2023學(xué)年完整公開課版穿越減速帶

穿越減速帶第一頁，共十六頁。在公路收費站、小區(qū)里、學(xué)校門口，我們經(jīng)常會見到馬路上有減速帶，這是為了讓司機減速慢行而設(shè)置的。在這些地段減速慢行是一種必要的安全措施。今天我們就來設(shè)計一個機器人，使其能夠在遇到減速帶時自動降低速度。第二頁，共十六頁。設(shè)計師光電傳感器具有檢測顏色的能力，安裝了光電傳感器的機器人在通過一段與道路顏色不同的塊狀減速帶時能夠自動減速慢行，越過減速帶后速度恢復(fù)正常。我們利用各種結(jié)構(gòu)件搭建一款雙馬達驅(qū)動的輪式機器人汽車，通過編寫光電傳感器程序，讓機器人汽車在運行中遇到深色地面時減速慢行。第三頁，共十六頁。第四頁，共十六頁。1搭建輪式機器人2程序編寫第五頁，共十六頁。一、搭建輪式機器人1.準(zhǔn)備如下結(jié)構(gòu)件。第六頁，共十六頁。2.完成輪式機器人的車身和輪式馬達的組裝。第七頁，共十六頁。3.安裝主控器和光電傳感器，將光電傳感器和兩個馬達通過連接線與主控器進行連接，光電傳感器連接在主控器上的P1端口，而兩個馬達則分別連接在M1和M2端口。這樣，機器人模型就搭建完成了。第八頁，共十六頁。二、程序編寫1.打開機器人快車編程軟件，單擊【文件】→【新建】，在彈出的窗口中，選擇文件存儲的位置，并把文件命名為“jiansudai”，然后單擊【確定】。第九頁，共十六頁。2.從【執(zhí)行模塊】庫中拖拽兩個“馬達”圖標(biāo)到編輯區(qū)，然后在【光電傳感器】庫中，將“等待光電值小于”圖標(biāo)拖拽到編輯區(qū)。第十頁，共十六頁。3.右鍵單擊“馬達”圖標(biāo)，在打開的屬性窗口設(shè)置兩個馬達端口分別為“M1”“M2”，馬達的速度均為“60”。第十一頁，共十六頁。右鍵單擊“等待光電值小于”圖標(biāo)，在打開的屬性窗口中將界線值由默認的“1000”改成我們計算出的閾值。（這里仍以“1000”為例）第十二頁，共十六頁。4.運用同樣的方法，依次再將兩個“馬達”圖標(biāo)和“等待光電值大于”圖標(biāo)拖拽到編輯區(qū)并進行連接。此時馬達的速度設(shè)置為“30”，“等待光電值大于”圖標(biāo)中的界線值依舊改成閾值。第十三頁，共十六頁。

5.添加上循環(huán)語句，使程序能夠反復(fù)運行。第十四頁，共十六頁。6.程序編寫完畢后，單擊【文件】→【保存】，對所寫的程序進行保存。然后，依次單擊工具欄中的【編譯】和【下載】，根據(jù)【下載】提示框中的說明，將主控器與電腦通過USB進行連接，啟動主控器電源，按下主控器上的“