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競技型自主機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計機械1412014308010101總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計CONTENTS目錄1競技型自主機器人的底盤2競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺3競技型自主機器人的機械臂4競技型自主機器人的夾爪ONE競技型自主機器人的底盤機器人的底盤結(jié)構(gòu)選用履帶式移動機構(gòu)ONE競技型自主機器人的底盤底盤連接架底盤固定架直流減速電機齒輪箱減震支撐架履帶結(jié)構(gòu)電機支撐架ONE競技型自主機器人的底盤底盤結(jié)構(gòu)固定架、連接架、電機架齒輪箱內(nèi)側(cè)蓋、外側(cè)架、減震架ONE競技型自主機器人的底盤底盤機構(gòu)傳動電機驅(qū)動、齒輪傳動、履帶傳動TWO競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺機器人的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用齒輪傳動方式TWO競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺機械臂機構(gòu)“U”型旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)臺固定架齒輪組旋轉(zhuǎn)電機TWO競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺1231號電機：控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，驅(qū)動小齒輪帶動大齒輪，再帶動上方“U”型轉(zhuǎn)臺2號、3號電機：控制平行四邊形結(jié)構(gòu)的機械臂進行角度變化TWO競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動電機驅(qū)動、齒輪傳動HREET競技型自主機器人的機械臂機器人的升降機構(gòu)采用平行四邊形機構(gòu)三自由度機械臂THREE競技型自主機器人的機械臂機械臂機械臂搖臂機械臂遙桿機械臂中間連桿機械臂THREE競技型自主機器人的機械臂電機軸與連桿之間的連接第二節(jié)機械臂的固定形式THREE競技型自主機器人的機械臂機械臂傳動電機驅(qū)動、平行四邊形結(jié)構(gòu)THERE競技型自主機器人的機械臂PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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FOUR競技型自主機器人的夾爪機器人的夾持機構(gòu)采用絲杠傳動方式FOUR競技型自主機器人的夾爪夾爪外殼絲杠滑塊夾爪驅(qū)動電機梯形螺紋絲杠FOUR

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