畢業(yè)設(shè)計（論文）-多工位圓盤平面研磨機(jī)設(shè)計

圓盤式平面研磨機(jī)構(gòu)的設(shè)計摘要：現(xiàn)在機(jī)加工行業(yè)的磨削方式越來越多，特別是根據(jù)不同零件的專有磨削工具也越來越受到廠商的重視，通過改變磨削方式和和磨削結(jié)構(gòu)來提高磨削效率是現(xiàn)在磨削行業(yè)的提高自生經(jīng)營狀況的主要手段，在磨削平面添加特殊圖層或者在平面上鑲嵌高硬度合金，從而達(dá)到加工精度的目的。在磨削過程中主要是通過被加工工件和研磨工具發(fā)生相對位移，產(chǎn)生巨大的摩擦力把被加工工件的多余部分與工件分離。本文主要通過對傳統(tǒng)磨削方式的分析，發(fā)現(xiàn)在工作過程中出現(xiàn)的種種問題，對磨削方式和末學(xué)結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計和研究，完善磨削機(jī)構(gòu)的工作方式，分析磨削的運(yùn)動模式，設(shè)計出了一種新型磨削機(jī)構(gòu)，并結(jié)合現(xiàn)有的磨床，研究了平面磨削的軌跡詳情，設(shè)計出行星雙平面磨削機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞：平面研磨;結(jié)構(gòu)設(shè)計;軌跡曲線全套圖紙加V信153893706或扣3346389411DesignofPlaneDouble-sidedGrindingInstitutionsAbstract：Nowthemachiningindustryisgrindingmoreandmore,especiallyaccordingtothedifferentpartsoftheproprietarygrindingtoolsarealsomoreandmoreattentionbythemanufacturers,bychangingthegrindingmethodandgrindingstructuretoimprovethegrindingefficiencyisnowGrindingindustrytoimprovethestatusofthemainmeansofself-operation,inthegrindingplanetoaddaspeciallayerorintheplaneembeddedinhighhardnessalloy,soastoachievethepurposeofprocessingaccuracy.Inthegrindingprocessismainlythroughtheworkpieceandgrindingtoolrelativedisplacementoccurs,resultinginahugefrictiontotheworkpiecepartoftheworkpieceandtheworkpieceseparation.Thispapermainlythroughtheanalysisofthetraditionalgrindingmethod,foundinthecourseoftheworkofthevariousproblems,thegrindingmethodandthelatestructureoftheredesignandresearch,improvethegrindingmechanismwork,analysisofgrindingmovementmode,Anewtypeofgrindingmechanismwasdesignedandcombinedwiththeexistinggrindertostudythetrajectoryoftheplanegrinding,andtheplanetarydoubleplanegrindingmechanismwasdesigned.Keywords：Double-sidedGrinding;StructureDesign;PathCurves目錄第第一章緒論1.1選題的目的與意義傳統(tǒng)的磨削機(jī)構(gòu)主要是在磨削工具上添加合金涂層或者是鑲嵌高硬度合金，然后通過與被加工件發(fā)生相對位移來進(jìn)行磨削。進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計需要對磨削機(jī)構(gòu)的磨削原理和磨削方式進(jìn)行細(xì)致的分析，工件磨削是在高壓力狀態(tài)下與磨削工具發(fā)生相對位移，研磨工具對被加工件進(jìn)行重力擠壓，二者之間產(chǎn)生相對摩擦，這研究可以達(dá)到研磨的目的。1.2研磨技術(shù)國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，高精密工件對零件的外形尺寸和粗糙度提出了更高的要求，磨削技術(shù)也在順應(yīng)行業(yè)的發(fā)展而不斷提升，進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計需要對磨削機(jī)構(gòu)的磨削原理和磨削方式進(jìn)行細(xì)致的分析，在結(jié)構(gòu)，性能，成本和適用范圍等方面都得到很大提升。本次的設(shè)計主要是基于超精研磨來進(jìn)行的，主要是對兩個平行平面進(jìn)行加工。由于材料科學(xué)的發(fā)展，越來越多的高強(qiáng)度高硬度合金被研發(fā)出來，促進(jìn)了磨削行業(yè)的發(fā)展，完善磨削機(jī)構(gòu)的工作方式，分析磨削的運(yùn)動模式，設(shè)計出了一種新型磨削機(jī)構(gòu)，而且對被加工件的加工質(zhì)量也在明顯上升，因此在磨削工作完成后可以對各種固體材料進(jìn)行處理?，F(xiàn)在主要的磨削軌跡主要有以下幾種：（1）線性磨削軌跡。（2）擺動式線性磨削運(yùn)動軌跡。（3）螺旋磨削軌跡。（4）“8”形磨削軌跡。1.3常用研磨機(jī)現(xiàn)在的磨床主要是對工件進(jìn)行超精度的加工，可以加工工件的平面外表面，曲面外表面，錐形表面等，提高工件表面質(zhì)量，提高工作效率。尤其是對精密零部件的加工要求更高，現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)磨床的主要類型為圓盤磨床，旋轉(zhuǎn)磨床，磁磨機(jī)和各種專用磨床。1.3.1圓盤式研磨機(jī)圖1.1圓盤式研磨機(jī)在現(xiàn)在的機(jī)械行業(yè)中雙盤磨床是最常見的應(yīng)用，如圖1.1所示，在雙盤磨床中，磨床保持架可以放置多個工件，磨床的上磨盤和下磨盤之間可以通過液壓進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，用老壓緊工件，磨床的上磨盤與下磨盤之間不能發(fā)生旋轉(zhuǎn)，通過液壓裝置對兩磨盤的液壓裝置對不同工件進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。而且上磨盤上磨盤是可以旋轉(zhuǎn)的，可以與工件保持一定的角度，可以很方便的裝載和卸載工件，，此類磨床主要是用來加工兩個平行平面。1.3.2轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)工件或工具的旋轉(zhuǎn)（可調(diào)磨環(huán)，磨桿）通過主軸正反轉(zhuǎn)，磨削機(jī)構(gòu)主要是在磨削工具上添加合金涂層或者是鑲嵌高硬度合金，然后通過與被加工件發(fā)生相對位移來進(jìn)行磨削，如圖[2]1.2所示:圖1.2轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)1.3.3磁力研磨機(jī)磁磨機(jī)的工作原理主要是對磁場變化來加工工件的，磁磨機(jī)加工工件的主要材料為不銹鋼材料，通過對工件所處磁場強(qiáng)的的變化使工件產(chǎn)生告訴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而對工件進(jìn)行拋光和去毛刺處理，工件在磁場的作用下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以對工件的小孔，倒角和小裂紋進(jìn)行處理，對工件進(jìn)行精磨處理。1.3.4專用研磨機(jī)專用研磨機(jī)用于特定工件的加工對于一些非標(biāo)件和自制件的較高粗糙度要求的都需要裝用研磨機(jī)進(jìn)行研磨處理。在一些非標(biāo)設(shè)備的機(jī)械加工中心對專用研磨機(jī)的需求較高，進(jìn)行非標(biāo)件的制作。1.4本課題主要研究內(nèi)容和設(shè)計任務(wù)分析傳統(tǒng)研磨機(jī)的工作特點，對傳統(tǒng)研磨機(jī)在工作過程中出現(xiàn)的問題及時分析，改進(jìn)研磨機(jī)的工作方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計，討論不同研磨機(jī)的工作原理，對其進(jìn)行系統(tǒng)的分析，多種研磨機(jī)取長補(bǔ)短，對其進(jìn)行軌跡計算，分析其軌跡變化的特點，設(shè)計出最為合理的研磨機(jī)構(gòu)。第二章平面研磨軌跡分析和設(shè)計2.1平面研磨運(yùn)動條件和工作原理2.1.1研磨運(yùn)動條件研磨機(jī)的工作過程主要是研磨工具表層的硬質(zhì)涂料或者是鑲嵌的硬質(zhì)合金對被加工件進(jìn)行表面拋光處理，在工作過程中研磨工具對工件的表面精度和粗糙度進(jìn)行加工，提高工件的表面質(zhì)量。研磨機(jī)構(gòu)主要取決于磨削運(yùn)動，合理的磨削運(yùn)動可以提高研磨機(jī)的磨削效率，在對工件的微加工過程中，不同類型的研磨機(jī)的運(yùn)動條件不同，，最佳運(yùn)動條件是攻堅通過與磨削工具發(fā)生相對位移產(chǎn)生摩擦力對工件表面進(jìn)行加工，在工件上磨削工具的磨削速度越大，磨削后的工件表面精度越高。2.1.2圓柱研磨機(jī)理在壓力的作用下使研磨工具與被加工件發(fā)生相對位移產(chǎn)生較大的摩擦來對工件進(jìn)行研磨，此研究過程主要是壓力大小，相對位移速度，摩擦系數(shù)大小。合理的研磨機(jī)構(gòu)能搞增加研磨機(jī)的工作效率，縮短勞動時間，提高企業(yè)收益。主要分為以下幾種階段：第一階段：自由磨料破碎階段。第二階段：磨粒細(xì)化和鑲嵌階段。第三階段：研磨鈍化和拋光階段。2.2平面研磨軌跡的分析研磨工具與被加工件發(fā)生相對位移，相對位移的運(yùn)動軌跡如圖2-3所示，主要包括兩個方面一個是研磨工具上的顆粒與被加工工件的相對運(yùn)動軌跡，另一個是研磨工具盤相對于被加工工件的位移軌跡。在保證研磨工具表面涂層均勻或者是研磨工具表面鑲嵌硬質(zhì)合金分布均勻，提高弓箭的研磨精度，減少對被加工件的損傷，提高研磨機(jī)的工作效率。2.2.1研磨軌跡均勻性的研究方法在研磨機(jī)的工作過程中，研磨工具所表現(xiàn)出的磨削運(yùn)動軌跡主要取決于研磨工具的運(yùn)動參數(shù)以及磨床的加工設(shè)備。進(jìn)行磨削機(jī)的研究設(shè)計必須對它進(jìn)行運(yùn)動分析，了解它的運(yùn)動組成。主要有以下幾個方面：（1）工件，磨料，研磨盤都是剛性的;（2）被加工工件與研磨板保持相對平行；（3）涂層或者硬質(zhì)合金均勻的分布在研磨板上；（4）所有磨粒大小相同;（5）磨粒不破裂，不脫落;通過計算機(jī)仿真模型計算，對其工件以及研磨板的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行分析，運(yùn)用數(shù)學(xué)方法，把被加工件均勻的分成若干細(xì)小區(qū)域，對每一個區(qū)域內(nèi)的顆粒進(jìn)行運(yùn)動軌跡的描述，研究運(yùn)動曲線，估算出被加工工件在工作后的狀態(tài)。相反，計算出工件的相對軌跡。2.2.2單面研磨拋光單面研磨拋光機(jī)的應(yīng)用范圍比較小，而且加工的零件較小，它主要有一個平面研磨板，在壓力作用下與被加工工件進(jìn)行接觸發(fā)生相對位移，摩擦工件。設(shè)備主要有雙軸，線性，擺動，電腦控制等四大類。2.2.2.1雙軸式如圖2.1所示為雙軸結(jié)構(gòu)的平面研磨設(shè)備。當(dāng)工件被加工時，被加工工件和研磨盤都有自己的旋轉(zhuǎn)軸，在電機(jī)的帶動下，繞著各自的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在工作過程中，被加工工件的旋轉(zhuǎn)軸與研磨盤的旋轉(zhuǎn)軸是否會發(fā)生變化，以此為依據(jù)把雙曲平面研磨機(jī)構(gòu)分為恒定偏心和不定偏心兩大類。圖2.1單面研磨拋光機(jī)原理圖(1)定偏心式P點相對于工件的運(yùn)動軌跡方程[4]如下：（式2.1）式中：—工件轉(zhuǎn)速；—研磨盤轉(zhuǎn)速；—偏心距，即工件、研磨盤的中心距離。研磨板一小區(qū)域內(nèi)的研磨顆粒P在被加工工件有如圖2.3所示的運(yùn)動軌跡在一定條件下，當(dāng)工件的轉(zhuǎn)速與研磨盤轉(zhuǎn)速相等，即時，被加工工件的表面與研磨工具的研磨契合度最高，對被加工件的材料去除越均勻，根據(jù)材料力學(xué)中的當(dāng)量公式,被加工工件與研磨盤的相對速度和加工工件所受到的載荷與被加工工件的材料去除率相等，因此只要保證這兩點就可以使被加工工件均勻的去除材料，提高工件的表面質(zhì)量。圖2.2定偏心平面研磨運(yùn)動關(guān)系圖2.3定偏心研磨軌跡(）(2)不定偏心式研磨盤上任意一顆磨粒P相對于工件的運(yùn)動軌跡方程可由式2.1改寫為[6]:（式2.2）式中：—工件移動速度磨粒P在工件上的運(yùn)動軌跡如圖2.5所示：圖2.4不定偏心平面研磨運(yùn)動關(guān)系圖2.5不定偏心研磨軌跡偏心率受到研磨盤尺寸的影響，只有當(dāng)研磨盤的外徑尺寸足夠大時，偏心率才更符合設(shè)計要求，在被加工件與研磨盤之間的線速度越小，兩者發(fā)生相對位移的距離越大，磨削效果最好而且也適合加工尺寸較大的工件。2.2.2.2直線式如圖2.2所示，研磨盤某直徑上固定兩點A、B，其相對速度差定義為通過公式可以看出在對被加工工件表面去除材料的分析過程中，偏心率受到研磨盤尺寸的影響，只有當(dāng)研磨盤的外徑尺寸足夠大時，偏心率才更符合設(shè)計要求，在被加工件與研磨盤之間的線速度越小，兩者發(fā)生相對位移的距離越大，磨削效果最好，此類研磨設(shè)備的運(yùn)動軌跡是研磨設(shè)備最主要的部分，通過改變研磨盤的直徑，減小偏心率，增加相對位移量，提高表面磨削精度。P點相對于工件的相對運(yùn)動軌跡方程如下[7]：（式2.3）式中：—P到工件中心距離；—研磨帶線速度；—工件旋轉(zhuǎn)角速度。P點在工件上的運(yùn)動軌跡如圖2.7所示。圖2.6直線式研磨機(jī)原理圖圖2.7直線式研磨軌跡直線式雙軸研磨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式較其他研磨機(jī)的更簡單，而且結(jié)構(gòu)也簡單，設(shè)備零部件的加工更方便，可以大批量生產(chǎn)，此類研磨機(jī)的生產(chǎn)效率更高，加工范圍更廣，可應(yīng)用于更多行業(yè)，是未來磨削設(shè)備生產(chǎn)的主流。2.2.2.3搖擺式研磨搖擺式研磨機(jī)的工作原理與雙軸偏心研磨機(jī)的工作原理類似，其實就是在雙軸偏心研磨機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，此類研磨機(jī)是在改變雙軸偏心研磨機(jī)的部分運(yùn)動軌跡，可以使工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而且工件還能對擺動點進(jìn)行附著，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)搬動，現(xiàn)在主要的搖擺式研磨機(jī)構(gòu)的工件卡盤安裝在搖擺臂上，工件可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，研磨工具做在搖擺臂上做搖擺運(yùn)動，如圖2.8所示。搖擺裝置的運(yùn)動軌跡方程如方程2.4[8]所示：圖2.8搖臂式研磨機(jī)構(gòu)示意圖（式2.4）式中：—搖臂搖動的角速度；—工件轉(zhuǎn)速；—研磨盤轉(zhuǎn)速；—研磨頭圓心與搖臂固定點之間的距離；—和工件等大小的研磨頭的半徑；—研磨盤的半徑；—研磨盤圓心與搖臂固定點之間的距離；—工件上一點P到工件中心之間的距離。如圖2.9和圖2.10所示，為研磨工具表面涂層或者是鑲嵌合金的小區(qū)域在工件上的的運(yùn)動軌跡，影響因素還有在工件上的不同轉(zhuǎn)速比，運(yùn)動軌跡主要體現(xiàn)在別加工工件的研磨面上，轉(zhuǎn)速比嚴(yán)重影響著被加工工件的均勻程度，主要表現(xiàn)為：當(dāng)轉(zhuǎn)速比無限接近時，運(yùn)動軌跡的分布更為密集。軌道是加工表面的中心，隨著軌道密度的增加，軌跡的軌跡與軌跡的速度不同。在被加工工件的中心位置運(yùn)動軌跡最密集，使工件表面變得凹陷。圖2.9當(dāng)時，研磨軌跡圖圖2.10當(dāng)時，研磨軌跡圖2.2.2.4計算機(jī)控制小工具式上述三種磨削設(shè)備有一個共同的特點：工件加工不會有尺寸的設(shè)備也需要大大增加，巨大的工作站不僅價格昂貴，主軸和磨盤的精度，拋光墊的形狀精度也將通過增加面積進(jìn)行測試。通過數(shù)控的方式，可以克服上述問題，如圖2.11所示，圖2.11新型加工方式傳統(tǒng)的往復(fù)式磨削方式如圖2.12所示，對于要求加工較深紋理的設(shè)備應(yīng)用的較多，可以的到底的粗糙度，主要用于粗磨。圖2.12傳統(tǒng)往復(fù)式加工另一個是分形軌跡。在實際的工作情況下由于各種原因，實際的運(yùn)動軌跡與理想的運(yùn)動軌跡會有一定的差別，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）研磨的運(yùn)動軌跡線不能與自身的運(yùn)動軌跡線重合，否則或?qū)ぜM(jìn)行多次磨削；（2）軌跡線必須均勻分布于被加工工件的表面；（3）在坐標(biāo)平面內(nèi)的斜率最好接近于1；（4）研磨工具在被加工工件上所表現(xiàn)出來的運(yùn)動軌跡最好簡單，這樣利于對其進(jìn)行控制。(a)分形軌跡(b)研磨軌跡圖2.13方形分形軌跡及研磨軌跡(a)分形軌跡(b)研磨軌跡圖2.14圓弧分形軌跡及研磨軌跡(a)分形軌跡(b)研磨軌跡圖2.15方形分形軌跡及研磨軌跡2.2.3雙面研磨行星平面磨削機(jī)構(gòu)是雙面磨削最常用的機(jī)構(gòu)。被加工工件在磨床上的位置如圖2.16所示。如表2.1為行星式研磨中各運(yùn)動構(gòu)件的絕對運(yùn)動與相對運(yùn)動。表2.1行星式研磨中各運(yùn)動構(gòu)件的絕對運(yùn)動與相對運(yùn)動為研磨工具的研磨盤上的一個能夠?qū)ぜM(jìn)行加工的工作點，L零件質(zhì)心與研磨工具中心點之間的距離，則工作點P在工件上的軌跡方程為:（式2.5）則P在工件上的研磨軌跡如圖2.17所示。被加工工件與研磨盤的相對速度和加工工件所受到的載荷與被加工工件的材料去除率相等，因此只要保證這兩點就可以使被加工工件均勻的去除材料，提高工件的表面質(zhì)量，提高工作效率。圖2.16行星式平面研磨機(jī)運(yùn)動原理圖1．太陽輪2．行星輪3．研磨盤4．假想系桿5．齒圈6．工件7．負(fù)載圖2.17行星式研磨軌跡2.3采用節(jié)圓方式對行星式研磨軌跡具體分析2.3.1節(jié)圓及運(yùn)動類型如圖2.16所，最外圈的齒圈5被固定于機(jī)架上，這部分機(jī)構(gòu)具有兩個自由度，主要是太陽輪的回轉(zhuǎn)角速度和行星輪的絕對角速度。（式2.6）式中:、分別為太陽輪、行星輪的齒數(shù),行星輪同時繞太陽輪的中心公轉(zhuǎn)(即假想系桿4的回轉(zhuǎn)),其絕對角速度（式2.7）設(shè)其角速度分別為于是有（式2.8）這兩個回轉(zhuǎn)運(yùn)動的角速度之比稱為速比：（式2.9）（式2.10）齒輪的節(jié)圓表達(dá)式為（式2.11）（1）A型，節(jié)點P處于連線之間，運(yùn)動簡圖如圖2.18（a）所示：（2）B型，由于I的取值不同,還可將此類分為如下兩類:節(jié)點P處于連線之間，運(yùn)動簡圖如圖所示:型，且,節(jié)點P處在的延長線上，運(yùn)動簡圖如圖2.18（b）所示；型，且,節(jié)點P處在的延長線上，運(yùn)動簡圖如圖2.18（c）所示；（3）C型，節(jié)點P處于連線之間，運(yùn)動簡圖如圖2.18（a）所示；圖2.18運(yùn)動類型簡圖2.3.2軌跡分析研磨工具與被加工件的運(yùn)動曲線直接影響著加工件的表面質(zhì)量和機(jī)床的工作效率，研究與開發(fā)過程機(jī)理的基本問題已被工程行業(yè)所重視。運(yùn)動軌跡的曲線方程表示為：（式2.12）式中:為圓矢量函數(shù)[12],表達(dá)式為（式2.13）圖2.19軌跡曲線的發(fā)生原理圖（式2.14）類曲線的運(yùn)動軌跡的表現(xiàn)形式為：（式2.15）表明此時的軌跡曲線蛻變?yōu)槠膱A,如圖2.19所示：如表2.2所示為常見的運(yùn)動類型與軌跡類型：表2.2運(yùn)動類型與軌跡類型該位置用作曲線的初始位置，因此它不能像父圈一樣移動。在它上面，研磨盤上的點是出現(xiàn)點，圓的半徑是初始相位角。當(dāng)圓圈滾動時，瞬時工件上將出現(xiàn)曲線，即瞬時坐標(biāo)系，兩條法線明確表示兩條曲線處于發(fā)生點。2.3.3計算實例齒數(shù)為,的齒輪的中心距為,發(fā)生圓半徑,初始相位角,如圖2.20為軌跡曲線圖。圖2.20軌跡曲線圖第三章行星式平面研磨機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)的設(shè)計3.1行星輪系的設(shè)計3.1.1行星輪系的類型選擇選擇輪系的類型時，首先要考慮能否滿足傳動比的要求下圖3.1是本次設(shè)計的傳動簡圖：圖3.1傳動簡圖由于此行星輪系的實用傳動比范圍是[15]經(jīng)計算分析，初選傳動比，根據(jù)研磨所要求的研磨工件數(shù)目為4，則行星輪數(shù)，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動 （1）確定各輪齒數(shù)①由傳動比條件得(式3.1)(式3.2)②由安裝條件知(式3.3)即(式3.4)(式3.5)取，則故?、塾赏S條件得(式3.6)④檢查傳動比誤差，由于誤差很小，可以采用。⑤鄰接條件該齒輪傳動比應(yīng)滿足，計算結(jié)果合適3.1.2齒輪有關(guān)參數(shù)的具體計算如圖3.2所示，根據(jù)行星輪均載分布情況圖3.2運(yùn)動原理簡圖研磨盤直徑（內(nèi)徑）約為中心距3倍，設(shè)中心距,由公式[16]得，.取，重新確定中心距（輪1與輪2），，齒輪3的分度圓直徑為，即下研磨盤內(nèi)徑為927.因為行星輪個數(shù)為4，且均布分載，即兩輪分度圓的直徑分別為：太陽輪1行星輪2兩輪的齒頂圓直徑分別為：兩輪的齒根圓直徑分別為：如表3.1所示為齒輪的設(shè)計參數(shù)：表3.1齒輪的設(shè)計參數(shù)太陽輪1行星輪2下磨盤輪33.2研磨盤的設(shè)計附注：文中未注單位均為()如圖3.3所示為所計算出的運(yùn)動簡圖：圖3.3設(shè)計簡圖1.太陽輪2.行星輪3.下磨盤4.太陽輪軸5.上磨盤6.工件7.可調(diào)螺釘根據(jù)齒輪的具體參數(shù),綜合計算出上、下磨盤的具體尺寸，其設(shè)計草圖如下3.4和3.5所示：圖3.4上研磨盤簡圖圖3.5下研磨盤簡圖根據(jù)下磨盤的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出安裝在太陽輪上的軸，其基本尺寸如下圖3.6所示：圖3.6太陽軸3.3電機(jī)的選擇3.3.1確定主電機(jī)的調(diào)速范圍差機(jī)械設(shè)計手冊選擇型號為選擇型號為，的電機(jī)來驅(qū)動兩個磨盤，此電機(jī)的轉(zhuǎn)速為，額定功率為。選擇型號為的主電機(jī)來驅(qū)動太陽輪，轉(zhuǎn)速為，額定功率為。3.3.2計算上磨盤的驅(qū)動電機(jī)調(diào)速范圍圖3.7研磨機(jī)構(gòu)速度示意圖由圖3.7可得：根據(jù)公式[15]，則行星輪的最大公轉(zhuǎn)速度為（）行星輪的最小公轉(zhuǎn)速度為（）所以行星輪的公轉(zhuǎn)速度為設(shè)行星輪的自轉(zhuǎn)速度為，則有[15]其最大自轉(zhuǎn)速度為，（）其最小自轉(zhuǎn)速度為，（）因此行星輪的自轉(zhuǎn)速度為第四章行星式研磨機(jī)構(gòu)的三維實體設(shè)計4.1研磨機(jī)構(gòu)的零件實體圖根據(jù)前面一章節(jié)草圖及有關(guān)設(shè)計參數(shù)繪制研磨機(jī)構(gòu)傳動實體圖4.1.1行星輪的實體圖的繪制圖4.1行星齒輪圖4.2拉伸切除圖4.3圓柱孔草繪圖圖4.4拉伸切除圖4.5螺旋掃描-內(nèi)螺紋圖4.6拉伸切除—孔圖4.7拉伸—切除圖4.8行星輪4.1.2軸、鍵的實體圖繪制先根據(jù)上一章節(jié)軸的基本尺寸繪制圖如4.9所示，由于需在軸上設(shè)置的鍵，軸的的直徑為70，根據(jù)軸的尺寸選擇鍵的型號為：鍵其草圖如4.10；選用拉伸切除命令完成鍵槽的繪制，如圖4.11，軸的設(shè)計完成。圖4.9軸圖4.10鍵的草繪圖圖4.11太陽軸根據(jù)上述鍵的型號畫出如4.12所示實體圖：圖4.12鍵的實體圖4.1.3太陽輪的實體圖的繪制太陽輪的繪制過程同一般齒輪畫法基本相同如圖4.13,4.14,4.15所示為太陽輪實體圖的繪制。圖4.13鍵槽圖4.14孔圖4.15太陽輪4.1.4上下磨盤實體圖的繪制如圖4.16,4.17位上磨盤，下磨盤實體圖的繪制。圖4.16下磨盤圖4.17上磨盤4.1.4螺栓實體圖的繪制根據(jù)行星輪上圓柱孔的內(nèi)徑尺寸，設(shè)置出螺栓基本尺寸，其草繪圖如下4.18所示，采用旋轉(zhuǎn)命令得到圖4.19的實體圖。圖4.18螺栓繪制草圖圖4.19螺桿圖4.20螺栓4.2研磨機(jī)構(gòu)的實體裝配圖如圖4.21,4.22,4.23所示為研磨機(jī)的實體裝配圖。圖4.21下磨盤+底盤+軸+太陽輪（組建1）圖4.22行星輪+螺栓+工件（組建2）圖4.23組建1+組建2（組建3）創(chuàng)建出基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)軸，完成后點擊裝配，將所有零件和組建逐一導(dǎo)入，最終的裝配圖如4.24所示：圖4.24研磨機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)的裝配體結(jié)束語本設(shè)計是根據(jù)之前學(xué)過的機(jī)械原理和其他學(xué)科，利用參考書里面的知識，來進(jìn)行設(shè)計。根據(jù)設(shè)計要求在安裝前，必須保證安裝人員按照安裝設(shè)計手冊進(jìn)行。本文主要通過對傳統(tǒng)磨削方式的分析，發(fā)現(xiàn)在工作過程中出現(xiàn)的種種問題，對磨削方式和末學(xué)結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計和研究，完善磨削機(jī)構(gòu)的工作方式，分析磨削的運(yùn)動模式，設(shè)計出了一種新型磨削機(jī)構(gòu)，并結(jié)合現(xiàn)有的磨床，研究了平面磨削的軌跡詳情，設(shè)計出行星雙平面磨削機(jī)構(gòu)。研磨機(jī)的使用過程中應(yīng)注意按規(guī)定操作，并按時進(jìn)行保養(yǎng)。在操作工程中應(yīng)注意安全，當(dāng)研磨機(jī)在工作時切忌不能拆下防護(hù)裝置，以防對操作人員造成傷害。當(dāng)發(fā)生緊急情況時，應(yīng)立即停機(jī)。做好潤滑工作，對于在工作過程中出現(xiàn)的各種為題應(yīng)及時記錄并最好匯總，在下次進(jìn)行設(shè)計時注意改正，提出嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，也和現(xiàn)實實際的要求相切合，和實際條件，設(shè)計不能完全美，一定會還存在設(shè)計缺陷，請糾正指導(dǎo)經(jīng)過這次理論知識和實際設(shè)計的相結(jié)合，充分運(yùn)用了自己所學(xué)的各科基礎(chǔ)知識和專業(yè)課程，是自己對所學(xué)的知識理解的更加深入。二維工程圖的繪制，使自己更加熟練的使用cad制圖軟件，對其各種功能更加的熟悉，為自己以后的工作打下基礎(chǔ)。通過對設(shè)計說明書的編寫，自己有重新溫習(xí)了自己所學(xué)的大部分基礎(chǔ)，內(nèi)容很全面，受益很深厚。在剛開始設(shè)計的時候，自己完全是一頭蒙的，后來經(jīng)過老師的開導(dǎo)和示例，使自己的思路變寬，根據(jù)老師提出的基本的方案，我進(jìn)行了自己的設(shè)計，在平時的設(shè)計過程中，自己提出自己的想法，認(rèn)真與同學(xué)探討，請教老師，接受老師的幫助。在老師指導(dǎo)下，發(fā)現(xiàn)自己的不足，發(fā)現(xiàn)設(shè)計方案的不理想之處，經(jīng)過認(rèn)真修改，最終確定了比較完善的一個思路來完成這次的畢業(yè)設(shè)計致謝在畢業(yè)之前，學(xué)校為了檢驗我們四年的學(xué)習(xí)效果，同時可以讓自己在此次的畢業(yè)設(shè)計中可以對自己以前學(xué)的知識進(jìn)行一個回顧，同時可以使自己得到一個練習(xí)的機(jī)會。能在學(xué)校做一個這樣的大課題設(shè)計不容易，這次的機(jī)會是很難得的，我們可以在此次的課題設(shè)計中完全回顧自己以前的專業(yè)課知識，使自己掌握的知識更加牢固。這次的畢業(yè)設(shè)計會對自己以后的學(xué)識有很大的幫助，在此次課題設(shè)計中，自己面臨了許多難題，并通過各種方法解決，對自己以后面臨的挑戰(zhàn)起積極作用，在以后，自己能認(rèn)真冷靜的面對各種難題，不會懼怕，不會擔(dān)心，此次畢業(yè)設(shè)計為我踏入工作崗位起到了很大的鼓勵作用，讓自己有信心面臨在工作崗位上的各種難題，時刻提醒我在各種設(shè)計中要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真和細(xì)心，不能半路放棄，只有堅持下去才能看見成功。老師在我的這次課題設(shè)計中幫助了我太多，自己真心的無法用言語來表達(dá)對老師的感謝，老師為我架構(gòu)思路，給自己提供了各種寶貴的意見，同時幫助自己改正設(shè)計過程中的各種錯誤，是自己的設(shè)計更加的完善。老師為人隨和，樂于助人，同時在學(xué)術(shù)方面特別嚴(yán)謹(jǐn)，不允許小差錯存在，對我們特別嚴(yán)格，實際上這是非常好的，對我起了很大的督促作用。老師從課題選擇、開題報告規(guī)劃、工程制圖到畢業(yè)論文設(shè)計撰寫都給了我很大的建議，在每一步都進(jìn)行認(rèn)真的教導(dǎo)，盡量減少我們的錯誤，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計過程中的各種錯誤，指導(dǎo)我們改正，嚴(yán)格監(jiān)督我們的圖紙繪制和論文書寫，盡量讓我們一次性做好，避免二次回爐的麻煩。這樣嚴(yán)格的監(jiān)督，使我們在后期完整的完成二位三維繪制和論文更改時特別方便，一次到位。在遇到實際難題時，老師會舉出一些相似的示例，帶我們查閱資料，讓我們可以舉一反三，想到更多的方法來解決問題，只是懂得更多了。正是在老師的耐心的指導(dǎo)下，自己這次的設(shè)計才能完成得比較順利，效果比較好。并且，如果沒有他們的指導(dǎo)，自己的設(shè)計甚至不能完整地完成，因此有他們，避免了自己丟三落四的毛病，是自己在設(shè)計過程中更加的嚴(yán)謹(jǐn)，防止遺漏重要的知識，在自己無法搜到相關(guān)的畢業(yè)文獻(xiàn)時，他們也會幫助自己查閱資料，降低自己浪費時間，當(dāng)自己思路不清晰，心情暴躁時