技術(shù)創(chuàng)新成果登記表_第1頁
技術(shù)創(chuàng)新成果登記表_第2頁
技術(shù)創(chuàng)新成果登記表_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

PAGE技術(shù)創(chuàng)新成果登記表成果名稱激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)仿真所屬領(lǐng)域關(guān)鍵詞描述車輛復(fù)雜行駛環(huán)境模擬與仿真方向合作方式□整體轉(zhuǎn)讓□技術(shù)許可□合作開發(fā)□技術(shù)入股□其他成果描述提出一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式生成足夠真實(shí)的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，思路是先通過真實(shí)激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)，生成點(diǎn)云圖，再去除動態(tài)障礙物得到靜態(tài)點(diǎn)云圖，再將虛擬環(huán)境提取動態(tài)交通流點(diǎn)云加入到靜態(tài)點(diǎn)云圖中，得到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。與市場同類技術(shù)或產(chǎn)品的對比情況市場現(xiàn)在存在的問題：激光雷達(dá)點(diǎn)云模擬當(dāng)前主要通過兩種方案:(1)基于動力學(xué)仿真軟件采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，真實(shí)度不夠，如圖1所示；(2)通過基于3D游戲引擎構(gòu)建高保真的環(huán)境生成激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成本高，如圖2所示。主要技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)：通過數(shù)據(jù)驅(qū)動生成ARPoint-1000數(shù)據(jù)集，將其與其他數(shù)據(jù)集混合訓(xùn)練SqueezeSeg分割網(wǎng)絡(luò)，將訓(xùn)練好的模型對200幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例分割，并計(jì)算實(shí)例檢測IoU值，通過引入增強(qiáng)仿真數(shù)據(jù)集大約提升了5%的檢測精度。知識產(chǎn)權(quán)情況序號專利名稱專利類型專利號1無23應(yīng)用領(lǐng)域及市場前景哈爾濱工業(yè)大學(xué)重大科研項(xiàng)目培育計(jì)劃《全智能車平臺系統(tǒng)》，300萬（2）陸軍裝甲兵學(xué)院合作項(xiàng)目《全自主地面無人平臺改裝及系統(tǒng)集成》（3）北京汽車集團(tuán)越野車有限公司合作項(xiàng)目《B100K無人車自動控制軟件開發(fā)》技術(shù)成熟度自評已完成原理研發(fā)階段所在單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）所在學(xué)院汽

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論