ziess-三坐標(biāo)高級培訓(xùn)教程OK

Calypso4.4初級教程1.系統(tǒng)介紹2.測量機(jī)的啟動/關(guān)閉3.操縱盒介紹4.Calypso用戶桌面介紹5.探針6.坐標(biāo)系7.安全平面8.程序元素編輯9.定義元素10.構(gòu)造11.測量結(jié)果輸出12.交通燈窗口介紹13.自動測量15.CAD模型編程1.系統(tǒng)介紹型號：CONTURAG27106RDS溫度要求（20±2℃）氣源要求：純度達(dá)到99﹪以上，氣壓要求6-8bar,電壓要求220±10﹪空氣濕度：40%-60%測量范圍：X=700mmY=1000mmZ=600mm空間精度：(1.8+L/1000)um2.測量機(jī)的啟動/關(guān)閉1）啟動：①打開總電源、干燥機(jī)、總氣源、控制柜，然后打開驅(qū)動開關(guān)從off打到run，等待操做面板上所有LED燈停止閃爍,LED閃爍表示控制柜處于初始化狀態(tài)，這時把驅(qū)動開關(guān)從run打到start.進(jìn)入軟件calypso,若沒設(shè)密碼，點擊確定進(jìn)入，見下圖：②再點擊確定歸零，機(jī)器此時回到機(jī)械零點③新建一個測量名稱,然后按確定，進(jìn)入測量程序2）關(guān)閉：首先將旋轉(zhuǎn)測頭轉(zhuǎn)至A=0°B=0°然后再移動至右上角（不可退到極限位置），退出calypso軟件，按下操控面板（或者機(jī)器上）的紅色緊急停止按鈕，然后把機(jī)器的按鈕從run打到off,再把紅色急停按鈕旋起來，再分別關(guān)閉控制柜、干燥機(jī)、總電源、總氣源。3.操縱盒介紹①刪除單點：刪除在測元素的最后一觸測點。②刪除元素：刪除在測元素的所有觸測點。③反向按鍵：使X、Y軸的運行方向方向。按下按鍵后可在測量機(jī)的后面進(jìn)行操作。④探針選擇鍵：可在當(dāng)前探針的1-5角度之間進(jìn)行切換⑤操縱桿：左邊操縱桿可控制CMM的Z軸方向運動。右邊的操縱桿可控制CMM的X、Y方向運動。右邊操縱桿上的按鍵可將當(dāng)前探針位置作為測量中間點或確認(rèn)安全平面的點傳送給Calypso軟件。⑥回車按鍵：確認(rèn)當(dāng)前所觸測的元素。⑦解鎖鍵：在CMM停止運行60秒后操縱桿會被鎖定無法移動，按此鍵可解鎖。⑧急停按鈕：按下后測量機(jī)立即停止運行。若要恢復(fù)運行，必須旋起按鈕。121089⑨速度按鈕：控制測量機(jī)運行速度。734⑩中斷按鈕：中斷測量程序。54.Calypso用戶桌面介紹菜單欄工具欄測量程序圖標(biāo)測量程序區(qū)域CAD窗口CAD圖標(biāo)下面是各區(qū)域的介紹1）菜單欄

：主菜單選項中含有包括了Calypso基本命令的下拉子菜單，下面是我們常用的一些基本命令測量報告的輸出更改元素的坐標(biāo)系方式Excel報告格式位置：D/zeiss/calypso/home/om/excel3d直線為構(gòu)造線父組（安全平面組）和安全組（子安全平面）必須屬同一方向設(shè)定程序的子安全平面，子安全平面是以安全平面

為父項，以基本坐標(biāo)系為零點設(shè)置用戶語言，測量單位，角度單位和小數(shù)位數(shù)，其他設(shè)置請勿動?準(zhǔn)備此處你可以找到那些用于測量程序準(zhǔn)備的對話框,以及交通燈窗口?元素此處你可以創(chuàng)建元素列表，更改元素排列順序并在它們的模板上工作?特性此處你可以定義特性及其更改特性排列順序，并可以在它們的模板上工作增量旋轉(zhuǎn)->只顯示選擇的元素顯示全部Calypso元素顯示實體模型縮小窗選用光標(biāo)旋轉(zhuǎn)CAD增量旋轉(zhuǎn)<-放大CAD圖標(biāo)視圖適合CAD轉(zhuǎn)換到元素菜單渲染選擇旋轉(zhuǎn)方式用鼠標(biāo)平移CAD圖形5.探針創(chuàng)建新測針創(chuàng)建新探針重命名測針測頭旋轉(zhuǎn)4.1）探針界面介紹自動更換探針手動安裝探針管理測針的校準(zhǔn)點擊進(jìn)入4.2)探針的安裝首先把

一根新的測針裝牢在吸盤上（注：連吸盤重量不能﹥10克）確保吸盤的槽口與探頭旁邊的銷釘配合，若是星型探針，要注意探針自身重力的平衡，確保，后續(xù)自動換針時不對探針造成損壞點擊安裝，然后確定當(dāng)前測針名4.3）探針的管理4.3.1創(chuàng)建一個探針：探針安裝完畢后，點

進(jìn)入以下界面給新探針命名給新測針命名4.3.2創(chuàng)建一個測針：點擊進(jìn)入如下界面給新測針命名定義測針號3.3測針的重命名：點擊進(jìn)入如下界面可以更改當(dāng)前測針的名稱4.3.4測針角度的定義：點擊

進(jìn)入如下界面A角：（-180°-180°）順時針旋轉(zhuǎn)為正，反之為負(fù)B角：（-180°-180°）逆時針旋轉(zhuǎn)為正，反之為負(fù)模擬旋轉(zhuǎn)測頭實際旋轉(zhuǎn)，注意有無干涉物體A\B角的間隔都是2.5°，共可旋轉(zhuǎn)20736個角度4.3.5測針資料：點擊

進(jìn)入如下界面測針的半徑校準(zhǔn)值校準(zhǔn)日期測針的角度刪除探針及測針4.4）

測針的校準(zhǔn)4.4.1目的：①

得到各測針的半徑；②

得到各測針的相互位置關(guān)系4.4.2步驟：①

安裝標(biāo)準(zhǔn)球，注意：標(biāo)準(zhǔn)球是陶瓷材料，易碎，要輕拿輕放，安

裝時球桿的方向要以機(jī)器的X軸或者Y軸成45°夾角（從+Z向觀察，目測即可），注意機(jī)器行程夠不夠②

安裝主探針（￠5），選擇校準(zhǔn)模式，見下圖：幾何位置的校準(zhǔn)，主要用于已有測針，校準(zhǔn)時間相對較短用于掃描時測桿變形量和幾何位置的全面校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時間較長，新建的測針必須選此項模式③

參考球的定位：選擇參考球的方向，方向分為4個象限，我們常用的相對的兩個象限就可以滿足所用測針的校準(zhǔn)圖標(biāo)顯示了參考球與桿之間的位置關(guān)系（從+Z方向觀察），斜角是桿座與桿的夾角，轉(zhuǎn)角是球心與桿連線與+X軸夾角（俯視圖）。也可以直接在輸入域中寫入數(shù)值。④

在標(biāo)準(zhǔn)球的北極點手動向下探測一點。Calypso自動測量參考球，顯示測量結(jié)果R、S、X、Y、Z值5）

探針的自動更換雙擊此圖標(biāo)，變綠色后，點右鍵，選擇更換探針6)增加一個探針的大致步驟如果用過沒有用過選擇新建手動安裝主探針固定標(biāo)準(zhǔn)球手動選擇象限參考球定位裝工作探針用過選擇新建探針名測針校準(zhǔn)沒用過測針編號測針名AB轉(zhuǎn)角度加測針測針校準(zhǔn)6.坐標(biāo)系5.1）坐標(biāo)系的定義機(jī)器坐標(biāo)系：機(jī)器坐標(biāo)系是機(jī)器測量和運行的基礎(chǔ)。在沒有建立基本坐標(biāo)系之前，交通燈窗口所顯示的X、Y、Z坐標(biāo)值就是機(jī)器本身的坐標(biāo)工件坐標(biāo)系：

工件坐標(biāo)系是基于工件的。對于Calypso和測量機(jī)而言，它定位了測量臺上工件的位置。一個工件可以有幾個工件坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系中的一個將定義為測量程序的基本坐標(biāo)系。所有的工件坐標(biāo)系都可以轉(zhuǎn)換成基本坐標(biāo)系子坐標(biāo)系：子坐標(biāo)系可以基于機(jī)器坐標(biāo)系，也可基于基本坐標(biāo)系，一個工件可以有多個子坐標(biāo)系5.2）基本坐標(biāo)系的建立2.1目的：為了精確的位置定義和可靠的程序運行與尺寸測量，精確的定義可變換的坐標(biāo)系是必要的。2.2基本坐標(biāo)系建立條件：最少有三個已測量要素。（如：面/線/點。面/線/線。面/線/圓。面/圓/圓

等

）2.3步驟：①：單擊（基本/初定位

坐標(biāo)系）圖標(biāo)進(jìn)入（讀取、建立的或修改的基本坐標(biāo)系）窗口。選擇建立新的基本坐標(biāo)系，單擊確認(rèn)，進(jìn)入（基本坐標(biāo)系）窗口②

空間旋轉(zhuǎn)：選取（平面1）旋轉(zhuǎn)至+Z軸，約束三個軸向中的兩個（X,Y），即假想基本坐標(biāo)系的XY面與機(jī)械坐標(biāo)系XY面平行。③

平面旋轉(zhuǎn)：選?。ㄖ本€1）旋轉(zhuǎn)至+X軸，約束三個軸向中的一個（Z）即假想基本坐標(biāo)系的X軸與機(jī)械坐標(biāo)系的X軸平行。④

原點：分別將X方向原點移至（直線2），Y方向原點移至（直線1），Z方向原點移至（平面1）。此處只舉例用（面/線/線）進(jìn)行基本坐標(biāo)系的建立圖示為使用（面/圓/圓）建立坐標(biāo)系圖示為使用（面/線/圓）建立坐標(biāo)系圖示為使用（面/線/點）建立坐標(biāo)系注：坐標(biāo)系的建立是根據(jù)實際測量的情況不同，可選取不同的坐標(biāo)系建立方式。上述只是舉例說明。5.3）坐標(biāo)系變換3.1平移：可根據(jù)給出的數(shù)值平移X,Y,Z三個方向的坐標(biāo)原點3.2按角度旋轉(zhuǎn)：可根據(jù)選定的軸線、角度進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)在此三處給定X,Y,Z坐標(biāo)平移數(shù)值給定旋轉(zhuǎn)角度選定軸線5.4）子坐標(biāo)系的建立4.1目的：根據(jù)測量基準(zhǔn)的不同，建立的輔助坐標(biāo)系4.2步驟:①單擊（資源）下拉窗口（其他）點擊（坐標(biāo)系）②子坐標(biāo)系的建立方法與基本坐標(biāo)系的建立方法一致。雙擊進(jìn)入坐標(biāo)系建立7.安全平面1）建立安全平面的目的：安全平面使測量機(jī)可以在CNC狀態(tài)下繞著工件移動探針而不發(fā)生碰撞。這些安全平面一起形成了一個安全立方體，保護(hù)探針避免碰撞。2）步驟：①點擊（安全平面）圖標(biāo)，進(jìn)入安全平面設(shè)置。②在坐標(biāo)系欄，選擇一個參考坐標(biāo)系（一般情況都選擇基本坐標(biāo)系）。安全立方體是根據(jù)參考系建立起來的。③輸入X、Y、Z的坐標(biāo)值。點擊確定，接受這些值。彈出窗口“為已經(jīng)定義的元素更新安全平面設(shè)嗎？”如果要對所有的已定義元素更新安全平面，點擊是；如果要保留原始的安全平面，則點擊否。（注意：一般不要對所有的已定義元素更新安全平面）8.程序元素編輯（CNC程序必須的五項設(shè)置）點擊進(jìn)入7.1）安全平面組、安全距離、回退距離設(shè)置測針到達(dá)元素第一個測量點法線方向的接近位置設(shè)置元素所在的平面設(shè)置測針在同一個元素內(nèi)，接觸到各測量點后的回退距離7.2）探針、測針選擇元素所用的探針選擇元素所用的探針下的測針9.定義元素8.1）什么是元素：元素具有規(guī)則的幾何形狀,以不同的方式定義,可以用測量機(jī)測量。元素包含幾何形狀的名義值,可用來評定大小，形狀和位置。元素可以分配給相關(guān)的特性。（元素包括點/線/面/圓/圓柱/球

等。）8.2）點:可以在零件的任何位置進(jìn)行踩點，構(gòu)成元素（點）。踩點時法線方向盡量與平面垂直。相對所選坐標(biāo)系的位置此處元素的法線方向可選著坐標(biāo)系8.3）2D-直線：可在任意平面上至少踩兩點，構(gòu)成元素（2D-直線）。確保所有點大致在同一高度。元素相對坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系可更改構(gòu)成元素每個點相對坐標(biāo)系的位置直線度8.4）平面：可在任意平面上至少踩三點，構(gòu)成元素（平面）。探測點盡可能均布在平面上，且踩點時法線方向盡量與平面垂直。元素相對坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系可更改構(gòu)成元素每個點相對坐標(biāo)系的位置平面度8.5）圓：可在任何孔內(nèi)或圓弧上進(jìn)行踩點，構(gòu)成元素（圓）。最少點數(shù)為3點，這些點應(yīng)該在同一截面并垂直于你想測量的圓的軸。建議至少測量4點。元素相對坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系圓的直徑可更改構(gòu)成元素每個點相對坐標(biāo)系的位置真圓度8.6）圓柱：在一圓孔內(nèi)至少踩五個點，構(gòu)成元素（圓柱）。1首先探測一個圓，開始至少三個點位于同一平面上。2在垂直于第一個平面的不同深度探測至少兩個點元素相對坐標(biāo)系位置可選著不同的坐標(biāo)系圓柱的直徑圓柱度8.7）3D-直線：

3-D直線不能被測量。它通過回叫至少兩個元素來計算得到。打開名義值定義，選擇列表，然后選擇回叫。選擇對話框打開，接著選擇需要的元素。10.構(gòu)造9.1）構(gòu)造的目的：構(gòu)造的目的是構(gòu)造一些不能直接在工件上測量的元素。比如兩個點的中點或兩個元素的相交。9.2）相交：使用兩個相交元素構(gòu)造另一個元素。圖示為兩直線相交，得一點。9.3）對稱：構(gòu)造出兩個元素的中分元素（構(gòu)造出的可能是點/線/面，主要取決于構(gòu)造所選擇的元素）圖示為兩平面構(gòu)造的中分面9.4）投影：定義一元素投影到另一元素的位置。投影的元素決定了投影的結(jié)果輸出。圖示為直線投影在平面上，得到的另一直線。11.測量結(jié)果輸出10.1）目的：更方便的顯示和判定測量結(jié)果。10.2）基本尺寸：可輸出元素根據(jù)坐標(biāo)系的位置或圓的直徑、半徑?？梢赃x擇所要輸出的尺寸類型10.3）距離：可輸出兩個元素之間的各種距離（根據(jù)坐標(biāo)的距離、兩元素之間的直線距離。）注意：Calypso軟件是不支持用直線/面求/圓柱輸出距離的?？梢赃x擇所要求距離的類型。一般較常用（綜合距離）。10.4）形狀和位置：可輸出各種類型的位置公差、形狀公差、角度。可以選擇所要形位公差的類型。12.交通燈窗口介紹交通燈窗口空寂著控制柜與Calypso軟件的通訊。交通燈窗口一定不能關(guān)閉，因為一旦關(guān)閉交通燈窗口Calypso就會和CMM失去聯(lián)系。如不慎關(guān)閉交通燈窗口，可從Calypso軟件主菜單—系統(tǒng)—設(shè)置—CMM，重新建立連接打開交通燈窗口。1①交通燈:正常情況下設(shè)置在綠燈上。單擊紅燈可以終止測量運行。單擊黃燈中斷測量運行。測量機(jī)遇到碰撞，交通燈自動跳到紅燈。如需恢復(fù)測量點擊綠燈即可。23②顯示當(dāng)前所使用的探針型號和測針名稱③顯示當(dāng)前所使用的探針相對當(dāng)前所選擇的坐標(biāo)系的位置。下拉窗口可選擇坐標(biāo)系④選擇操作手柄運行方向根據(jù)哪個坐標(biāo)系運行413.自動測量12.1）目的：更精確的測量某些元素。12.2）步驟：①首先探測一元素，確定后在元素圖標(biāo)上點擊鼠標(biāo)右鍵，在下拉菜單中點擊刪除實際值②雙擊元素打開元素窗口，點擊（策略）。在策略窗口中選中所有（測量點），按鍵盤上的Delete鍵刪除測量點。③點擊添加測量路徑。雙擊打開路徑，設(shè)置測量點數(shù)、起始角和角度范圍，將（單點）打鉤（單點的意思為單點測量，如不鉤就是掃描測量）。點擊確定。雙擊打開圖