三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)應(yīng)用 課件 6.“3-2-1”法建立工件坐標(biāo)系

“3-2-1法”建立工件坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系XZYZXYMicrovalMicroXcel&XcelMachine坐標(biāo)軸規(guī)定OlderMistralScirocco&TyphoonMachine坐標(biāo)軸規(guī)定一、直角坐標(biāo)系ZY原點(diǎn)測(cè)量機(jī)的空間范圍可用一個(gè)立方體表示。立方體的每條邊是測(cè)量機(jī)的一個(gè)軸向。三條邊的交點(diǎn)為機(jī)器的原點(diǎn)。X一、直角坐標(biāo)系每個(gè)軸被分成許多相同的分割來(lái)表示測(cè)量單位。測(cè)量空間的任意一點(diǎn)可被期間的唯一一組X、Y、Z值來(lái)定義。XZ1005Y105||||||||510一、直角坐標(biāo)系實(shí)例1測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是:X=10Y=5Z=5XZY1051050510||||||||一、直角坐標(biāo)系X=0Y=0Z=5105XZY||||||||1050510實(shí)例2測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是:一、直角坐標(biāo)系X=10Y=10Z=0XZ0Y||||||||105105510實(shí)例3測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是:一、直角坐標(biāo)系矢量方向余弦IKMicroval,MicroXcel&XcelMachineAxesConventionJOlderMistral,Scirocco&TyphoonMachineAxesConventionsIKJ二、矢量方向矢量特征元素的方向和測(cè)頭的逼近方向體現(xiàn)了測(cè)量點(diǎn)的方向矢量。矢量可以被看做一個(gè)單位長(zhǎng)的直線，并指向矢量方向。XZY+I+J+K相對(duì)于三個(gè)軸的方向矢量。I方向在X軸，J方向在Y軸，K方向在Z軸。二、矢量方向什么是矢量方向:I=1.0J=0.0K=0.0I=0.0J=0.0K=-1.0I=0.7071J=0.7071K=0.045o方向的余弦矢量(+I)Z(+K)XY(+J)45二、矢量方向不正確的矢量=余弦誤差期望接觸點(diǎn)導(dǎo)致的誤差法向矢量理論接觸點(diǎn)逼近方向角度二、矢量方向三、機(jī)器坐標(biāo)系右手定則

為了幫助我們記住軸的名稱及方向，采用所謂右手定則。四、建立工件坐標(biāo)系作用四、建立工件坐標(biāo)系作用四、建立工件坐標(biāo)系作用五、建立工件坐標(biāo)系方法坐標(biāo)系分為6個(gè)自由度，這6個(gè)自由度分別為:三個(gè)平動(dòng)的自由度：X0、Y0、Z0三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度：Rx、Ry、Rz只要限制住6個(gè)自由度，就可以建立一個(gè)固定的坐標(biāo)系。五、建立工件坐標(biāo)系方法1、找正：找正工件坐標(biāo)系第一軸，使用第一基準(zhǔn)平面特征的矢量方向，確定坐標(biāo)系的第一軸向（確定一個(gè)坐標(biāo)平面）2、旋轉(zhuǎn)：圍繞第一軸，旋轉(zhuǎn)確定第二軸，第三軸方向同時(shí)確定。第二基準(zhǔn)面上的特征，確定第二軸向3、原點(diǎn)設(shè)定：用基準(zhǔn)確定坐標(biāo)系的3個(gè)零位將X,Y,Z方向的三個(gè)原點(diǎn)分別平移到三個(gè)基準(zhǔn)的測(cè)量特征上五、建立工件坐標(biāo)系方法建立零件坐標(biāo)系示例---面、線、點(diǎn)

新建測(cè)量程序，程序名稱為“面線點(diǎn)坐標(biāo)系”，單位MM；1、測(cè)量平面：平面12、打開(kāi)創(chuàng)建坐標(biāo)系對(duì)話框：”插入” —

”坐標(biāo)系”

— ”新建”3、選擇平面1，”Z正”—”找正”，點(diǎn)擊“確定”創(chuàng)建坐標(biāo)系A(chǔ)1五、建立工件坐標(biāo)系方法

4、選擇工作平面Z正，

5、測(cè)量直線：直線16、打開(kāi)創(chuàng)建坐標(biāo)系對(duì)話框：”插入” —

”坐標(biāo)系”

— ”新建”7、選擇直線1，旋轉(zhuǎn)到

”X正”

—圍繞

”Z正”—

”旋轉(zhuǎn)”，點(diǎn)擊”確定”創(chuàng)建坐標(biāo)系A(chǔ)28、測(cè)量點(diǎn)：點(diǎn)19、打開(kāi)創(chuàng)建坐標(biāo)系對(duì)話框：”插入” —

”坐標(biāo)系”

— ”新建”10、分別選擇：點(diǎn)1

-”X”

-

”原點(diǎn)”，直線1