DB21-T 3469-2021適合教室內(nèi)姿態(tài)估計(jì)的標(biāo)注規(guī)范

ICS03.080

A16DB21

遼寧省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB21/T3469—2021

適合教室內(nèi)姿態(tài)估計(jì)的標(biāo)注規(guī)范

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。

本文件由遼寧省工業(yè)和信息化廳提出

本文件由遼寧省工業(yè)和信息化廳歸口

本文件起草單位：沈陽航空航天大學(xué)、沈陽圖為科技有限公司、遼寧省高中等教育招生考試委員會(huì)

辦公室、遼寧郵電規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司、沈陽工程學(xué)院、遼寧大學(xué)、遼寧奧普泰通信股份有限公司、電

子信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（遼寧）

本文件主要起草人：石祥濱、劉芳、代欽、劉翠微、張德園、畢靜、武衛(wèi)東、王佳、代海龍、楊嘯

宇、馬技、任颋、李丹、劉枝峰、王建華、袁治君、李倩、王廣奇、陳海濤、張浩、韓冬、劉健、孟武

生、汪洪江

本文件發(fā)布實(shí)施后，任何單位和個(gè)人如有問題和意見建議，均可以通過來電和來函等方式進(jìn)行反饋，

我們將及時(shí)答復(fù)并認(rèn)真處理，根據(jù)實(shí)際情況依法進(jìn)行評(píng)估及復(fù)審。

歸口管理部門通信地址：沈陽市皇姑區(qū)北陵大街45-2號(hào)。

歸口管理部門聯(lián)系電話

標(biāo)準(zhǔn)起草單位通訊地址：遼寧省沈陽市道義南大街37號(hào)沈陽航空航天大學(xué)。

標(biāo)準(zhǔn)起草單位聯(lián)系電話

I

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1范圍

本文件規(guī)定了教室環(huán)境中人體以及桌面、門窗等物體的視頻圖像標(biāo)注要求。

本文件適用于采用計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別教室內(nèi)人體、物體和人體姿態(tài)等應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

不可預(yù)測(cè)unpredictable

需要標(biāo)注的目標(biāo)處于攝像頭非背立面且被遮擋，無法估計(jì)出該目標(biāo)的具體位置；或需要標(biāo)注的目標(biāo)

處于攝像頭背立面。

3.2

關(guān)鍵點(diǎn)keypoint

影響人體姿態(tài)的各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)稱為人體關(guān)鍵點(diǎn)。

3.3

互遮擋inter-occluded

需要標(biāo)注的同一類物體之間的遮擋關(guān)系稱為互遮擋。

3.4

可見visible

需要標(biāo)注的目標(biāo)處于攝像頭非背立面且無遮擋稱為可見。

3.5

可預(yù)測(cè)predictable

需要標(biāo)注的目標(biāo)處于攝像頭非背立面且被遮擋，但是可以通過參照點(diǎn)或者其他部位估計(jì)出其位置。

3.6

輪廓silhouette

指構(gòu)成人體或者物體外緣的線條稱為輪廓。

3.7

人體姿態(tài)估計(jì)humanposeestimation

根據(jù)輸入圖像或視頻計(jì)算其中人體各個(gè)部位的狀態(tài)，部位狀態(tài)通常由人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和置信

度表示。

3.8

2

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攝像頭背立面backelevationofcamera

以教室中攝像頭的位置和人體坐姿為參照，二維圖像中人體和物體不可見的一面為攝像頭背立面。

3.9

攝像頭非背立面non-backelevationofcamera

以教室中攝像頭的位置和人體坐姿為參照，二維圖像中人體和物體可見的一面為攝像頭非背立面。

3.10

它遮擋other–occluded

其它類物體遮擋了需要標(biāo)注的目標(biāo)稱為它遮擋。

3.11

無遮擋unoccluded

需要標(biāo)注的人體部位或者物體未被其他人體或物體遮擋。

4教室內(nèi)人體標(biāo)注要求

4.1通則

教室內(nèi)人體標(biāo)注應(yīng)標(biāo)出圖像中對(duì)分析人體行為具有關(guān)鍵意義的信息，包括人體輪廓、人體關(guān)鍵點(diǎn)和

手部、頭部。

4.2人體輪廓標(biāo)注要求

4.2.1基本要求

人體輪廓的標(biāo)注樣式：從可見人體的邊緣上選取若干采樣點(diǎn)，采樣點(diǎn)盡量包括所有拐點(diǎn)，連接相鄰

采樣點(diǎn)擬合人體輪廓，最后首尾相連構(gòu)成閉環(huán)，并記錄采樣點(diǎn)坐標(biāo)序列。標(biāo)注人體輪廓時(shí)要保證輪廓的

內(nèi)部為要標(biāo)注的人體；若待標(biāo)注對(duì)象處于圖像邊緣，應(yīng)盡量靠近圖像內(nèi)部標(biāo)注，不應(yīng)標(biāo)注在圖像邊緣處

或外部。

人體輪廓標(biāo)注應(yīng)找出人體的最大連通部分，標(biāo)注后的人體輪廓曲線應(yīng)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)，且不可交叉。

根據(jù)被拍攝目標(biāo)的遮擋關(guān)系，本文件分別從無遮擋、互遮擋和它遮擋三種情況給出人體輪廓的標(biāo)注

樣式

4.2.2人體輪廓無遮擋標(biāo)注

無遮擋表示沒有人或物體遮擋需要標(biāo)注的人體目標(biāo)，圖像中人體目標(biāo)基本可見。按輪廓標(biāo)注樣式對(duì)

人體輪廓進(jìn)行標(biāo)注即可。標(biāo)注樣式如圖1和圖2所示。

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a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖1無遮擋人體輪廓標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖2無遮擋人體輪廓標(biāo)注（2）

4.2.3人體輪廓互遮擋標(biāo)注

互遮擋是指由于多個(gè)人體目標(biāo)在圖像中部分重疊，導(dǎo)致待標(biāo)注的人體目標(biāo)部分不可見，這種情況下

只需對(duì)可見的人體部分進(jìn)行標(biāo)注。特別規(guī)定：標(biāo)注時(shí)應(yīng)將衣服包含在人體輪廓線內(nèi)；應(yīng)將凸出的頭發(fā)或

飾品排除在輪廓外，保持頭部輪廓盡量平滑并將其擬合成圓弧形。標(biāo)注樣式如圖3、圖4和5所示。

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a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖3互遮擋人體輪廓標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖4互遮擋人體輪廓標(biāo)注（2）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖5互遮擋人體輪廓標(biāo)注（3）

4.2.4人體輪廓它遮擋標(biāo)注

5

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它遮擋是指桌子、試卷或者其他物體遮擋了待標(biāo)注的人體目標(biāo)。當(dāng)人體圖像被遮擋的面積較大，無

法通過人體結(jié)構(gòu)特征推測(cè)被遮擋人體部位的位置時(shí)，應(yīng)只需標(biāo)注可見的人體部分，標(biāo)注樣式如圖6-7所

示。當(dāng)遮擋物比較細(xì)小不影響人體的可見性時(shí)，應(yīng)將其忽略。標(biāo)注樣式如圖8、圖9所示，圖中的窗框和

桌腿遮擋了待標(biāo)注人體目標(biāo)的胳膊和腿，但是可以通過人體連通性完整的標(biāo)注出這些部位的輪廓。標(biāo)注

時(shí)人手中的紙、包等物品不屬于人體輪廓，標(biāo)注樣式如圖10所示，圖中考生手中的紙張?jiān)跇?biāo)注時(shí)應(yīng)被排

除在人體輪廓之外。

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖6它遮擋人體輪廓標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖7它遮擋人體輪廓標(biāo)注（2）

6

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖8它遮擋人體輪廓標(biāo)注（3）

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a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖9它遮擋人體輪廓標(biāo)注（4）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖10它遮擋人體輪廓標(biāo)注（5）

4.3人體關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注要求

4.3.1基本要求

關(guān)鍵點(diǎn)是人體圖像中比較明顯的標(biāo)記點(diǎn)或關(guān)節(jié)點(diǎn)。標(biāo)注過程中應(yīng)明確人體的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置和該

點(diǎn)的可見度。關(guān)鍵點(diǎn)(x,y)為圖像中的二維坐標(biāo)，可見度v∈{0,1,2}。其中，可見度v=0表示這個(gè)關(guān)

鍵點(diǎn)不可見且不可預(yù)測(cè)，無法標(biāo)注，此時(shí)x=y=0；可見度v=1表示這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)不可見，但是可以通過預(yù)

測(cè)標(biāo)注，(x,y)取關(guān)鍵點(diǎn)的預(yù)測(cè)坐標(biāo)值；可見度v=2表示該關(guān)鍵點(diǎn)可見可標(biāo)注，(x,y)取關(guān)鍵點(diǎn)的實(shí)際

坐標(biāo)值。

本文件共設(shè)置了17個(gè)需標(biāo)注的關(guān)鍵點(diǎn)，并約定了其在圖像中標(biāo)注的顏色，如表1所示：

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表1人體關(guān)鍵點(diǎn)及標(biāo)注樣式表

關(guān)鍵點(diǎn)象素值

序號(hào)關(guān)鍵點(diǎn)顏色可見可預(yù)測(cè)

RGB

1鼻子nose紅色25500

2左眼left-eye綠色02550

3右眼right-eye海綠色4613987

4左耳left-ear天藍(lán)135206235

5右耳right-ear藍(lán)色00255

6左肩left-shoulder黃色2552550

7右肩right-shoulder橙色255970

8左肘left-elbow淡紫色218112214

9右肘left-elbow湖紫色15351250

10左腕left-wrist粉紅255192203

11右腕right-wrist栗色1764896

12左髖left-hip沙棕色24416496

13右髖right-hip巧克力21010530

14左膝left-knee青色0255255

15右膝right-knee品藍(lán)65105225

16左踝left-ankle金色2552150

17右踝right-ankle暗金橘色18413411

特別說明，下列情況無需標(biāo)注：

a)關(guān)鍵點(diǎn)不在人體輪廓內(nèi)；

b)鼻子、眼睛和耳朵關(guān)鍵點(diǎn)處于攝像頭背立面；

c)鼻子、眼睛、耳朵、肩部、肘部、腕部、髖部、膝部和踝部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)。

眼睛關(guān)鍵點(diǎn)和耳朵關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)注方式一致，將其統(tǒng)稱為頭部。

關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)注以目標(biāo)人體正面朝向?yàn)檎较?，即根?jù)人體實(shí)際的左右方向標(biāo)注人體的左右軀體。人

物所穿著貼身衣服為身體一部分，人體關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注模型如圖11和圖12所示。

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a）標(biāo)注點(diǎn)名稱b）標(biāo)注點(diǎn)位置

圖11人體關(guān)鍵點(diǎn)示意圖

圖12教室中真人標(biāo)注

4.3.2鼻子關(guān)鍵點(diǎn)

4.3.2.1基本要求

標(biāo)注位置應(yīng)為鼻子的幾何中心點(diǎn)。

4.3.2.2鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可見

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鼻子部位完全可見或部分可見時(shí)，關(guān)鍵點(diǎn)可見，可見度值應(yīng)為2。完全可見的標(biāo)注樣式如圖13和14

所示；部分可見的標(biāo)注樣式如圖15所示，圖中鼻子被口罩部分遮擋但基本可見，標(biāo)注時(shí)可以根據(jù)口罩和

鼻子的位置，推測(cè)出關(guān)鍵點(diǎn)的位置。

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖13鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖14鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注（2）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖15鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注（3）

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4.3.2.3鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)

鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)是指鼻子在圖像中不是明顯可見但可預(yù)測(cè)出其位置，關(guān)鍵點(diǎn)的可見度值為1。本

文件按以下三種情況對(duì)鼻子關(guān)鍵點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)：

a)人體面部可見但鼻子部位完全被遮擋，此時(shí)將關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注在遮擋物的適當(dāng)位置上，標(biāo)注樣式如

圖16所示；

b)人體面部部分可見，此時(shí)將關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注在面部中心偏下位置，標(biāo)注樣式如圖17所示；

c)人體面部完全不可見，此時(shí)需推測(cè)面部平面位置并根據(jù)頭部朝向確定鼻子關(guān)鍵點(diǎn)的位置，標(biāo)注

樣式如圖18所示。圖中人物臉部被完全遮擋，標(biāo)注時(shí)首先根據(jù)坐姿推測(cè)出臉部平面的位置，再通過脖

子與頭部中心的位置推測(cè)頭部的轉(zhuǎn)向情況，完成關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)注。

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖16鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖17鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（2）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

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圖18鼻子關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（3）

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4.3.2.4鼻子關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)

鼻子位置不可預(yù)測(cè)時(shí)關(guān)鍵點(diǎn)無需標(biāo)注，關(guān)鍵點(diǎn)的可見度值為0。鼻子關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)分為以下三種

情況：

a)由于攝像頭像素過低導(dǎo)致無法看清楚人臉的轉(zhuǎn)向情況，無法預(yù)測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，標(biāo)注樣式如圖

19所示；

b)人體被遮擋導(dǎo)致鼻子不在所標(biāo)注的輪廓線內(nèi)，關(guān)鍵點(diǎn)無需預(yù)測(cè)，標(biāo)注樣式如圖20所示；

c)鼻子處于攝像頭背立面，關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)，標(biāo)注樣式如圖21所示。

圖19鼻子關(guān)鍵點(diǎn)無法預(yù)測(cè)標(biāo)注

圖20鼻子關(guān)鍵點(diǎn)不在輪廓線內(nèi)標(biāo)注

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圖21鼻子關(guān)鍵點(diǎn)處于攝像頭背立面標(biāo)注

4.3.3頭部關(guān)鍵點(diǎn)

4.3.3.1基本要求

頭部主要包括左眼、右眼、左耳和右耳4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，標(biāo)注位置為各個(gè)部位的幾何中心點(diǎn)，眼睛關(guān)鍵

點(diǎn)的位置為眼球中心，耳朵關(guān)鍵點(diǎn)的位置為耳洞中心。人體處于攝像頭非背立面的情況下，對(duì)以上關(guān)鍵

點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注。

4.3.3.2頭部關(guān)鍵點(diǎn)可見

眼睛和耳朵完全可見或部分可見情況下，可依次標(biāo)出可見關(guān)鍵點(diǎn)，關(guān)鍵點(diǎn)的可見度值為2。圖22

中的男生左右眼和左右耳清晰可見，可直接標(biāo)注；圖23中男生左右眼眉可見，左右眼關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)在眼眉

下邊緣的眼球上，左右耳關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注在耳朵輪廓中心點(diǎn)位置。

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖22頭部關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖23頭部關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注（2）

4.3.3.3頭部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)

頭部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)是指當(dāng)關(guān)鍵點(diǎn)在圖像中處于攝像頭非背立面且被其他物體完全遮擋，或由于像素

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過低導(dǎo)致關(guān)鍵點(diǎn)無法從圖像中清晰看到時(shí)，可以根據(jù)其他部位或者參照物（如眼鏡、口罩等）估計(jì)出該

關(guān)鍵點(diǎn)的位置。圖24、圖25中，人物佩戴了眼鏡，可將眼鏡作為參照物推測(cè)出眼睛關(guān)鍵點(diǎn)位置；圖26

中無參照物，可以通過相鄰部位推測(cè)出耳朵關(guān)鍵點(diǎn)的位置。

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖24頭部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖25頭部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（2）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖26頭部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（3）

4.3.3.4頭部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)

頭部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)可以分為四種情況：

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a)由于攝像頭像素過低無法看清楚人臉的轉(zhuǎn)向情況，導(dǎo)致關(guān)鍵點(diǎn)位置無法預(yù)測(cè)；

b)人體被遮擋導(dǎo)致關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)；

c)關(guān)鍵點(diǎn)不在所標(biāo)注的輪廓線內(nèi)；

d)關(guān)鍵點(diǎn)處于攝像頭背立面。

以上情況頭部關(guān)鍵點(diǎn)無需標(biāo)注，關(guān)鍵點(diǎn)的可見度值為0，標(biāo)注樣式如圖27、圖28、圖29和圖30所示。

圖28頭部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)標(biāo)注（2）

圖27頭部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)標(biāo)注（1）

3.272

圖29頭部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)標(biāo)注（3）圖30頭部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)標(biāo)注（4）

4.3.4肩部關(guān)鍵點(diǎn)

4.3.4.1基本要求

肩部包括左肩和右肩兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注位置為肩關(guān)節(jié)中心點(diǎn)。本文件分別從可見、可預(yù)測(cè)和

不可預(yù)測(cè)三種情況給出標(biāo)注樣式。由于需要通過肩部關(guān)鍵點(diǎn)確定人體整體位置，因此當(dāng)肩部關(guān)鍵點(diǎn)不可

見時(shí)應(yīng)盡可能對(duì)其位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。

4.3.4.2肩部關(guān)鍵點(diǎn)可見

肩部在圖像中清晰可見時(shí)，直接標(biāo)注即可，關(guān)鍵點(diǎn)可見度值為2。肩部可見標(biāo)注樣式如圖31所示。

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a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖31肩部關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注

4.3.4.3肩部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)

肩部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)是指由于攝像頭的角度不同，有些情況下只能見到一側(cè)肩部，而需要對(duì)另一側(cè)肩

部進(jìn)行預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)獲得關(guān)鍵點(diǎn)可見度值為1。標(biāo)注樣式如圖32、圖33所示。圖中只能看到左（右）肩

的關(guān)鍵點(diǎn)，可以按如下方法進(jìn)行預(yù)測(cè)：如果右（左）肘可見，首先找到右（左）肘的位置，根據(jù)右（左）

肘位置沿著上臂向上繪制一條直線，然后在左（右）肩部與脖子中心繪制一條直線（特別提示：可以通

過人體坐姿繪制此條線，若為正坐姿則此連接線應(yīng)與桌子的邊線平行，若坐姿不正可根據(jù)身體轉(zhuǎn)向進(jìn)行

方向調(diào)整），兩條線的相交點(diǎn)即為預(yù)測(cè)的右（左）肩部的關(guān)鍵點(diǎn)。

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖32肩部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖33肩部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)標(biāo)注（2）

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4.3.4.4肩部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)

肩部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)是指由于攝像頭的角度等原因，肩部被其他物體完全遮擋無法推測(cè)位置，或無

法找到兩條符合上一節(jié)要求的直線，這兩種情況下關(guān)鍵點(diǎn)的可見度值為0。肩部不可預(yù)測(cè)標(biāo)注樣式如圖

34、圖35所示。

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖34肩部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖35肩部關(guān)鍵點(diǎn)不可預(yù)測(cè)標(biāo)注（2）

4.3.5肘部關(guān)鍵點(diǎn)

4.3.5.1基本要求

肘部包括左肘和右肘兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注位置為肘部中心點(diǎn)。下面分別從可見、可預(yù)測(cè)和不可

預(yù)測(cè)三種情況給出標(biāo)注樣式。

4.3.5.2肘部關(guān)鍵點(diǎn)可見

肘部在圖像中完全可見時(shí)可直接在關(guān)節(jié)中心點(diǎn)標(biāo)注，關(guān)鍵點(diǎn)的可見度值為2。肘部關(guān)節(jié)都可見的標(biāo)

注樣式如圖36-37所示。

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a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖36肘部關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注（1）

a）標(biāo)注前b）標(biāo)注后

圖37肘部關(guān)鍵點(diǎn)可見標(biāo)注（2）

4.3.5.3肘部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)

肘部關(guān)鍵點(diǎn)可預(yù)測(cè)是指肘部被完全遮擋，但是可