控制單元會(huì)自動(dòng)獲取需要用到的信息，同時(shí)也會(huì)將各自的信息上傳到總線。如電機(jī)控制單元MCU收到扭矩值，采用雙路電來(lái)調(diào)速電機(jī)，使電機(jī)工作在設(shè)定的轉(zhuǎn)速下，并且根據(jù)電動(dòng)機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇，從而有效的調(diào)節(jié)電機(jī)溫度。另外MCU也能實(shí)現(xiàn)將電池提供的直流電轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)行所需的高壓交流電以及將當(dāng)前電機(jī)工作狀態(tài)反饋給VCU。3.電池管理系統(tǒng)控制單元BMSBMS等同于電動(dòng)汽車血液循環(huán)的心臟電池為血液循環(huán)及能量系統(tǒng)BMS可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池狀態(tài)的監(jiān)測(cè)進(jìn)行電池的SOC估算防止電池過(guò)充電或者過(guò)放電提高電池利用率和使用壽命并及時(shí)與VCU進(jìn)行通信將電池狀態(tài)反饋給VCU。如在給汽車動(dòng)力電池充電時(shí)，必須對(duì)充電系統(tǒng)有良好的控制充電系統(tǒng)會(huì)通過(guò)CAN總線將充電過(guò)程中的電壓頻率、電流電量和時(shí)長(zhǎng)等信息上傳給電池管理系統(tǒng)BMSBMS會(huì)將溫度傳感器和電壓傳感器收集到的信號(hào)進(jìn)行匯總分析，然后通過(guò)控制單元上傳CAN總線系統(tǒng)。車輛控制系統(tǒng)結(jié)合1.整車控制單元VCUVCU相當(dāng)于電動(dòng)汽車的大腦，它起到控制全局的作用，接受汽車上傳感器的信息，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后計(jì)算，編碼為CAN在組合儀表上顯示出來(lái)。其中最核心的就是通過(guò)傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值，通過(guò)CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，指揮電機(jī)還能控制主繼電器的開(kāi)關(guān)，使得整個(gè)系統(tǒng)上電和斷電。2.電機(jī)控制單元MCUMCUCAN等一些數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。其他控制單元會(huì)自動(dòng)獲取需要用到的信息，同時(shí)也會(huì)將各自的信息上傳到總線。如電機(jī)控制單元MCU收到扭矩值，采用雙路電來(lái)調(diào)速電機(jī)，使電機(jī)工作在設(shè)定的轉(zhuǎn)速下，并且根據(jù)電動(dòng)機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇，從而有效的調(diào)節(jié)電機(jī)溫度。另也能實(shí)現(xiàn)將電池提供的直流電轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)行所需的高壓交流電以及將當(dāng)前電機(jī)工作狀態(tài)反饋給VCU。3.電池管理系統(tǒng)控制單元BMSBMSSOCVCUVCU。如在給汽車動(dòng)力電池充電時(shí)，必須對(duì)充電系統(tǒng)有良好的控制，充電系統(tǒng)會(huì)通過(guò)CAN總線將充電過(guò)程中的電壓、頻率、電流、電量和時(shí)長(zhǎng)等信息上傳給電池管理系統(tǒng)會(huì)將溫度傳感器和電壓傳感器收集到的信號(hào)進(jìn)行匯總分析，然后通過(guò)控制單元上傳CAN總線系統(tǒng)。車輛控制系統(tǒng)結(jié)合CAN總線在實(shí)際的電池狀態(tài)，對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)控制。4.儀表控制單元HECHEC駕駛員可以設(shè)置儀表實(shí)時(shí)時(shí)鐘查看電池艙溫，電動(dòng)汽車故障碼等。5.車身控制單元BCM電控單元在汽車中的應(yīng)用越來(lái)越多，各電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越多，同時(shí)這些分離模塊的大量使用，布線復(fù)雜等問(wèn)題。于是，需要設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的控制模塊，實(shí)現(xiàn)這些離散的控制器功能，對(duì)眾多用電器進(jìn)行控制，這就是BCM。車身控制模塊（BCM）就是設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的控制模塊，實(shí)現(xiàn)離散的控制功能，對(duì)眾多用電器進(jìn)行控制。BCM（bodycontrolmodule)車身控制模塊是車輛的電相關(guān)的功能并像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)那樣工作。車身控制模塊的功能包括：電動(dòng)門窗控制、中控門鎖控制、遙雨刮器、轉(zhuǎn)向指示器和電源管理、自動(dòng)雨刮、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜二、CAN總線在BMS中的控制策略1.CAN總線在BMS通信模塊中的設(shè)計(jì)概述采用CANBMS與其他BMS中的控制控制器之間穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信功能。整個(gè)通信模塊的設(shè)計(jì)，構(gòu)圖及表格闡策略（***分包括通性模塊硬件電路的設(shè)計(jì)和底層軟件代碼的編寫。其述CAN總線在鐘）中硬件電路的設(shè)計(jì)是整個(gè)通信模塊的骨架，是保證CAN通BMS中的控制信功能得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。軟件的設(shè)計(jì)是整個(gè)通信模塊的靈策略。魂，通過(guò)代碼的編寫可以實(shí)現(xiàn)不同的功能需求。該設(shè)計(jì)流程主要有以下四個(gè)步驟：（1程主要有以下四個(gè)步驟：（1首先對(duì)BMS當(dāng)中的CAN通信模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)包括通信模塊的硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件驅(qū)動(dòng)程序的編寫，為數(shù)據(jù)的傳輸提供通信接口；（2接著依據(jù)J1939協(xié)議規(guī)范對(duì)應(yīng)用層的協(xié)議進(jìn)行制定為CAN網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)傳輸提供數(shù)據(jù)來(lái)源并針對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的總線關(guān)閉與節(jié)點(diǎn)無(wú)響應(yīng)故障，進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試以及提出一種在線的故障診斷與恢復(fù)策略。保證數(shù)據(jù)在總線上傳輸?shù)目煽啃耘c穩(wěn)定性；（3隨后在保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸?shù)那疤嵯虏捎锰摂M儀器技術(shù)對(duì)動(dòng)力電池的監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析、處理、保存、顯示的功能；（4）最后對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，通過(guò)CAN總線數(shù)據(jù)的收發(fā)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了硬件電路和底層驅(qū)動(dòng)程序的正確性，通過(guò)對(duì)實(shí)際采集的報(bào)文與監(jiān)控平臺(tái)顯示的報(bào)文進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了監(jiān)控平臺(tái)的正確性。2.BMS中的CAN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)BMS中采用了兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一個(gè)充電CAN網(wǎng)絡(luò)，另外一個(gè)整車CAN網(wǎng)絡(luò)，充電CAN主要用于BMS與充電樁之間的通信，實(shí)現(xiàn)電池充放電管理的過(guò)程，使得電池的運(yùn)行狀態(tài)維持穩(wěn)定、可靠，當(dāng)電池出現(xiàn)過(guò)充或者過(guò)溫的故障信息時(shí)，BMS將會(huì)切斷與充電樁之間的通信，這里選用的充電CAN網(wǎng)絡(luò)的通信波特率為250kbps整車CAN網(wǎng)絡(luò)用于BMS與整車控制器空調(diào)等ECU之間的通信BMS將電池的單體電壓，單體溫度等信息發(fā)送到整車CAN網(wǎng)絡(luò)上，整車控制器根據(jù)電池狀態(tài)來(lái)決定車輛的運(yùn)行狀態(tài)，整車CAN網(wǎng)絡(luò)的通信波特率選用500kbps。3.BMS與VCU通信協(xié)議的制定CAN總線應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是使得網(wǎng)絡(luò)中的程主要有以下四個(gè)步驟：BMS當(dāng)中的CAN通信模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括通信模塊的硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件驅(qū)動(dòng)程序的編寫，為數(shù)據(jù)的傳輸提供通信接口；J1939協(xié)議規(guī)范，對(duì)應(yīng)用層的協(xié)議進(jìn)行CANCAN網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的總線關(guān)閉與節(jié)點(diǎn)無(wú)響應(yīng)故障，進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試以及提出一種在線的故障診斷與恢復(fù)策略。保證數(shù)據(jù)在總線上傳輸?shù)目煽啃耘c穩(wěn)定性；器技術(shù)對(duì)動(dòng)力電池的監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析、處理、保存、顯示的功能；（4）最后對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，通過(guò)CAN總線數(shù)據(jù)的收發(fā)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了硬件電路和底層驅(qū)動(dòng)程序的正確性，通過(guò)對(duì)實(shí)際采集的報(bào)文與監(jiān)控平臺(tái)顯示的報(bào)文進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了監(jiān)控平臺(tái)的正確性。BMS中的CAN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)BMS中采用了兩個(gè)CANCAN網(wǎng)絡(luò)，另外一個(gè)整車CAN網(wǎng)絡(luò)，充電CAN主要用于BMS與充電樁之間的通信，實(shí)現(xiàn)電池充放電管理的過(guò)程，使得電池的運(yùn)行狀態(tài)維持穩(wěn)定、可靠，當(dāng)電池出現(xiàn)過(guò)充或者過(guò)溫的故障信息時(shí)，BMS將會(huì)切斷與充電樁之間的通信，這里選用的充電CAN網(wǎng)絡(luò)的通信波特率為CAN網(wǎng)絡(luò)用于BMS與整車控制器，空調(diào)等ECU之間的通信，BMS將電池的單體電壓，單體溫度等信息發(fā)送到整車CAN網(wǎng)絡(luò)上，整車控制器根據(jù)電池狀態(tài)來(lái)決定車輛的運(yùn)行狀態(tài)，整車CAN網(wǎng)絡(luò)的通信波特率選用500kbps。BMS與VCU通信協(xié)議的制定CAN總線應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是使得網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)通信更加的順暢各個(gè)節(jié)點(diǎn)通信更加的順暢可靠且能夠降低總線負(fù)載率，最大限度的發(fā)揮CAN總線的優(yōu)異性能對(duì)于電動(dòng)汽車來(lái)說(shuō)，由于控制系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)的差異，目前還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議可以借鑒不過(guò)可以參考SAEJ1939協(xié)議根據(jù)需要制定自己的應(yīng)用層協(xié)議。下面以BMS與整車控制器VCU之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)容為例對(duì)協(xié)議的制定過(guò)程做詳細(xì)介紹。（1）整車CAN協(xié)議地址的分配整車CAN網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)也就是每個(gè)控制器都對(duì)應(yīng)著一個(gè)地址，地址的作用就是用來(lái)明確數(shù)據(jù)的發(fā)送方與接收方在對(duì)地址進(jìn)行分配時(shí)需要遵循一定的規(guī)則，根據(jù)SAEJ1939-81來(lái)定義該電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)源地址0～127都不受產(chǎn)業(yè)類群和汽車系統(tǒng)的約束，可以分配給最常用的ECU；128～247留給行業(yè)特定分配；248～253留給特殊的ECU整車控制（VCU屬于新定義的節(jié)點(diǎn)可以使用208～231預(yù)留地址；電機(jī)控制器（MCU）和電池管理系統(tǒng)（BMS）可在231～247中進(jìn)行安排。在與電池管理系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，還連接了車身控制器，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS，這些控制器同樣也是需要分配節(jié)點(diǎn)地址為了驗(yàn)證CAN通信模塊的可行性并不需要將整個(gè)協(xié)議的內(nèi)容體現(xiàn)出來(lái)，本文所制定的協(xié)議內(nèi)容主要在三個(gè)節(jié)點(diǎn)地址之間：整車控制器，電池管理系統(tǒng)和非車載式充電機(jī)，其他節(jié)點(diǎn)之間協(xié)議制定的方法與此類似。（2）優(yōu)先級(jí)制定優(yōu)先級(jí)P占3個(gè)字（如圖3-1-8所示字節(jié)中0越多優(yōu)先級(jí)越高可以從最高0設(shè)置到最低7一般所有控制消息的默認(rèn)優(yōu)先級(jí)是3，所有請(qǐng)求和應(yīng)答報(bào)文的默認(rèn)優(yōu)先級(jí)為6優(yōu)先級(jí)的分配依據(jù)是信息的重要程度緊急的信息（如事關(guān)汽車被動(dòng)安全、汽車穩(wěn)定性控制的信息）優(yōu)先權(quán)高不是特別緊急的信如車窗玻璃升降車門鎖止等）優(yōu)先權(quán)低，確保優(yōu)先權(quán)高的信息能夠優(yōu)先發(fā)送。不過(guò)總線最大限度的發(fā)揮CAN總線的優(yōu)異性能。對(duì)于電動(dòng)汽車來(lái)說(shuō)，由于控制系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)的差異，目前還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議可以借鑒，不過(guò)可以參考SAEJ1939定自己的應(yīng)用層協(xié)議。下面以BMS與整車控制器VCU之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)容為例對(duì)協(xié)議的制定過(guò)程做詳細(xì)介紹。（1）整車CAN協(xié)議地址的分配整車CAN網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)也就是每個(gè)控制器都對(duì)應(yīng)著一個(gè)地址，地址的作用就是用來(lái)明確數(shù)據(jù)的發(fā)送方與接SAEJ1939-81來(lái)定義該電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)源地址。0～127都不受產(chǎn)業(yè)類群和汽車系統(tǒng)的約束，可以分配給最常用的ECU；128～247留給行業(yè)特定分配；248～253留給特殊的208～231預(yù)留地址；電機(jī)控制器（MCU）和電池管理系統(tǒng)（BMS）可在231～247中進(jìn)行安排。在與電池管理系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，還連接了車身控制器，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS，這些控制器同樣也是需要分配節(jié)點(diǎn)地址，為了驗(yàn)證CAN通信模塊的可行性，并不需要將整個(gè)協(xié)議的內(nèi)容體現(xiàn)出來(lái)，本文所制定的協(xié)議內(nèi)容主要在三個(gè)節(jié)點(diǎn)地址之間：整車控制器，電池管理系統(tǒng)和非車載式充電機(jī)，其他節(jié)點(diǎn)之間協(xié)議制定的方法與此類似。（2）優(yōu)先級(jí)制定優(yōu)先級(jí)P占33-1-80越0設(shè)置到最低消息的默認(rèn)優(yōu)先級(jí)是3，所有請(qǐng)求和應(yīng)答報(bào)文的默認(rèn)優(yōu)先級(jí)為（如事關(guān)汽車被動(dòng)安全、汽車穩(wěn)定性控制的信息）優(yōu)先權(quán)優(yōu)先權(quán)低，確保優(yōu)先權(quán)高的信息能夠優(yōu)先發(fā)送。不過(guò)總線典型任務(wù)上通信量發(fā)生變化時(shí)信息的優(yōu)先級(jí)可以發(fā)生改變。（3）BMS與VCU的通信流程根據(jù)BMS與VCU之間的通信流程，將BMS發(fā)送的數(shù)據(jù)大體可以分為以下4組：BMS與VCU之間的控制命令信息、通過(guò)采集板采集的單體電壓和單體溫度信息、整個(gè)電池組的電壓，電流，溫度，功率等信息、電池組的狀態(tài)和故障信息，將報(bào)文進(jìn)行分包傳輸時(shí)，采用ID標(biāo)識(shí)的方法可以很直觀的看到報(bào)文的發(fā)送方和接收方，這也是對(duì)報(bào)文解析的前提。因此給每一包信息分配一個(gè)報(bào)文ID，一方面節(jié)省PGN的資源，另一方面，方便對(duì)同一類型的報(bào)文進(jìn)行過(guò)濾，可以提高CPU的處理效率。整車控制器發(fā)送的控制命令見(jiàn)表3-1-2和表基于這一設(shè)計(jì)原則，本包報(bào)文優(yōu)先級(jí)定義3，通信周期200ms，數(shù)據(jù)類報(bào)文的優(yōu)先級(jí)都定義為6，為了維持通信的可靠與穩(wěn)定將通信周期定義為太高的參數(shù)，通信周期可以延長(zhǎng)到1s。另外，為了方便報(bào)文管理，PF的值采取連續(xù)排列的方式從而形成連續(xù)的報(bào)文ID?！炯寄軠?zhǔn)備】1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用?！救蝿?wù)實(shí)施】1.通過(guò)做題了解掌握動(dòng)力CAN相關(guān)知識(shí)。鞏固檢查本任務(wù)學(xué)生的掌握情況課后設(shè)計(jì)思考以下2個(gè)問(wèn)題：一、動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)框架二、CAN總線在BMS中的控制策略1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容2.完成本任務(wù)習(xí)題通過(guò)解答問(wèn)題來(lái)完成對(duì)本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的再鞏固板書設(shè)計(jì)任務(wù)一動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)框架及控制策略一、動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)框架二、CAN總線在BMS中的控制策略本節(jié)內(nèi)容的重點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反思一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。三、拋出問(wèn)題，師生討論，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”的教育特色。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù)》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目三動(dòng)力CAN總線的認(rèn)知與檢修教學(xué)章節(jié)任務(wù)二動(dòng)力CAN總線典型故障檢修教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.掌握雙通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線連接方式與界面設(shè)置。2.掌握單通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線連接方式與界面設(shè)置。3.掌握雙通道檢測(cè)動(dòng)力網(wǎng)故障分析。4.掌握通訊故障檢測(cè)流程。 技能目標(biāo)CANCAN總線故障檢修的能力。CANVCU通訊故障檢修的能力。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生勤于思考、敢于挑戰(zhàn)和勇于攀登的創(chuàng)新精神。2.通過(guò)對(duì)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生抽絲剝繭、精益求精和十年磨一劍的大國(guó)工匠精神。3.通過(guò)對(duì)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，鍛煉學(xué)生集思廣益、精誠(chéng)團(tuán)結(jié)和群策群力的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。4.通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)整理，培養(yǎng)學(xué)生7S管理精神。教學(xué)重點(diǎn)動(dòng)力CAN總線典型故障檢修教學(xué)難點(diǎn)動(dòng)力CAN總線典型故障檢修教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源多媒體、PPT、習(xí)題、實(shí)訓(xùn)工作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教 學(xué) 過(guò) 程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教 學(xué) 內(nèi) 容設(shè)計(jì)意圖引入新課（5分鐘）情景導(dǎo)入【情景導(dǎo)入】生了解本節(jié)課的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容。一輛20款秦EV電動(dòng)車，出現(xiàn)整車不能上OK無(wú)SOC析需檢查BMS所在的總線，找到總線故障點(diǎn)。如果你來(lái)排查，你會(huì)怎么做？【知識(shí)準(zhǔn)備】一、雙通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線雙通道工作模式下用示波器實(shí)測(cè)電壓波形進(jìn)行分析，可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。測(cè)量時(shí)，將通道A的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-HB的應(yīng)用實(shí)例圖片雙通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線紅色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-L雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，示波器界面如圖所示：來(lái)分析示波器實(shí)測(cè)電壓波形（***分鐘）分析。示波器界面設(shè)置（雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形）①黃色波是CAN-H信號(hào)。②綠色波是CAN-L信號(hào)單通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線（***分鐘）③將通道A和通道B的零線坐標(biāo)置于等高。圖中黃色組織小組對(duì)波形圖進(jìn)行電壓分析討論。的CAN-H信號(hào)零標(biāo)記已被綠色的CAN-L信號(hào)零標(biāo)記遮蓋，即CAN-H信號(hào)和CAN-L信號(hào)的零點(diǎn)已經(jīng)重合。經(jīng)驗(yàn)證明，在同一零坐標(biāo)線下對(duì)電壓值進(jìn)行分析更為簡(jiǎn)潔方便。④通道B的電壓軸精度的設(shè)定。通道B的電壓軸精度設(shè)定為每個(gè)單格0.5V，即0.5V/Div。此時(shí)，分析CAN總線的電壓波形比較清晰、直觀。⑤通道A的電壓軸精度的設(shè)定。通道A的電壓軸精度設(shè)定為每個(gè)單格0.5V，即0.5V/Div。此時(shí)，分析CAN總線的電壓波形比較清晰、直觀。⑥觸發(fā)點(diǎn)的設(shè)定。觸發(fā)點(diǎn)應(yīng)位于被測(cè)信號(hào)的幅值范圍內(nèi)。CAN-H信號(hào)的觸發(fā)點(diǎn)宜設(shè)定在2.5～3.5V之間，CAN-L信號(hào)的觸發(fā)點(diǎn)宜設(shè)定在1.5～2.5V之間。⑦時(shí)間軸精度的設(shè)定。時(shí)間軸精度應(yīng)盡可能選擇得高一些，以利于發(fā)現(xiàn)電壓波形短暫、細(xì)微的變化，一般將時(shí)間軸精度設(shè)定為每個(gè)單格0.02ms，即0.02ms/Div。⑧8即為一條CAN總線信息的具體的電壓波形。二、單通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線一般進(jìn)行總線診斷時(shí)，采用雙通道模式進(jìn)行電壓檢測(cè)更為適合，在單通道模式下檢測(cè)動(dòng)力CAN總線主要用于快速判斷總線是否存在短路故障。在單通道模式下檢測(cè)動(dòng)力CAN總線時(shí)，示波器使用單通道模式對(duì)單個(gè)CAN信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，屏幕上顯示的是一個(gè)CAN信號(hào)的電壓，即CAN-H信號(hào)或CAN-L信號(hào)的電壓，該檢測(cè)模式不如雙通道檢測(cè)模式方便查詢故障。在對(duì)正短路時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電壓為12V的波形。在對(duì)地短路時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電壓為0VCAN-Bus的兩線路都有電壓波形顯示，更加直觀方便。三、通訊故障檢測(cè)流程通訊故障檢測(cè)對(duì)于CAN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊故障，診斷流程如圖所示：首通過(guò)圖表闡述流程（***分先確認(rèn)出現(xiàn)故障的網(wǎng)絡(luò)，為下一步診斷提供方向。繼續(xù)測(cè)通訊故障檢測(cè)鐘）量故障CAN網(wǎng)絡(luò)的電壓和電阻，判斷數(shù)值異常情況。流程。通訊故障檢測(cè)流程測(cè)量方法如下：CAN總線對(duì)地電壓為量CAN總線對(duì)地電阻為CAN開(kāi)CAN總線上的控制模塊（節(jié)點(diǎn)）并測(cè)量CAN總線對(duì)地電阻，若斷開(kāi)某個(gè)模塊CAN總線對(duì)地電阻從0Ω變?yōu)闊o(wú)窮大，總線對(duì)地電阻仍為CAN具體線路短路位置。（2）測(cè)CAN總線對(duì)地電壓為12V，說(shuō)明CAN對(duì)正極有短路現(xiàn)象，斷開(kāi)模塊的接插件后再測(cè)量CAN對(duì)地的電壓，若仍為CAN線束是否有串電現(xiàn)象。典型任務(wù)（3）CAN-H與CAN-L之間的電壓接近且電壓值不變，說(shuō)明CAN網(wǎng)絡(luò)線路有短路。通過(guò)插拔CAN總線上的控制模起的短路。逐個(gè)斷開(kāi)節(jié)點(diǎn)，若電壓恢復(fù)正常，則說(shuō)明該節(jié)點(diǎn)有問(wèn)題。若斷開(kāi)所有節(jié)點(diǎn)后電壓還沒(méi)有變化，則說(shuō)明線路短路。CAN-H與CAN-L之間的電阻有CAN網(wǎng)絡(luò)中另一個(gè)模塊的終端電阻或線路有故障。先排除模塊的終端電阻故障問(wèn)題，若模塊正常，則檢查該網(wǎng)絡(luò)斷路故障。【技能準(zhǔn)備】1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用。【任務(wù)實(shí)施】1.結(jié)合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)完成動(dòng)力CAN總線故障檢修。鞏固檢查本任務(wù)學(xué)生的掌握情況課后設(shè)計(jì)思考以下3個(gè)問(wèn)題：1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容通過(guò)解答問(wèn)題一、雙通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線二、CAN總線在BMS中的控來(lái)完成對(duì)本章制策略2.完成本任務(wù)習(xí)題節(jié)知識(shí)點(diǎn)的再三、通訊故障檢測(cè)流程鞏固板書設(shè)計(jì)任務(wù)二動(dòng)力CAN總線典型故障檢修一、雙通道檢測(cè)動(dòng)力CAN總線二、CAN總線在BMS中的控制策略本節(jié)內(nèi)容的重三、通訊故障檢測(cè)流程點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反思一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。三、拋出問(wèn)題，師生討論，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”的教育特色。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù)》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目四舒適CAN總線認(rèn)知與檢測(cè)教學(xué)章節(jié)任務(wù)一舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架及控制策略認(rèn)知教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.掌握舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與組成。2.掌握舒適CAN網(wǎng)絡(luò)與動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)的差異性。3.掌握舒適CAN控制單元工作原理。 技能目標(biāo)1.通過(guò)對(duì)我國(guó)電動(dòng)汽車的等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具有區(qū)分安全電壓以及低壓，高壓的電壓范圍的能力。2.通過(guò)學(xué)習(xí)分析歐姆定律以及計(jì)算人體安全電壓，使得學(xué)生具有判斷工作電壓是否安全的能力。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)本內(nèi)容的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生善于學(xué)習(xí)，敢于接受技術(shù)挑戰(zhàn)的品質(zhì)。2.通過(guò)對(duì)舒適CAN與動(dòng)力CAN的區(qū)分，能夠培養(yǎng)學(xué)生辯證邏輯思維。3.通過(guò)控制器工作原理的學(xué)習(xí)，能夠培養(yǎng)學(xué)生不斷鉆研專業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新的品質(zhì)。4.通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)整理，培養(yǎng)學(xué)生7S管理精神。教學(xué)重點(diǎn)舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架及控制策略教學(xué)難點(diǎn)舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架及控制策略教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)意圖引入新課（5【情景導(dǎo)入】隨著生活水平不斷提高，人們對(duì)汽車的要求不僅是一個(gè)交通工具，而對(duì)其舒適性也提出了更高的期望。舒適性分鐘）更好的汽車能夠給駕乘人員提供舒服的乘坐環(huán)境、愉悅的生了解本節(jié)課情景導(dǎo)入操控體驗(yàn)和肯定的駕乘考核。如車窗、車燈、空調(diào)等均為的主要學(xué)習(xí)內(nèi)汽車帶來(lái)了一定的舒適性。那么你知道車身是如何控制車容。窗，車燈，空調(diào)工作嗎？本任務(wù)將重點(diǎn)介紹舒適CAN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與控制原理?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)是將舒適CAN總線和總線上控制單舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架（***分鐘）元連接在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，不同的車型電控單元的分布有所差異。與所有CAN總線一樣，舒適CAN總線也屬于雙絞式，其數(shù)據(jù)傳輸速率為250kbit/s，也稱為低速CAN總線。應(yīng)用圖片讓學(xué)生區(qū)分各概念適CAN網(wǎng)絡(luò)框各控制單元通過(guò)舒適CAN總線的CAN-High線和架的組成和與CAN-Low線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)部分舒適系統(tǒng)中各元件功動(dòng)力CAN兩者能。與動(dòng)力CAN比較，兩者有較大的差異：的差異。CAN總線中CAN-H和CAN-L使用了獨(dú)立的驅(qū)CAN總線中CAN-H和CAN-L共用CAN總線中CAN-H和CAN-L沒(méi)有彼此依賴的關(guān)系，可以單線運(yùn)行；動(dòng)力CAN總線中CAN-H和CAN-L相舒適CAN控制互依賴，不能單線運(yùn)行。實(shí)例引導(dǎo)學(xué)生CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，用來(lái)校驗(yàn)兩條CAN導(dǎo)線上的信號(hào)，若出現(xiàn)故障，故障邏輯電路會(huì)識(shí)別出該故障，從而使用完好的一條導(dǎo)線（單線工作模CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，不能識(shí)別CAN總線中CAN-H線和CAN-L線之間發(fā)生短路時(shí)，故障邏輯電路會(huì)識(shí)別出該故障，并且在出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)關(guān)閉CAN-L驅(qū)動(dòng)器；動(dòng)力CAN沒(méi)有此功能。CAN總線保持隨時(shí)可用狀態(tài)，進(jìn)入所謂“休CAN總線供電切斷或經(jīng)過(guò)短時(shí)無(wú)載運(yùn)行后會(huì)切斷。CAN總線速率高達(dá)CAN；動(dòng)力CAN總線速率高達(dá)1Mbit/s，屬于高速CAN。（7）一般情況下，動(dòng)力CAN總線CAN-H為橙/黑色；舒適CAN總線CAN-H為橙/綠色。而比亞迪車系的所有CAN總線都是使用紫色/粉色。課堂互動(dòng)：想一想：查找資料，了解新能源汽車舒適CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的車身控制是集成式還是分布式控制，采用的車身控制方案是什么？二、舒適CAN控制原理舒適系統(tǒng)也稱為車身低速控制系統(tǒng)，多采用的CAN總線，將車身控制、車窗、燈光、空調(diào)、雨刷、座椅等連接原理（***分起來(lái)，通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息共享，對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)各種功學(xué)生討論舒適鐘）能以及不同系統(tǒng)之間如何交互并保持同步，不同的車型功CAN控制原理。CAN總線分布與解決方案。舒適CAN數(shù)據(jù)總線連接一般連接七個(gè)控制單元，包括中央控制單元、車前車后各一個(gè)受控單元及四個(gè)車門的控制單元。舒適CAN數(shù)據(jù)傳遞有七大功能：中控門鎖、電動(dòng)典型任務(wù)窗、照明開(kāi)關(guān)、空調(diào)、組合儀表、后視境加熱及自診斷功鞏固檢查本任能?？刂茊卧母鳁l傳輸線以星狀形式匯聚一點(diǎn)。這樣做的好處是：如果一個(gè)控制單元發(fā)生故障，其他控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)使經(jīng)過(guò)車門的導(dǎo)線數(shù)量減少，線路變得簡(jiǎn)單。如果線路中某處出現(xiàn)對(duì)地短路，對(duì)正極短系統(tǒng)會(huì)立即轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運(yùn)行或轉(zhuǎn)為單線模式運(yùn)行。數(shù)據(jù)總線以62.5Kbit/s遞大約需要1ms，每個(gè)電控單元20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋褐醒肟刂茊卧{駛員側(cè)車門控制單元→前排乘客側(cè)車門控制單元→左后車門控制單元→右后車門控制單元。由于舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以用較低的速率傳遞，所以發(fā)送器性能比動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送器的性能低。受控單元電路、門控單元電路。主控單元按收開(kāi)關(guān)信號(hào)之后，先進(jìn)行分析處理，然后通過(guò)CAN總線把控制指令發(fā)送給各受控端，各受控端響應(yīng)后作出相應(yīng)的動(dòng)作。車前、車后控制端只接收主控端的指令，按主控端的要求執(zhí)行，并把執(zhí)行的結(jié)果反饋給主控端。門控單元不但通過(guò)CAN總接收主控端的指令，還接收車門上的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入。根據(jù)指令和開(kāi)關(guān)信號(hào)，門控單元會(huì)做出相應(yīng)動(dòng)作，然后把執(zhí)行結(jié)果發(fā)往主控單元?！炯寄軠?zhǔn)備】1.電腦技能：搜索軟件與基本辦公軟件的使用?！救蝿?wù)實(shí)施】1.查找資料，查看有關(guān)新能源汽車電池包銘牌信息務(wù)學(xué)生的掌握2.請(qǐng)查閱資料，了解舒適CAN相關(guān)知識(shí)，寫出舒適CAN總情況線邏輯信號(hào)與總線電壓信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.舒適CAN總線系統(tǒng)與動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)有哪些區(qū)別。課后設(shè)計(jì)思考以下2個(gè)問(wèn)題：1.補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)工單內(nèi)容通過(guò)解答問(wèn)題一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架。來(lái)完成對(duì)本章二、舒適CAN控制原理。2.完成本任務(wù)習(xí)題節(jié)知識(shí)點(diǎn)的再鞏固板書設(shè)計(jì)任務(wù)一舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架及控制策略一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)框架本節(jié)內(nèi)容的重二、舒適CAN控制原理。點(diǎn)知識(shí)教學(xué)反思一、實(shí)際講解中融入生活案例，從案例中講解理論，便于學(xué)生理解。二、講解過(guò)程中，注重學(xué)生思維發(fā)散，提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)研究的能力。三、拋出問(wèn)題，師生討論，體現(xiàn)“做中學(xué)，做中教”的教育特色。備注：教學(xué)環(huán)節(jié)主要有導(dǎo)入主題、展開(kāi)闡述、深入研討、鞏固加深、總結(jié)提高。課程教學(xué)設(shè)計(jì)（教案）課程名稱《車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷與修復(fù)》任課教師XXX課程類型教學(xué)對(duì)象計(jì)劃學(xué)時(shí)教學(xué)單元項(xiàng)目四舒適CAN總線認(rèn)知與檢測(cè)教學(xué)章節(jié)任務(wù)二舒適CAN總線典型故障檢修教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)1.掌握舒適CAN通訊故障排查的過(guò)程與思路。2.掌握空調(diào)不能正常使用故障排查的邏輯過(guò)程。3.掌握空燈光，行李車廂功能異常故障排查的邏輯過(guò)程。 技能目標(biāo)1.通過(guò)舒適CAN故障分析以及單雙通道的檢測(cè)了解，具有使用示波器檢測(cè)舒適CAN信號(hào)波形的能力。2.通過(guò)空調(diào)不能正常工作與燈光，車廂功能異常故障排查，具有獨(dú)立完成舒適系統(tǒng)故障檢修的能力。 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1.通過(guò)合理安排小組學(xué)習(xí)任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)的能力素養(yǎng)。2.通過(guò)小組合作完成實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)結(jié)合作的素養(yǎng)。3.通過(guò)完成空調(diào)通訊故障和燈光車廂故障，提高學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)，培養(yǎng)綜合技能。4.通過(guò)整理實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)格的7S管理精神。教學(xué)重點(diǎn)舒適CAN總線典型故障檢修教學(xué)難點(diǎn)舒適CAN總線典型故障檢修教學(xué)手段講授法、討論法教學(xué)資源作頁(yè)課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.是否閱讀本任務(wù)知識(shí)？是否2.是否完成本任務(wù)教材的問(wèn)題引導(dǎo)？是否3.是否觀看相關(guān)實(shí)訓(xùn)視頻？是否教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)及其時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)意圖【情景導(dǎo)入】介紹任務(wù)，有一客戶開(kāi)來(lái)一輛比亞迪秦給予維修。維修員啟動(dòng)車輛，汽車儀表顯示正常，打開(kāi)空調(diào)制冷開(kāi)分鐘）讓學(xué)生了解情景導(dǎo)入風(fēng)口溫度仍然是本節(jié)課的主CANCAN要學(xué)習(xí)內(nèi)問(wèn)維修員是如何排查的呢？本任務(wù)將對(duì)舒適系統(tǒng)空調(diào)不能正常工作容。進(jìn)行故障排查?！局R(shí)準(zhǔn)備】一、雙通道檢測(cè)舒適CAN總線在雙通道工作模式下，檢測(cè)中央舒系統(tǒng)CAN總線示波器的連接如圖所示。兩條CAN-BUS總線CAN-H和CAN—L分別通過(guò)紅線連在雙通道檢測(cè)舒適CAN總線（***分兩個(gè)通道進(jìn)行測(cè)量，并將黑色線接地。在示波器圖形中可以顯示每條總線的電壓測(cè)量值，來(lái)初步判定“單線工作”故障。應(yīng)用圖片講解示波器崽鐘）雙通道工作模式下的連接方法，并對(duì)波形進(jìn)行分析，以此來(lái)講解舒適CAN總線故障排查。示波器連接圖此時(shí)示波器界面如圖所示：此時(shí)示波器界面如圖所示：示該示波器界面顯示說(shuō)明如下：通道A和通道B的零坐標(biāo)線等高。通道A的零標(biāo)記被通道B所掩蓋。在讀取數(shù)值時(shí)，可以將兩個(gè)零線彼此分開(kāi)。②通道A顯示CAN-H信號(hào)③通道A的電壓軸精度的設(shè)定一般將通道A的電壓軸精度設(shè)定為每個(gè)單格2V即2V/Div此時(shí)