01自動控制原理B卷試題答案-邵世凡_第1頁
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朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁浙江科技學院2006-2007學年第1學期考試試卷B卷考試科目自動控制原理考試方式開、閉完成時限擬題人邵世凡審核人批準人年月日院年級專業(yè)參考答案及評分標準一、1、（10分）(2分)(2分)(2分)所以(4分)2、（10分）P1=G1(s)(1分)P2=-G2(s)(1分)L1=G2(s)H(s)(1分)△=1-G2(s)H(s)(1分)△1=△2=1(1分)(5分)沒過程結論對，給全分。二、（15分）1、（5分）2、（5分）；；K=23、（5分）Im[s]三、．（15分）Im[s]Re[s]Re[s]-5-4-3-1-21-5-4-3-1-210.48690.4869±j0.7071、畫根軌跡（6分）m=1，n=3。即，有限零點為1個，z1=-3。開環(huán)極點為3個，3個開環(huán)極點的坐標分離為：p1=0，p2=1，p3=-5。2、漸進線坐標與夾角：（3分）從p1=0，p2=1兩個極點出發(fā)的根軌跡在實軸上相遇后將沿著±90o進入復平面，3、分離點坐標與夾角：（3分）設：；；；則有：因為代數(shù)方程高于2階，需采用試湊法，按照延續(xù)函數(shù)的特點設第一次試湊：s=0，f(s)=-15；第二次試湊：s=1，f(s)=24；由結果可知，s的值偏大，按照二分搜索法舉行第三次試湊：s=0.5，f(s)=0.5；第四次試湊：s=0.49，f(s)=0.116598第五次試湊：s=0.485，f(s)=-0.5由結果可知，s的值偏小，最后解得方程的根為：s=0.4869得分離點坐標：d=-0.4226。分離點的夾角：4、與虛軸的交點：（3分）在交點處，s=jω，同時也是閉環(huán)系統(tǒng)的特征根，必然符合閉環(huán)特征方程，于是有：收拾得：；解得；；最后，按照以上數(shù)據(jù)確切地畫出根軌跡。四、（15分）（3分）（3分），看T1與T2之間的關系①T2<T1時，，00jQ(jω)ω=∞ω=0P(jω)-1，j0（3分）②T2>T1時，，00jQ(jω)ω=∞ω=0P(jω)-1，j0（3分）當T2>T1時，系統(tǒng)穩(wěn)定。（3分）五、（20分）1、（5分）（5分）2、（2分）所以（1分）③（2分）（2）所以（5分）六、（10分）（3分）

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