DB21-T 3358-2020電梯再生制動(dòng)系統(tǒng)要求及試驗(yàn)方法

II

DB21/T3358—2020

電梯再生制動(dòng)系統(tǒng)要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了對電梯再生制動(dòng)系統(tǒng)的范圍、術(shù)語和定義、單位和符號(hào)、功能和性能要

求、技術(shù)要求、制動(dòng)器要求、試驗(yàn)方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于以可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)為動(dòng)力蓄電池的曳引驅(qū)動(dòng)乘客電梯，其他形式具有再

生制動(dòng)系統(tǒng)的曳引驅(qū)動(dòng)乘客電梯可參照此標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

GB7588《電梯制造與安裝安全規(guī)范》

GB/T7024《電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語》

GB/T18386《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)使里程試驗(yàn)方法》

3術(shù)語和定義

GB/T7024界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)rechargeableenergystoragesystem(REESS)

可充電的且可提供電能的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，如蓄電池、電容器等。

3.2再生制動(dòng)系統(tǒng)regenerativebrakingsystem

電梯輕載上行和重載下行過程中，由曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，并對制動(dòng)能量進(jìn)行回收，最終

回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)。

3.3回收的制動(dòng)能量recoveredbrakingenergy

電梯輕載上行和重載下行過程中，由再生制動(dòng)系統(tǒng)回收，最終回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)

的能量，單位為kWh。

3.4最大理論制動(dòng)能量theoreticalmaximumbrakingenergy

電梯輕載上行和重載下行過程中所施加的制動(dòng)能量，單位為kWh。

3.5制動(dòng)效能brakingefficiency

即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度，是指在正常運(yùn)行時(shí)，電梯以一定初速制動(dòng)到停梯的制動(dòng)距

離或制動(dòng)時(shí)電梯的減速度，是制動(dòng)性能最基本的評價(jià)指標(biāo)。

3.6制動(dòng)能量回收效能brakingenergyrecoveryeffectiveness

制動(dòng)能量回收效能用于評價(jià)制動(dòng)能量回收有效性，包括制動(dòng)能量回收效率、制動(dòng)能量

回收系統(tǒng)續(xù)駛距離貢獻(xiàn)率。

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3.7制動(dòng)能量回收效率brakingenergyrecoveryefficiency

電梯輕載上行和重載下行過程中，由再生制動(dòng)系統(tǒng)回收，最終回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)

的能量（E1）與電梯減速過程中所需施加的制動(dòng)能量（E2）之間的比值。

3.8制動(dòng)能量回收系統(tǒng)續(xù)駛距離貢獻(xiàn)率brakingenergyrecoveryrangecontribution

rate

相同試驗(yàn)條件下，開啟與關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)電梯運(yùn)行距離差值(D1-D2)，與關(guān)閉

制動(dòng)能量回收功能時(shí)的運(yùn)行距離D2的比值。

3.9電磁兼容electromagneticcompatibility

裝置在其電磁環(huán)境中能正常工作并且不對該環(huán)境中的任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷

擾的能力。

3.10電梯節(jié)能測試循環(huán)elevatorenergysavingtestcycle（EESTC）

電梯在測量動(dòng)力蓄電池的母線電流和電壓，將回饋電流記為I，動(dòng)力蓄電池的電壓記為

U，試驗(yàn)結(jié)果都以一個(gè)EESTC測試循環(huán)的試驗(yàn)結(jié)果來計(jì)算。

3.11電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)liftmachine

包括電機(jī)在內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)和停止電梯的裝置。

4單位和符號(hào)

4.1單位

本標(biāo)準(zhǔn)采用國際單位制（SI）。

4.2符號(hào)

下列符號(hào)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

E1：回收的制動(dòng)能量（kWh）。

E2：最大理論制動(dòng)能量（kWh）。

η：制動(dòng)能量回收效率。

D1：開啟制動(dòng)能量回收功能時(shí)電梯運(yùn)行距離（m）。

D2：關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)電梯運(yùn)行距離（m）。

P1：制動(dòng)能量回收系統(tǒng)續(xù)駛距離貢獻(xiàn)率。

I：制動(dòng)能量回收系統(tǒng)回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)母線的電流（A）。

U：可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)兩端的電壓（V）。

E3：電梯減速過程中的動(dòng)能減少量（kWh）。

V：電梯減速過程中的運(yùn)行速度（m/s）。

A、B、C：電梯運(yùn)行系數(shù)。

m：電梯運(yùn)行相對質(zhì)量（kg）。

W：對重重量。

P：轎廂自重。

K：平衡系數(shù)，取值范圍：0.4?0.5。

Q：轎廂內(nèi)的裝載量。

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QH：額定載重量。

V1、V2：電梯減速過程中的運(yùn)行速度，V1為前一時(shí)刻的運(yùn)行速度，V2為后一時(shí)刻的運(yùn)

行速度，且V1＞V2，單位為m/s。

CV：電梯的平均減速度變異系數(shù)。

5功能和性能要求

5.1功能要求

5.1.1吸收電能功能

再生制動(dòng)能量吸收裝置應(yīng)能將電梯再生制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)能量回收到交流電網(wǎng)或存儲(chǔ)

在可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)中或用制動(dòng)電阻消耗掉。

5.1.2穩(wěn)定直流網(wǎng)壓功能

裝置回饋功率隨直流電壓升高而增大，在其功率范圍內(nèi)，裝置應(yīng)能將直流母線電壓穩(wěn)

定在預(yù)先設(shè)定值。

5.1.3恒功率輸出功能

當(dāng)直流電壓超出了可控上限電壓后，裝置輸出應(yīng)能保持額定周期性間歇工作峰值功率

運(yùn)行，功率不應(yīng)再隨直流電壓的升高而變化。

5.1.4整流功能

再生制動(dòng)能量回饋裝置應(yīng)能將交流電網(wǎng)電能轉(zhuǎn)換成直流電能或?qū)⒔涣麟娋W(wǎng)電能轉(zhuǎn)換成

直流電能再轉(zhuǎn)換為交流電供電梯曳引使用。

5.1.5逆變功能

將再生制動(dòng)能量回饋裝置中的直流電轉(zhuǎn)換為交流電的過程。

5.1.6通訊功能

5.1.6.1裝置的測控系統(tǒng)應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通訊接口，數(shù)據(jù)通訊協(xié)議采用具有良好的通用性

和開放性協(xié)議。

5.1.6.2測控系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)、故障信號(hào)的遙信功能；電流、電壓和電能等數(shù)據(jù)的遙

測功能。

5.1.7數(shù)據(jù)采集、事件記錄及存儲(chǔ)顯示功能

5.1.7.1裝置應(yīng)具有數(shù)據(jù)采集功能，采集的信息應(yīng)至少包括但不限于交流側(cè)電壓、交流側(cè)

電流、直流母線電壓、直流側(cè)電流、直流側(cè)回饋功率、直流電能等參數(shù)。

5.1.7.2裝置應(yīng)能對各部件運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行采集、顯示并記錄。設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息包含

開關(guān)狀態(tài)和系統(tǒng)故障信息，其中開關(guān)包括交流（低壓）斷路器、直流隔離開關(guān)、直流斷路

器及交流開關(guān)柜內(nèi)斷路器等。

5.1.7.3以上信息通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)處理后，保存在本地裝置中，存儲(chǔ)時(shí)間大于15天，可

實(shí)現(xiàn)USB等傳輸方式轉(zhuǎn)存。

5.1.8熱待機(jī)功能

裝置應(yīng)具有熱待機(jī)功能，在斷續(xù)周期工作方式時(shí)，部分時(shí)間段無需能量轉(zhuǎn)換，裝置在

此過程中應(yīng)保持熱待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測啟機(jī)條件，以便在下一周期能快速響應(yīng)。

5.1.9與電梯間的配合

裝置不應(yīng)影響電梯正常制動(dòng)工作，如電梯配置有電阻制動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)考慮與電梯電阻制

動(dòng)系統(tǒng)的配合。

5.1.10保護(hù)功能

裝置應(yīng)具有完善的保護(hù)功能，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)觸發(fā)保護(hù)裝置或關(guān)閉本系統(tǒng)以避免

設(shè)備損壞或故障范圍擴(kuò)大，避免發(fā)生電梯事故。具體應(yīng)至少具有如下保護(hù)功能：

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——直流電網(wǎng)欠壓/過壓保護(hù)；

——直流過流保護(hù)；

——交流電網(wǎng)欠壓/過壓保護(hù)；

——交流過流保護(hù)；

——交流電網(wǎng)失電保護(hù)；

——過熱保護(hù)（不限于功率模塊、電抗器、變流變壓器）；

——控制設(shè)備故障保護(hù)；

——交流（低壓）斷路器故障保護(hù)；

——儲(chǔ)能系統(tǒng)泄漏保護(hù)等。

裝置應(yīng)能將故障信息上傳給控制柜進(jìn)而輸送給電梯控制系統(tǒng)。

裝置自身發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，應(yīng)主動(dòng)分?jǐn)鄬?yīng)的交流開關(guān)斷路器和（或）直流饋線柜斷

路器，并具備故障報(bào)警功能。

裝置應(yīng)配置直流電抗器，以滿足直流側(cè)濾波要求，同時(shí)限制直流側(cè)發(fā)生短路故障時(shí)的

短路電流上升率。

5.1.11安全聯(lián)鎖功能

為保障操作人員及維修人員的安全，保證裝置中各設(shè)備安全運(yùn)行，各組成設(shè)備之間應(yīng)

設(shè)置聯(lián)鎖、聯(lián)跳、閉鎖及安全電壓檢測。

裝置的設(shè)備輔助電源失電或綜合故障信號(hào)應(yīng)有硬接點(diǎn)信號(hào)輸出，應(yīng)至少提供一對用于

跳閘的接點(diǎn)。

裝置應(yīng)提供外部故障聯(lián)跳接點(diǎn)，用于系統(tǒng)外其他設(shè)備（或部位）發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，聯(lián)

跳裝置。

5.2性能要求

5.2.1總則

裝置的性能指標(biāo)在其額定狀態(tài)下標(biāo)定。

5.2.2外觀

裝置內(nèi)各設(shè)備外觀、尺寸、重量、涂裝等應(yīng)滿足電梯出廠要求。

5.2.3額定持續(xù)功率

裝置的額定持續(xù)功率應(yīng)符合電梯出廠要求。

5.3制動(dòng)性能

5.3.1電梯的制動(dòng)性能應(yīng)滿足GB7588中規(guī)定的要求。

電梯在緊急制動(dòng)情況下，制動(dòng)能量回收功能開啟與關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)效能應(yīng)不發(fā)生巨大變

化，按照附錄A進(jìn)行試驗(yàn)，電梯的平均減速度變異系數(shù)不超過15%。

5.4制動(dòng)能量回收效能

用制動(dòng)能量回收效率η和制動(dòng)能量回收系統(tǒng)續(xù)駛距離貢獻(xiàn)率P1衡量再生制動(dòng)系統(tǒng)的制

動(dòng)能量回收效果。

6技術(shù)要求

6.1一般要求

6.1.1該裝置安裝在金屬等阻燃物質(zhì)上，遠(yuǎn)離易燃物體，遠(yuǎn)離熱源，避免發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。

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6.1.2不得安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里面，避免發(fā)生爆炸的危險(xiǎn)。

6.1.3請勿安裝在水管等水滴飛濺的場合，避免損壞改裝置的危險(xiǎn)。

6.1.4不得在回饋裝置附近放置可燃物，避免發(fā)生火災(zāi)和危險(xiǎn)。

6.1.5切勿將鉆孔殘余物落入能量回饋裝置內(nèi)部，避免可能引起裝置故障。

6.1.6切勿安裝在陽光直射的場合。

6.1.7環(huán)境溫度應(yīng)在-10℃～45℃。

6.2尺寸要求

6.2.1該裝置在使用過程中能產(chǎn)生熱量，因此安裝時(shí)一定要考慮通風(fēng)、散熱和人身安全。

6.2.2該裝置安裝最小通風(fēng)空間：上下間隔120mm，左右間隔30mm。若有多組回饋裝置需

要上下排列布置，則回饋裝置之間的豎直距離至少是200mm，并應(yīng)加上導(dǎo)流擋板以防止下方

回饋裝置所產(chǎn)生的熱量對上方回饋裝置產(chǎn)生影響。

6.3電氣要求

6.3.1必須由持證的電氣工程人員進(jìn)行接線工作，避免觸電或損壞能量回饋裝置的危險(xiǎn)。

6.3.2接線前須確認(rèn)電源處于斷開狀態(tài)，避免可能造成觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。

6.3.3安裝和接線時(shí)，必須把回饋裝置和與之相連接的能量回饋等其他設(shè)備斷電，并等待

5～10min，確認(rèn)各相關(guān)設(shè)備內(nèi)部電容上所存儲(chǔ)的電量泄放完畢再進(jìn)行操作，以確保安全。

6.3.4接線端子PE應(yīng)可靠接地，避免回饋裝置外殼帶電。

6.3.5回饋裝置的直流母線正、負(fù)極應(yīng)正確接線，避免造成回饋裝置本身和相關(guān)設(shè)備損壞

或引起火災(zāi)。

6.4注意事項(xiàng)

6.4.1能量回饋裝置配線完成后，方可通電，帶電狀態(tài)下嚴(yán)禁拆線，避免有觸電的危險(xiǎn)。

6.4.2能量回饋裝置接通電源后，即使處于待機(jī)狀態(tài)，回饋裝置的端子上仍帶電，不能觸

摸，避免可能造成觸電。

6.4.3避免將螺釘、墊片等金屬物品掉入回饋裝置內(nèi)部，避免引起設(shè)備損壞的危險(xiǎn)。

6.4.4使用過程中應(yīng)確保機(jī)箱蓋合好，通電后，回饋裝置內(nèi)部各部件帶有危險(xiǎn)的高電壓，

如果人體直接接觸將極其危險(xiǎn)，甚至危及生命。

6.4.5禁止自行改造能量回饋裝置，避免導(dǎo)致人員傷害。

6.4.6機(jī)器報(bào)廢應(yīng)按工業(yè)廢物處理，嚴(yán)禁焚燒，避免會(huì)有爆炸的危險(xiǎn)。

7制動(dòng)器要求

7.1制動(dòng)器

7.1.1總體要求

7.1.1.1制動(dòng)器的設(shè)計(jì)、制造和安裝應(yīng)保證電梯在正常使用，無論受到何種工況，都能滿

足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

7.1.1.2制動(dòng)器的設(shè)計(jì)、制造和安裝應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)單位的要求。

7.1.1.3制動(dòng)摩擦襯片不得含有石棉。

7.1.1.4制動(dòng)器的效能不應(yīng)受磁場、火場、電場的不利影響。

7.1.1.5在電梯重載下行和輕載上行應(yīng)能可靠制停。

7.1.1.6在不降低制動(dòng)性能的前提下，失效檢測信號(hào)可短暫中斷控制傳輸?shù)闹噶钚盘?hào)，中

斷時(shí)間應(yīng)小于10ms。

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7.1.2制動(dòng)器的功能

7.1.2.1正常制動(dòng)

電梯不超過1.25倍載荷的情況下，都應(yīng)該可靠制停。

7.1.2.2緊急制動(dòng)

在電梯安全回路斷電或是出現(xiàn)故障的時(shí)候，應(yīng)能可靠制停。

7.1.2.3試驗(yàn)狀況下制動(dòng)

電梯制動(dòng)器應(yīng)分兩組裝設(shè)，當(dāng)其中一組失效，另一組應(yīng)能可靠制停。在進(jìn)行電梯1.25倍載

荷額定速度單臂抱閘試驗(yàn)中，應(yīng)能可靠制停。

7.2制動(dòng)器的特性

7.2.1電梯制動(dòng)器的性能應(yīng)滿足7588及1號(hào)修改單中12.4.2的要求。

7.2.2在重載下行和輕載上行中制動(dòng)器產(chǎn)生的能量通過回饋裝置加以存儲(chǔ)或利用。

8試驗(yàn)方法

8.1試驗(yàn)條件

8.1.1測量儀器、儀表連接與使用

測量電流的采樣頻率不低于0.5KHz。

能量消耗量、電梯速度和時(shí)間的測量裝置應(yīng)同步啟動(dòng)。

為了便于外部設(shè)備測量REESS的電流和電壓，應(yīng)在電梯控制柜和驅(qū)動(dòng)主機(jī)旁提供適當(dāng)?shù)?、?/p>

全的連接點(diǎn)。

8.1.2測量儀器、儀表準(zhǔn)確度

測量儀器、儀表準(zhǔn)確度應(yīng)滿足以下要求：

電梯速度，運(yùn)行時(shí)間，制動(dòng)減速度和制停距離的精度要求參照GB7588。

——電流測量裝置精度不低于2%；

——電壓測量裝置精度不低于1%。

8.2試驗(yàn)程序

按照附錄A進(jìn)行制動(dòng)性能試驗(yàn)并滿足5的要求，按照附錄B進(jìn)行制動(dòng)能量回收效能試驗(yàn)。

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附錄A

（規(guī)范性）

電梯再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)安全的試驗(yàn)方法

A.1試驗(yàn)電梯、場地等要求按照GB7588中的要求。

A.2按照GB7588中的要求進(jìn)行試驗(yàn)。

A.3可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)不同載荷條件下電梯制動(dòng)效能恒定性的試驗(yàn)。

選取電梯分別處以以下2種狀態(tài)來進(jìn)行試驗(yàn)：

a)電梯空載上行；

b)電梯滿載下行；

A.3.1電梯在空載上行和滿載下行的情況下分別進(jìn)行不少于10次試驗(yàn)，試驗(yàn)規(guī)定電梯初速

度為0，啟動(dòng)至額定速度（92%-105%），試驗(yàn)時(shí)要確保電梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)，滿足GB7588

的要求。

A3.2電梯從額定速度到規(guī)定電梯初速度過程中，安全鉗未動(dòng)作，僅靠制動(dòng)器制動(dòng)并制停，

記錄制動(dòng)距離S1。

A3.3根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算得出電梯的平均減速度A均’。

A3.4開啟制動(dòng)能量回收功能，重復(fù)A3.1-A3.3。并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算得出這2種工況下的

A均’及其標(biāo)準(zhǔn)差S和平均值A(chǔ)均。

n（XX）2

Si（A.1）

i1n-1

A3.5將標(biāo)準(zhǔn)差S與平均值A(chǔ)均的比值，定義為不同載荷下電梯制動(dòng)實(shí)驗(yàn)中的A均變異系數(shù)

（CV）。即CV=S/A均。

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附錄B

（規(guī)范性）

電梯再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)能量回收效能的試驗(yàn)方法

B.1試驗(yàn)電梯、場地、磨合等要求按照GB7588中規(guī)定的要求。

B.2本試驗(yàn)分為等載法試驗(yàn)和工況法試驗(yàn)，先按照B.3進(jìn)行等載法試驗(yàn)，主要為了驗(yàn)證制

動(dòng)能量回收系統(tǒng)的開啟關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)該試驗(yàn)結(jié)果被認(rèn)定為有效時(shí)，再依據(jù)B.4進(jìn)行工況法

試驗(yàn)。

B.3等載法試驗(yàn)

B.3.1開啟制動(dòng)能量回收功能。

B.3.2指定某一載荷（0、額定載荷或超載），進(jìn)行等載法試驗(yàn)，記錄試驗(yàn)電梯駛過的距離

D1。

B3.3關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能。

B3.4以B.3.2中指定的載荷進(jìn)行等載法試驗(yàn)，記錄試驗(yàn)電梯駛過的距離D2。

B3.5比較D1與D2。若（D1-D2）/D2≦3%，則繼續(xù)完成后續(xù)試驗(yàn)（證明制動(dòng)能量回收功能完

全關(guān)閉）；否則無效。

B.4工況法試驗(yàn)

B.4.1開啟制動(dòng)能量回收功能。

B.4.2按照GB/T18386的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，實(shí)時(shí)測量動(dòng)力蓄電池的母線電流和電壓，并

將回饋電流記為I，動(dòng)力蓄電池的電壓記為U，試驗(yàn)結(jié)果都以一個(gè)EESTC測試循環(huán)的試驗(yàn)結(jié)

果計(jì)算。

B.4.3在試驗(yàn)循環(huán)結(jié)束時(shí)，記錄試驗(yàn)電梯駛過的距離D1，計(jì)為電梯的制停距離。

B.4.4關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能。

B.4.5重復(fù)B.4.2-B.4.3。

B.4.6在試驗(yàn)循環(huán)結(jié)束時(shí)，記錄試驗(yàn)電梯駛過的距離D2，計(jì)為電梯在關(guān)閉能量回收裝置下

的制停距離。

B.4.7試驗(yàn)結(jié)果處理

B.4.7.1回收的制動(dòng)能量的計(jì)算方法見公式（B.1）：

IUdt

E（B.1）

136001000

式中：

E1——電梯減速過程中，由再生制動(dòng)系統(tǒng)回收，最終回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量，單位

為kWh；

I——電梯減速過程中，回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)總線的電流，按附錄B中的試驗(yàn)得到，單位

為A；

U——電梯減速過程中，可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)兩端的電壓，按附錄B中的試驗(yàn)得到，單位為V。

B.4.7.2最大理論制動(dòng)能量的計(jì)算方法見公式（B.2）和公式（B.3）：

EE-VABVCV2dt（B.2）

23

式中：

E2——試驗(yàn)循環(huán)內(nèi)電梯減速過程中所需施加的制動(dòng)能量，單位為kWh；

E3——試驗(yàn)循環(huán)內(nèi)電梯減速過程中的動(dòng)能減少量，單位為kWh；

V——試驗(yàn)循環(huán)內(nèi)電梯減速過程中的梯速，由附錄B中的試驗(yàn)得到，單位為m/s。

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A、B、C——電梯運(yùn)行系數(shù)，由廠家或試驗(yàn)所按照《GB7588電梯制造與安裝安全規(guī)范》中

的要求進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)，可以用最小二乘法通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到。

1V2V2

Em12（B.3）

323.6236001000

式中：

m——電梯相對質(zhì)量，單位為Kg；

V1、V2——試驗(yàn)循環(huán)內(nèi)電梯減速過程中的梯速，V1為前一時(shí)刻的梯速，V2為后一時(shí)刻的梯速，

且V1?V2，單位為km/h。

其中m的計(jì)算方法見公式（B.4）：

W-PKQ（空載）H

mg（B.4）

PQ-WQ-KQ（滿載）H

式中：

W：對重重量。

P：轎廂自重。

K：平衡系數(shù)，取值在0.4-0.5。

Q：轎廂內(nèi)的裝載量。

QH：額定載重量。

g：重力加速度，g=9.8m/s2。

B.4.7.3制動(dòng)能量回收率

最終回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量（E1）與電梯減速過程中所需施加的制動(dòng)能量（E2）之

間的比值，見公式（B.5）。

E

1（B.5）

E2

B.4.7.4制動(dòng)能量回收系統(tǒng)續(xù)駛距離貢獻(xiàn)率

開啟與關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)電梯運(yùn)行距離的差值(D1-D2)，與關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)

的運(yùn)行距離D2的比值，見公式（B.6）。

D1-D2

P1100%（B.6）

D2

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