TCI 264-2024 谷物聯(lián)合收割機(jī)智能化作業(yè)技術(shù)規(guī)范

ICS65.06.050CCSB91CI團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CI264—2024谷物聯(lián)合收割機(jī)智能化作業(yè)技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationsforintelligentoperationofgraincombineharvesters2024-1-8發(fā)布 2024-1-8中國國科技會 發(fā)布T/CI264T/CI264—2024PAGEPAGE1前言本文件按照GB/T1本文件由中國國際科技促進(jìn)會歸口。谷物聯(lián)合收割機(jī)智能化作業(yè)技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了谷物聯(lián)合收割機(jī)（以下簡稱收割機(jī)）智能化作業(yè)的作業(yè)條件、作業(yè)準(zhǔn)備、安全要求、作業(yè)要求、作業(yè)質(zhì)量試驗(yàn)方法和維護(hù)、保養(yǎng)與存放。本文件適用于全喂入收割機(jī)智能化作業(yè)。（GB/T39521—2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械拖拉機(jī)和機(jī)械的自動導(dǎo)航系統(tǒng)安全要求GB/T8097收獲機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)試驗(yàn)方法NY/T2194—2012農(nóng)業(yè)機(jī)械田間行走道路技術(shù)規(guī)范本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。作物在切割線以上的應(yīng)生長均勻、直立、無雜草。水稻草谷比為1.0～2.4、籽粒含水率為15%～28%；小麥草谷比為0.6～1.2、籽粒含水率為12%～20%。機(jī)庫場地應(yīng)滿足車位長度和寬度不小于停放農(nóng)機(jī)尺寸的150%的。機(jī)耕道建設(shè)應(yīng)符合NY/T2194—2012規(guī)定，機(jī)耕道道路要求平坦，且路基寬度應(yīng)不小于3.5m，路肩寬度應(yīng)為0.5m，行車道寬度應(yīng)不小于2.5m。田塊應(yīng)為耕作過的熟田旱田平整熟地場地應(yīng)滿足長度不小于300m，寬度不小于4個作業(yè)幅寬，場地傾斜度應(yīng)小于3°90m51090m43cm以內(nèi)，泥20cm50mRTK端視頻采集設(shè)備、供電系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)、存儲系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)（屏）25幀/于30幀/90CAN30%90應(yīng)大于3/5幀/（/90/99//GB/T39521—2020人工駕駛模式優(yōu)先級最高，當(dāng)人工接管時(shí)，應(yīng)退出智能化作業(yè)模式，人工/1s；3s；RTK定位要求如下：2cm（RMS）,5cm（RMS）；（RTK）3s10cm（RMS）智能化收獲作業(yè)時(shí)，收割機(jī)應(yīng)配備非接觸式障礙物探測裝置。收割機(jī)智能化作業(yè)時(shí)要求具備主動上報(bào)和被動應(yīng)答功能：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)頻率0.1Hz～5Hz5s；＜300ms2.5cm20cm5m；9590%；102.5m/s2收割機(jī)智能化作業(yè)質(zhì)量要求應(yīng)符合表1的要求表1 質(zhì)量標(biāo)序號指標(biāo)名稱質(zhì)量指標(biāo)要求水稻小麥1總損失率，%≤2.8≤1.22破碎率，%≤1.5≤1.03含雜率，%≤2.04割茬高度，mm≤150≤1005有效度，%有效度≥986滿幅利用率，%≥977避障距離，m≤28收獲后地表狀況割茬高度一致、無漏割、地頭地邊處理合理9污染情況地塊和收獲物中無明顯污染喂入量、總損失率、破碎率、含雜率按GB/T8097的規(guī)定進(jìn)行測定。15m118（1）式中：K——有效度；

K tztzt

100%······························································(1)tz——樣機(jī)作業(yè)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）；tg——樣機(jī)故障修復(fù)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）。，每隔2m1（2）式中：——滿幅利用率；

nB

100%········································