典型機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試 課件 16.分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試16分揀單元的安裝與調(diào)試分揀單元的裝配與測(cè)設(shè)分揀單元的編程與單機(jī)調(diào)試任務(wù)二學(xué)習(xí)目標(biāo)二、知識(shí)目標(biāo)1.了解分揀單元的基本結(jié)構(gòu)組成，理解裝配單元在工作過(guò)程中其傳感器、氣動(dòng)單元和PLC的工作原理及作用，掌握裝配單元PLC的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試方法。分揀單元的安裝與調(diào)試技能目標(biāo)2.能夠熟練安裝、調(diào)試分揀單元的機(jī)械組件、氣動(dòng)元件并對(duì)其進(jìn)行氣路連接；能夠熟練安裝裝配單元的電氣控制電路（傳感器、PLC、電氣端子排）的接線，保證硬件部分正常供電；能夠根據(jù)裝配單元的工藝要求編寫(xiě)、調(diào)試PLC程序。分揀單元的安裝與調(diào)試項(xiàng)目準(zhǔn)備二、完成本項(xiàng)目的設(shè)備清單1.分揀單元的安裝與調(diào)試預(yù)習(xí)要點(diǎn)2.

（1）（2）

（3）（4）

（5）氣動(dòng)控制識(shí)圖及連接知識(shí)。傳感器的工作原理及應(yīng)用。PLC編程指令及典型應(yīng)用。S7-200編程軟件操作知識(shí)。MM420變頻器的原理及應(yīng)用。

（6）機(jī)電安裝、調(diào)試相關(guān)知識(shí)。分揀單元的安裝與調(diào)試分揀單元的機(jī)械組件包括傳送和分揀機(jī)構(gòu)、傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁閥組和氣動(dòng)元件等。分揀單元的整體結(jié)構(gòu)除了機(jī)械組件之外，還有一些配合機(jī)械動(dòng)作的氣動(dòng)元件和傳感器。分揀單元的機(jī)械裝配與調(diào)整一、知識(shí)鏈接分揀單元的裝配與測(cè)試分揀單元的氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括氣源、氣動(dòng)匯流板、直線氣缸、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭和氣管等，它們的主要作用是將不同類(lèi)型的工件向不同的出料槽分選。分揀單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝與連接二、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成1.分揀單元的裝配與測(cè)試分揀單元的氣動(dòng)執(zhí)行元件由3個(gè)雙作用氣缸組成。其中，1B1為金屬推料氣缸上的1個(gè)位置檢測(cè)傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）；2B1為白色推料氣缸上的1個(gè)位置檢測(cè)傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）；3B1為黑色推料氣缸上的1個(gè)位置檢測(cè)傳感器（磁性開(kāi)關(guān)）。單向節(jié)流閥用于氣缸的調(diào)速，氣動(dòng)匯流板用于組裝單電控?fù)Q向閥及附件。分揀單元的裝配與測(cè)試分揀單元?dú)饴废到y(tǒng)的調(diào)試主要是針對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過(guò)手動(dòng)控制單向換向閥，觀察各氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作情況，氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行過(guò)程中檢查各管路的連接處是否存在漏氣、氣管不暢通的現(xiàn)象。同時(shí)，通過(guò)對(duì)各單向節(jié)流閥的調(diào)整來(lái)獲得穩(wěn)定的氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行速度。氣路系統(tǒng)的調(diào)試方法2.分揀單元的裝配與測(cè)試分揀單元功能測(cè)試六、傳感器的功能測(cè)試1.

（1）磁性開(kāi)關(guān)功能測(cè)試。分揀單元通電（接通氣源），分別控制3個(gè)推料氣缸電磁閥的手動(dòng)部分，實(shí)現(xiàn)推料氣缸1、推料氣缸2、推料氣缸3的動(dòng)作和返回，觀察PLCI0.7、I1.0、I1.1的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查磁性開(kāi)關(guān)及連接線。

（2）光電開(kāi)關(guān)功能測(cè)試。分揀單元通電（接通氣源），模擬工件通過(guò)光電開(kāi)關(guān)處，觀察PLCI0.3的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光電開(kāi)關(guān)及連接線。分揀單元的裝配與測(cè)試

（3）光纖傳感器功能測(cè)試。分揀單元通電（接通氣源），模擬白色工件通過(guò)光纖傳感器，觀察PLCI04的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光纖傳感器及連接線。同理，模擬黑色工件通過(guò)光纖傳感器，觀察PLCI04的LED是否亮，若不亮應(yīng)重新調(diào)整光纖傳感器的精度。

（4）金屬接近開(kāi)關(guān)功能測(cè)試。分揀單元通電（接通氣源），模擬工件通過(guò)金屬接近開(kāi)關(guān)，觀察PLCI05的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查金屬接近開(kāi)關(guān)及連接線。

（5）光電旋轉(zhuǎn)編碼器功能測(cè)試。分揀單元通電（接通氣源），用手轉(zhuǎn)動(dòng)傳送帶電動(dòng)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)軸，觀察PLCI00、I01、I02的LED是否閃亮，若不閃亮或不亮應(yīng)檢查光電旋轉(zhuǎn)編碼器及連接線。分揀單元的裝配與測(cè)試1）按鈕功能測(cè)試分揀單元通電，用手按動(dòng)停止/起動(dòng)按鈕、單機(jī)/聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，觀察PLCI1.2、I1.3、I1.5的LED是否亮（滅），若不亮（滅）應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)按鈕及連接線。按鈕/指示燈的功能測(cè)試2.分揀單元的裝配與測(cè)試（2）指示燈功能測(cè)試分揀單元通電，進(jìn)入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強(qiáng)制功能，分別強(qiáng)制PLCQ07、Q1.0、Q1.1，觀察PLCQ0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應(yīng)檢查指示燈及連接線。分揀單元的裝配與測(cè)試（1）電磁閥Y1A功能測(cè)試分揀單元通電（接通氣源），進(jìn)入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制PLCQ0.4，使其接通/斷開(kāi)一次，觀察PLCQ04的LED是否亮，外部推料氣缸1是否執(zhí)行推料動(dòng)作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查推料氣缸1A、推料電磁閥Y1A的氣路連接部分及推料電磁閥Y1A的接線。氣動(dòng)單元的功能測(cè)試3.分揀單元的裝配與測(cè)試（2）電磁閥Y2A功能測(cè)試分揀單元通電（接通氣源），進(jìn)入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制PLCQ0.5，使其接通/斷開(kāi)一次，觀察PLCQ0.5的LED是否亮，外部推料氣缸2是否執(zhí)行推料動(dòng)作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查推料氣缸2A、推料電磁閥Y2A的氣路連接部分及推料電磁閥Y2A的接線。分揀單元的裝配與測(cè)試（3）電磁閥Y3A功能測(cè)試分揀單元通電（接通氣源），進(jìn)入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制PLCQ0.5，使其接通/斷開(kāi)一次，觀察PLCQ0.5的LED是否亮，外部推料氣缸3是否執(zhí)行推料動(dòng)作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查推料氣缸3A、推料電磁閥Y3A的氣路連接部分及推料電磁閥Y3A的接線。分揀單元的裝配與測(cè)試變頻器的功能測(cè)試4.變頻器的功能測(cè)試主要是通過(guò)快速調(diào)試進(jìn)行，分揀單元通電（接通氣源），接通變頻器電源，設(shè)置快速調(diào)試參數(shù)，起動(dòng)變頻器并觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。若不能運(yùn)行應(yīng)檢查變頻器及連接線。分揀單元的裝配與測(cè)試PLC的功能測(cè)試5.PLC的功能測(cè)試主要是對(duì)分揀單元測(cè)試程序（用戶隨意編寫(xiě)）進(jìn)行上傳與下載、監(jiān)控功能的調(diào)試。分揀單元的裝配與測(cè)試（1）皮帶托板與傳送帶兩側(cè)的固定位置應(yīng)調(diào)整好，以免皮帶安裝后凹入側(cè)板表面，造成推料被卡住。（2）主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的安裝位置不能錯(cuò)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的安裝板的位置不能相互調(diào)換。（3）皮帶的張緊度應(yīng)調(diào)整適中。（4）要保證主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平行。（5）為了使傳動(dòng)部分平穩(wěn)可靠，噪聲小，使用了滾動(dòng)軸承作為動(dòng)力回轉(zhuǎn)件，但滾動(dòng)軸承及其安裝配合零件均為精密結(jié)構(gòu)件，對(duì)其拆裝需要一定的技能和專(zhuān)用的工具，建議不要自行拆卸。安裝注意事項(xiàng)5.1）機(jī)械組件的安裝注意事項(xiàng)分揀單元的裝配與測(cè)試2）氣路系統(tǒng)的安裝注意事項(xiàng)（1）注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產(chǎn)生相反的動(dòng)作而影響正常操作。（2）氣管與快插接頭插拔時(shí)，注意按壓快插接頭伸縮件時(shí)用力要均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。（3）氣路系統(tǒng)安裝完畢后應(yīng)注意氣缸和氣動(dòng)手指的初始位置，位置不對(duì)時(shí)應(yīng)按照氣路圖進(jìn)行調(diào)整。分揀單元的裝配與測(cè)試磁性開(kāi)關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意位置和緊固牢靠。1光纖傳感器安裝時(shí)應(yīng)注意安裝位置。2光纖傳感器的靈敏度要調(diào)整適度。333）傳感器的安裝注意事項(xiàng)分揀單元的裝配與測(cè)試4）PLC的安裝注意事項(xiàng)（1）PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。（2）PLC的I/O線路要與動(dòng)力線可靠隔離。（3）PLC的每個(gè)電氣連接點(diǎn)上的接線應(yīng)不超過(guò)2根。（4）PLC的I/O點(diǎn)與外部器件連接時(shí)要使用接線端子過(guò)渡。（5）PLC輸出點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)要配備浪涌保護(hù)電路。分揀單元的裝配與測(cè)試（1）（2）（3）（4）拆裝BOP面板時(shí)要注意與接插件的插接。拆裝變頻器時(shí)要注意結(jié)構(gòu)，不要硬撬其前端蓋變頻器與電動(dòng)機(jī)之間要做好可靠的接地?？刂凭€與動(dòng)力線盡量不要混槽布線。5）變頻器的安裝注意事項(xiàng)分揀單元的裝配與測(cè)試

（1）（2）

（3）（4）

（5）電氣接線要嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。做好線號(hào)標(biāo)記和線束綁扎。根據(jù)不同電壓等級(jí)，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。接線端子上的螺釘旋緊時(shí)用力要適度，以免易扣。注意不同電壓等級(jí)的導(dǎo)線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子中的連接線數(shù)量。6）電氣接線的安裝注意事項(xiàng)分揀單元的裝配與測(cè)試機(jī)械組件的安裝與調(diào)整2.（4）填寫(xiě)機(jī)械組件的安裝與調(diào)整工作日志。（3）分揀單元其他組件的安裝。（2）分揀單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的安裝。（1）分揀單元傳送與分揀機(jī)構(gòu)的安裝。分揀單元的裝配與測(cè)試氣動(dòng)元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接3.（1）（2）（3）（4）分揀單元?dú)鈩?dòng)閥組的安裝。分揀單元?dú)鈩?dòng)執(zhí)行元件的安裝。分揀單元?dú)饴废到y(tǒng)的連接。填寫(xiě)氣動(dòng)元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接工作日志。分揀單元的裝配與測(cè)試傳感器的安裝與調(diào)試4.（1）（2）（3）（4）分揀單元?dú)鈩?dòng)閥組的安裝。分揀單元?dú)鈩?dòng)執(zhí)行元件的安裝。分揀單元?dú)饴废到y(tǒng)的連接。填寫(xiě)氣動(dòng)元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接工作日志。分揀單元的裝配與測(cè)試PLC的安裝與接線3.

（1）（2）

（3）（4）

（5）分揀單元PLC的布局安裝。分揀單元PLC的電源接線。分揀單元PLC輸入端的接線。分揀單元PLC輸出端的接線。填寫(xiě)PLC安裝與接線工作日志。分揀單元的裝配與測(cè)試變頻器的安裝與接線6.

（1）（2）

（3）（4）

（5）分揀單元變頻器的布局安裝。分