無人機應(yīng)急測繪方案

無人機應(yīng)急測繪解決方案0102應(yīng)急應(yīng)用產(chǎn)品介紹||

目錄高分辨率快速高效，機動靈活空域限制少，安全系數(shù)高成本低優(yōu)勢

在應(yīng)急測繪中，無人機應(yīng)用的突出貢獻是能夠第一時間快速反應(yīng)，快速獲取高分辨率事件災(zāi)情調(diào)查數(shù)據(jù)，從而提供應(yīng)急處置、調(diào)度指揮所需地理信息成果。||

無人機優(yōu)勢中海達無人機iFlyU3快速抵達洪澇受災(zāi)區(qū)域搭載航拍設(shè)備進行作業(yè)，空中俯視洪區(qū)的地形、地貌、水庫、堤防險工險段,實時傳遞現(xiàn)場信息通過航拍實時監(jiān)測可以清晰了解水域面蓋面積、通過航拍成圖劃分水域警戒線為救援人員提供寶貴的搜救信息，提供應(yīng)急處置、調(diào)度指揮所需地理信息成果持續(xù)監(jiān)視險情發(fā)展，為防汛決策提供準(zhǔn)確的信息無人機洪澇災(zāi)害應(yīng)急優(yōu)勢：無人機可克服交通等不利因素，快速抵達受災(zāi)區(qū)域，并實時傳遞現(xiàn)場信息，提高了處理緊急預(yù)警突發(fā)事件和災(zāi)害的辦事效率。||

洪澇災(zāi)害應(yīng)急||

地震災(zāi)害應(yīng)急無人機獲取震后影像圖震后三維模型

利用多旋翼無人機iFlyD1搭載傾斜相機iCamQ5獲取的災(zāi)區(qū)高分辨率影像數(shù)據(jù)，通過天際航三維建模軟件DP-smart快速生成三維模型，為指揮部工作部署提供大量及時而直觀的災(zāi)情數(shù)據(jù)。我國低空無人機遙感先后在汶川地震、玉樹地震、云南盈江地震及蘆山地震的應(yīng)急保障工作中發(fā)揮了重要作用。地震發(fā)生后，無人機可快速出動，獲取災(zāi)區(qū)高分辨率航空影像數(shù)據(jù)。||

地震災(zāi)害應(yīng)急iFlyD1無人機可通過搭載專業(yè)攝像機iCam-V2獲取災(zāi)區(qū)影像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過數(shù)傳電臺傳回地面控制站，地面控制站連接應(yīng)急指揮車將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星信號傳輸?shù)街笓]中心，指揮中心大屏幕上可直接顯示無人機實時拍攝的畫面，遠程指揮救援。災(zāi)情實時回傳||

地震災(zāi)害應(yīng)急救災(zāi)專題地圖

根據(jù)無人機影像制作救災(zāi)專題地圖，為抗震救災(zāi)指揮，救災(zāi)力量部署等提供有力保障。

無人機可通過搭載紅外傳感器，可以在火災(zāi)現(xiàn)場及時提供救災(zāi)所需影像資料。||

火災(zāi)現(xiàn)場指揮救援

無人機可搭載紅外相機，進行熱源跟蹤，全天候監(jiān)測目標(biāo)區(qū)域可疑人員動態(tài)信息。如上圖，夜晚監(jiān)測隱藏在樹林中的可疑目標(biāo)。||

追蹤逃犯0102應(yīng)急應(yīng)用產(chǎn)品介紹||

目錄||

固定翼平臺——iFlyU3iFlyU3技術(shù)參數(shù)最大起飛重量5.5千克載荷系統(tǒng)最大載荷1.5kg機體尺寸（m）1.70*0.84*0.18標(biāo)配SonyA7R機體材質(zhì)航空復(fù)合蜂窩材料地面站系統(tǒng)控制半徑20公里續(xù)航時間90分鐘RTK技術(shù)（選配）平面精度±8mm+1ppm飛行速度85km/h高程精度±15mm+1ppm飛行高度4000m（最大海拔高）工作環(huán)境抗風(fēng)性能6級風(fēng)動力電池高性能鋰電池抗雨能力小雨起飛彈射起飛飛機操控架設(shè)時間10分鐘降落定點傘降操控方式全自主起飛降落iFlyD1技術(shù)參數(shù)起飛重量8kg載荷系統(tǒng)標(biāo)配SonyA7R荷載能力3kg選配

傾斜相機、高光譜相機、圖傳系統(tǒng)+攝像機、紅外相機等軸距1.1m機體尺寸（m）1.8*1.8*0.485機體材質(zhì)3k高強度預(yù)侵碳纖維地面站系統(tǒng)控制半徑10km續(xù)航時間70min選配ADS-8空域監(jiān)管系統(tǒng)飛行速度10m/sRTK技術(shù)（選配）平面精度±8mm+1ppm高程精度±15mm+1ppm飛行高度4000m動力裝置110kv-175kv頂級無刷電機環(huán)境抗風(fēng)性能6級風(fēng)起降方式垂直起降工作溫度-20°C～60°C||

多旋翼平臺——iFlyD1||

專業(yè)攝像機——iCam-V2鏡頭:1/4英寸300萬像素CMOSSENSOR輸出分辨率:1920×1080P/30幀變焦鏡頭:18倍光學(xué)變焦支持寬動態(tài)，動態(tài)范圍高達105dBAV模擬輸出，1080P視頻流本地存儲實時快速對焦功能，對焦時間<1S支持垂直翻轉(zhuǎn)/水平鏡像/靜像，自動白平衡，自動增益，自動色彩校正18倍高清變焦可見光晝夜雙模視頻載荷，實現(xiàn)白天/夜間星光級高清視頻大區(qū)域普查和變焦后高清視頻細節(jié)詳查，同時可以對關(guān)注的細節(jié)進行拍照取證。||

紅外成像系統(tǒng)——iCam-H3紅外成像系統(tǒng)性能參數(shù)熱靈敏度0.03℃（在30℃）標(biāo)準(zhǔn)鏡頭空間分辨率0.68mrad熱像儀數(shù)據(jù)幀頻50/60HZ數(shù)字變焦1X-4X視場角25°×18.7°測溫范圍-20℃-150℃工作波段8-14um測溫精度±2℃或者±2%探測器非制冷焦平面，像素數(shù)640×480最高溫度自動跟蹤自動捕捉最高溫度點并將溫度實時疊加顯示在視頻上重

量1.68kg（不含電池）尺寸φ300mm×144mm總像素大于1億供電方式支持內(nèi)部供電、外部供電快門觸發(fā)WM或電平信號，同時觸發(fā)鏡頭選用定焦鏡頭，焦距小于35mm存儲SD卡支持大于16GB傳感器尺寸23.2mm*15.4mm像元大小4.2um供電電壓11.2v影像分辨率0.01～0.1m工作環(huán)境-20°C～60°C||

傾斜相機——iCamQ5iGCS1-TX機載發(fā)射機iGCS1-RX地面接收站||

高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)——iGCS1||

影像處理軟件——Pix4DmapperDP-Smart:傾斜攝影三