全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能競賽理論知識題庫附答案

全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能競賽理論知

識題庫附答案

一、單選題

1.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部

設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

參考答案:A

2.33的卷積核對3通道的圖像處理,需要多少個參數(shù)？()

A、27

B、9

C、108

D、6

參考答案:A

3.欲進行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量,宜選用()傳感器。

A、壓電式

B、磁電式

C、電阻式

D、熱電勢

參考答案:B

4.下面哪一項不屬于激光雷達傳感器的特點()。

A、價格便宜

B、精度高

C、計算量小

D、體積大

參考答案:D

5.一般,對于續(xù)航時間計算，當檢測到電量剩余()時，開始報警，提示

用戶應(yīng)該注意剩余點亮,提前做好返航準備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

參考答案:A

6.視覺slam中，下面哪一項不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標()。

A、與上一關(guān)鍵幀的時間間隔

B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離

C、跟蹤質(zhì)量

D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差

參考答案:D

7.服務(wù)機器人應(yīng)用于服務(wù)器機房巡檢場景中時一，為了解決外部環(huán)境影

響檢測效果的問題,通過()提高檢測魯棒性。

A、更換更好的相機

B、增加外部光源

C、視覺深度學習技術(shù)

D、調(diào)整導航點

參考答案:A

8.數(shù)據(jù)標注流程為()。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢

A、①②④③

B、②③④①

C、①③②④

D、①②③④

參考答案:C

9.關(guān)于前饋控制,不正確的說法是()。

A、生產(chǎn)過程中常用

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時

D、屬于閉環(huán)控制

參考答案:D

10.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，()在1999年發(fā)明圖形處理器

GPU,GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標配，同時也是目前人

工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。

A、NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、高通

參考答案:A

11.不屬于飛行器測量高度的方法是()。

A、無線電測高

B、雷達測高

C、氣壓測高

D、頻率測高

參考答案:D

12.以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是()。

A、改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

B、改變電壓的大小

C、改變電壓的相位

D、改變電動機的供電頻率

參考答案:D

13.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項有()。

A、Topic是一種同步通信機制

B、一個TOPiC至少要有一個發(fā)布者和一個接收者

C、查看當前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令

D、一個Node最多只能發(fā)布一個TOPiC

參考答案:A

14.一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分，不包

括0。

A、語音信號預(yù)處理與特征提取

B、聲學模型與模式匹配

C、語言識別與聲波識別

D、語言模型與語言處理

參考答案:C

15.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

參考答案：C

16.不能直接用于直線位移測量的傳感器是()。

A、長光柵

B、長磁柵

C、標準感應(yīng)同步器

D、角編碼器

參考答案:D

17.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包

括0。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機器人

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:A

18.在命題邏輯中，邏輯推理算法可以通過使用來解決()。①邏輯等價

②有效性③滿意的能力

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

參考答案:D

19.執(zhí)行測量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器,送出姿態(tài)信號的慣

性陀螺平臺，實際上也都是一些()系統(tǒng)。

A、開放

B、閉合

C、閉環(huán)

D、環(huán)路

參考答案:C

20.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓撲結(jié)構(gòu)不包括()。

A、輸入層

B、隱層

C、輸出層

D、顯層

參考答案:D

21.如果問題存在最優(yōu)解,則下面幾種搜索算法中，()必然可以得到該

最優(yōu)解。

A、廣度優(yōu)先搜索

B、深度優(yōu)先搜索

C、有界深度優(yōu)先搜索

D、啟發(fā)式搜索

參考答案:A

22.下列哪個不是ROS的特點()。

A、開源

B、強實時性

C、分布式架構(gòu)

D、模塊化

參考答案:B

23.機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點包括()①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范圍

③長時間穩(wěn)定工作④無任何外界影響

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

參考答案:C

24.下列關(guān)于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是()。

A、人工智能夠提升實體經(jīng)濟能級

B、人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型

C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展

D、人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮

參考答案:A

25.ROS最早誕生于哪所學校的實驗室()。

A、卡內(nèi)基梅隆大學(CMU)

B、麻省理工學院(MiT)

C、加州大學伯克利分校(UCBerkeley)

D、斯坦福大學(Stanford)

參考答案:D

26.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32X32矩陣,卷積核心是5X5的

矩陣,步長為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。

A、34X34

B、32X32

C、30X30

D、28X28

參考答案:D

27.四旋翼無人機，當逆時針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn),順時針的螺旋槳減速

旋轉(zhuǎn)()。

A、飛機向左偏航

B、飛機向右偏航

C、飛機向右滾轉(zhuǎn)

D、飛機向上爬升

參考答案:B

28.AI的誕生是在()。

A、1956年

B、1950年

C、1957年

D、1958

參考答案:A

29.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀,主要用

于感知飛行器在三個軸向上的運動狀態(tài)()。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

C、偏航

D、以上都是

參考答案:D

30.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負荷電流不得超過額定電流的Oo

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、5倍

參考答案:B

31.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。

A、提高信號幅度

B、辯向

C、抗干擾

D、三角函數(shù)運算

參考答案:B

32.熱敏電阻測溫的原理是根據(jù)它們的()。

A、伏安特性

B、熱電特性

C、標稱電阻值

D、測量功率

參考答案:B

33.RNN語音識別是指()。

A、端到端的語音識別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)

D、模板匹配識別技術(shù)

參考答案:A

34.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機器學習中的

過擬合問題()。

A、增加訓練集量

B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點數(shù)

C、刪除稀疏的特征

D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

參考答案:D

35.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件

的個數(shù)最少為()。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案:B

36.Modbus在一個數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個地址。

A、255

B、228

C、247

D、256

參考答案:C

37.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是()。

A、實時測量飛行器的高度

B、可以實現(xiàn)定高飛行

C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制

D、可以測量飛機的方向變化率

參考答案:D

38.航拍作業(yè)中,影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差

和()。

A、大小

B、色調(diào)

C、高低

D、胖瘦

參考答案:B

39.已知：1)大腦是有很多個叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對大

腦的簡單的數(shù)學表達2)每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出3)

神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò),可以擬合任何函數(shù)4)為了得到最佳的神

經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的

描述,什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學習模型？()

A、加入更多層,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加

B、有維度更高的數(shù)據(jù)

C、當這是一個圖形識別的問題時

D、以上都不正確

參考答案:A

40.傳感器的分辨力越高,表示傳感器()。

A、遲滯越小

B、重復(fù)性越好

C、線性度越好

D、能感知的輸入變化量越小

參考答案:D

41.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水

平運動速度，實訓無人機對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此,傳感器

適用于O定位。

A、丘陵地貌飛行

B、城市高樓間飛行

C、室內(nèi)定位飛行

D、可以適用于所有環(huán)境定位

參考答案:C

42.標定工業(yè)機器人工件坐標系,一般需要示教()個點。

A、2

B、3

C、4

D、5

參考答案:B

43.下面哪一種機器人學習方法沒有利用標注數(shù)據(jù)()。

A、有監(jiān)督學習

B、無監(jiān)督學習

C、半監(jiān)督學習

D、回歸分析

參考答案:B

44.在C++語言程序中()。

A、函數(shù)的定義可以嵌套,但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套

B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套

C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套

D、函數(shù)的定義不可以嵌套,但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套

參考答案:D

45.一幅數(shù)字圖像是O。

A、一個觀測系統(tǒng)

B、一個有許多像素排列而成的實體

C、一個2-D數(shù)組中的元素

D、一個3-D空間的場景

參考答案:B

46.飛機能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律()o

A、牛頓定律

B、萬有引力定律

C、伯努利定律

D、開普勒定律

參考答案:C

47.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。

A、柵格地圖

B、點云地圖

C、特征地圖

D、拓撲地圖

參考答案:D

48.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模

塊、指南針和控制電路等組成,主要功能是計算并調(diào)試無人機()。

A、飛行時間

B、飛行姿態(tài)

C、飛行距離

D、飛行系統(tǒng)

參考答案:B

49.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。

A、自動檢測

B、自動保護

C、自動調(diào)節(jié)

D、自動執(zhí)行

參考答案:C

50.以下不屬于圖像增強方法的是()。

A、對比度展寬

B、直方圖均衡

C、偽彩色

D、均值濾波

參考答案:D

51.梯度下降算法的正確步驟是()。①計算預(yù)測值和真實值之間的誤

差②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值④

初始化隨機權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的

(權(quán)重)值以減小誤差

A、①②③

B、⑤④③②①

C、③②④

D、④③①⑤②

參考答案:D

52.語音識別由多個技術(shù)模塊組成,其中不包括()。

A、文本分析

B、特征提取

C、模式匹配

D、標準模板庫生成

參考答案:B

53.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議

轉(zhuǎn)換功能外,還有()。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸②對數(shù)據(jù)進行解

析③對數(shù)據(jù)進行過濾、匯聚④進行大數(shù)據(jù)分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

參考答案:C

54.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。

A、IMB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

參考答案:A

55.表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力的量為

Oo

A、線性度

B、靈敏度

C、重復(fù)性

D、穩(wěn)定性

參考答案:B

56.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需要考慮()

維度。

A、文化

B、精神

C、經(jīng)濟

D、社會

參考答案:A

57.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PlD調(diào)節(jié)

參考答案:B

58.人工智能是知識與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。

A、具有自我推理能力

B、具有感知能力

C、具有記憶與思維的能力

D、具有學習能力以及自適應(yīng)能力

參考答案:A

59.常用的圖像分割方法不包括()。

A、基于邊緣檢測的方法

B、基于閾值的方法

C、基于區(qū)域的方法

D、基于視覺觀察的方法

參考答案:D

60.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。

A、---對應(yīng)

B、多對一

C、一對多

D、都不對

參考答案:B

61.無人機物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域()。

A、垮區(qū)域配送

B、大載荷配送

C、特殊環(huán)境配送

D、全面配送

參考答案:C

62.電調(diào)的輸出電流必須()電動機的最大電流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

參考答案:B

63.以下哪個不是語音識別的范疇？()

A、語音聽寫

B、語音合成

C、語音轉(zhuǎn)寫

D、語音喚醒

參考答案:B

64.若將計算機比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為()。

A、眼睛

B、感覺器官

C、手

D、皮膚

參考答案:B

65.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇()的電動機比

較好。

A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

參考答案：C

66.認為智能取決于知識的積累量及一般化程度的理論是()。

A、思維理論

B、知識閾值理論

C、進化理論

D、控制理論

參考答案:B

67.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

參考答案:D

68.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進行通訊。

A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

B、有線電臺

C、無線通信

D、以上都不是

參考答案:D

69.6維力與力矩傳感器主要用于()。

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

參考答案:D

70.人工智能可以通過()等解決方案有效地應(yīng)對當今制造業(yè)面臨的挑

戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動質(zhì)量控制③預(yù)防性維護

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

參考答案:B

71.模型壓縮的主要方法有哪些？()①模型剪枝①模型蒸儲③automl

直接學習出簡單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到

FPI6、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)

A、①②④

B、②④

C、③④

D、①②③④

參考答案:D

72.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個結(jié)點溫度一致,就能正

確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。

A、中間溫度定律

B、參考電極定律

C、中間導體定律

D、中間介質(zhì)定律

參考答案：C

73.GPS導航系統(tǒng)的空間部分是由。顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表

20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆)，軌道傾

角為55°。

A、24

B、28

C、20

D、32

參考答案:A

74.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時()。

A、圖像中應(yīng)僅有一個目標

B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰

C、圖像中目標和背景應(yīng)一樣大

D、圖像中目標灰度應(yīng)比背景大

參考答案:B

75.無人機應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費級應(yīng)用、工業(yè)級應(yīng)用和Oo

A、農(nóng)林植保

B、軍事級應(yīng)用

C、攝影拍照

D、軍事打擊

參考答案:B

76.數(shù)字式位置傳感器不能用于測量()。

A、機床刀具的位移

B、機械手的旋轉(zhuǎn)角度

C、人體步行速度

D、機床位置控制

參考答案:C

77.SLAM主要可有()。視覺SLAM激光SLAM超聲SALM

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

參考答案:A

78.()是實現(xiàn)人工智能的“引擎二

A、算法

B、數(shù)據(jù)

C、計算能力

D、語音識別

參考答案:A

79.差動電感式位移傳感器輸出的電壓信號是()。

A、調(diào)幅波

B、調(diào)頻波

C、脈幅調(diào)制波

D、脈寬調(diào)制波

參考答案:A

80.實踐中經(jīng)常遇到具有對稱性的物體,對于這些物體,機器人按照其

()可以有多種方式進行抓取或放置,其結(jié)果是相同的。

A、對稱性角度

B、旋轉(zhuǎn)性角度

C、匹配性

D、可靠性

參考答案:B

81.目前無人機航拍機型主要分為兩種：一種是0,代表性機型大疆精

靈PhantOm4;另外一種是專業(yè)航拍無人機,如大疆的經(jīng)緯系列無人機.

A、軍用級無人機

B、植保級無人機

C、消費級無人機

D、微型無人機

參考答案：C

82.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向

智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計算機

參考答案:B

83.無人機通信導航系統(tǒng)由O組成。

A、機載設(shè)備和地面站

B、機載設(shè)備和飛控

C、機載設(shè)備和地面設(shè)備

D、機載設(shè)備和組裝設(shè)備

參考答案:C

84.支持向量機算法屬于()。

A、決策樹學習

B、統(tǒng)計學習

C、集成學習

D、記憶學習

參考答案:B

85.語音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是

(),與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系是()。

A、正比,反比

B、反比,正比

C、反比,反比

D、正比,正比

參考答案:B

86.2017年7月8日，《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的

通知》中涉及了人工智能的幾個基礎(chǔ)理論,其中，()研究統(tǒng)計學習基礎(chǔ)

理論、不確定性推理與決策、分布式學習與交互、隱私保護學習等學

習理論和高效模型。

A、大數(shù)據(jù)智能理論

B、跨媒體感知計算理論

C、高級機器學習理論

D、群體智能理論

參考答案:C

87.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。

A、采樣、保持、量化、編碼

B、采樣、量化、保持、編碼

C、保持、采樣、量化、編碼

D、采樣、保持、編碼、量化

參考答案:C

88.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。

A、小輯子與輪軸呈的夾角不同

B、小輯子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

參考答案:A

89.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。

A、科大訊飛

B、圖譜科技

C、阿里巴巴

D、華為

參考答案:A

90.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語言,

得到廣泛的支持和應(yīng)用。①機器學習②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)③深度學習

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

參考答案:D

91.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行

的刻線,刻線數(shù)為100線∕mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。

92.Ol

93.B.1

C、1

94.D、OOl

參考答案:A

95.一副照片在存放過程中出現(xiàn)了很多小的噪點，對其掃描件進行()

操作去噪效果最好。

A、中值濾波

B、高斯濾波

C、均值濾波

D、拉普拉斯濾波

參考答案:A

96.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi),用何種滅火方式合適？()

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、用衣物撲打

參考答案:B

97.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。

A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時期

B、形成時期

C、知識應(yīng)用時期

D、算法解決復(fù)雜問題時期

參考答案:A

98.AI(人工智能)是英文()的縮寫。

A、ArtificialIntelligence

B、AutomaticIntelligence

C、AutomaticInformation

D^ArtificialInformation

參考答案:A

99.無人機的通信信號分為()信號。

A、遙控器信號

B、數(shù)據(jù)傳輸信號

C、圖像傳輸信號

D、以上都是

參考答案:D

100.激光雷達由()、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。

A、鏡頭

B、光源

C、激光發(fā)射器

D、感光芯片

參考答案：C

IOL不屬于深度學習中的激活函數(shù)需要具有的屬性？()

A、計算簡單

B、非線性

C、具有飽和區(qū)

D、幾乎處處可微

參考答案:D

102.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時，需要點云提供較為準確的O。

A、點云法向

B、點云切向

C、點云中心

D、點云邊緣

參考答案:B

103.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0,當打開其冷端串接與兩熱電極材

料不同的第三根金屬導體時,若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打

開時相同，則回路中熱電勢()。

A、增加

B、減小

C、增加或減小不能確定

D、不變

參考答案:C

104.對于分類任務(wù),我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機權(quán)重初始化，而是

將所有權(quán)重設(shè)為零。下列哪項是正確的？()

A、沒有任何問題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓練

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓練,但所有的神經(jīng)元最終將識別同樣的事情

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會進行訓練,因為沒有凈梯度變化

D、這些均不會發(fā)生

參考答案:B

105.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標不包括()。

A、線性度

B、靈敏度

C、頻域響應(yīng)

D、重復(fù)性

參考答案:C

106.當使用地面站控制無人機飛行時，必須使用的設(shè)備是()

A、數(shù)控電臺

B、數(shù)傳電臺

C、圖傳

D、IMU

參考答案:B

107.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是()。

A、在網(wǎng)上與朋友下棋

B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料

C、在QQ上與朋友交流

D、使用智能手機上網(wǎng)

參考答案:B

108.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是

Oo

A、激光器

B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡

C、放大元件

D、掃描線圈

參考答案:B

109.無人機三軸運動狀態(tài)有()

A、滾轉(zhuǎn)

B、偏航

C、俯仰

D、以上都是

參考答案:D

Π0.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。①現(xiàn)場總線CAN②PROFlBUS③

EtherCAT④PROFlNET

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

參考答案:C

111.螺旋槳安裝在電動機上，多旋翼無人機安裝的都是()的螺旋槳。

A、不可變

B、可變

C、可變總距

D、不可變總距

參考答案:D

112.下列算法中屬于圖像平滑處理的是Oo

A、Hough變換法

B、狀態(tài)法

C、高斯濾波

D、中值濾波

參考答案:D

113.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比0。

A、平移

B、鏡像

C、轉(zhuǎn)置

D、縮放

參考答案:C

114.如果拉力()阻力，無人機的飛行速度會逐漸增大；如果拉力()阻

力,無人機的飛行速度會逐漸減小。()

A、小于，小于

B、小于，大于

C、大于,小于

D、大于,大于

參考答案：C

115.紅外光導攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感

應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是()。

A、光電效應(yīng)

B、電磁效應(yīng)

C、壓電效應(yīng)

D、熱電效應(yīng)

參考答案:D

116.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。

A、非線性關(guān)系

B、線性關(guān)系

C、對稱關(guān)系

D、互補關(guān)系

參考答案:A

117.人工智能是指()。

A、自然智能

B、人的智能

C、機器智能

D、通用智能

參考答案:C

118.植保無人機植保作業(yè)的時候，以下哪項是不需要事前確認的O。

A、勘察地形

B、作業(yè)結(jié)束點

C、天氣情況

D、農(nóng)作物類型

參考答案:B

119.下面說法不正確的是()。

A、機器學習分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等

B、在數(shù)據(jù)挖掘中，數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預(yù)先去

掉

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要用于計算機視覺

D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機器在圖像識別的速度和準確率上也不能超越人類

參考答案:A

120.按照人類語言功能的不同層次，語音合成可以分為三個層次，不

包括()。

A、從文字到語音的合成

B、從思想到語音的合成

C、從概念到語音的合成

D、從意向到語音的合成

參考答案:B

121.以下哪種是語音編碼的國際標準()。

A、

G.726

B、STD-bus

C、IEC61340-1

D、GB1313-91

參考答案:A

122.O的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。

A、外部環(huán)境

B、內(nèi)部環(huán)境

C、程序代碼

D、自動化水平

參考答案:A

123.無人機搭載高清攝像頭、紅外成像儀、高能量激光器等設(shè)備開展

對線路巡檢,地面檢查人員通過()進行實時視頻或者圖片傳送地面顯

示器,判斷線路的現(xiàn)狀。

A、顯示屏幕

B、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)

C、電話記錄

D、工作人員分析

參考答案:A

124.下面說法錯誤的是()。

A、KNN是一種聚類方法。

B、回歸和分類都是有監(jiān)督學習問題。

C、K-means是一種聚類方法。

D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識表示方法。

參考答案:A

125.在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會有多個機械臂同時運作。此時,

要用()啟用機械臂程序，以便與其他機械臂保持聯(lián)系。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案:C

126.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

A、先進后出

B、先進先出

C、根據(jù)價值函數(shù)重排

D、隨機出

參考答案:A

127.下列指標屬于衡量傳感器動態(tài)特性的評價指標的是()。

A、時域響應(yīng)

B、線性度

C、零點漂移

D、靈敏度

參考答案:A

128.無人機的機架類型可分為()幾種。

A、塑膠機架

B、玻璃纖維機架

C、碳纖維機架

D、以上都是

參考答案:D

129.以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統(tǒng)進行準確定位()。

A、沙漠地區(qū)

B、工廠車間

C、房屋室內(nèi)

D、高樓林立的市中心

參考答案:A

130.無人機()越大,爬升需用功率也越()。()

A、質(zhì)量，小

B、質(zhì)量,大

C、體積,大

D、體積,小

參考答案:B

131.()的目標是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互

系統(tǒng)工作,形成更強的智慧和能力,提供示范能夠。

A、跨媒體智能

B、群體智能

C、人機混合增強智能

D、自主無人系統(tǒng)

參考答案：C

132.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功

能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。

A、PC式視覺系統(tǒng)

B、3D視覺傳感器

C、智能視覺傳感器

D、CMoS傳感器

參考答案:C

133.某直線光柵每毫米刻線為50線,采用四細分技術(shù),則該光柵的分

辨率為()。

A、5UFD

B、5Oum

C、4um

D、20um

參考答案:B

134.不屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。

A、外殼顏色

B、自由度

C、定位精度

D、工作范圍

參考答案:A

135.航拍作業(yè)結(jié)束后，首先依據(jù)飛行獲得的POS和()，對飛行和影像

質(zhì)量進行檢查。

A、影像視頻

B、測繪數(shù)據(jù)

C、影像數(shù)據(jù)

D、飛行數(shù)據(jù)

參考答案:C

136.移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對

地面運動建模()。

A、圖形搜索法

B、參數(shù)優(yōu)化法

C、反饋控制法

D、沒有

參考答案:B

137.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫()。

A、陽光失了玻璃窗

B、歌盡桃花

C、三生三世

D、那天，陽光正好

參考答案:D

138.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。

A、積分常數(shù)

B、純滯后時間

C、時間常數(shù)

D、放大倍數(shù)

參考答案:D

139.在碼頭載運應(yīng)用場景中，橋吊可以通過。將集裝箱準確地放置于

移動底盤上。

A、視覺引導

B、定點示教

C、機械導向

D、人工輔助

參考答案:A

140.飛機的姿態(tài)需要通過加速度計、()等慣性傳感器進行測量。

A、陀螺儀

B、GPS

C、雙目傳感器

D、位置傳感器

參考答案:A

141.圖靈測試是圖靈在()年在論文中《計算機與智能》中提出的。

A、1956

B、1950

C、1946

D、1940

參考答案:B

142.點云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時間。

A、無用點云

B、邊緣點云

C、核心點云

D、高層點云

參考答案:A

143.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負責下行匯聚,上行回傳

B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等

D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴苛要求,但是需具備防塵防水

防電磁干擾能力

參考答案:D

144.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機的一大優(yōu)勢是可以靠近目標實施偵察，小型機甚

至可以飛臨目標上空,在距目標()米進行拍攝。

A、300~400

B、IO(T200

C、20~50

D、50~100

參考答案:B

145.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說法正確的是()。①rosrun

只能運行一個nodes②roslaunch可以同時運行多個nodes③rosrun

可以運行多個nodes@roslaunch只能運行一個nodes

A、①③④

B、①②

C、①②③

D、③④

參考答案:C

146.關(guān)于Python語言的變量，以下選項中說法正確的是()

A、隨時聲明、隨時使用、隨時釋放

B、隨時命名、隨時賦值、隨時使用

C、隨時聲明、隨時賦值、隨時變換類型

D、隨時命名、隨時賦值、隨時變換類型

參考答案:B

147.無人機電動動力系統(tǒng)，由()組成。

A、動力電池、動力電機、螺旋槳

B、動力電池、電子調(diào)速器、動力電機

C、動力電源、ES

C、動力電機、螺旋槳

D、機身、機臂、腳架

參考答案:C

148.下列不為IO-Link設(shè)備()。

A、智能傳感器

B、動作器

C、集線器

D、機器人

參考答案:D

149.以640480像素圖片為例,256色圖像的數(shù)據(jù)存儲量()。

A、200KB

B、300KB

C、400KB

D、500KB

參考答案:B

150.下面對特征人臉算法描述不正確的是()。

A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按

照線性組合形式來表達每一張原始人臉圖像

C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大

參考答案:D

151.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點云的目的，為后續(xù)計

算抓取點帶來更準確的結(jié)果。

A、靠攏

B、分離

C、區(qū)域生長

D、標注

參考答案:B

152.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息()。

A、雙目相機

B、RGBD相機

C、單目相機

D、激光雷達

參考答案:D

153.人工智能中通常把。作為衡量機器智能的準則

A、圖靈機

B、圖靈測試

C、中文屋思想實驗

D、人類智能

參考答案:B

154.為了保障人身安全,將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接

地稱為O。

A、保護接零

B、工作接地

C、工作接零

D、保護接地

參考答案:D

155.目前協(xié)作機器人的驅(qū)動方式是()。

A、電力驅(qū)動

B、液壓驅(qū)動

C、氣壓驅(qū)動

D、新型驅(qū)動

參考答案：c

156.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32X32矩陣,池化窗口是4X4的矩

陣,那么池化后的特征圖是()的的矩陣。

A、2X2

B、4X4

C、8×8

D、16X16

參考答案：C

157.固定翼飛機升力來源最大的區(qū)域為()。

A、機翼

B、機身

C、起落架

D、尾翼

參考答案:A

158.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。

A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫：IoT)起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信

息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命

B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)

相連接,物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化

識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能

C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有

能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)

D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只

是當時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重

視

參考答案：C

159.以下特點哪一項不屬于軍用無人機的()。

A、噴灑農(nóng)藥均勻

B、機體多樣化

C、航速可變性

D、起降方式靈活

參考答案:A

160.熱電偶的T端稱為()。

A、參考端

B、自由端

C、工作端

D、冷端

參考答案:C

161.傳感器的下列指標全部屬于動態(tài)特性的是()。

A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)

B、幅頻特性、相頻特性

C、重復(fù)性、漂移

D、精度、時間常數(shù)、重復(fù)性

參考答案:B

162,以下不屬于機身系統(tǒng)得是()。

A、飛控

B、機身

C、機翼

D、起落架

參考答案:A

163.GPS傳感器測得的是以下下那一高度()。

A、真實高度

B、相對高度

C、海拔高度

D、補償高度

參考答案：C

164.無人機航測系統(tǒng)主要特點是：()、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲

取信息和影像精度高。

A、打擊準確度高

B、噴灑面積大

C、飛行準備時間短

D、容易操作

參考答案:C

165.機器視覺成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取

被觀測目標的高質(zhì)量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。

A、照明

B、工業(yè)相機

C、激光雷達

D、紅外傳感器

參考答案:A

166.合成孔徑雷達是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動

并輻射相參信號,把不同位置接收的回波進行()。

A、相干

B、相對

C、交叉

D、折射

參考答案:A

167.下列關(guān)于rosbag的描述,錯誤的()。

A、rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放SerViCe

C、rosbag可以指定記錄某一個或多個topic

D、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件

參考答案:B

168.下列信息中，除了()外,均可用于里程估計。

A、電機碼盤反饋信息

B、機器人速度控制指令

C、視覺傳感器信息

D、陀螺儀加速度計

參考答案：c

169.以下哪種不屬于機器人觸覺()。

A、視覺

B、壓覺

C、力覺

D、滑覺

參考答案:A

170.激光雷達具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探

測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。

A、室內(nèi)

B、室外晴朗的天氣

C、大風天氣

D、雨天、霧天

參考答案:D

171.在模型訓練過程中，產(chǎn)生過擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲②訓練數(shù)據(jù)

不足,有限的訓練數(shù)據(jù)③訓練模型過度導致模型非常復(fù)雜

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

參考答案:A

172.工業(yè)機器人三大組成部分不包括()。

A、執(zhí)行部分

B、機械部分

C、傳感部分

D、控制部分

參考答案:A

173.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。

A、機座

B、手指指尖

C、機器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

參考答案:A

174.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述,說法錯誤的是()。

A、多個SerVer可以同時提供同一個SerViCe

B、TOPiC是異步通信,Service是同步通信

C、ToPiC通信是單向的，Service是雙向的

D、T。PiC適用于傳感器的消息發(fā)布,Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)

參考答案:A

175.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有

Oo①視覺傳感器(組)②圖像采集卡③計算機(主處理機)④機器人及

其附屬的通信和控制模塊

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

176.視覺slam框架,不包括下面的哪一項()。

A、圖像分割

B、后端

C、回環(huán)

D、建圖

參考答案:A

177.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中

有一個研究領(lǐng)域，主要研究計算機如何自動獲取知識和技能，實現(xiàn)自

我完善,這門研究分支學科叫()。

A、機器學習

B、專家系統(tǒng)

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、模式識別

參考答案:A

178.下列哪項關(guān)于模型能力(指模型能近似復(fù)雜函數(shù)的能力)的描述

是正確的？()

A、隱層層數(shù)增加,模型能力增加

B、DroPoUt的比例增加，模型能力增加

C、學習率增加,模型能力增加

D、都不正確

參考答案:A

179.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。

A、多次測量

B、同次測量

C、正反行程

D、不同測量

參考答案：C

180.上電后電動機無法啟動,無任何聲音。首先檢查的原因是()。

A、電源接頭接觸不良

B、電池損壞

C、電機損壞

D、電調(diào)損壞

參考答案:A

181.編碼器的分辨率越高,定位精度()。

A、越差

B、越高

C、不受影響

D、彈性越強

參考答案:B

182.發(fā)生人身觸電時一，當通過人體的交流電流達到()毫安時會有生命

危險。

A、30

B、50

C、100

D、36

參考答案:B

183.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是()。

A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題,軌跡規(guī)劃也仍然需要

考慮碰撞問題

B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加

速度控制序列

C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ),考慮機器人的運動學和動力學約束

D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置X,y和方

向θ三個維度

參考答案:A

184.利用環(huán)型干涉原理來測量的陀螺式角速度傳感器是()。

A、激光陀螺式

B、轉(zhuǎn)子陀螺式

C、壓電陀螺式

D、光纖陀螺式

參考答案:A

185.模型匹配依賴于以下哪種模型庫()。

A、語言模型庫

B、語音模型庫

C、語速模型庫

D、語義模型庫

參考答案:B

186.如果使用的學習率太大會出現(xiàn)什么情況？()

A、網(wǎng)絡(luò)將收斂

B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂

C、不確定

D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂

參考答案：C

187.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為

Oo

A、一次回路

B、二次回路

C、儀表回路

D、遠動回路

參考答案:B

188.外業(yè)調(diào)繪主要是通過影像調(diào)繪和()兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪

數(shù)據(jù)采用自空三自動匹配點粗糾正成數(shù)字正射影像圖(DOM),并分塊

打印；線劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進行，作為作業(yè)調(diào)繪的底

圖。

A、線劃圖調(diào)繪

B、手動調(diào)繪

C、電腦調(diào)繪

D、測量調(diào)繪

參考答案:A

189.常見小型多旋翼無人機常使用的動力裝置是()。

A、燃氣渦輪發(fā)動機

B、四沖程活塞發(fā)動機

C、電動機

D、渦輪軸發(fā)動機

參考答案：C

190.機器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、位置與運行狀態(tài)

C、姿態(tài)與位置

D、姿態(tài)與速度

參考答案:C

191.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為()。①起步發(fā)展期：1956年一20世

紀60年代初②反思發(fā)展期:20世紀60年代一70年代初③應(yīng)用發(fā)展

期:20世紀70年代初一80年代中④低迷發(fā)展期:20世紀80年代中一

90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期:20世紀90年代中一2010年⑥蓬勃發(fā)展

期:2011年至今

A、①③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、①②③④⑤⑥

參考答案:D

192.CNN的特點有0。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)

構(gòu)

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

參考答案:B

193.方位角測量使用的工具是()。

A、航向陀螺儀

B、氣壓高度計

C、加速度計

D、磁強計

參考答案:A

194.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括()。

A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上

B、半導體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻

C、周圍環(huán)境溫度變化

D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配

參考答案：c

195.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()

A、最小、大于

B、最大、大于

C、最小、小于

D、最大、小于

參考答案:D

196.語音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括()。

A、文字含義

B、認識文字

C、如何發(fā)音

D、分辨詞、短語和句子

參考答案:A

197.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時所產(chǎn)生的()。

A、升力系數(shù)

B、阻力系數(shù)

C、壓力中心

D、以上都是

參考答案:D

198.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項功能()。

A、教練設(shè)置

B、舵機速度

C、油門曲線

D＞反向

參考答案:D

199.霍爾電勢與()成反比。

A、激勵電流

B、磁感應(yīng)強度

C、霍爾器件寬度

D、霍爾器件長度

參考答案:D

200.如果聚類分割后的點云中存在小于或大于目標點云的點數(shù)量,則

是因為()。

A、感興趣區(qū)域設(shè)置

B、聚類分割存在誤分割點云

C、聚類分割的點云

D、匹配模板B

參考答案:B

201.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括O。

A、歐拉角

B、四元數(shù)

C、奇異矩陣

D、軸角

參考答案:A

202.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息,

把它們傳遞出來并轉(zhuǎn)化為()裝置。

A、光信號

B、電信號

C、非電信號

D、非光信號

參考答案:B

203.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低

到高依次為？()

A、圖像分析，圖像處理，圖像理解

B、圖像分析，圖像理解，圖像處理

C、圖像處理，圖像分析，圖像理解

D、圖像理解，圖像分析，圖像處理

參考答案:C

204.目前,我國生產(chǎn)的伯熱電阻,其初始電阻值有()。

A、30Ω

B、50Ω

C、100Ω

D、40Ω

參考答案：C

205.將一根電阻為R的電阻線對折起來,雙股使用時一,它的電阻等于

Oo

A、R/2

B、R/4

C、4R

D、2R

參考答案:B

206.典型的無人機是由飛行器平臺、動力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系

統(tǒng)、通信導航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。

A、發(fā)射/回收系統(tǒng)

B、燃油系統(tǒng)

C、制導系統(tǒng)

D、飛行系統(tǒng)

參考答案:A

207.機器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是()。

A、RobotOperatingSystem

B、RequestofService

C、ReactOperatingSystem

D、RouterOperatingSytstem

參考答案:A

208.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向

智能化方面發(fā)展,其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計算機

參考答案:B

209.為了提高無人機全天候?qū)崟r觀測能力,應(yīng)選擇()探測監(jiān)測設(shè)備。

A、紫外成像儀

B、激光雷達

C、紅外熱像儀

D、合成孔徑雷達

參考答案:C

210.為了保證自動駕駛儀的正常工作,無人機飛控系統(tǒng)的基本組成部

件有()。

A、傳感器

B、放大部件

C、舵機

D、以上三個都是

參考答案:D

211.無人機()是一個實時采集數(shù)據(jù)并分析遙測數(shù)據(jù),不定時發(fā)送遙控

指令,顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。

A、數(shù)據(jù)鏈

B、地面站

C、通信系統(tǒng)

D、數(shù)傳電臺

參考答案:B

212.采用二階多項式表示軌跡時,該軌跡()。

A、加速度不恒定

B、加速度恒定

C、速度為零

D、速度恒定

參考答案:B

213.遵守法律法規(guī)不要求()。

A、延長勞動時間

B、遵守操作程序

C、遵守安全操作規(guī)程

D、遵守勞動紀律

參考答案:A

214.平飛是分析無人機一些主要性能()的基礎(chǔ)。

A、速度

B、留空時間

C、飛行距離

D、以上都是

參考答案:D

215.AGV總體外觀結(jié)構(gòu),機械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝

置和滑動平臺。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳

感器等。

A、控制器

B、傳感器

C、繼電器

D、以上都不是

參考答案:A

216.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。

A、人機交互系統(tǒng)

B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、驅(qū)動系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

參考答案:A

217.差動變壓器式位移傳感器屬于()。

A、電感式傳感器

B、電容式傳感器

C、光電式傳感器

D、電阻式傳感器

參考答案:A

218.ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運行的，這三部分不包括

Oo

A、追蹤

B、定位

C、地圖構(gòu)建

D、閉環(huán)檢測

參考答案：C

219.從驗證方法上看,對數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運行和模型設(shè)計的驗證主要

使用的是()。

A、定性與定量驗證方法的結(jié)合

B、定量驗證方法

C、定性驗證方法

D、上述答案均不對

參考答案:C

220.大型有人直升機上常使用的發(fā)動機是()。

A、渦輪風扇發(fā)動機

B、渦輪噴氣發(fā)動機

C、渦輪螺旋槳發(fā)動機

D、渦輪軸發(fā)動機

參考答案:D

221.rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是()。

A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向

B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點

C、rqt_graph可以看到所有的topic>service和action

D、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點

參考答案:C

222.示教器不能放在以下哪個地方？()

A、機器人控制柜上

B、隨手攜帶

C、變位機上

D、掛在操作位置

參考答案:C

223.一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化。

A、8

B、16

C、128

D、256

參考答案:B

224.計算機顯示器顏色模型為()。

A、CMYK

B、RGB

C、HIS

D、YIQ

參考答案:B

225.當視覺結(jié)果引導機器人抓取時,針對尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物

體，為避免碰撞其他待抓物體，可()抓取工具的中心到物體某一點進

行抓取。

A、旋轉(zhuǎn)

B、對稱

C、重合

D、偏置

參考答案:A

226.下面哪一項不屬于無人機消防和救援的功能()。

A、現(xiàn)場視頻傳輸

B、飛行表演

C、現(xiàn)場通訊中繼

D、常規(guī)滅火

參考答案:B

227.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。

A、上升

B、下降

C、不變

參考答案:A

228.人工智能的發(fā)展階段不包括()。

A、自然智能

B、計算智能

C、感知智能

D、認知智能

參考答案:A

229.移動機器人自主導航的基本問題不包括下列的O。

A、我在哪里

B、我要去哪里

C、我怎樣到達那里

D、我前方是什么

參考答案:D

230.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給

用戶，指的是()。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯(lián)網(wǎng)

參考答案:B

231.示教編程控制的缺點是()。

A、使用方法簡單

B、編程效率不高

C、程序修改困難

D、示教人員要熟練

參考答案:B

232.一般來說,跟履帶式機器人相比，輪式移動機器人具有以下優(yōu)點

Oo

A、可提供更大的牽引力，更大的加速度

B、可以提供比履帶式機器人更好的平衡

C、具有更強的越障能力

D、運動效率更高

參考答案:D

233.用熱電阻傳感器測溫時,經(jīng)常使用的配用測量電路是()。

A、交流電橋

B、差動電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

參考答案：C

234.內(nèi)業(yè)矢量測圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、()的原則進行采集,地貌

按照立體模型進行采集。

A、內(nèi)業(yè)定性

B、外業(yè)定性

C、外業(yè)定位

D、影像定位

參考答案:B

235.六軸旋翼無人機的配漿為24?26英寸,那么，它的軸距約為()毫

米。

A、1IOOmm

B、1200mm

C、1300mm

D^1400mm

參考答案:D

236.語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。

A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)

B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、小波網(wǎng)絡(luò)

參考答案:D

237.視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭②攝像機③圖像采集卡④

輸入輸出單元⑤控制裝置

A、①②③⑤

B、①②③④

C、①②③④⑤

D、①②⑤

參考答案:C

238.在視覺系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。

A、低通濾鏡

B、紫外濾鏡

C、偏振濾鏡

D、中性密度濾鏡

參考答案:C

239.機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時,可以

選擇的標識有()。

A、二維碼

B、激光反射板

C、磁釘

D、磁感應(yīng)線

參考答案:B

240.邊緣檢測一般分為三步,下面不正確的是()。

A、濾波

B、增強

C、合成

D、檢測

參考答案：C

241.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號,這

個編號稱為()。

A、字節(jié)

B、編號

C、地址

D、操作碼

參考答案:C

242.服務(wù)機器人在全局地圖中的準確定位主要依賴于()。

A、激光雷達

B、激光雷達+慣性測量單元

C、慣性測量單元

D、超聲波雷達

參考答案:B

243.人講話時，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的

空氣分子()。

A、從口腔附近通過振動,移動到聽者的耳朵

B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波

C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波

D、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生縱波

參考答案:D

244.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法()。

A、詞袋模型

B、基于CNN的回環(huán)檢測

C、梯度下降法

D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測

參考答案:A

245.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。

A、大

B、小

C、相等

D、與外部條件有關(guān)

參考答案:B

246.減小放大器的輸入電阻時,放大器受到的()。

A、熱干擾減小，電磁干擾也減小

B、熱干擾減小，電磁干擾增大

C、熱干擾增大，電磁干擾也增大

D、熱干擾增大，電磁干擾減小

參考答案:A

247.多旋翼無人機的動力電機調(diào)速不采用（）的方法調(diào)速。

A、電樞供電電壓

B、改變電機主磁通

C、改變電樞回路總電阻

D、改變外接電阻

參考答案:D

248.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）

A、檢測物體距離

B、探測物體位置

C、探索路徑

D、安全保護

參考答案:A

249.灰度圖又叫（）。

A、8位深度圖

B、16位深度圖

C、24位深度圖

D、32位深度圖

參考答案:A

250.根據(jù)對說話人說話方式的要求，可以對語音識別系統(tǒng)進行劃分,

以下劃分錯誤的是()。

A、孤立字語音識別系統(tǒng)

B、連續(xù)字語音識別系統(tǒng)

C、間隔語音識別系統(tǒng)

D、連續(xù)語音識別系統(tǒng)

參考答案:C

251.點云分辨率越小，生成的體素立方體()。

A、越多

B、越少

C、不變

D、可多可少

參考答案:B

252.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式,可以減少藍光,緩解疲勞。

這項功能可以通過調(diào)整圖像的()實現(xiàn)。

A、亮度

B、飽和度

C、對比度

D、色相

參考答案:D

253.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監(jiān)測站和()個地面控制站

組成。

A、1

B、3

C、5

D、6

參考答案:B

254.無人機搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于O。

A、空重

B、最大起飛速度

C、載重能力

D、最大起飛重量

參考答案:D

255.傳感器中直接感受被測量的部分是()。

A、轉(zhuǎn)換元件

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)換電路

D、調(diào)理電路

參考答案:B

256.服務(wù)機器人在運動過程中，主要依靠()進行碰撞后的緊急避險。

A、相機

B、超聲波雷達

C、安全觸邊

D、慣性測量單元

參考答案：c

257.粉塵較多的場合不應(yīng)采用傳感器()。

A、光柵

B、磁柵

C、感應(yīng)同步器

D、相機

參考答案:A

258.在一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里,知道每一個神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的

一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準確的權(quán)重和偏差,就可以近似

任何函數(shù)。實現(xiàn)的最佳的辦法是()。

A、隨機賦值,祈禱它們是正確的

B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合,直到得到最佳值

C、賦予一個初始值,通過檢查跟最佳值的差值,然后迭代更新權(quán)重

D、以上都不正確

參考答案:B

259.目前，語音識別技術(shù)已經(jīng)進入人們生活的方方面面，以下人工智

能應(yīng)用場景中，()沒有應(yīng)用到語音識別技術(shù)。

A、智能會議轉(zhuǎn)寫

B、智能外呼

C、語音質(zhì)檢分析

D、證照識別

參考答案:D

260.一只十碼道的絕對角編碼器,其分辨率為()。

A、1/10

B、1/2

261.C、01°

262.D、36°

參考答案:D

263.輪式移動機器人與地面接觸方式是()。

A、線接觸

B、連續(xù)點接觸

C、面接觸

D、離散點接觸

參考答案:B

264.視覺slam中，()不是直接法的優(yōu)點。

A、計算速度快

B、可以用在特征缺失的場合

C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖

D、不易受光照影響

參考答案:D

265.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯誤的是()。

A、QRCode是矩陣式二維碼

B、條形碼、二維碼和RFlD都可以用于標識物品

C、RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作

D、RFlD是一種非接觸式自動識別技術(shù)

參考答案:B

266.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是O方式。

A、只利用有線通信

B、只利用無線通信

C、綜合利用有線和無線兩者通信

D、既非有線亦非無線的特殊通信

參考答案：C

267.下列關(guān)于深度學習說法錯誤的是()。

A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問題

B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢之一是模型復(fù)雜度低,緩解過擬合

C、只要參數(shù)設(shè)置合理,深度學習的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機算法

D、隨機梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓練過程中陷入鞍點的問題

參考答案:C

268.機器學習中，為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化？()①歸一化后加快的

梯度下降對最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定

提高精度

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

參考答案：C

269.圖形學中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變()。

A、等距變換

B、相似變換

C、仿射變換

D、投影變換

參考答案:C

270.語音識別屬于人工智能中的()。

A、指紋識別研究范疇

B、數(shù)字識別研究范疇

C、模式識別研究范疇

D、字符識別研究范疇

參考答案：C

271.近年來，仿生傳感器的研究越來越熱，其主要就是模仿人的()的

傳感器。

A、視覺器官

B、聽覺器官

C、嗅覺器官

D、感覺器官

參考答案:D

272.一段音頻的采樣率是16kHz,量化位是16位,則該音頻的比特率

是()。

A、128kb∕s

B、48kb∕s

C、256kb∕s

D、512kb∕s

參考答案:D

273.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過擬合？()

A、Dropout

B、正則化

C、批規(guī)范化

D、所有

參考答案:D

274.機器學習不包括()。

A、監(jiān)督學習

B、強化學習

C、非監(jiān)督學習

D、群體學習

參考答案:D

275.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。

A、異常數(shù)據(jù)

B、真實數(shù)據(jù)

C、污染數(shù)據(jù)

D、都對

參考答案:A

276.假設(shè)要研制一臺服務(wù)機器人工作環(huán)境為寫字樓,樓層內(nèi)存在大量

透明玻璃墻及玻璃門，要求機器人能夠自主避障,應(yīng)該選擇以下哪種

傳感器用于避障()。

A、ToF激光雷達

B、超聲波傳感器

C、三角測距激光雷達

D、RGBD相機

參考答案:B

277.隨著生活質(zhì)量的提高，自動干手機已進入家庭,洗手后將濕手靠

近自動干手機機內(nèi)的傳感器,便驅(qū)動干手機電熱器加熱，有熱空氣從

機內(nèi)噴出將濕手烘于手靠近干手機能使傳感器工作是因為()。

A、改變了濕度

B、改變了溫度

C、改變了磁場

D、改變了電容

參考答案:D

278.六旋翼無人機,其六個螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向分別為()。

A、全部順時針或逆時針

B、三個順時針三個逆時針

C、兩個順時針兩個逆時針,另外兩個方向無所謂

D、螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向可隨意設(shè)置

參考答案:B

279.變壓器中性點接地屬于()。

A、工作接地

B、保護接地

C、工作接零

D、保護接零

參考答案:C

280.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。

A、Prewitt算子

B、Roberts算子

C、Laplacian算子

D、梯度算子

參考答案:A

281.電調(diào)()電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。

A、最大

B、平均

C、最小

D、額定

參考答案:A

282.干擾無人機飛行的氣象錯誤的是()。

A、雷電氣象

B、雨水氣象

C、大風氣象

D、陰天氣象

參考答案:D

283.()是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A、可解釋

B、深度學習

C、理解語言

D、精準回答

參考答案:A

284.機器人視覺手眼標定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外

(eyetohand)③視覺SIaln④視覺定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

285.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是()。

A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比

B、邊界的形狀數(shù)具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

C、當區(qū)域為圓，圓形度達到最大值

D、歸一化的中心矩具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

參考答案:B

286.什么情況下會影響相機焦距()。

A、改變相機參數(shù)

B、調(diào)整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標

參考答案:B

287.無人機地面調(diào)試不包括()

A、重心穩(wěn)定度調(diào)試

B、氣動舵面調(diào)試

C、動力系統(tǒng)調(diào)試

D、抗風性測試

參考答案:D

288.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持。關(guān)系的一種度量。

A、相等

B、相似

C、理想比例

D、近似比例

參考答案:C

289.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是()學派的成果。

A、符號學派

B、聯(lián)接學派

C、行為學派

D、統(tǒng)計學派

參考答案:B

290.如下選項中，關(guān)于激光雷達的說法錯誤的是()。

A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低

B、價格便宜、生產(chǎn)成本低

C、對天氣、可見度等自然條件要求高

D、很難獲取較全面的信息

參考答案:D

291.在實際應(yīng)用中，用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括O。

A、物理化學性能穩(wěn)定

B、溫度測量范圍廣

C、電阻溫度系數(shù)要大

D、材料的機械強度要高

參考答案:C

292.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項是()。

A、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越高,抗干擾能力越強

B、一般而言,在串行通信的過程中，波特率越低,傳輸相同內(nèi)容,耗時

越少

C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信

D、若波特率為9600,則傳送1個比特位,大約需要Ims

參考答案:B

293.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。

A、推理技術(shù)

B、知識表示

C、知識庫技術(shù)

D、歸納技術(shù)

參考答案:A

294.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯誤的是O。

A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法

B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜

C、有限個參數(shù)很難適應(yīng)語音的細微變化

D、可以合成無限詞匯量的語音

參考答案:D

295.作用在無人機上的力有()

A、重力

B、拉力

C、空氣動力

D、以上都是

參考答案:D

296.人工智能通過輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫什

么？()

A、圖片識別

B、語音識別

C、自動駕駛

D、消費金融

參考答案:A

297.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。

A、Prewitt算子

B、Roberts算子

C、Laplacian算子

D、梯度算子

參考答案:A

298.RNN語音識別是指()。

A、端到端的語音識別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)

D、模板匹配識別技術(shù)

參考答案:A

299.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀,主要

用于感知飛行器在三個軸向上的運動狀態(tài)()。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

C、偏航

D、以上都是

參考答案:D

300.屬于機器人視覺研究的核心內(nèi)容是()。①視覺定位與導航②路徑

規(guī)劃③避障④多傳感器融合。

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

301.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法()。

A、詞袋模型

B、基于CNN的回環(huán)檢測

C、梯度下降法

D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測

參考答案:A

302.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是0。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律

B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律

C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律

D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)

參考答案:C

303.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。

A、機座

B、手指指尖

C、機器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

參考答案:A

304.無人機地面調(diào)試不包括()

A、重心穩(wěn)定度調(diào)試

B、氣動舵面調(diào)試

C、動力系統(tǒng)調(diào)試

D、抗風性測試

參考答案:D

305.聲碼器是由編碼器和()組成。

A、解碼器

B、特征提取器

C、預(yù)處理器

D、濾波器

參考答案:A

306.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯誤的是O。

A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法

B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜

C、有限個參數(shù)很難適應(yīng)語音的細微變化

D、可以合成無限詞匯量的語音

參考答案:D

307.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負責下行匯聚,上行回傳

B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等

D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴苛要求,但是需具備防塵防水

防電磁干擾能力

參考答案:D

308.為了保證自動駕駛儀的正常工作,無人機飛控系統(tǒng)的基本組成部

件有()。

A、傳感器

B、放大部件

C、舵機

D、以上三個都是

參考答案:D

309.灰度圖又叫()。

A、8位深度圖

B、16位深度圖

C、24位深度圖

D、32位深度圖

參考答案:A

310.干擾無人機飛行的氣象錯誤的是()。

A、雷電氣象

B、雨水氣象

C、大風氣象

D、陰天氣象

參考答案:D

311.激光雷達具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探

測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。

A、室內(nèi)

B、室外晴朗的天氣

C、大風天氣

D、雨天、霧天

參考答案:D

312.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。

A、小輻子與輪軸呈的夾角不同

B、小根子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

參考答案:A

313.人工智能的發(fā)展階段不包括()。

A、自然智能

B、計算智能

C、感知智能

D、認知智能

參考答案:A

314.對于Eye-in-Hand,求取的是機器人工具坐標系與()之間的關(guān)系。

A、視覺傳感器坐標系

B、工件坐標系

C、機器人坐標系

D、世界坐標系

參考答案：C

315.固定翼無人機盤旋飛行時一，無人機內(nèi)，外機翼的線速度是不相同

的。內(nèi)翼速度()，外翼速度0。()

A、小，小

B、大,大

C、小,大

D、大,小

參考答案:C

316.什么情況下會影響相機焦距()。

A、改變相機參數(shù)

B、調(diào)整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標

參考答案:B

317.用熱電阻傳感器測溫時,經(jīng)常使用的配用測量電路是()。

A、交流電橋

B、差動電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

參考答案：c

318.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。

A、提高供電電壓

B、提高橋臂比

C、提高橋臂電阻值

D、提高電壓靈敏度

參考答案:B

319.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機器人定位抓取

上料②料框堆疊物體識別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓?、?/p>

噴涂機器人來料識別定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

參考答案:B

320.傳感器中直接感受被測量的部分是()。

A、轉(zhuǎn)換元件

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)換電路

D、調(diào)理電路

參考答案:B

321.下面說法錯誤的是()。

A、KNN是一種聚類方法。

B、回歸和分類都是有監(jiān)督學習問題。

C、K-means是一種聚類方法。

D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識表示方法。

參