第2章 飛行操縱系統(tǒng)

飛機(jī)系統(tǒng)原理

民用航空系劉磊

課程安排總學(xué)時(shí)：56學(xué)時(shí)（4~14周,17~18周）課堂講授：54學(xué)時(shí)機(jī)場(chǎng)飛機(jī)參觀：1次（2學(xué)時(shí)）課程設(shè)計(jì)：一周

停課考試19周

平時(shí)成績(jī)30%

試卷成績(jī)70%

課程設(shè)計(jì)單獨(dú)算分2024/2/262飛機(jī)系統(tǒng)原理課程主要內(nèi)容第一章緒論第二章飛行操縱系統(tǒng)第三章液壓系統(tǒng)第四章起落架系統(tǒng)第五章空調(diào)系統(tǒng)第六章燃油系統(tǒng)第七章防火系統(tǒng)第八章放冰和排雨系統(tǒng)第九章燈光和氧氣系統(tǒng)第十章設(shè)施、設(shè)備與水系統(tǒng)

2024/2/263飛機(jī)系統(tǒng)原理第二章飛行操縱系統(tǒng)2024/2/264飛機(jī)系統(tǒng)原理§2.1飛行操縱系統(tǒng)概述§2.2中央操縱機(jī)構(gòu)§2.3傳動(dòng)系統(tǒng)§2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置§2.5典型飛機(jī)操縱系統(tǒng)§2.6飛行操縱警告系統(tǒng)1.定義：

飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng)是飛機(jī)上用來(lái)傳遞操縱指令，驅(qū)動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)的所有部件和裝置的總合，用于飛機(jī)飛行姿態(tài)、氣動(dòng)外形、乘坐品質(zhì)的控制?！?/p>

2.1飛行操縱系統(tǒng)概述2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類2024/2/265飛機(jī)系統(tǒng)原理2.操縱系統(tǒng)功用

駕駛員通過(guò)操縱飛機(jī)的各舵面和調(diào)整片實(shí)現(xiàn)飛機(jī)繞縱軸、橫軸和立軸旋轉(zhuǎn)，以完成對(duì)飛機(jī)的飛行狀態(tài)控制。

2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類2024/2/266飛機(jī)系統(tǒng)原理飛行操縱系統(tǒng)分為三個(gè)環(huán)節(jié)：

中央操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

產(chǎn)生操縱指令

傳遞操縱指令驅(qū)動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類2024/2/267飛機(jī)系統(tǒng)原理3、飛行操縱系統(tǒng)分類（1）根據(jù)操縱信號(hào)來(lái)源不同：

人工飛行操縱系統(tǒng)，其操縱信號(hào)由駕駛員發(fā)出。飛機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航操縱系統(tǒng)；增升、增阻操縱系統(tǒng)；人工配平系統(tǒng)等。

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，其操縱信號(hào)由系統(tǒng)本身產(chǎn)生，對(duì)飛機(jī)實(shí)施自動(dòng)和半自動(dòng)控制，協(xié)助駕駛員工作或自動(dòng)控制飛機(jī)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)。自動(dòng)駕駛儀；發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)抑制系統(tǒng)。

2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類2024/2/268飛機(jī)系統(tǒng)原理（2）根據(jù)信號(hào)傳遞方式分類

機(jī)械操縱系統(tǒng)

鋼索、傳動(dòng)桿等機(jī)械部件傳遞電傳操縱系統(tǒng)

電纜傳遞（3）根據(jù)驅(qū)動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)方式分類

簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)(無(wú)助力)

依靠駕駛員體力克服鉸鏈力矩驅(qū)動(dòng)舵面

分為硬式和軟式

助力操縱系統(tǒng)液壓助力（有回力/無(wú)回力）電驅(qū)動(dòng)2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類2024/2/269飛機(jī)系統(tǒng)原理（4）根據(jù)舵面的類型

副翼橫滾操縱主操縱系統(tǒng)升降舵俯仰操縱方向舵偏航操縱襟翼、縫翼增升裝置操縱輔助操縱系統(tǒng)擾流板擾流板操縱安定面配平操縱2024/2/2610飛機(jī)系統(tǒng)原理2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類

偏航俯仰橫滾2024/2/2611飛機(jī)系統(tǒng)原理2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類B737副翼及其調(diào)整片

A320擾流板

2024/2/2612飛機(jī)系統(tǒng)原理2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類2024/2/2613飛機(jī)系統(tǒng)原理副翼

后緣縫翼擾流板2.1.1操縱系統(tǒng)定義及分類一般要求：重量輕、制造簡(jiǎn)單、維護(hù)方便；具有足夠的強(qiáng)度和剛度。特殊要求：保證駕駛員手、腳操縱動(dòng)作與人類運(yùn)動(dòng)本能相一致；縱向或橫向操縱時(shí)彼此互不干擾；腳操縱機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)；有合適的桿力和桿位移；啟動(dòng)力應(yīng)在合適的范圍內(nèi)；系統(tǒng)操縱延遲應(yīng)小于人的反應(yīng)時(shí)間；應(yīng)有極限偏轉(zhuǎn)角度止動(dòng)器；所有舵面應(yīng)用“鎖”來(lái)固定。2024/2/2614飛機(jī)系統(tǒng)原理2.1.2對(duì)操縱系統(tǒng)的要求§

2.1飛行操縱系統(tǒng)概述用于鎖住傳動(dòng)機(jī)構(gòu)某個(gè)部位，從而防止舵面移動(dòng)。常位于駕駛艙內(nèi)。內(nèi)部舵面鎖2024/2/2615飛機(jī)系統(tǒng)原理2.1.2對(duì)操縱系統(tǒng)的要求操縱機(jī)構(gòu)鎖用于鎖住操縱機(jī)構(gòu)，從而防止舵面和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。2024/2/2616飛機(jī)系統(tǒng)原理2.1.2對(duì)操縱系統(tǒng)的要求§

2.2中央操縱機(jī)構(gòu)中央操縱機(jī)構(gòu)——由駕駛員直接操縱的部分。手操縱機(jī)構(gòu)：駕駛桿/駕駛盤 控制副翼和升降舵腳操縱機(jī)構(gòu)：腳蹬 控制方向舵2024/2/2617飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.1手操縱機(jī)構(gòu)1.駕駛桿式手操縱機(jī)構(gòu)推、拉桿升降舵；左、右壓桿副翼。

橫縱向操縱的獨(dú)立性 駕駛桿要操縱升降舵和副翼，但兩者不會(huì)互相干擾。2024/2/2618飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.2中央操縱機(jī)構(gòu)圖2.1駕駛桿式手操縱機(jī)構(gòu)圖獨(dú)立性分析駕駛桿左右擺時(shí)，傳動(dòng)桿沿著以b-b線為中心軸，以c點(diǎn)為頂點(diǎn)的錐面運(yùn)動(dòng)；由于圓錐體的頂點(diǎn)c到底部周緣上任一點(diǎn)的距離相等，所以當(dāng)駕駛桿左右擺動(dòng)時(shí)，搖臂1不會(huì)繞其支點(diǎn)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，因而升降舵不會(huì)偏轉(zhuǎn)！

2024/2/2619飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.1手操縱機(jī)構(gòu)圖2.2駕駛桿式手操縱機(jī)構(gòu)原理1.駕駛桿式手操縱機(jī)構(gòu)推、拉升降舵；左、右轉(zhuǎn)動(dòng)副翼。獨(dú)立性分析左右轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤時(shí)，支柱不動(dòng)，升降舵不會(huì)偏轉(zhuǎn)；前推或后拉駕駛盤時(shí)，由于和橫管平行的一段鋼索與軸線a-a是重合的，鋼索不會(huì)繃緊或放松，不會(huì)使副翼偏轉(zhuǎn)。2024/2/2620飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.1手操縱機(jī)構(gòu)2.駕駛盤式手操縱機(jī)構(gòu)圖2.3駕駛盤式手操縱機(jī)構(gòu)駕駛桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操縱，但是不便于增大駕駛桿傾斜角的的辦法來(lái)減小操縱副翼時(shí)的桿力；適用于機(jī)動(dòng)性能較好而操縱時(shí)費(fèi)力較?。ɑ蜓b有助力器）的飛機(jī)。駕駛盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但可以從過(guò)增大駕駛盤的轉(zhuǎn)角，使操縱副翼勝利，但是時(shí)間長(zhǎng)；適用于操縱時(shí)費(fèi)力較大而機(jī)動(dòng)性能要求較低的中型和大型飛機(jī)。2024/2/2621飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.1手操縱機(jī)構(gòu)桿式和盤式比較

側(cè)桿操縱器：輸入力信號(hào)，輸出電信號(hào)的小型側(cè)置手操縱機(jī)構(gòu)。

可以代替駕駛桿或駕駛盤。它前后、左右擺動(dòng)發(fā)出互不干擾的電信號(hào)，通過(guò)電傳操縱系統(tǒng)使飛機(jī)產(chǎn)生縱向和橫向運(yùn)動(dòng)。2024/2/2622飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.1手操縱機(jī)構(gòu)3.側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu)“陣風(fēng)”飛機(jī)駕駛室的雙側(cè)側(cè)桿操縱器1.平放式腳蹬腳蹬安裝在由兩根橫桿和兩根腳蹬桿組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)上；

登腳蹬時(shí)，兩根橫桿繞中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)鋼索或傳動(dòng)桿等傳動(dòng)，使方向舵偏轉(zhuǎn)。平行四邊形機(jī)構(gòu)的作用： 保證在操縱方向舵時(shí)，腳蹬只作平移而不轉(zhuǎn)動(dòng)，便于飛行員操縱。2024/2/2623飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.2腳操縱機(jī)構(gòu)§

2.2中央操縱機(jī)構(gòu)圖2.4腳蹬平方式腳操縱機(jī)構(gòu)2.立放式腳蹬蹬腳蹬時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)桿和搖臂等構(gòu)件的傳動(dòng)使方向舵偏轉(zhuǎn)；由于傳動(dòng)桿和搖臂等的連接，左右腳蹬的動(dòng)作是協(xié)調(diào)的！2024/2/2624飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.2腳操縱機(jī)構(gòu)圖2.5腳蹬立方式腳操縱機(jī)構(gòu)手操縱機(jī)構(gòu)與腳操縱機(jī)構(gòu)的匹配駕駛桿駕駛盤平放式腳蹬平放式腳蹬為了取得較大的操縱力臂，兩腳蹬之間距離較大；與左右活動(dòng)范圍較大的駕駛桿配合使用！立放式腳蹬通過(guò)增長(zhǎng)與腳蹬連接的搖臂來(lái)獲得足夠的操縱力臂的，兩腳蹬之間距離較?。欢嗯c駕駛盤配合使用！

2024/2/2625飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.2腳操縱機(jī)構(gòu)駕駛盤和腳蹬示意圖2024/2/2626飛機(jī)系統(tǒng)原理2.2.2腳操縱機(jī)構(gòu)后拉駕駛盤，升降舵上偏，機(jī)頭上仰；前推駕駛盤，升降舵下偏，機(jī)頭下沉；左轉(zhuǎn)駕駛盤，左副翼上偏，右副翼下偏，飛機(jī)左傾；右轉(zhuǎn)駕駛盤，左副翼下偏，右副翼上偏，飛機(jī)右傾；蹬左腳蹬，方向舵左偏，機(jī)頭左偏；蹬右腳蹬，方向舵右偏，機(jī)頭右偏。2024/2/2627飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.2中央操縱機(jī)構(gòu)2.2.3飛行主操縱原理2024/2/2628飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.3傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)作用：將操縱機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳送到舵面或助力器。簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)中，傳動(dòng)由機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)完成，稱為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；助力操縱系統(tǒng)和電傳操縱系統(tǒng)中，傳動(dòng)是由一些機(jī)構(gòu)和部件組成，稱為傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)系統(tǒng)。

分類：機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軟式傳動(dòng)硬式傳動(dòng)混合傳動(dòng)電傳操縱機(jī)構(gòu)

軟式傳動(dòng)：靠鋼索張力傳遞操縱力，必須有兩個(gè)鋼索構(gòu)成回路，輪流起作用，一根主動(dòng)，一根被動(dòng)。2024/2/2629飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖2.5軟式傳動(dòng)系統(tǒng)軟式傳動(dòng)應(yīng)用：某些小型飛機(jī)，大型運(yùn)輸機(jī)2024/2/2630飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬式傳動(dòng)系統(tǒng)

硬式式傳動(dòng)：靠傳動(dòng)桿傳動(dòng)操縱力，傳動(dòng)桿受拉力或壓力。傳動(dòng)桿由金屬制成，剛度較大。2024/2/2631飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬式傳動(dòng)應(yīng)用：某些小型飛機(jī)（如TB20）高速飛機(jī)（如戰(zhàn)斗機(jī)）2024/2/2632飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2024/2/2633飛機(jī)系統(tǒng)原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)軟式構(gòu)造簡(jiǎn)單，尺寸較小，重量較輕，比較容易繞過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備！剛度較小，彈性間隙；操縱靈敏度差；鋼索在滑輪處容易磨損！硬式剛度較大；鉸接點(diǎn)用滾珠軸承減小摩擦力，并消除間隙；具有較佳的操縱靈敏度！構(gòu)造復(fù)雜，重量加大；難于“繞”過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備；易與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生共振！混合兼有硬式和軟式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)！機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件（1）鋼索

鋼索由鋼絲編成，只承受拉力，不能承受壓力。在軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，用兩根鋼索構(gòu)成回路，以保證舵面能在兩個(gè)相反的方向偏轉(zhuǎn).

鋼索的構(gòu)造和規(guī)格

材料：碳素鋼或不銹鋼，碳素鋼表面通常包鋅鍍錫；

構(gòu)造：一束鋼索按螺旋形或錐盤型，扭織成股，然后一股為中心，其余各股匯合編織成鋼索；

型號(hào)規(guī)格：鋼絲股數(shù)*每股鋼絲根數(shù)7*7,7*19

直徑：1/16到3/8in，直徑相同，股數(shù)、鋼絲數(shù)越多柔性越好。2024/2/2634飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件2024/2/2635飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

鋼索的構(gòu)造和規(guī)格7*7，中等柔曲度，一般用于舵面調(diào)整片操縱，發(fā)動(dòng)機(jī)控制，控制信息指示。7*19，柔曲度較好，一般用于一級(jí)飛行操縱系統(tǒng)及要在滑輪上經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)環(huán)節(jié)。鋼索缺點(diǎn)及解決辦法（軟式傳動(dòng)缺點(diǎn)）A.彈性間隙鋼索承受拉力時(shí)，容易伸長(zhǎng)。由于操縱系統(tǒng)的彈性變形而產(chǎn)生的“間隙”稱為彈性間隙；鋼索的彈性間隙太大，會(huì)降低操縱的靈敏性；解決：鋼索預(yù)緊——裝配時(shí)先預(yù)先拉緊鋼索2024/2/2636飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.鋼索預(yù)加張力隨溫度變化飛機(jī)機(jī)體外載荷及周圍氣溫變化會(huì)使機(jī)體結(jié)構(gòu)和操縱系統(tǒng)鋼索產(chǎn)生相對(duì)變形，導(dǎo)致鋼索變松或過(guò)緊。變松將發(fā)生彈性間隙，過(guò)緊將產(chǎn)生附加摩擦。解決：松緊螺套（小型飛機(jī)）鋼索張力自動(dòng)調(diào)節(jié)器封閉式鋼索2024/2/2637飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼索缺點(diǎn)及解決辦法（軟式傳動(dòng)缺點(diǎn)）設(shè)備一：松緊螺套作用：調(diào)整鋼索的預(yù)張力裝配注意事項(xiàng)：

將螺套兩端的接頭同時(shí)擰上螺紋；

調(diào)整后檢查擰入深度，露在套外的螺紋不得超過(guò)三牙；

完成工作后，按規(guī)定打保險(xiǎn)。2024/2/2638飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.鋼索預(yù)加張力隨溫度變化鋼索缺點(diǎn)及解決辦法（軟式傳動(dòng)缺點(diǎn)）設(shè)備二：鋼索張力補(bǔ)償器

功用：保持鋼索的正確張力，使其不受機(jī)體外載荷和溫度的影響。

標(biāo)尺上蓋2024/2/2639飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼索缺點(diǎn)及解決辦法（軟式傳動(dòng)缺點(diǎn)）B.鋼索預(yù)加張力隨溫度變化安裝螺桿操縱鋼索安裝底座設(shè)備三：封閉式鋼索構(gòu)成：由普通的撓性鋼索和擠壓在鋼索上面的鋁管構(gòu)成，鋼管將鋼索封閉在里面；作用：鋁管擠壓在普通鋼索上，使其張力受溫度變化的影響減小，因此由溫度引起的張力變化小于普通鋼索。

用于一些大型飛機(jī)上比較長(zhǎng)比較直的線段。需要按需更換。2024/2/2640飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼索缺點(diǎn)及解決辦法（軟式傳動(dòng)缺點(diǎn)）B.鋼索預(yù)加張力隨溫度變化C.鋼索斷絲和腐蝕斷絲：滑輪部位，鋼索導(dǎo)向器部位檢查：擦拭，檢查布被絲勾住的地方；徹底檢查時(shí)，把舵面運(yùn)動(dòng)到最大行程。銹蝕檢查：目視檢查，表面還是內(nèi)部腐蝕。防護(hù):a.不要將各種液體、生活廢水等灑到地板上，以防滲透地板腐蝕操縱系統(tǒng)鋼索。

b.加強(qiáng)維護(hù)檢查。2024/2/2641飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼索缺點(diǎn)及解決辦法（軟式傳動(dòng)缺點(diǎn)）（2）滑輪材料：膠木或硬鋁制成作用：支持鋼索；改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向。支點(diǎn)處裝有滾珠軸承2024/2/2642飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件（3）扇形輪——又稱扇形搖臂 作用：支持鋼索；改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向；改變傳動(dòng)力的大小。2024/2/2643飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件支點(diǎn)處裝有滾珠軸承（4）鋼索導(dǎo)向裝置

作用：保護(hù)鋼索，保持鋼索維持，防止鋼索松脫、卡阻。2024/2/2644飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件（1）傳動(dòng)桿 硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的操縱力由傳動(dòng)桿傳遞，傳動(dòng)桿可承受拉力和壓力。傳動(dòng)桿的剛度較大?？烧{(diào)接頭 傳動(dòng)桿兩端有接頭，其一端的接頭可以調(diào)整。調(diào)整接頭端部有檢查小孔，把傳動(dòng)桿調(diào)長(zhǎng)時(shí)，接頭螺桿的末端不應(yīng)超過(guò)小孔的位置。空心的傳動(dòng)桿需要排水孔失效形式——失穩(wěn)！2.硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件2024/2/2645飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）搖臂搖臂通常由硬鋁材料制成，在連接處裝有軸承；搖臂按臂數(shù)可分為單搖臂、雙搖臂和復(fù)搖臂三類。

2024/2/2646飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件作用支持傳動(dòng)桿；改變傳動(dòng)力的大?。桓淖兾灰?；改變傳動(dòng)速度；改變傳動(dòng)方向；實(shí)現(xiàn)差動(dòng)操縱。2024/2/2647飛機(jī)系統(tǒng)原理（2）搖臂2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件傳動(dòng)方向的改變2024/2/2648飛機(jī)系統(tǒng)原理（2）搖臂2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件所謂差動(dòng)，就是當(dāng)駕駛桿前后（或左右）偏轉(zhuǎn)的同一角度時(shí)，升降舵（或副翼）上下（或左右）偏轉(zhuǎn)的角度不同。實(shí)現(xiàn)差動(dòng)操縱最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)是差動(dòng)搖臂。2024/2/2649飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件（2）搖臂——差動(dòng)搖臂導(dǎo)向滑輪由三個(gè)或四個(gè)小滑輪及其支架組成；功用：支持傳動(dòng)桿，提高傳動(dòng)桿的受壓時(shí)的桿軸臨界應(yīng)力；增大傳動(dòng)桿的固有頻率，防止傳動(dòng)桿發(fā)生共振。2024/2/2650飛機(jī)系統(tǒng)原理（3）導(dǎo)向滑輪2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件3.傳動(dòng)系數(shù)和非線性機(jī)構(gòu)（1）傳動(dòng)系數(shù)：傳動(dòng)系數(shù)K是指舵偏角△δ與桿位移△X的比值。

或駕駛桿輸入的功與克服鉸鏈力矩使舵面偏轉(zhuǎn)的功。2024/2/2651飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)含義：K大表示飛機(jī)操縱靈敏性好，操縱飛機(jī)費(fèi)力；K小表示操縱靈敏性差，操縱飛機(jī)省力。操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)比是操縱系統(tǒng)的另一個(gè)參數(shù)，其大小由駕駛桿和各搖臂的傳動(dòng)比決定！2024/2/2652飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）非線性機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系數(shù)不變的操縱系統(tǒng)，不能滿足對(duì)飛機(jī)操縱性的要求：傳動(dòng)系數(shù)大，小舵面偏角小時(shí)，桿行程太小，難以準(zhǔn)確地控制操縱量；傳動(dòng)系數(shù)小，舵面偏角很大時(shí)，桿行程過(guò)大！裝有非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)，桿行程與舵面偏角之間成曲線關(guān)系。

2024/2/2653飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.電傳操縱系統(tǒng)(1)電傳操縱系統(tǒng)的提出機(jī)械操縱系統(tǒng)缺點(diǎn)：存在摩擦、間隙和非線性因素導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)精微操縱信號(hào)傳遞；機(jī)械操縱系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的變化非常敏感；體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大！電傳操縱系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題機(jī)械操縱系統(tǒng)可靠性較高！單通道電傳系統(tǒng)可靠性較低：可接受的安全指標(biāo)：解決措施：余度技術(shù)——多套系統(tǒng)/通道，監(jiān)控裝置2024/2/2654飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)余度系統(tǒng)的工作特點(diǎn)對(duì)組成系統(tǒng)的各個(gè)部分具有故障監(jiān)控、信號(hào)表決的能力。一旦系統(tǒng)或系統(tǒng)中某部分出現(xiàn)故障后，必須具有故障隔離的能力。換句話說(shuō)，在發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具有第一次故障能工作，第二次故障還能工作的能力。當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)或數(shù)個(gè)故障時(shí)，它具有重新組織余下的完好部分，使系統(tǒng)具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標(biāo)稍有降低情況下，系統(tǒng)仍能繼續(xù)承擔(dān)任務(wù)。2024/2/2655飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.電傳操縱系統(tǒng)（2）電傳系統(tǒng)的組成舵面飛機(jī)桿力傳感器載荷機(jī)構(gòu)前置放大器計(jì)算機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器2024/2/2656飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)桿力傳感器A傳感器A綜合器補(bǔ)償器A表決器監(jiān)控器A舵回路A助力器桿力傳感器B傳感器B綜合器補(bǔ)償器B表決器監(jiān)控器B舵回路B桿力傳感器C傳感器C綜合器補(bǔ)償器C表決器監(jiān)控器C舵回路C桿力傳感器D傳感器D綜合器補(bǔ)償器D表決器監(jiān)控器D舵回路D（3）電傳系統(tǒng)的工作原理2024/2/2657飛機(jī)系統(tǒng)原理（4）電傳操縱系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)/缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：減輕了操縱系統(tǒng)的重量，減少體積節(jié)省設(shè)計(jì)和安裝時(shí)間消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機(jī)結(jié)構(gòu)變形的影響簡(jiǎn)化了主操縱系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛儀的組合可采用小側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu)飛機(jī)操穩(wěn)特性得到根本改善，并可發(fā)生質(zhì)的變化！缺點(diǎn)：?jiǎn)瓮ǖ离妭鞑倏v系統(tǒng)的可靠性不夠高電傳操縱系統(tǒng)的成本較高系統(tǒng)易受雷擊和電磁脈沖波干擾影響2024/2/2658飛機(jī)系統(tǒng)原理2.3.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.4.1簡(jiǎn)單機(jī)械式操縱系統(tǒng)2.4.2助力液壓操縱系統(tǒng)2.4.3電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2024/2/2659飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置概念只靠駕駛員的體力克服鉸鏈力矩；操縱信號(hào)和操縱力同時(shí)由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接傳遞到舵面使其按要求偏轉(zhuǎn)的操縱系統(tǒng)。1/2ρV2PS桿δ舵eΔY舵δ舵2024/2/2660飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置2.4.1簡(jiǎn)單機(jī)械式操縱系統(tǒng)

應(yīng)用小型低速飛機(jī)（速度及舵面尺寸較小，所需操縱力小，駕駛員體力足以克服）中大型飛機(jī)的備份操縱2024/2/2661飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置2.4.1簡(jiǎn)單機(jī)械式操縱系統(tǒng)1.助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的提出舵面鉸鏈力矩是隨舵面尺寸和飛行速壓的增加而增加！當(dāng)舵面鉸鏈力矩變得很大時(shí)，即使利用當(dāng)時(shí)的空氣動(dòng)力補(bǔ)償法，也不能使駕駛桿（腳蹬）力保持在規(guī)定的范圍之內(nèi)：研究效率更高的空氣動(dòng)力補(bǔ)償；研究液壓助力器，以實(shí)現(xiàn)液壓助力操縱！

2024/2/2662飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)2.助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的分類有回力的助力機(jī)械操縱系統(tǒng)

無(wú)回力助力機(jī)械操縱系統(tǒng)2024/2/2663飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)2024/2/2664飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)有回力的助力機(jī)械操縱系統(tǒng)載荷感覺(jué)器回力連桿助力器2024/2/2665飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)無(wú)回力助力機(jī)械操縱系統(tǒng)液壓助力器載荷感覺(jué)器3.助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的主要元件（1）液壓助力器（2）載荷感覺(jué)器（3）調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)2024/2/2666飛機(jī)系統(tǒng)原理§

2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（1）

液壓助力器構(gòu)造2024/2/2667飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)外筒傳動(dòng)活塞配油柱塞連通活門來(lái)油回油限動(dòng)片

工作原理2024/2/2668飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（1）

液壓助力器

應(yīng)急狀態(tài)2024/2/2669飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（1）

液壓助力器助力器特性分析

快速性靈敏性穩(wěn)定性

靈敏特性2024/2/2670飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（1）

液壓助力器快速特性2024/2/2671飛機(jī)系統(tǒng)原理穩(wěn)定特性2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（1）

液壓助力器（2）

載荷感覺(jué)器功用：無(wú)回力的助力操縱系統(tǒng)中，使飛行員能從駕駛桿上感受到力；有回力的助力操縱系統(tǒng)中，在舵面鉸鏈力矩較小時(shí)，使駕駛桿不致過(guò)“輕”。類型：彈簧載荷感覺(jué)器：采用不同剛度的彈簧協(xié)調(diào)工作；氣動(dòng)、液壓載荷感覺(jué)器：按動(dòng)壓調(diào)節(jié)載荷機(jī)構(gòu)的載荷梯度。剛度要求：小桿位移時(shí)，要求剛度大大桿位移時(shí)，要求剛度小2024/2/2672飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)彈簧載荷感覺(jué)器2024/2/2673飛機(jī)系統(tǒng)原理（2）

載荷感覺(jué)器2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)活動(dòng)桿小彈簧底座1mm

由剛度不同的大彈簧和小彈簧兩個(gè)組成。

大彈簧剛度45N/mm，預(yù)壓力345.6N，

小彈簧剛度64N/mm，預(yù)壓力281.6N。桿力來(lái)源飛行中消除桿力的機(jī)構(gòu)無(wú)助力操縱系統(tǒng)舵面鉸鏈力矩配平調(diào)整片等方法助力操縱系統(tǒng)載荷感覺(jué)器調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)操縱電門調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)2024/2/2674飛機(jī)系統(tǒng)原理（3）調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)液壓助力器載荷感覺(jué)器2024/2/26飛機(jī)系統(tǒng)原理75（3）調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)2.4.2助力機(jī)械操縱系統(tǒng)由裝在駕駛桿上的雙向電門控制：

消除拉桿力——電門向后扳；

消除推桿力——電門向前推。除了短時(shí)間的機(jī)動(dòng)飛行，駕駛員在操縱駕駛桿改變飛行狀態(tài)時(shí)，往往是同時(shí)帶動(dòng)駕駛桿上的滑動(dòng)電門的，可以在整個(gè)操縱過(guò)程中都能消除桿力；

配平裝置在中立位置時(shí)，會(huì)接通駕駛艙里的中立位置信號(hào)燈的電流。

配平裝置可操作飛機(jī)平尾。

原理與液壓助力操縱相似，用電助力器代替液壓助力器，控制方式：各種電門。缺點(diǎn)：工作速度低于液壓系統(tǒng)的，輸出力有限制應(yīng)用：輔助操縱系統(tǒng)的備用形式，或運(yùn)動(dòng)速較緩的系統(tǒng)(水平安定面的配平)2024/2/2676飛機(jī)系統(tǒng)原理2.4.3電力驅(qū)動(dòng)§

2.4舵面驅(qū)動(dòng)裝置2.5典型飛機(jī)操縱系統(tǒng)

副翼橫滾操縱主操縱系統(tǒng)升降舵俯仰操縱方向舵偏航操縱襟翼、縫翼增升裝置操縱輔助操縱系統(tǒng)擾流板擾流板操縱安定面配平操縱

2024/2/2677飛機(jī)系統(tǒng)原理2.5.1主操縱系統(tǒng)與輔助操縱系統(tǒng)區(qū)別：主操縱系統(tǒng)必須給駕駛員有操縱力和位移的感覺(jué)

輔助操縱系統(tǒng)不用，但是駕駛員必須知道輔助操縱面的位置，故需要位置指示器或指示燈。2024/2/26飛機(jī)系統(tǒng)原理782.5.1主操縱系統(tǒng)與輔助操縱系統(tǒng)（1）副翼與襟副翼

中小型飛機(jī)通常是2塊副翼，分別位于左右機(jī)翼后緣靠翼尖處；

大型飛機(jī)有4塊副翼——2塊內(nèi)副翼（襟副翼），2塊外副翼！

低速飛行時(shí)——內(nèi)外副翼共同進(jìn)行橫向操縱；

高速飛行時(shí)——外副翼被鎖定，脫離副翼操縱系統(tǒng)；

僅內(nèi)副翼進(jìn)行橫滾操縱！2024/2/26飛機(jī)系統(tǒng)原理792.5.2主操縱系統(tǒng)2.5典型飛機(jī)操縱系統(tǒng)1.副翼操縱系統(tǒng)可以避免高速飛行時(shí)出現(xiàn)的副翼反效。2024/2/2680飛機(jī)系統(tǒng)原理（1）副翼與襟副翼內(nèi)：全速副翼外：低速副翼1.副翼操縱系統(tǒng)2024/2/2681飛機(jī)系統(tǒng)原理（2）典型副翼操縱系統(tǒng)并列駕駛盤式操縱機(jī)構(gòu)2024/2/2682飛機(jī)系統(tǒng)原理（2）典型副翼操縱系統(tǒng)駕駛盤柔性互聯(lián)機(jī)構(gòu)1.副翼操縱系統(tǒng)2024/2/2683飛機(jī)系統(tǒng)原理1.副翼操縱系統(tǒng)（2）典型副翼操縱系統(tǒng)駕駛盤柔性互聯(lián)機(jī)構(gòu)兩個(gè)駕駛盤不是固定連接，如果一個(gè)駕駛盤卡組，仍能保證另一個(gè)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，保證飛機(jī)橫向操縱。

輸入機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)正常工作情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)左駕駛盤，通過(guò)互聯(lián)鼓輪，使右駕駛盤跟著轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)右盤時(shí)，通過(guò)扭力彈簧和互聯(lián)鼓輪，使左盤轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，左右盤剛性連接。

如右盤發(fā)生卡阻，機(jī)長(zhǎng)可克服扭力彈簧力和感覺(jué)定中機(jī)構(gòu)中的感覺(jué)力，帶動(dòng)左盤，只能通過(guò)左鋼索操縱副翼；

如左盤發(fā)生卡組，副駕駛可以克服扭力彈簧，操縱右盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

只有右盤轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，才能帶動(dòng)擾流板，應(yīng)急橫側(cè)操縱。（3）感覺(jué)定中機(jī)構(gòu)和與副翼配平2024/2/2684飛機(jī)系統(tǒng)原理1.副翼操縱系統(tǒng)作用Feel：轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤，產(chǎn)生感覺(jué)力；Centering：松開(kāi)駕駛盤，系統(tǒng)定中；Trimming：配平操縱期間，系統(tǒng)重新定中，維持飛機(jī)的起動(dòng)力平衡;Ailerontrimindicator2024/2/2685飛機(jī)系統(tǒng)原理1.副翼操縱系統(tǒng)2024/2/26飛機(jī)系統(tǒng)原理86（4）

橫滾操縱的特點(diǎn)使用兩個(gè)獨(dú)立的液壓助力器驅(qū)動(dòng)副翼；駕駛盤轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)一定角度后，飛行擾流板隨副翼成比例運(yùn)動(dòng)；內(nèi)、外側(cè)飛行擾流板分別由兩套液壓系統(tǒng)供壓；液壓失效時(shí)可利用機(jī)械傳動(dòng)對(duì)副翼進(jìn)行操縱；副翼或擾流板機(jī)械傳動(dòng)線路卡阻時(shí)可加力轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤旁通故障線路；副翼配平電門通過(guò)配平電機(jī)使副翼重新定中立位，從而消除感力；1.副翼操縱系統(tǒng)雙套機(jī)械傳動(dòng)線路內(nèi)、外側(cè)飛行擾流板分別由兩套液壓系統(tǒng)供壓；2024/2/2687飛機(jī)系統(tǒng)原理1.副翼操縱系統(tǒng)（4）

橫滾操縱的特點(diǎn)

駕駛盤轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)一定角度后，飛行擾流板隨副翼成比例運(yùn)動(dòng)；2024/2/2688飛機(jī)系統(tǒng)原理1.副翼操縱系統(tǒng)（4）

橫滾操縱的特點(diǎn)液壓失效時(shí)可利用機(jī)械傳動(dòng)對(duì)副翼進(jìn)行操縱；2024/2/2689飛機(jī)系統(tǒng)原理1.副翼操縱系統(tǒng)（4）

橫滾操縱的特點(diǎn)

副翼或擾流板機(jī)械傳動(dòng)線路卡阻時(shí)可加力轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤旁通故障線路；2024/2/2690飛機(jī)系統(tǒng)原理1.副翼操縱系統(tǒng)（4）

橫滾操縱的特點(diǎn)MACHTRIM

（1）升降舵操縱系統(tǒng)組成2024/2/2691飛機(jī)系統(tǒng)原理2.升降舵操縱系統(tǒng)2.5.2主操縱系統(tǒng)輸出扭力管:雙套獨(dú)立液壓系統(tǒng)操縱升降舵接助力器接升降舵2024/2/2692飛機(jī)系統(tǒng)原理2.升降舵操縱系統(tǒng)（2）升降舵感覺(jué)和定中機(jī)構(gòu)動(dòng)壓載荷感覺(jué)裝置—除具有彈簧式感覺(jué)定中機(jī)構(gòu)的特性外，還可以將空速信號(hào)引進(jìn)，即隨飛行速度增加，駕駛員感覺(jué)力也會(huì)增加；升降舵動(dòng)壓感覺(jué)機(jī)構(gòu)，感覺(jué)作動(dòng)筒；水平安定面移動(dòng)或馬赫配平機(jī)構(gòu)工作——改變定中機(jī)構(gòu)殼體位置，使得升降舵和駕駛桿移動(dòng)到新中立位置。2024/2/2693飛機(jī)系統(tǒng)原理2.升降舵操縱系統(tǒng)（3）馬赫配平飛機(jī)以高馬赫數(shù)飛行時(shí)，跨音速效應(yīng)使飛機(jī)機(jī)頭自動(dòng)下沉。馬赫配平系統(tǒng)可提供飛機(jī)在高馬赫數(shù)飛行時(shí)的穩(wěn)定性：當(dāng)飛行馬赫數(shù)達(dá)到產(chǎn)生自動(dòng)下俯現(xiàn)象的數(shù)值時(shí)，馬赫數(shù)配平系統(tǒng)自動(dòng)操縱升降舵向上偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而避免自動(dòng)下俯。2024/2/2694飛機(jī)系統(tǒng)原理2.升降舵操縱系統(tǒng)馬赫配平系統(tǒng)2024/2/2695飛機(jī)系統(tǒng)原理2.升降舵操縱系統(tǒng)飛機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎

操縱飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要靠副翼和升降舵協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎偏航阻尼器功用消除飄擺（荷蘭滾）工作原理偏航阻尼器根據(jù)空速信號(hào)和方向舵?zhèn)然羌铀俣刃盘?hào)，適時(shí)提供指令使方向舵相對(duì)飄擺振蕩方向偏轉(zhuǎn)，增大偏航運(yùn)動(dòng)阻尼，消除飄擺。偏航阻尼器驅(qū)動(dòng)方向舵的偏轉(zhuǎn)角小于腳蹬操縱的方向舵偏轉(zhuǎn)角2024/2/2696飛機(jī)系統(tǒng)原理3.方向舵操縱系統(tǒng)2.5.2主操縱系統(tǒng)偏航阻尼器2024/2/2697飛機(jī)系統(tǒng)原理3.方向舵操縱系統(tǒng)2.5.3輔助操縱系統(tǒng)飛機(jī)輔助操縱系統(tǒng)與主操縱系統(tǒng)不同，操縱時(shí)不給駕駛員提供操縱力和位移的感覺(jué)，但駕駛員必須知道輔助操縱面的位置，故需設(shè)位置指示器或指示燈。輔助操縱系統(tǒng)工作中的特點(diǎn)是：當(dāng)操縱面被操縱到需要的位置后，不會(huì)在空氣動(dòng)力作用下返回原來(lái)位置。功用：改善操縱性，提高飛機(jī)飛行性能2024/2/2698飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置前緣裝置前緣襟翼（LEflaps）前緣縫翼（LEslats）后緣裝置后緣襟翼（TEflaps）一般為后退式開(kāi)縫襟翼2024/2/2699飛機(jī)系統(tǒng)原理2.5.3輔助操縱系統(tǒng)飛機(jī)增升原理：（1）增加機(jī)翼彎度（2）增大機(jī)翼面積（3）控制機(jī)翼上的邊界層（4）噴氣加速前緣縫翼2024/2/26100飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置前緣縫翼2024/2/26101飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置前緣襟翼2024/2/26102飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置前緣襟翼2024/2/26103飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置可魯格襟翼2024/2/26104飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置后緣襟翼2024/2/26105飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置開(kāi)裂式襟翼2024/2/26106飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置后退式襟翼2024/2/26107飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置（1）襟翼操縱操縱機(jī)構(gòu)小飛機(jī)襟翼一般采用電動(dòng)收放。襟翼手柄（少數(shù)為彈性電門）常有多個(gè)位置，用于起飛、巡航、著陸等。2024/2/26108飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置2024/2/26109飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置操縱前緣裝置往往作為后緣襟翼的隨動(dòng)裝置；起飛前根據(jù)要求放襟翼必須通過(guò)襟翼指位表（而不是襟翼手柄位置）來(lái)判斷襟翼實(shí)際位置如果未放好襟翼，起飛時(shí)可能導(dǎo)致飛機(jī)失速某些大型客機(jī)在沒(méi)有放好襟翼情況下推油門起飛，可能導(dǎo)致起飛形態(tài)警告起飛后按速度計(jì)劃收襟翼爬升、巡航、下降通常不放襟翼著陸后按速度計(jì)劃放襟翼2024/2/26110飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置不同階段增升裝置的位置巡航起飛著陸2024/2/26111飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置操縱一旦復(fù)飛應(yīng)按程序收襟翼到復(fù)飛要求位置。若出現(xiàn)“襟翼差動(dòng)”或“部分或全部襟翼放不下”或結(jié)冰等非正常情況時(shí)首先應(yīng)控制住飛機(jī)姿態(tài)；然后按相應(yīng)機(jī)型QRH（快速檢查單）處置。2024/2/26112飛機(jī)系統(tǒng)原理1.增升裝置（2）襟翼保護(hù)差動(dòng)保護(hù)襟翼差動(dòng)的概念兩邊襟翼放下角度明顯