《氣動(dòng)與液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試》 課件 工作任務(wù) C-4　液壓壓力控制回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)

職業(yè)能力C-4-1能設(shè)計(jì)與裝調(diào)液壓調(diào)壓回路一、核心概念1）溢流閥：液壓系統(tǒng)中調(diào)壓回路的核心元件。其主要作用有兩個(gè)：一是在系統(tǒng)中起溢流穩(wěn)壓作用；二是在系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用。2）多級(jí)調(diào)壓回路：在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)；在變量泵系統(tǒng)中，用溢流閥來限定系統(tǒng)最高壓力，以防止系統(tǒng)過載。系統(tǒng)如果需要兩種以上壓力，則可以采用多級(jí)調(diào)壓回路。1）能描述溢流閥的工作原理、結(jié)構(gòu)，并繪制圖形符號(hào)。2）能根據(jù)控制回路圖分析控制原理及步驟。3）能熟練運(yùn)用液壓仿真軟件進(jìn)行回路設(shè)計(jì)及仿真。4）能根據(jù)元件銘牌對(duì)液壓元件進(jìn)行選型，并完成元件安裝。5）能正確設(shè)置溢流閥壓力參數(shù)，按照控制功能進(jìn)行調(diào)試。6）強(qiáng)化學(xué)生安全意識(shí)，培養(yǎng)工匠精神。

學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

圖C4-1-1所示為工業(yè)膠粘機(jī)裝置工作示意圖，其功能是通過液壓缸活塞桿伸出將圖形或字母粘貼在塑料板上，根據(jù)材料的不同，需要采用不同的壓緊力。工業(yè)膠粘機(jī)在工作時(shí)可通過溢流閥來實(shí)現(xiàn)壓力控制。

三、工作情境

圖C4-1-2所示為工業(yè)膠粘機(jī)裝置控制回路圖。該控制方案是采用直動(dòng)式溢流閥的調(diào)壓回路，一般用于定量泵節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件油液的流量，定量泵的多余油液則從溢流閥流回油箱。當(dāng)工作壓力接近溢流閥的開啟壓力時(shí)，溢流閥打開，分流多余的液壓油以起到限壓的作用。液壓泵的工作壓力取決于溢流閥的調(diào)定壓力，且基本保持不變。三、工作情境請(qǐng)運(yùn)用仿真軟件完成工業(yè)膠粘機(jī)裝置控制回路的抄繪與設(shè)計(jì)，并在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上完成該回路的裝調(diào)。四、基本知識(shí)溢流閥一般旁接在泵的出口處，保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其最高壓力；有時(shí)也旁接在執(zhí)行元件的進(jìn)口，對(duì)執(zhí)行元件起安全保護(hù)作用。溢流閥按結(jié)構(gòu)形式可以分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。一般情況下，直動(dòng)式溢流閥用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式溢流閥用于中、高壓系統(tǒng)。溢流閥是液壓系統(tǒng)中調(diào)壓回路的核心元件。其主要作用有兩個(gè)：一是在系統(tǒng)中起溢流穩(wěn)壓作用；二是在系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用。（一）直動(dòng)式溢流閥1.實(shí)物及圖形符號(hào)圖C4-1-3所示為直動(dòng)式溢流閥實(shí)物及圖形符號(hào)。直動(dòng)式溢流閥是依靠系統(tǒng)中油液直接作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，以控制溢流壓力的。受限于彈簧的尺寸和剛度，直動(dòng)式溢流閥只適用于低壓系統(tǒng)。四、基本知識(shí)（一）直動(dòng)式溢流閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程如圖C4-1-4所示，直動(dòng)式溢流閥由閥體、閥芯、閥座、彈簧和調(diào)節(jié)螺母組成。四、基本知識(shí)（一）直動(dòng)式溢流閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程：如圖C4-1-5a所示，當(dāng)進(jìn)油口P的壓力較低時(shí)，閥芯在調(diào)壓彈簧的作用下處于最下端，將進(jìn)油口P和出油口T斷開，閥口處于關(guān)閉狀態(tài)，溢流閥不溢流；如圖C4-1-5b所示，當(dāng)進(jìn)油口P的壓力上升到作用在閥芯底面的液壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口打開，油液由進(jìn)油口P經(jīng)出油口T流回油箱。當(dāng)通過溢流閥的油液的流量改變時(shí)，閥口開度也改變，但因閥芯的移動(dòng)量很小，作用在閥芯上的彈簧力的變化也很小。所以可以認(rèn)為，當(dāng)有油液溢流回油箱時(shí)，溢流閥進(jìn)油口處的壓力基本保持為定值。通過旋松或旋緊溢流閥的調(diào)節(jié)螺母，可以對(duì)溢流閥的開啟壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。四、基本知識(shí)（一）直動(dòng)式溢流閥3.直動(dòng)式溢流閥的應(yīng)用溢流閥在液壓系統(tǒng)中常用來組成調(diào)壓回路，使液壓系統(tǒng)整體或部分壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。（1）調(diào)壓溢流如圖C4-1-6a所示，在采用定量泵供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，泵的一部分油液進(jìn)入液壓缸，而多余的油液從溢流閥溢回油箱。溢流閥處于其調(diào)定壓力下的常開狀態(tài)，液壓泵的工作壓力取決于溢流閥的調(diào)整壓力，且基本保持恒定。（2）安全保護(hù)如圖C4-1-6b所示，系統(tǒng)采用變量泵供油，系統(tǒng)內(nèi)無多余的油液需溢流，泵的工作壓力由負(fù)載決定，用溢流閥限制系統(tǒng)的最高壓力。系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下，溢流閥閥口關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)過載時(shí)才打開，以保證系統(tǒng)的安全，故也稱其為安全閥。四、基本知識(shí)（一）直動(dòng)式溢流閥3.直動(dòng)式溢流閥的應(yīng)用溢流閥在液壓系統(tǒng)中常用來組成調(diào)壓回路，使液壓系統(tǒng)整體或部分壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。（3）做背壓閥如圖C4-1-6c所示，將溢流閥設(shè)置在回油路上，可產(chǎn)生背壓，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。這種用途的閥稱為背壓閥。（4）二級(jí)調(diào)壓如圖C4-1-6d所示，通過二位三通換向閥的切換，可在不改變單個(gè)溢流閥調(diào)定壓力的前提下設(shè)置系統(tǒng)在不同狀態(tài)下所需要的多個(gè)壓力值。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式溢流閥1.實(shí)物及圖形符號(hào)圖C4-1-7所示為先導(dǎo)式溢流閥實(shí)物及圖形符號(hào)。先導(dǎo)式溢流閥是利用主閥閥芯上、下兩端的壓力差所形成的作用力和彈簧力相平衡的原理來工作的。先導(dǎo)式溢流閥相對(duì)直動(dòng)式溢流閥具有較好的穩(wěn)壓性能，但反應(yīng)不如直動(dòng)式溢流閥靈敏，一般適用于壓力較高的場(chǎng)合。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式溢流閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程如圖C4-1-8所示，先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，通過先導(dǎo)閥的打開和關(guān)閉來控制主閥閥芯的啟閉動(dòng)作。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式溢流閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程：如圖C4-1-9a所示，當(dāng)進(jìn)油口壓力較低，不足以克服調(diào)壓彈簧的彈簧力時(shí)，先導(dǎo)閥閥芯關(guān)閉，主閥閥芯上、下兩端壓力相等，主閥閥芯在主閥彈簧的作用下處于最下端位置，進(jìn)油口和出油口不通，溢流口關(guān)閉；如圖C4-1-9b所示，當(dāng)進(jìn)油口壓力升高，作用在先導(dǎo)閥閥芯上的液壓力大于調(diào)壓彈簧的彈簧力時(shí)，先導(dǎo)閥閥芯被打開，液壓油便經(jīng)出油口流回油箱。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式溢流閥3.二級(jí)調(diào)壓回路圖C4-1-10所示為先導(dǎo)式溢流閥二級(jí)調(diào)壓回路，該回路可以實(shí)現(xiàn)兩種不同的壓力控制，分別由先導(dǎo)式溢流閥和直動(dòng)式溢流閥調(diào)節(jié)。當(dāng)二位三通電磁換向閥處于圖示位置時(shí)，系統(tǒng)壓力由直動(dòng)式溢流閥調(diào)定；當(dāng)二位三通換向閥電磁線圈得電后，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)式溢流閥調(diào)定。當(dāng)系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)式溢流閥調(diào)定時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥開啟，液壓泵的溢流油液經(jīng)先導(dǎo)式溢流閥的主閥流回油箱，這時(shí)先導(dǎo)式溢流閥也處于工作狀態(tài)，并有油液通過。注意：直動(dòng)式溢流閥的調(diào)定壓力一定要小于先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)定壓力，否則，將不能實(shí)現(xiàn)二級(jí)調(diào)壓。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練1.元件準(zhǔn)備在操作前應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求制定操作計(jì)劃，并參照表C4-1-1準(zhǔn)備相應(yīng)的設(shè)備和工具。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-1-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)工業(yè)膠粘機(jī)裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-1-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)工業(yè)膠粘機(jī)裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-1-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)工業(yè)膠粘機(jī)裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-1-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)工業(yè)膠粘機(jī)裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（二）安全及注意事項(xiàng)五、能力訓(xùn)練1）液壓缸安裝牢靠，且活塞桿伸出時(shí)保持安全距離。2）元件安裝距離合理，油管處于自然放松狀態(tài)，不緊繃、不扭曲。3）齒輪泵壓力設(shè)置在合理范圍，一般為2～6MPa，同時(shí)注意零壓起動(dòng)。4）打開液壓泵，注意觀察，以防管路未連接牢固而崩開。5）觀察、記錄回路運(yùn)行情況，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析和解決。6）完成后卸壓、關(guān)閉齒輪泵，拆下的元件和管路放回原位，對(duì)破損老化元件及時(shí)維護(hù)或更換。

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練操作步驟及要求工業(yè)粘膠機(jī)裝置控制回路安裝與調(diào)試

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練問題情境一圖C4-1-11所示為工業(yè)打標(biāo)機(jī)裝置控制回路圖，它利用一個(gè)液壓缸控制子模對(duì)不同板材進(jìn)行打標(biāo)加工。根據(jù)板材的不同特點(diǎn)，所需要的系統(tǒng)壓力也應(yīng)發(fā)生相應(yīng)變化，以滿足不同的壓力需求。1）分析圖C4-1-11所示的控制回路能否解決上述問題？需要滿足什么條件？2）是否還有其他方案能滿足上述回路設(shè)計(jì)要求？（考慮用先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行二級(jí)壓力控制）

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練問題情境二如圖C4-1-10所示，采用先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)壓控制，調(diào)節(jié)溢流閥時(shí)，壓力表顯示無壓力或壓力不變化，有可能是哪些原因造成的？可以采用哪些解決方法？情境提示：1）主閥閥芯阻尼孔被堵；清洗或更換油液。2）主閥閥芯在開啟位置時(shí)卡死；檢修重新裝配。3）主閥閥芯復(fù)位彈簧折斷或彎曲，使主閥閥芯不能復(fù)位；更換彈簧。4）先導(dǎo)閥彈簧折斷或未安裝，錐閥未安裝或損壞；補(bǔ)裝或更換彈簧或錐閥。5）進(jìn)、出油口接反；糾正進(jìn)、出油口。6）閥芯和閥座間的密封性較差；檢修或更換。

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練拓展知識(shí)認(rèn)識(shí)比例溢流閥

比例溢流閥與普通溢流閥一樣，都有一個(gè)閥芯，閥芯的一端是液壓油產(chǎn)生的壓力，另一端是機(jī)械力。普通溢流閥通過調(diào)節(jié)彈簧力來調(diào)整液壓壓力。而比例溢流閥是電磁線圈直接產(chǎn)生推力，作用在閥芯上，電磁線圈上的輸入電壓在0～24V之間變化，產(chǎn)生的推力就隨之變化，從而得到連續(xù)變化的液壓壓力。

圖C4-1-12所示為比例溢流閥外形圖，該比例溢流閥型號(hào)為THD-BEB-1-1X/100G2R31（含集成放大器），壓力等級(jí)為10MPa，電控器電源為DC24V，控制信號(hào)輸入電壓為0～10V，P口接系統(tǒng)，T口接油箱。通過辮子線連接，辮子線接24V，0V為電源輸入端；0～10V+和0～10V-為控制信號(hào)輸入端。

使用過程中應(yīng)注意，當(dāng)控制信號(hào)電壓為負(fù)時(shí)，比例溢流閥不動(dòng)作。比例溢流閥有一定的死區(qū)電壓，且由于快速接頭的壓力損失，在進(jìn)行比例溢流閥控制時(shí)，一般當(dāng)控制電壓在2V以上，并繼續(xù)增大控制電壓時(shí)，壓力表顯示數(shù)值才逐漸增大。Thankyou職業(yè)能力C-4-2能設(shè)計(jì)與裝調(diào)液壓減壓回路一、核心概念1）減壓閥：使出口壓力低于進(jìn)口壓力的一種壓力控制閥，其作用是降低系統(tǒng)中某一回路的油液壓力。2）減壓回路的功能：使單泵供油、多缸工作的液壓系統(tǒng)中某一支路具有較主油路低的穩(wěn)定壓力。1）能描述減壓閥的工作原理、結(jié)構(gòu)，并繪制圖形符號(hào)。2）能根據(jù)控制回路圖分析控制原理及步驟。3）能熟練運(yùn)用液壓仿真軟件進(jìn)行回路設(shè)計(jì)及仿真。4）能根據(jù)元件銘牌對(duì)液壓元件進(jìn)行選型，并完成元件安裝。5）能正確設(shè)置減壓閥壓力參數(shù)，按照控制功能進(jìn)行調(diào)試。6）培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。

學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，一個(gè)液壓泵有時(shí)需要向幾個(gè)執(zhí)行元件供油，而各執(zhí)行元件的工作壓力不盡相同。以孔加工裝置為例，夾緊與進(jìn)給兩個(gè)過程需要的壓力不同。當(dāng)執(zhí)行元件所需的工作壓力低于液壓泵的供油壓力時(shí)，可在該分支油路中串聯(lián)一個(gè)減壓閥，所需的壓力由減壓閥來調(diào)節(jié)。

如圖C4-2-1所示，在孔加工裝置中，為了固定工件，除用于鉆頭進(jìn)給的進(jìn)給缸以外，系統(tǒng)還設(shè)置了一個(gè)夾緊缸，夾緊缸所需的液壓油的壓力低于進(jìn)給缸的壓力，為此，需要組建一個(gè)減壓回路，用于控制工件的夾緊，如圖C4-2-2所示。三、工作情境四、基本知識(shí)減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，可將其分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥，其中定值減壓閥應(yīng)用最廣。同溢流閥一樣，減壓閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分。（一）直動(dòng)式減壓閥1.實(shí)物及圖形符號(hào)減壓閥是通過調(diào)節(jié)壓力大小實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能。減壓閥的特點(diǎn)就是在進(jìn)口壓力不斷變化的情況下，保持出口壓力值在一定的范圍內(nèi)，維持出口壓力穩(wěn)定。圖C4-2-3所示為直動(dòng)式減壓閥實(shí)物及圖形符號(hào)。四、基本知識(shí)減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，可將其分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥，其中定值減壓閥應(yīng)用最廣。同溢流閥一樣，減壓閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分。（一）直動(dòng)式減壓閥1.實(shí)物及圖形符號(hào)減壓閥是通過調(diào)節(jié)壓力大小實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能。減壓閥的特點(diǎn)就是在進(jìn)口壓力不斷變化的情況下，保持出口壓力值在一定的范圍內(nèi)，維持出口壓力穩(wěn)定。圖C4-2-3所示為直動(dòng)式減壓閥實(shí)物及圖形符號(hào)。四、基本知識(shí)（一）直動(dòng)式減壓閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程如圖C4-2-4所示，減壓閥的基本結(jié)構(gòu)包括閥芯、反饋導(dǎo)管、調(diào)壓彈簧和調(diào)節(jié)螺母等。工作過程：如圖C4-2-5a所示，當(dāng)出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥芯處在初始位置，減壓閥閥口打開，閥的進(jìn)出油口壓力相同；如圖C4-2-5b所示，當(dāng)出口壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，油液經(jīng)過壓力反饋，使閥芯克服彈簧力上移，閥口關(guān)小，減壓閥工作，此時(shí)出口壓力和彈簧力基本保持平衡，出口壓力穩(wěn)定在一個(gè)固定值上。四、基本知識(shí)（一）直動(dòng)式減壓閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程泄油口必須單獨(dú)連接油箱，不允許直接連接到液壓系統(tǒng)回油管中，否則減壓閥的閥芯除了受彈簧力，還會(huì)受附加液壓力，影響減壓效果。為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)低于0.5MPa，最高調(diào)整壓力應(yīng)比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以免因減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流回油箱的油液）對(duì)執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式減壓閥1.實(shí)物及圖形符號(hào)先導(dǎo)式減壓閥是應(yīng)用比較廣泛的減壓閥之一。圖C4-2-7所示為先導(dǎo)式減壓閥實(shí)物及圖形符號(hào)。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式減壓閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程先導(dǎo)式減壓閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分構(gòu)成，先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。其結(jié)構(gòu)如圖C4-2-8所示。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式減壓閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程：如圖C4-2-9a所示，當(dāng)負(fù)載較小，出口壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，由于阻尼孔沒有油液流動(dòng)，所以主閥閥芯上、下兩腔油壓力相等，主閥閥芯在彈簧作用下處于最下端，減壓閥閥口全開，不起減壓作用；如圖C4-2-9b所示，當(dāng)出口油壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥被打開，因阻尼孔的降壓作用，使主閥上、下兩腔產(chǎn)生壓差，主閥閥芯在壓差作用下克服彈簧力向上移動(dòng)，減壓閥開口減小，起減壓作用。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式減壓閥3.減壓閥與溢流閥的區(qū)別減壓閥的主要組成部分和溢流閥相同，外形也相似，其不同點(diǎn)如下：1）主閥閥芯結(jié)構(gòu)不同，溢流閥主閥閥芯有兩個(gè)臺(tái)肩，而減壓閥主閥閥芯有三個(gè)臺(tái)肩。2）在常態(tài)下，溢流閥進(jìn)、出口是常閉的，而減壓閥是常開的。3）控制閥口開啟的油液，溢流閥來自進(jìn)口油壓，保證進(jìn)口壓力恒定；減壓閥來自出口油壓，保證出口壓力恒定。4）溢流閥先導(dǎo)閥彈簧腔的油液在閥體內(nèi)引至出油口（內(nèi)泄式）；減壓閥出油口接通執(zhí)行元件，因此泄漏油需單獨(dú)引回油箱（外泄式）。四、基本知識(shí)（二）先導(dǎo)式減壓閥4.二級(jí)減壓回路減壓回路也可以采用如圖C4-2-10所示二級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方法獲得。在該回路中，液壓泵的最高工作壓力由泵站系統(tǒng)中的溢流閥調(diào)定。當(dāng)二位三通電磁換向閥得電時(shí)，減壓油路中的壓力由先導(dǎo)式減壓閥調(diào)定。當(dāng)二位三通電磁換向閥失電時(shí)，減壓油路中的壓力由直動(dòng)式溢流閥調(diào)定。若直動(dòng)式溢流閥調(diào)定壓力大于先導(dǎo)式減壓閥調(diào)定壓力，則直動(dòng)式溢流閥不起作用。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練1.元件準(zhǔn)備在操作前應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求制定操作計(jì)劃，并參照表C4-2-1準(zhǔn)備相應(yīng)的設(shè)備和工具。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-2-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)孔加工裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-2-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)孔加工裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-2-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)孔加工裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-2-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)孔加工裝置控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（二）安全及注意事項(xiàng)五、能力訓(xùn)練1）液壓缸安裝牢靠，且活塞桿伸出時(shí)保持安全距離。2）元件安裝距離合理，油管處于自然放松狀態(tài)，不緊繃、不扭曲。3）齒輪泵壓力設(shè)置在合理范圍，一般為2～6MPa，同時(shí)注意零壓起動(dòng)。4）打開齒輪泵，注意觀察，以防管路未連接牢固而崩開。5）觀察、記錄回路運(yùn)行情況，對(duì)設(shè)備使用中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析和解決。6）完成后卸壓、關(guān)閉齒輪泵，拆下的元件和管路放回原位，對(duì)破損老化元件及時(shí)維護(hù)或更換。

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練操作步驟及要求

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練問題情境一在本任務(wù)中，要求鉆孔時(shí)進(jìn)給缸和夾緊缸同時(shí)動(dòng)作，并滿足不同的壓力值，現(xiàn)已按照?qǐng)DC4-2-2完成回路搭建，發(fā)現(xiàn)起動(dòng)液壓泵后，減壓閥出口無壓力或不起減壓作用，有可能是哪些原因造成的？可以采用哪些解決方法？情境提示：1）主閥閥芯在全封閉位置卡死；檢修或更換。2）未向減壓閥供油；檢查并排除。3）泄油口不通；檢查并清洗。4）調(diào)壓彈簧彎曲、卡??；檢查并更換彈簧。

（三）操作過程五、能力訓(xùn)練問題情境二以產(chǎn)品舉升裝置為例，當(dāng)面對(duì)不同的料塊時(shí)，要求有不同的壓力值，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，進(jìn)行調(diào)壓回路設(shè)計(jì)。情境提示：1）用溢流閥實(shí)現(xiàn)回路設(shè)計(jì)。2）用減壓閥實(shí)現(xiàn)回路設(shè)計(jì)。3）同時(shí)使用溢流閥和減壓閥完成回路設(shè)計(jì)。

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練

（四）學(xué)習(xí)結(jié)果評(píng)價(jià)五、能力訓(xùn)練拓展知識(shí)液壓閥的連接液壓閥的連接方式有管式連接﹑板式連接﹑集成塊式和疊加閥式等。1.管式連接管式連接是將各管式液壓閥用管道連接，管道與閥一般用螺紋管接頭連接起來，流量大的用法蘭連接，管式連接不需要其他專門的連接元件，油液的運(yùn)行回路明確，但其結(jié)構(gòu)分散。復(fù)雜的液壓系統(tǒng)所占空間大，管路交錯(cuò)，接頭繁多，不便于維修，目前適用不多。2.板式連接板式連接是將系統(tǒng)所需要的板式標(biāo)準(zhǔn)液壓元件統(tǒng)一安裝在連接板上。連接板形式有如下幾種：（1）單層連接板液壓閥裝在豎立的連接板前面，閥間油路在板后用油管連接，連接板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢查油路方便，但連接板上油路較多，裝配麻煩，占空間大。（2）雙層連接板在兩塊板間加工出油槽以安裝閥間油路，兩塊板再用黏接劑或螺釘固定在一起，其工藝簡(jiǎn)單﹑結(jié)構(gòu)緊湊，但當(dāng)系統(tǒng)中壓力過高或產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)，容易在兩塊板之間形成裂縫，出現(xiàn)漏油、串腔問題，以致系統(tǒng)無法正常工作。（3）整體連接板在整體連接板中間鉆孔或鑄孔以安裝閥間油路，其工作可靠，但鉆孔工作量大，工藝復(fù)雜，不能隨意更換系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)有所改變時(shí)，需重新設(shè)計(jì)和制造。應(yīng)用于冶金﹑機(jī)械制造及工程機(jī)械等領(lǐng)域。拓展知識(shí)液壓閥的連接液壓閥的連接方式有管式連接﹑板式連接﹑集成塊式和疊加閥式等。3.集成塊式借助于集成塊把標(biāo)準(zhǔn)化的板式液壓元件連接在一起，組成液壓系統(tǒng)，為集成化的一種。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于裝卸和維修，且具有標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品，可以選用組合，因而被廣泛應(yīng)用于各種中高壓和中低壓的液壓系統(tǒng)，但其設(shè)計(jì)工作量大，加工工藝復(fù)雜，不能隨意修改系統(tǒng)等。4.疊加閥式疊加閥式是液壓裝置集成化的另一種方式，它由疊加閥互相連接而成。其特點(diǎn)是不用其他的連接體，結(jié)構(gòu)緊湊﹑體積小，尤其是液壓系統(tǒng)的更改較為方便。疊加閥為標(biāo)準(zhǔn)化元件，設(shè)計(jì)中僅需按工藝要求繪出疊加閥式液壓回路圖，即可進(jìn)行組裝，因而設(shè)計(jì)工作量小。目前已被廣泛應(yīng)用于冶金﹑機(jī)械制造及工程機(jī)械等領(lǐng)域。Thankyou職業(yè)能力C-4-3能設(shè)計(jì)與裝調(diào)液壓多缸順序動(dòng)作回路一、核心概念1）順序閥：是以壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或切斷某油路的壓力閥。2）壓力繼電器：是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液轉(zhuǎn)換元件。1）能描述順序閥、壓力繼電器的工作原理、結(jié)構(gòu)，并繪制圖形符號(hào)。2）能根據(jù)控制回路圖分析控制原理及步驟。3）能熟練運(yùn)用液壓仿真軟件進(jìn)行回路設(shè)計(jì)及仿真。4）能根據(jù)元件銘牌對(duì)液壓元件進(jìn)行選型，并完成元件安裝。5）能正確設(shè)置順序閥、壓力繼電器的壓力參數(shù)，按照控制功能進(jìn)行調(diào)試。6）培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成規(guī)范操作的習(xí)慣，增強(qiáng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

圖C4-3-1所示為機(jī)械加工中心操作部分示意圖，當(dāng)壓板夾緊工件時(shí)，加工部分夾頭伸出，進(jìn)行銑削加工，加工完成后，夾頭縮回，推出工件，壓板松開。三、工作情境

整個(gè)操作部分工作流程為“壓板夾緊工件→夾頭伸出加工→夾頭縮回→壓板松開”，壓板與夾頭的先后動(dòng)作順序是確定的，為此，需要組建一個(gè)順序動(dòng)作回路，用于完成機(jī)械加工中心操作部分動(dòng)作。圖C4-3-2所示為機(jī)械加工中心操作部分控制回路。該方案是采用順序閥實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序。三、工作情境四、基本知識(shí)（一）順序閥順序閥按控制方式分為內(nèi)控式順序閥（簡(jiǎn)稱順序閥）和外控式順序閥（也稱液控式順序閥）；按結(jié)構(gòu)形式分為直動(dòng)式順序閥和先導(dǎo)式順序閥。直動(dòng)式順序閥用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式順序閥用于中、高壓系統(tǒng)。1.實(shí)物及圖形符號(hào)順序閥是以壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或切斷某油路的壓力閥。順序閥通常用來控制液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。順序閥一般很少單獨(dú)使用，往往與單向閥配合在一起，構(gòu)成單向順序閥。圖C4-3-3所為單向順序閥實(shí)物及圖形符號(hào)。四、基本知識(shí)（一）順序閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程如圖C4-3-4所示，直動(dòng)式順序閥的基本結(jié)構(gòu)包括閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺母和閥體等。四、基本知識(shí)（一）順序閥2.結(jié)構(gòu)及工作過程工作過程：當(dāng)進(jìn)口壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，閥口關(guān)閉，當(dāng)進(jìn)口壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)、出油口接通，出油口的液壓油使其后面的執(zhí)行元件動(dòng)作。出油口油路的壓力由負(fù)載決定，因此它的泄油口需要單獨(dú)接回油箱。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，即能調(diào)節(jié)打開順序閥所需的壓力。如圖C4-3-5所示，根據(jù)控壓及泄油方式不同，順序閥可以分為內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥、內(nèi)控外泄式順序閥和外控外泄式順序閥三種。四、基本知識(shí)（一）順序閥3.順序閥的應(yīng)用（1）順序動(dòng)作回路圖C4-3-6所示為定位夾緊回路，要求先定位后夾緊。其工作過程為：液壓泵輸出的油液，一路至主油路，另一路經(jīng)單向閥、減壓閥、二位四通換向閥至定位夾緊油路。當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，電磁線圈1YA得電，二位四通換向閥左位工作，液壓油首先進(jìn)入定位缸左腔，推動(dòng)活塞右行完成定位動(dòng)作；定位完成后，油壓升高達(dá)到順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥打開，液壓油進(jìn)入夾緊缸左腔，推動(dòng)活塞右行，完成夾緊動(dòng)作。當(dāng)松開按鈕SB1時(shí)，電磁線圈失電，二位四通換向閥右位工作，兩個(gè)液壓缸可同時(shí)返回。用順序閥控制的順序動(dòng)作回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)整值。順序閥的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的工作壓力高10%～15%，以免系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生誤動(dòng)作。四、基本知識(shí)（一）順序閥3.順序閥的應(yīng)用（2）平衡回路平衡回路可以防止垂直或傾斜的執(zhí)行元件和與之連接的工作部件因自重而自行下落。平衡回路中使用的順序閥為單向順序閥。圖C4-3-7所示為采用單向順序閥控制的平衡回路。順序閥的開啟受外界油路的壓力控制，與液壓缸活塞受的負(fù)載無關(guān)。這種平衡回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，平衡重力效果良好，廣泛運(yùn)用于吊車、工程車的臂架支撐液壓系統(tǒng)中。四、基本知識(shí)（二）壓力繼電器1.實(shí)物及圖形符號(hào)壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁線圈、電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向和執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。圖C4-3-8所示為壓力繼電器實(shí)物及圖形符號(hào)。四、基本知識(shí)（二）壓力繼電器2.結(jié)構(gòu)及工作過程柱塞式壓力繼電器主要零件包括柱塞1、頂桿2、調(diào)節(jié)螺釘3和微動(dòng)開關(guān)4等。其結(jié)構(gòu)如圖C4-3-9所示。工作過程：當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，作用于柱塞上的液壓力克服彈簧力，柱塞向上移動(dòng)，通過頂桿使微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號(hào)。四、基本知識(shí)（二）壓力繼電器3.壓力繼電器控制換向回路圖C4-3-10所示為打標(biāo)機(jī)裝置實(shí)物及控制回路，為了確保標(biāo)記清晰，可以使用壓力繼電器檢測(cè)系統(tǒng)的壓力，以此判斷標(biāo)記是否打標(biāo)完成。當(dāng)液壓缸活塞桿伸出到合適位置（即帶動(dòng)標(biāo)記母版與鋼材直接接觸）時(shí)，液壓缸的活塞將停止移動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力升高，使壓力繼電器動(dòng)作，從而發(fā)出返回信號(hào)。打標(biāo)機(jī)裝置控制回路屬于壓力繼電器控制的換向回路。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練1.元器件準(zhǔn)備在操作前應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求制定操作計(jì)劃，并參照表C4-3-1準(zhǔn)備相應(yīng)的設(shè)備和工具。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-3-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)機(jī)械加工中心操作部分控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-3-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)機(jī)械加工中心操作部分控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原理。

（一）操作條件五、能力訓(xùn)練2.回路運(yùn)行驗(yàn)證準(zhǔn)備參照表C4-3-2，在液壓仿真軟件中抄繪并設(shè)計(jì)機(jī)械加工中心操作部分控制回路，仿真運(yùn)行，熟悉回路運(yùn)行原