5.1伺服電機的基本結構課件_第1頁
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文檔簡介

伺服電機的結構伺服電機的結構2.掌握直流伺服電機的組成結構學習目標1.掌握交流伺服電機的組成結構伺服電機的結構伺服電機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機。伺服電機的結構1.掌握交流伺服電機的組成結構伺服電機的結構電源

控制器在交流伺服電機中，定子和轉子分別是繞制有三相交流繞組的定子齒部和繞制有磁極的轉子部。轉子和定子是交流伺服電機的核心部件，它們通過磁場作用來實現(xiàn)轉動。定子轉子編碼器伺服電機的結構交流電源會通過交流繞組向定子部分輸送交流電流，這會產(chǎn)生一個旋轉的磁場磁場轉動時會產(chǎn)生不斷變化的磁通量，這會將轉子部分受力推動，從而實現(xiàn)電機的轉動伺服電機的結構直流伺服電機結構定子轉子電刷與換向片伺服電機的結構定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生直流伺服電動機永磁式他勵式根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式:伺服電機的結構轉子又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負載旋轉的電磁轉矩。伺服電機的結構杯形電樞直流伺服電動機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在軟磁

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