高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析

高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)概述高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析方法高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性指標高精度慣性導航系統(tǒng)故障模式分析高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計高精度慣性導航系統(tǒng)故障診斷與隔離高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性試驗與評估ContentsPage目錄頁高精度慣性導航系統(tǒng)概述高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)概述慣性導航系統(tǒng)概述1.慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種自主導航系統(tǒng)，它利用慣性傳感器（加速度計和陀螺儀）來估計飛行器的位置和姿態(tài)。2.INS的工作原理是，通過加速度計測量飛行器的加速度，并利用這些數(shù)據(jù)來計算飛行器的位置。同時，通過陀螺儀測量飛行器的角速度，并利用這些數(shù)據(jù)來計算飛行器的姿態(tài)。3.INS具有精度高、穩(wěn)定性好、不受外部干擾的影響等優(yōu)點，但它也有誤差積累的問題，隨著時間的推移，INS的誤差會不斷增大。慣性導航系統(tǒng)基本原理1.慣性導航系統(tǒng)（INS）的基本原理是利用牛頓運動定律和歐拉角來確定飛行器的運動狀態(tài)。2.INS由三個主要部分組成：加速度計、陀螺儀和計算機。加速度計測量飛行器沿三個方向的加速度，陀螺儀測量飛行器繞三個軸的角速度，計算機利用這些數(shù)據(jù)來計算飛行器的速度和位置。3.INS的精度取決于加速度計和陀螺儀的精度，以及計算機的處理能力。近年來，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，慣性導航系統(tǒng)的精度得到了很大的提高。高精度慣性導航系統(tǒng)概述慣性導航系統(tǒng)誤差分析1.慣性導航系統(tǒng)（INS）的主要誤差來源包括：傳感器誤差、計算誤差、安裝誤差和環(huán)境誤差。2.傳感器誤差是指加速度計和陀螺儀的測量誤差。計算誤差是指計算機在處理數(shù)據(jù)時產(chǎn)生的誤差。安裝誤差是指INS安裝不正確造成的誤差。環(huán)境誤差是指溫度、壓力、振動等環(huán)境因素對INS的影響。3.INS的誤差分析非常復雜，需要考慮各種因素的影響。近年來，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，慣性導航系統(tǒng)的誤差分析得到了很大的發(fā)展。慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1.慣性導航系統(tǒng)（INS）的發(fā)展趨勢主要包括：小型化、低成本化、高精度化和抗干擾能力強。2.小型化是INS發(fā)展的重要趨勢之一。近年來，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，INS的體積和重量都在不斷減小。3.低成本化也是INS發(fā)展的重要趨勢之一。隨著INS技術(shù)的發(fā)展，INS的成本也在不斷下降。4.高精度化是INS發(fā)展的又一重要趨勢。近年來，隨著慣性傳感器精度的提高，INS的精度也得到了很大的提高。5.抗干擾能力強也是INS發(fā)展的重要趨勢之一。近年來，隨著電子對抗技術(shù)的發(fā)展，INS的抗干擾能力也得到了很大的提高。高精度慣性導航系統(tǒng)概述慣性導航系統(tǒng)的前沿技術(shù)1.慣性導航系統(tǒng)（INS）的前沿技術(shù)主要包括：微機電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)、光纖陀螺儀技術(shù)和衛(wèi)星慣性導航技術(shù)。2.MEMS技術(shù)是INS發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。MEMS技術(shù)可以將加速度計和陀螺儀集成到一個芯片上，從而大大減小INS的體積和重量。3.光纖陀螺儀技術(shù)也是INS發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。光纖陀螺儀具有精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等優(yōu)點。4.衛(wèi)星慣性導航技術(shù)是INS發(fā)展的又一關(guān)鍵技術(shù)。衛(wèi)星慣性導航技術(shù)可以利用衛(wèi)星的定位信息來校正INS的誤差，從而提高INS的精度。慣性導航系統(tǒng)在現(xiàn)代軍事中的應用1.慣性導航系統(tǒng)（INS）在現(xiàn)代軍事中有著廣泛的應用，主要包括：飛機、導彈、艦船和潛艇。2.在飛機上，INS用于導航和制導。INS可以為飛機提供準確的位置和姿態(tài)信息，從而幫助飛機進行導航和制導。3.在導彈上，INS用于制導。INS可以為導彈提供準確的飛行路徑，從而幫助導彈準確地命中目標。4.在艦船上，INS用于導航和穩(wěn)定。INS可以為艦船提供準確的位置和姿態(tài)信息，從而幫助艦船進行導航和穩(wěn)定。5.在潛艇上，INS用于導航和攻擊。INS可以為潛艇提供準確的位置和姿態(tài)信息，從而幫助潛艇進行導航和攻擊。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析方法高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析方法硬件可靠性分析1.慣性導航系統(tǒng)硬件可靠性分析方法主要包括故障樹分析法、失效模式與影響分析法、可靠性預測法等。2.故障樹分析法是通過構(gòu)建故障樹來分析系統(tǒng)故障的發(fā)生概率和原因。3.失效模式與影響分析法是通過分析失效模式來確定其對系統(tǒng)的影響程度。4.可靠性預測法是通過使用數(shù)學模型來預測系統(tǒng)的可靠性。軟件可靠性分析1.慣性導航系統(tǒng)軟件可靠性分析方法主要包括靜態(tài)分析法、動態(tài)分析法、性能分析法等。2.靜態(tài)分析法是通過分析軟件代碼來發(fā)現(xiàn)其中的缺陷和錯誤。3.動態(tài)分析法是通過運行軟件來分析其行為和性能。4.性能分析法是通過測量軟件的執(zhí)行時間和資源占用情況來分析其性能。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析方法環(huán)境可靠性分析1.慣性導航系統(tǒng)環(huán)境可靠性分析方法主要包括溫度試驗、振動試驗、沖擊試驗、濕度試驗等。2.溫度試驗是指在不同的溫度條件下對系統(tǒng)進行試驗，以評估其耐溫性能。3.振動試驗是指在不同的振動條件下對系統(tǒng)進行試驗，以評估其耐振性能。4.沖擊試驗是指在不同的沖擊條件下對系統(tǒng)進行試驗，以評估其耐沖擊性能。人機可靠性分析1.慣性導航系統(tǒng)人機可靠性分析方法主要包括操作可靠性分析、維護可靠性分析、培訓可靠性分析等。2.操作可靠性分析是通過分析操作人員的操作行為來評估其可靠性。3.維護可靠性分析是通過分析維護人員的維護行為來評估其可靠性。4.培訓可靠性分析是通過分析培訓人員的培訓效果來評估其可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析方法綜合可靠性分析1.慣性導航系統(tǒng)綜合可靠性分析是綜合考慮硬件可靠性、軟件可靠性、環(huán)境可靠性和人機可靠性來評估系統(tǒng)的整體可靠性。2.綜合可靠性分析方法主要包括故障模式、影響和關(guān)鍵性分析法、可靠性方程法、蒙特卡洛模擬法等。3.故障模式、影響和關(guān)鍵性分析法是通過分析系統(tǒng)故障模式、影響和關(guān)鍵性來評估系統(tǒng)的可靠性。4.可靠性方程法是通過建立系統(tǒng)的可靠性方程來評估系統(tǒng)的可靠性?？煽啃栽鲩L分析1.慣性導航系統(tǒng)可靠性增長分析是通過分析系統(tǒng)可靠性隨時間的變化趨勢來評估系統(tǒng)的可靠性增長情況。2.可靠性增長分析方法主要包括可靠性增長曲線法、可靠性增長模型法等。3.可靠性增長曲線法是通過繪制系統(tǒng)的可靠性增長曲線來分析系統(tǒng)的可靠性增長情況。4.可靠性增長模型法是通過建立系統(tǒng)的可靠性增長模型來分析系統(tǒng)的可靠性增長情況。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性指標高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性指標瞬態(tài)誤差1.瞬態(tài)誤差是慣性導航系統(tǒng)在短時間內(nèi)由于慣性元件的誤差而產(chǎn)生的誤差。2.瞬態(tài)誤差包括陀螺儀漂移誤差、加速度計偏置誤差和加速度計量程誤差。3.瞬態(tài)誤差的大小與慣性元件的質(zhì)量、工作環(huán)境和使用時間有關(guān)。長期誤差1.長期誤差是慣性導航系統(tǒng)在長時間運行后由于慣性元件的漂移而產(chǎn)生的誤差。2.長期誤差包括陀螺儀漂移誤差、加速度計偏置誤差和加速度計標尺誤差。3.長期誤差的大小與慣性元件的質(zhì)量、工作環(huán)境和使用時間有關(guān)。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性指標系統(tǒng)誤差1.系統(tǒng)誤差是慣性導航系統(tǒng)由于系統(tǒng)設計、制造和安裝等因素而產(chǎn)生的誤差。2.系統(tǒng)誤差包括平臺非正交誤差、陀螺儀安裝誤差、加速度計安裝誤差和系統(tǒng)對準誤差。3.系統(tǒng)誤差的大小與慣性導航系統(tǒng)的設計、制造和安裝精度有關(guān)。隨機誤差1.隨機誤差是慣性導航系統(tǒng)由于慣性元件的隨機噪聲和環(huán)境噪聲而產(chǎn)生的誤差。2.隨機誤差包括陀螺儀隨機噪聲、加速度計隨機噪聲和環(huán)境噪聲。3.隨機誤差的大小與慣性元件的質(zhì)量、工作環(huán)境和使用時間有關(guān)。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性指標1.故障誤差是慣性導航系統(tǒng)由于慣性元件的故障而產(chǎn)生的誤差。2.故障誤差包括陀螺儀故障、加速度計故障和系統(tǒng)故障。3.故障誤差的大小與慣性導航系統(tǒng)的可靠性有關(guān)?？煽啃灾笜?.可靠性指標是衡量慣性導航系統(tǒng)可靠性的指標。2.可靠性指標包括平均故障間隔時間、故障率和維修率。3.可靠性指標的大小與慣性導航系統(tǒng)的設計、制造和使用條件有關(guān)。故障誤差高精度慣性導航系統(tǒng)故障模式分析高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)故障模式分析故障類型分析1.分析慣性導航系統(tǒng)不同部件（包括慣性傳感器、計算機、電源等）的故障類型，包括硬件故障、軟件故障、環(huán)境故障等。2.分析慣性導航系統(tǒng)不同故障類型對系統(tǒng)性能的影響，包括位置漂移、速度誤差、姿態(tài)誤差等。3.分析慣性導航系統(tǒng)不同故障類型的發(fā)生概率，包括器件失效率、軟件缺陷率、環(huán)境因素影響等。失效模式分析1.分析慣性導航系統(tǒng)在不同故障模式下的系統(tǒng)行為，包括故障發(fā)生時的系統(tǒng)狀態(tài)、故障發(fā)展過程、故障影響范圍等。2.分析慣性導航系統(tǒng)在不同故障模式下的故障恢復措施，包括故障檢測、故障隔離、故障處理等。3.分析慣性導航系統(tǒng)在不同故障模式下的故障風險，包括故障導致的人員傷亡、財產(chǎn)損失、環(huán)境污染等。高精度慣性導航系統(tǒng)故障模式分析可靠性建模1.應用故障樹分析、貝葉斯網(wǎng)絡、馬爾可夫鏈等可靠性建模方法，建立慣性導航系統(tǒng)的可靠性模型。2.利用可靠性模型分析慣性導航系統(tǒng)的可靠性指標，包括平均無故障時間、故障率、維修率等。3.利用可靠性模型優(yōu)化慣性導航系統(tǒng)的設計、制造、維護等過程，提高系統(tǒng)的可靠性。可靠性試驗1.根據(jù)慣性導航系統(tǒng)的可靠性指標和故障類型，設計可靠性試驗方案，包括試驗項目、試驗條件、試驗時間等。2.實施可靠性試驗，收集試驗數(shù)據(jù)，包括故障發(fā)生時間、故障類型、故障影響等。3.分析可靠性試驗數(shù)據(jù)，評估慣性導航系統(tǒng)的可靠性，并與可靠性模型的結(jié)果進行比較。高精度慣性導航系統(tǒng)故障模式分析可靠性管理1.建立慣性導航系統(tǒng)的可靠性管理體系，包括可靠性組織、可靠性計劃、可靠性控制、可靠性評價等。2.實施可靠性管理措施，包括質(zhì)量控制、故障診斷、故障預防、故障修復等。3.持續(xù)改進可靠性管理體系和措施，提高慣性導航系統(tǒng)的可靠性?？煽啃员Ｕ霞夹g(shù)1.采用先進的可靠性設計技術(shù)，提高慣性導航系統(tǒng)部件和系統(tǒng)的可靠性。2.采用冗余技術(shù)、容錯技術(shù)等可靠性保障技術(shù)，提高慣性導航系統(tǒng)的故障容忍能力。3.采用診斷技術(shù)、修復技術(shù)等可靠性保障技術(shù)，提高慣性導航系統(tǒng)的故障檢測和故障修復能力。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計1.冗余設計：在系統(tǒng)中引入冗余元件、線路或功能，當某一元件、線路或功能出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能夠自動切換到冗余部分繼續(xù)工作，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2.容錯設計：設計系統(tǒng)能夠容忍一定程度的故障，即使發(fā)生故障，系統(tǒng)也能繼續(xù)工作并保持一定的性能，從而提高系統(tǒng)的可靠性。3.故障檢測和隔離：設計系統(tǒng)能夠檢測和隔離故障，第一時間發(fā)現(xiàn)故障并將其隔離，防止故障蔓延，從而提高系統(tǒng)的可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計方法1.系統(tǒng)級可靠性設計：從系統(tǒng)層面出發(fā)，考慮系統(tǒng)中各個元件、線路和功能的可靠性，并采取措施提高系統(tǒng)整體的可靠性。2.元件級可靠性設計：從元件層面出發(fā)，選擇高可靠性的元件，并采取措施提高元件的可靠性。3.工藝可靠性設計：從工藝層面出發(fā)，采用可靠的工藝技術(shù)和工藝流程，提高系統(tǒng)的可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計原則高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計技術(shù)1.冗余技術(shù)：采用冗余技術(shù)，在系統(tǒng)中引入冗余元件、線路或功能，提高系統(tǒng)的可靠性。2.容錯技術(shù)：采用容錯技術(shù)，設計系統(tǒng)能夠容忍一定程度的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。3.故障檢測和隔離技術(shù)：采用故障檢測和隔離技術(shù)，設計系統(tǒng)能夠檢測和隔離故障，提高系統(tǒng)的可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計驗證1.環(huán)境試驗：將系統(tǒng)置于各種環(huán)境條件下，如高低溫、振動、沖擊等，進行試驗，驗證系統(tǒng)的可靠性。2.可靠性試驗：對系統(tǒng)進行可靠性試驗，如加速試驗、壽命試驗等，驗證系統(tǒng)的可靠性。3.實用試驗：將系統(tǒng)應用于實際場景，進行試驗，驗證系統(tǒng)的可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計趨勢1.人工智能技術(shù)：利用人工智能技術(shù)，如機器學習、深度學習等，提高系統(tǒng)的可靠性。2.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和管理，提高系統(tǒng)的可靠性。3.微電子技術(shù)：利用微電子技術(shù)，開發(fā)出更小、更輕、更可靠的系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性設計前沿1.量子技術(shù)：利用量子技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。2.納米技術(shù)：利用納米技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。3.生物技術(shù)：利用生物技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計概述1.慣性導航系統(tǒng)（INS）的工作原理和重要作用。2.INS存在的誤差源和影響因素。3.冗余設計的定義、目的和重要性。高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計方法1.功能冗余：使用冗余的硬件或軟件組件來執(zhí)行相同的任務，以提高系統(tǒng)可靠性。2.時間冗余：重復執(zhí)行相同的任務多次，并對結(jié)果進行比較，以提高系統(tǒng)可靠性。3.模塊冗余：使用多個獨立的模塊來執(zhí)行相同的功能，并對結(jié)果進行比較，以提高系統(tǒng)可靠性。4.軟件容錯技術(shù)：使用軟件容錯技術(shù)來檢測和糾正軟件中的錯誤，以提高系統(tǒng)可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計方案1.慣性傳感器冗余：使用多個慣性傳感器來測量相同的運動參數(shù)，并對結(jié)果進行比較，以提高系統(tǒng)可靠性。2.計算機冗余：使用多個計算機來執(zhí)行相同的導航算法，并對結(jié)果進行比較，以提高系統(tǒng)可靠性。3.電源冗余：使用多個電源來為系統(tǒng)供電，以提高系統(tǒng)可靠性。4.通信冗余：使用多個通信鏈路來傳輸數(shù)據(jù)，以提高系統(tǒng)可靠性。高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計評估1.可靠性評估：評估系統(tǒng)冗余設計的可靠性，包括系統(tǒng)失效概率、平均無故障時間和維修時間。2.性能評估：評估系統(tǒng)冗余設計的性能，包括系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。3.成本評估：評估系統(tǒng)冗余設計的成本，包括硬件成本、軟件成本和維護成本。高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計應用1.航天領(lǐng)域：高精度慣性導航系統(tǒng)在航天領(lǐng)域廣泛應用，為航天器提供姿態(tài)和位置信息。2.航空領(lǐng)域：高精度慣性導航系統(tǒng)在航空領(lǐng)域廣泛應用，為飛機提供姿態(tài)和位置信息。3.航海領(lǐng)域：高精度慣性導航系統(tǒng)在航海領(lǐng)域廣泛應用，為船舶提供姿態(tài)和位置信息。4.測繪領(lǐng)域：高精度慣性導航系統(tǒng)在測繪領(lǐng)域廣泛應用，為測繪工作提供位置信息。高精度慣性導航系統(tǒng)冗余設計趨勢1.使用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)提高系統(tǒng)冗余設計的可靠性和性能。2.使用微電子技術(shù)和MEMS技術(shù)減小系統(tǒng)冗余設計的體積和重量。3.使用低功耗技術(shù)降低系統(tǒng)冗余設計的功耗。4.采用模塊化設計，提高系統(tǒng)冗余設計的可維護性和可擴展性。高精度慣性導航系統(tǒng)故障診斷與隔離高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)故障診斷與隔離故障診斷與隔離方法1.模糊邏輯診斷：通過對故障特征和系統(tǒng)狀態(tài)進行模糊推理，實現(xiàn)對故障的診斷和隔離。2.人工神經(jīng)網(wǎng)絡診斷：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡的學習和識別能力，對故障特征進行識別和分類，實現(xiàn)對故障的診斷和隔離。3.貝葉斯網(wǎng)絡診斷：利用貝葉斯網(wǎng)絡的概率推理機制，對故障特征進行分析和推理，實現(xiàn)對故障的診斷和隔離。故障診斷模型1.線性高斯模型：假設系統(tǒng)狀態(tài)和故障特征呈線性高斯分布，利用卡爾曼濾波或擴展卡爾曼濾波進行故障診斷和隔離。2.非線性高斯模型：假設系統(tǒng)狀態(tài)和故障特征呈非線性高斯分布，利用擴展卡爾曼濾波或粒子濾波進行故障診斷和隔離。3.混合模型：假設系統(tǒng)狀態(tài)和故障特征呈混合分布，利用混合濾波或混合粒子濾波進行故障診斷和隔離。高精度慣性導航系統(tǒng)故障診斷與隔離故障診斷算法1.殘差分析算法：通過計算觀測值與估計值的殘差，對故障進行診斷和隔離。2.滑動窗口算法：通過對觀測值進行滑動窗口處理，對故障進行診斷和隔離。3.譜分析算法：通過對觀測值進行譜分析，對故障進行診斷和隔離。故障隔離方法1.結(jié)構(gòu)隔離：通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行分析，將故障隔離到特定的部件或模塊。2.分析冗余隔離：利用系統(tǒng)中的分析冗余信息，對故障進行隔離。3.表決隔離：利用系統(tǒng)中的多個傳感器或執(zhí)行器的信息，通過表決機制對故障進行隔離。高精度慣性導航系統(tǒng)故障診斷與隔離故障診斷與隔離系統(tǒng)1.傳感器：負責采集系統(tǒng)狀態(tài)和故障特征信息。2.處理器：負責對傳感器采集的信息進行處理和分析。3.執(zhí)行器：負責根據(jù)處理器的指令對系統(tǒng)進行控制和調(diào)整。故障診斷與隔離技術(shù)趨勢1.人工智能技術(shù)：利用人工智能技術(shù)，實現(xiàn)故障診斷和隔離的智能化和自動化。2.大數(shù)據(jù)技術(shù)：利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，對故障數(shù)據(jù)進行分析和挖掘，提高故障診斷和隔離的精度和效率。3.云計算技術(shù)：利用云計算技術(shù)，實現(xiàn)故障診斷和隔離的分布式和并行處理，提高故障診斷和隔離的效率。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性試驗與評估高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性分析高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性試驗與評估高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性試驗設計1.試驗目的與要求：明確試驗的目的和目標，確定試驗指標和考核標準，以及試驗環(huán)境和條件。2.試驗內(nèi)容與方法：選擇合適的試驗方法，如環(huán)境試驗、功能試驗、可靠性試驗、壽命試驗等，并制定詳細的試驗方案和程序。3.試驗數(shù)據(jù)采集與分析：采用適當?shù)臄?shù)據(jù)采集設備和方法，記錄試驗數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)處理和分析，提取相關(guān)參數(shù)和指標。高精度慣性導航系統(tǒng)可靠性試驗平臺1.試驗平臺構(gòu)成：包括硬件平臺、軟