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第四章機(jī)械振動4.1一物體沿x軸做簡諧振動,振幅A=0.12m,周期T=2s.當(dāng)t=0時(shí),物體的位移x=0.06m,且向x軸正向運(yùn)動.求:(1)此簡諧振動的表達(dá)式;(2)t=T/4時(shí)物體的位置、速度和加速度;(3)物體從x=-0.06m,向x軸負(fù)方向運(yùn)動第一次回到平衡位置所需的時(shí)間.[解答](1)設(shè)物體的簡諧振動方程為x=Acos(ωt+φ),其中A=0.12m,角頻率ω=2π/T=π.當(dāng)t=0時(shí),x=0.06m,所以cosφ=0.5,因此φ=±π/3.物體的速度為v=dx/dt=-ωAsin(ωt+φ).當(dāng)t=0時(shí),v=-ωAsinφ,由于v>0,所以sinφ<0,因此:φ=-π/3.簡諧振動的表達(dá)式為:x=0.12cos(πt–π/3).(2)當(dāng)t=T/4時(shí)物體的位置為;x=0.12cos(π/2–π/3)=0.12cosπ/6=0.104(m).速度為;v=-πAsin(π/2–π/3)=-0.12πsinπ/6=-0.188(m·s-1).加速度為:a=dv/dt=-ω2Acos(ωt+φ)=-π2Acos(πt-π/3)=-0.12π2cosπ/6=-1.03(m·s-2).(3)方法一:求時(shí)間差.當(dāng)x=-0.06m時(shí),可得cos(πt1-π/3)=-0.5,因此πt1-π/3=±2π/3.由于物體向x軸負(fù)方向運(yùn)動,即v<0,所以sin(πt1-π/3)>0,因此πt1-π/3=2π/3,得t1=1s.當(dāng)物體從x=-0.06m處第一次回到平衡位置時(shí),x=0,v>0,因此cos(πt2-π/3)=0,可得πt2-π/3=-π/2或3π/2等.由于t2>0,所以πt2-π/3=3π/2,可得t2=11/6=1.83(s).所需要的時(shí)間為:Δt=t2-t1=0.83(s).方法二:反向運(yùn)動.物體從x=-0.06m,向x軸負(fù)方向運(yùn)動第一次回到平衡位置所需的時(shí)間就是它從x=0.06m,即從起點(diǎn)向x軸正方向運(yùn)動第一次回到平衡位置所需的時(shí)間.在平衡位置時(shí),x=0,v<0,因此cos(πt-π/3)=0,可得πt-π/3=π/2,解得t=5/6=0.83(s).[注意]根據(jù)振動方程x=Acos(ωt+φ),當(dāng)t=0時(shí),可得φ=±arccos(x0/A),(-π<φ<=π),初位相的取值由速度決定.由于v=dx/dt=-ωAsin(ωt+φ),當(dāng)t=0時(shí),v=-ωAsinφ,當(dāng)v>0時(shí),sinφ<0,因此φ=-arccos(x0/A);當(dāng)v<0時(shí),sinφ>0,因此φ=arccos(x0/A)π/3.可見:當(dāng)速度大于零時(shí),初位相取負(fù)值;當(dāng)速度小于零時(shí),初位相取正值.如果速度等于零,當(dāng)初位置x0=A時(shí),φ=0;當(dāng)初位置x0=-A時(shí),φ=π.4.2已知一簡諧振子的振動曲線如圖所示,試由圖求:(1)a,b,c,d,e各點(diǎn)的位相,及到達(dá)這些狀態(tài)的時(shí)刻t各是多OtxaOtxabcdeA/2A圖4.2(2)振動表達(dá)式;(3)畫出旋轉(zhuǎn)矢量圖.[解答]方法一:由位相求時(shí)間.(1)設(shè)曲線方程為x=AcosΦ,其中A表示振幅,Φ=ωt+φ表示相位.由于xa=A,所以cosΦa=1,因此Φa=0.由于xb=A/2,所以cosΦb=0.5,因此Φb=±π/3;由于位相Φ隨時(shí)間t增加,b點(diǎn)位相就應(yīng)該大于a點(diǎn)的位相,因此Φb=π/3.由于xc=0,所以cosΦc=0,又由于c點(diǎn)位相大于b位相,因此Φc=π/2.同理可得其他兩點(diǎn)位相為:Φd=2π/3,Φe=π.c點(diǎn)和a點(diǎn)的相位之差為π/2,時(shí)間之差為T/4,而b點(diǎn)和a點(diǎn)的相位之差為π/3,時(shí)間之差應(yīng)該為T/6.因?yàn)閎點(diǎn)的位移值與O時(shí)刻的位移值相同,所以到達(dá)a點(diǎn)的時(shí)刻為ta=T/6.到達(dá)b點(diǎn)的時(shí)刻為tb=2ta=T/3.到達(dá)c點(diǎn)的時(shí)刻為tc=ta+T/4=5T/12.到達(dá)d點(diǎn)的時(shí)刻為td=tc+T/12=T/2.到達(dá)e點(diǎn)的時(shí)刻為te=ta+T/2=2T/3.(2)設(shè)振動表達(dá)式為:x=Acos(ωt+φ),當(dāng)t=0時(shí),x=A/2時(shí),所以cosφ=0.5,因此φ=±π/3;由于零時(shí)刻的位相小于a點(diǎn)的位相,所以φ=-π/3,因此振動表達(dá)式為.另外,在O時(shí)刻的曲線上作一切線,由于速度是位置對時(shí)間的變化率,所以切線代表速度的方向;由于其斜率大于零,所以速度大于零,因此初位相取負(fù)值,從而可得運(yùn)動方OxOxaAbcdeφ(3)如圖旋轉(zhuǎn)矢量圖所示.方法二:由時(shí)間求位相.將曲線反方向延長與t軸相交于f點(diǎn),由于xf=0,根據(jù)運(yùn)動方程,可得OtxaOtxabcdeA/2Af顯然f點(diǎn)的速度大于零,所以取負(fù)值,解得tf=-T/12.從f點(diǎn)到達(dá)a點(diǎn)經(jīng)過的時(shí)間為T/4,所以到達(dá)a點(diǎn)的時(shí)刻為:ta=T/4+tf=T/6,其位相為:.由圖可以確定其他點(diǎn)的時(shí)刻,同理可得各點(diǎn)的位相.4.3有一彈簧,當(dāng)其下端掛一質(zhì)量為M的物體時(shí),伸長量為9.8×10-2m.若使物體上下振動,且規(guī)定向下為正方向.(1)t=0時(shí),物體在平衡位置上方8.0×10-2m(2)t=0時(shí),物體在平衡位置并以0.60m·s-1速度向上運(yùn)動,求運(yùn)動方程.[解答]當(dāng)物體平衡時(shí),有:Mg–kx0=0,所以彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)為:k=Mg/x0,物體振動的圓頻率為:=10(rad·s-1).設(shè)物體的運(yùn)動方程為:x=Acos(ωt+φ).(1)當(dāng)t=0時(shí),x0=-8.0×10-2m,v0=0,因此振幅為:=8.0×10-2(m);由于初位移為x0=-A,所以cosφ=-1,初位相為:φ=π.運(yùn)動方程為:x=8.0×10-2cos(10t+π).(2)當(dāng)t=0時(shí),x0=0,v0=-0.60(m·s-1),因此振幅為:=|v0/ω|=6.0×10-2(m);由于cosφ=0,所以φ=π/2;運(yùn)動方程為:x=6.0×10-2cos(10t+π/2).4.4質(zhì)量為10×10-3kg的小球與輕彈簧組成的系統(tǒng),按的規(guī)律作振動,式中t以秒(s)計(jì),x以米(m)計(jì).求:(1)振動的圓頻率、周期、振幅、初位相;(2)振動的速度、加速度的最大值;(3)最大回復(fù)力、振動能量、平均動能和平均勢能;(4)畫出這振動的旋轉(zhuǎn)矢量圖,并在圖上指明t為1,2,10s等各時(shí)刻的矢量位置.[解答](1)比較簡諧振動的標(biāo)準(zhǔn)方程:x=Acos(ωt+φ),可知圓頻率為:ω=8π,周期T=2π/ω=1/4=0.25(s),振幅A=0.1(m),初位相φ=2π/3.Oxt=1,2,10sA(2)速度的最大值為:vm=ωAOxt=1,2,10sA加速度的最大值為:am=ω2A=6.4π2=63.2(m·s-2)(3)彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)為:k=mω2,最大回復(fù)力為:f=kA=mω2A=0.632(N)振動能量為:E=kA2/2=mω2A2/2=3.16×10-2(J)平均動能和平均勢能為:=kA2/4=mω2A2/4=1.58×10-2(J).(4)如圖所示,當(dāng)t為1,2,10s等時(shí)刻時(shí),旋轉(zhuǎn)矢量的位置是相同的.4.5兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)平行于同一直線并排作同頻率、同振幅的簡諧振動.在振動過程中,每當(dāng)它們經(jīng)過振幅一半的地方時(shí)相遇,而運(yùn)動方向相反.求它們的位相差,并作旋轉(zhuǎn)矢量圖表示.[解答]設(shè)它們的振動方程為OxA:x=Acos(ωt+φOxA當(dāng)x=A/2時(shí),可得位相為:ωt+φ=±π/3.由于它們在相遇時(shí)反相,可取Φ1=(ωt+φ)1=-π/3,Φ2=(ωt+φ)2=π/3,它們的相差為:ΔΦ=Φ2–Φ1=2π/3,或者:ΔΦ`=2π–ΔΦ=4π/3.矢量圖如圖所示.4.6一氫原子在分子中的振動可視為簡諧振動.已知?dú)湓淤|(zhì)量m=1.68×10-27kg,振動頻率v=1.0×1014Hz,振幅A=1.0×10-11m.試計(jì)算:(1)此氫原子的最大速度;(2)與此振動相聯(lián)系的能量.[解答](1)氫原子的圓頻率為:ω=2πv=6.28×1014(rad·s-1),最大速度為:vm=ωA=6.28×103(m·s-1).(2)氫原子的能量為:=3.32×10-20(J).4.7如圖所示,在一平板下裝有彈簧,平板上放一質(zhì)量為1.0kg的重物,若使圖4.7平板在豎直方向上作上下簡諧振動,周期為0.50s,振幅為2.0×10-2m,求:圖4.7(1)平板到最低點(diǎn)時(shí),重物對平板的作用力;(2)若頻率不變,則平板以多大的振幅振動時(shí),重物跳離平板?(3)若振幅不變,則平板以多大的頻率振動時(shí),重物跳離平板?[解答](1)重物的圓頻率為:ω=2π/T=4π,其最大加速度為:am=ω2A合力為:F=mam,方向向上.重物受到板的向上支持力N和向下的重力G,所以F=N–G.重物對平板的作用力方向向下,大小等于板的支持力:N=G+F=m(g+am)=m(g+ω2A)=12.96(N)(2)當(dāng)物體的最大加速度向下時(shí),板的支持為:N=m(g-ω2A)當(dāng)重物跳離平板時(shí),N=0,頻率不變時(shí),振幅為:A=g/ω2=3.2×10-2(m).(3)振幅不變時(shí),頻率為:=3.52(Hz).4.8兩輕彈簧與小球串連在一直線上,將兩彈簧拉長后系在固定點(diǎn)A和B之間,整個(gè)系統(tǒng)放在光滑水平面上.設(shè)兩彈簧的原長分別為l1和l2,倔強(qiáng)系統(tǒng)分別為k1和k2,A和B間距為L,小球的質(zhì)量為m.k1k2k1k2mAB圖4.8(2)使小球沿彈簧長度方向作一微小位移后放手,小球?qū)⒆髡駝?,這一振動是否為簡諧振動?振動周期為多少?[解答](1)這里不計(jì)小球的大小,不妨設(shè)L>l1+l2,當(dāng)小球平衡時(shí),兩彈簧分別拉長x1和x2,因此得方程:L=l1+x1+l2+x2;小球受左右兩邊的彈簧的彈力分別向左和向右,大小相等,即k1x1=k2x2.將x2=x1k1/k2代入第一個(gè)公式解得:.小球離A點(diǎn)的距離為:.(2)以平衡位置為原點(diǎn),取向右的方向?yàn)閤軸正方向,當(dāng)小球向右移動一個(gè)微小距離x時(shí),左邊彈簧拉長為x1+x,彈力大小為:f1=k1(x1+x),方向向左;右邊彈簧拉長為x1-x,彈力大小為:f2=k2(x2-x),方向向右.根據(jù)牛頓第二定律得:k2(x2-x)-k1(x1+x)=ma,利用平衡條件得:,即小球做簡諧振動.小球振動的圓頻率為:,其周期為:.kMmv圖4.94.9如圖所示,質(zhì)量為10g的子彈以速度v=10kMmv圖4.9k=8×103N·m-1,木塊的質(zhì)量為4.99kg,不計(jì)桌面摩擦,試求:(1)振動的振幅;(2)振動方程.[解答](1)子彈射入木塊時(shí),由于時(shí)間很短,木塊還來不及運(yùn)動,彈簧沒有被壓縮,它們的動量守恒,即:mv=(m+M)v0.解得子彈射入后的速度為:v0=mv/(m+M)=2(m·s-1),這也是它們振動的初速度.子彈和木塊壓縮彈簧的過程機(jī)械能守恒,可得:(m+M)v02/2=kA2/2,所以振幅為:=5×10-2(m).(2)振動的圓頻率為:=40(rad·s-1).取木塊靜止的位置為原點(diǎn)、向右的方向?yàn)槲灰苮的正方向,振動方程可設(shè)為:x=Acos(ωt+φ).當(dāng)t=0時(shí),x=0,可得:φ=±π/2;由于速度為正,所以取負(fù)的初位相,因此振動方程為:x=5×10-2cos(40t-π/2).4.10如圖所示,在倔強(qiáng)系數(shù)為k的彈簧下,掛一質(zhì)量為M的托盤.質(zhì)量為m的物體由距盤底高h(yuǎn)處自由下落與盤發(fā)生完全非彈性碰撞,而使其作簡諧振動,設(shè)兩物體碰后瞬時(shí)為t=0時(shí)刻,求振動方程.[解答]物體落下后、碰撞前的速度為:,kMkMmhxx1x2O圖4.10,這也是它們振動的初速度.設(shè)振動方程為:x=Acos(ωt+φ),其中圓頻率為:.物體沒有落下之前,托盤平衡時(shí)彈簧伸長為x1,則:x1=Mg/k.物體與托盤磁盤之后,在新的平衡位置,彈簧伸長為x2,則:x2=(M+m)g/k.取新的平衡位置為原點(diǎn),取向下的方向?yàn)檎?,則它們振動的初位移為x0=x1-x2=-mg/k.因此振幅為:;初位相為:.4.11裝置如圖所示,輕彈簧一端固定,另一端與物體m間用細(xì)繩MkT1T2RmmgXO圖4.11相連,細(xì)繩跨于桌邊定滑輪M上,m懸于細(xì)繩下端.已知彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)為k=50N·m-1,滑輪的轉(zhuǎn)動慣量J=0.02kg·m2,半徑R=0.2m,物體質(zhì)量為MkT1T2RmmgXO圖4.11(1)試求這一系統(tǒng)靜止時(shí)彈簧的伸長量和繩的張力;(2)將物體m用手托起0.15m,再突然放手,任物體m下落而整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入振動狀態(tài).設(shè)繩子長度一定,繩子與滑輪間不打滑,滑輪軸承無摩擦,試證物體m是做簡諧振動;(3)確定物體m的振動周期;(4)取物體m的平衡位置為原點(diǎn),OX軸豎直向下,設(shè)振物體m相對于平衡位置的位移為x,寫出振動方程.[解答](1)在平衡時(shí),繩子的張力等于物體的重力T=G=mg=15(N).這也是對彈簧的拉力,所以彈簧的伸長為:x0=mg/k=0.3(m).(2)以物體平衡位置為原點(diǎn),取向下的方向?yàn)檎?dāng)物體下落x時(shí),彈簧拉長為x0+x,因此水平繩子的張力為:T1=k(x0+x).設(shè)豎直繩子的張力為T2,對定滑輪可列轉(zhuǎn)動方程:T2R–T1R=Jβ,其中β是角加速度,與線加速度的關(guān)系是:β=a/R.對于物體也可列方程:mg-T2=ma.轉(zhuǎn)動方程化為:T2–k(x0+x)=aJ/R2,與物體平動方程相加并利用平衡條件得:a(m+J/R2)=–kx,可得微分方程:,故物體做簡諧振動.(3)簡諧振動的圓頻率為:=5(rad·s-1).周期為:T2=2π/ω=1.26(s).(4)設(shè)物體振動方程為:x=Acos(ωt+φ),其中振幅為:A=0.15(m).當(dāng)t=0時(shí),x=-0.15m,v0=0,可得:cosφ=-1,因此φ=π或-π,所以振動方程為:x=0.15cos(5t+π),或x=0.15cos(5t-π).4.12一勻質(zhì)細(xì)圓環(huán)質(zhì)量為m,半徑為R,繞通過環(huán)上一點(diǎn)而與環(huán)平面垂直的水平光滑軸在鉛垂面CRmgθCRmgθO[解答]通過質(zhì)心垂直環(huán)面有一個(gè)軸,環(huán)繞此軸的轉(zhuǎn)動慣量為:Ic=mR2.根據(jù)平行軸定理,環(huán)繞過O點(diǎn)的平行軸的轉(zhuǎn)動慣量為I=Ic+mR2=2mR2.當(dāng)環(huán)偏離平衡位置時(shí),重力的力矩為:M=mgRsinθ,方向與角度θ增加的方向相反.根據(jù)轉(zhuǎn)動定理得:Iβ=-M,即,由于環(huán)做小幅度擺動,所以sinθ≈θ,可得微分方程:.?dāng)[動的圓頻率為:,周期為:.4.13重量為P的物體用兩根彈簧豎直懸掛,如圖所示,各彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)標(biāo)明在圖上.試求在圖k1k2k1k2kk(a)(b)圖4.13[解答](1)前面已經(jīng)證明:當(dāng)兩根彈簧串聯(lián)時(shí),總倔強(qiáng)系數(shù)為k=k1k2/(k1+k2),因此固有頻率為.(2)前面還證明:當(dāng)兩根彈簧并聯(lián)時(shí),總倔強(qiáng)系數(shù)等于兩個(gè)彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)之和,因此固有頻率為.4.14質(zhì)量為0.25kg的物體,在彈性力作用下作簡諧振動,倔強(qiáng)系數(shù)k=25N·m-1,如果開始振動時(shí)具有勢能0.6J,和動能0.2J,求:(1)振幅;(2)位移多大時(shí),動能恰等于勢能?(3)經(jīng)過平衡位置時(shí)的速度.[解答]物體的總能量為:E=Ek+Ep=0.8(J).(1)根據(jù)能量公式E=kA2/2,得振幅為:=0.253(m).(2)當(dāng)動能等于勢能時(shí),即Ek=Ep,由于E=Ek+Ep,可得:E=2Ep,即,解得:=±0.179(m).(3)再根據(jù)能量公式E=mvm2/2,得物體經(jīng)過平衡位置的速度為:=±2.53(m·s-1).4.15兩個(gè)頻率和振幅都相同的簡諧振動的x-t曲線如圖所示,求:(1)兩個(gè)簡諧振動的位相差;t/sx/cmt/sx/cm501234-5x1x2圖4.15[解答](1)兩個(gè)簡諧振動的振幅為:A=5(cm),周期為:T=4(s),圓頻率為:ω=2π/T=π/2,它們的振動方程分別為:x1=Acosωt=5cosπt/2,x2=Asinωt=5sinπt/2=5cos(π/2-πt/2)即x2=5cos(πt/2-π/2).位相差為:Δφ=φ2-φ1=-π/2.(2)由于x=x1+x2=5cosπt/2+5sinπt/2=5(cosπt/2·cosπ/4+5sinπt/2·sinπ/4)/sinπ/4合振動方程為:(cm).4.16已知兩個(gè)同方向簡諧振動如下:,.(1)求它們的合成振動的振幅和初位相;(2)另有一同方向簡諧振動x3=0.07cos(10t+φ),問φ為何值時(shí),x1+x3的振幅為最大?φ為何值時(shí),x2+x3的振幅為最小?(3)用旋轉(zhuǎn)矢量圖示法表示(1)和(2)兩種情況下的結(jié)果.x以米計(jì),t以秒計(jì).[解答](1)根據(jù)公式,合振動的振幅為:=8.92×10-2(m).初位相為:=68.22°.(2)要使x1+x3的振幅最大,則:cos(φ–φ1)=1,因此φ–φ1=0,所以:φ=φ1=0.6π.要使x2+x3的振幅最小,則cos(φ–φ2)=-1,因此φ–φ2=π,所以φ=π+φ2=1.2π.OxφAOxφA2A3x3x2φ2OxOxA3A1x1φ1x3OxAφA2A1x1x2xφ2φ14.17質(zhì)量為0.4kg的質(zhì)點(diǎn)同時(shí)參與互相垂直的兩個(gè)振動:,.式中x和y以米(m)計(jì),t以秒(s)計(jì).(1)求運(yùn)動的軌道方程;(2)畫出合成振動的軌跡;(3)求質(zhì)點(diǎn)在任一位置所受的力.[解答](1)根據(jù)公式:,其中位相差為:Δφ=φ2–φ1=-π/2,所以質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的軌道方程為:.(2)合振動的軌跡是橢圓.(3)兩個(gè)振動的圓頻率是相同的ω=π/3,質(zhì)點(diǎn)在x方向所受的力為Oxa=0.08Oxa=0.08yb=0.06FxFyFθ即Fx=0.035cos(πt/3+π/6)(N).在y方向所受的力為,即Fy=0.026cos(πt/3-π/3)(N).用矢量表示就是,其大小為,與x軸的夾角為θ=arctan(Fy/Fx).4.18將頻率為384Hz的標(biāo)準(zhǔn)音叉振動和一待測頻率的音叉振動合成,測得拍頻為3.0Hz,在待測νν0ννν0ν1ν2ν
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