工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（博諾初級(jí)）課件 項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知

項(xiàng)目一平臺(tái)介紹與標(biāo)準(zhǔn)剖析公司簡(jiǎn)介匯博工業(yè)CATALOGUE1學(xué)習(xí)目標(biāo)公司簡(jiǎn)介CATALOGUE目錄4知識(shí)拓展2工作任務(wù)5評(píng)價(jià)反饋3實(shí)踐操作6練習(xí)與思考題一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能初級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。2.掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT-IRAP-R3）的組成及安裝。3.掌握BN-R3型工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)。4.熟悉BN-R3型工業(yè)機(jī)器人開、關(guān)機(jī)操作流程。二、工作任務(wù)1．學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能初級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；2．了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)的組成及模塊功能；3．完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能初級(jí)平臺(tái)的模塊安裝和連線；4．獨(dú)立完成開啟和關(guān)閉BN-R3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。1.《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》“1+X”職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

【工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程】（初級(jí)）:能遵守安全操作規(guī)范，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。具體要求如下表所示：三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT-IRAP-R3）是嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)和考核的一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初、中、高級(jí)職業(yè)技能等級(jí)的培訓(xùn)考核。它以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為核心，配套豐富的功能模塊，可滿足工業(yè)機(jī)器人軌跡、搬運(yùn)、碼垛、分揀、涂膠、焊接、拋光打磨、裝配等典型應(yīng)用場(chǎng)景的示教和離線編程，也可滿足RFID（射頻識(shí)別）、智能相機(jī)、行走軸、變位機(jī)、虛擬調(diào)試和二次開發(fā)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的教學(xué)。三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備2.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT-IRAP-R3）簡(jiǎn)介圖1-1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備BN-R3型工業(yè)機(jī)器人本體3.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT-IRAP-R3）模塊簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)表1示教器各部分功能序號(hào)名稱描述1薄膜面板③公司LOGO彩繪2液晶顯示屏用于人機(jī)交互，操作機(jī)器人3薄膜面板②含有10個(gè)按鍵4急停開關(guān)雙回路急停開關(guān)5模式旋鈕三段式模式旋鈕6薄膜面板①含有18顆按鍵和1個(gè)三色指示燈7觸摸屏用筆代替人手進(jìn)行細(xì)小按鍵操作8USB接口一個(gè)USB2.0接口，用于導(dǎo)入與導(dǎo)出文件及更新示教器9三段手壓開關(guān)手動(dòng)模式下，按下三段手壓開關(guān)，使得工業(yè)機(jī)器人處于伺服開的狀態(tài)博諾BN-R3示教器三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備

左手握持示教器，點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，左手指需要按下三段手壓開關(guān)，使得工業(yè)機(jī)器人處于伺服開的狀態(tài)。具體方法如左圖所示。三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備如圖所示為標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)臺(tái)，由鋁合金型材搭建，其四周安裝有機(jī)玻璃可視化門板，底部安裝金屬板，平臺(tái)上安裝快換支架，可根據(jù)培訓(xùn)項(xiàng)目自行更換模塊位置。三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備快換工具模塊工具坐標(biāo)頂針工具（A）、激光筆工具（B）、兩爪夾具（C、D）繪圖筆工具（E）、及吸附工具（F）旋轉(zhuǎn)供料模塊原料倉儲(chǔ)模塊碼垛模塊三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備軌跡模塊涂膠模塊三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備快換底座模塊繪圖模塊雕刻模塊三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備裝配用樣件套裝（諧波減速器）可編程邏輯控制器-PLC平臺(tái)外圍控制套件三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備三、實(shí)踐操作-知識(shí)儲(chǔ)備三、實(shí)踐操作

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT-IRAP-R3）的電源開關(guān)位于HMI觸摸屏的右下側(cè)，如圖1-12所示；BN-R3控制器電源開關(guān)位于操作面板的左下角，如圖1-13所示。圖1-12HMI觸摸屏BN-R3工業(yè)機(jī)器人開機(jī)、關(guān)機(jī)

圖1-13BN-R3型工業(yè)機(jī)器人控制器三、實(shí)踐操作（1）工業(yè)機(jī)器人開機(jī)工業(yè)機(jī)器人開機(jī)步驟如下：

1）檢查工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備、作業(yè)范圍是否符合開機(jī)條件。

2）檢查電路、氣路接口是否正常連接。

3）確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人控制器和示教器上的急停按鈕已經(jīng)按下。

4）打開平臺(tái)電源開關(guān)。

5）打開工業(yè)機(jī)器人控制器電源開關(guān)（圖1-14）。

6）打開氣泵開關(guān)和供氣閥門。

7）示教器畫面自動(dòng)開啟，開機(jī)完成。圖1-12HMI觸摸屏

圖1-13BN-R3型工業(yè)機(jī)器人控制器三、實(shí)踐操作（2）工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)步驟如下：

1）將工業(yè)機(jī)器人控制器模式開關(guān)切換到手動(dòng)操作模式。

2）手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人返回到原點(diǎn)位置。

3）按下示教器上的急停按鈕。

4）按下工業(yè)機(jī)器人控制器上的急停按鈕。

5）將示教器放到指定位置。

6）關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人控制器電源開關(guān)。

7）關(guān)閉氣泵開關(guān)和供氣閥門；

8）關(guān)閉平臺(tái)電源開關(guān)。

9）整理工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)周邊設(shè)備、電纜、工件等物品。緊急停止按鈕：緊急停止按鈕也稱急停按鈕，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，用戶可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)機(jī)械設(shè)備和自身安全的目的。平臺(tái)上的HMI觸摸屏、示教器和工業(yè)機(jī)器人控制器上分別設(shè)有紅色緊急停止按鈕。圖1-12HMI觸摸屏

圖1-13BN-R3型工業(yè)機(jī)器人控制器四、知識(shí)拓展

1.自由度

圖1-14BN-R3工業(yè)機(jī)器人控制器四、知識(shí)拓展

2.工作空間四、知識(shí)拓展

有效載荷是指工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。如果將零件從一個(gè)位置搬至另一個(gè)位置，就需要將零件的重量和工業(yè)機(jī)器人手爪的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。目前使用的工業(yè)機(jī)器人負(fù)載范圍可從0.5~800kg。3.有效載荷能力四、知識(shí)拓展

4.工業(yè)機(jī)器人典型行業(yè)應(yīng)用的工作精度作業(yè)任務(wù)額定負(fù)載/kg重復(fù)定位精度/mm搬運(yùn)5~200±（0.2~0.5）碼垛50~800±0.5點(diǎn)焊50~350±（0.2~0.3）弧焊3~20±（0.08~0.1）涂裝5~20±（0.2~0.5）裝配2~5±（0.02~0.03）6~10±（0.06~0.08）10~20±（0.06~0.1）五、評(píng)價(jià)反饋

基本素養(yǎng)（30分）序號(hào)評(píng)估內(nèi)容自評(píng)互評(píng)師評(píng)1紀(jì)律（無遲到、早退、曠課）（10分）

2安全規(guī)范操作（10分）

3團(tuán)結(jié)協(xié)作能力、溝通能力（10分）

理論知識(shí)（40分）序號(hào)評(píng)估內(nèi)容自評(píng)互評(píng)師評(píng)1平臺(tái)各模塊名稱及功能(10分)

2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容（20分）

3工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)包括內(nèi)容（10分）

技能操作（30分）序號(hào)評(píng)估內(nèi)容自評(píng)互評(píng)師評(píng)1工業(yè)機(jī)器人示教器的使用(10分)

2平臺(tái)功能模塊安裝（10分）

3各種快換接口的安裝（5分）

4工業(yè)機(jī)器人的開、關(guān)機(jī)操作（5分）

綜合評(píng)價(jià)六、練習(xí)與思考題

（二）簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT-IRAP-R3）的初級(jí)培訓(xùn)考核需要哪些模塊？2.工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)主要有那些？（一）填空題1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)是嚴(yán)格按照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》開發(fā)的實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)和考核的一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)，其適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程_________、_________、_________職業(yè)技能等級(jí)的培訓(xùn)考核。2.工業(yè)機(jī)器人工作精度是指________（也稱絕對(duì)精度）和