基于PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì)浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章緒論1.1課題研究背景在當(dāng)前中國(guó)洗車市場(chǎng)領(lǐng)域,存在著人工洗車,半自動(dòng)洗車,全自動(dòng)洗車等三種主要方式洗車的應(yīng)用?人工洗車方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于資金投資少,洗車管理較方便,洗車質(zhì)量最優(yōu)質(zhì)?但其缺點(diǎn)也極其突出,主要在于較浪費(fèi)水資源,浪費(fèi)人力以及人工難管理?半自動(dòng)洗車方式的優(yōu)點(diǎn)在資金投入比全自動(dòng)洗車機(jī)便宜,但是不可避免的暴露了不能較好的節(jié)省水電,也不能較好的節(jié)省人力,并且由電腦程序控制流程,洗車效率較高,節(jié)約水資源?但資金投入較大,后期維護(hù)較為麻煩?由于全自動(dòng)洗車方式具有洗車質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì),洗車效率高等巨大優(yōu)勢(shì),故廣受用戶歡迎?歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已普及這種全自動(dòng)洗車方式,正是其巨大優(yōu)勢(shì),使其能夠在歐美如此普及?當(dāng)前國(guó)家正在號(hào)召建立節(jié)約型社會(huì),故推廣普及全自動(dòng)洗車機(jī)具有重要意義?1.2自動(dòng)洗車介紹通常自動(dòng)洗車機(jī)的洗車方式:車子使之定位后風(fēng)干架前進(jìn)至設(shè)定距離后洗車架前進(jìn)進(jìn)行水洗車作業(yè),完成后洗車架退后做蠟水洗車作業(yè)?風(fēng)干架后退做吹干流程?自動(dòng)洗車機(jī)的特性是傳統(tǒng)往復(fù)式的改良機(jī)型,結(jié)構(gòu)體為洗車打蠟系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)分開(kāi),洗車時(shí)再結(jié)合同時(shí)作業(yè),省去了來(lái)回往復(fù)的時(shí)間,自動(dòng)洗車機(jī)適合場(chǎng)地小,洗車量較大的洗車場(chǎng)或者是加油站業(yè)者?自動(dòng)洗車機(jī)在洗車過(guò)程中使用的是pH值為中興偏酸的洗車液和上光水蠟?利用機(jī)體內(nèi)的發(fā)泡機(jī),將其發(fā)泡噴射至車體,對(duì)汽車表面進(jìn)行清潔?這樣既不會(huì)腐蝕車漆,也不會(huì)對(duì)車輛內(nèi)部的密封圈?管路造成腐蝕,而且洗車后汽車漆面光滑并留有清香?汽車在進(jìn)入后,洗車機(jī)內(nèi)的傳送帶可帶動(dòng)洗車完成整個(gè)洗車過(guò)程,這其中包括:泡沫清洗?輪刷同動(dòng);超軟布刷?不傷車漆;底盤清洗?養(yǎng)護(hù)全車;水蠟噴灑?風(fēng)干擦干?1.3PLC控制全自動(dòng)洗車機(jī)的優(yōu)越性全自動(dòng)洗車機(jī)目前擁有的控制方式有PLC?單片機(jī)?FPGA以及基于PC和LabView的控制方式?由于基于單片機(jī)的控制方式擴(kuò)展性較差,FPGA較難適應(yīng)全自動(dòng)洗車機(jī)惡劣的工作環(huán)境,且由于其不太適用與裝備如此大型的機(jī)器,在處理速度上體現(xiàn)不出它的優(yōu)勢(shì)所在基于PC和LabView的控制方式雖然在各方面都能滿足洗車機(jī)的要求,但其售價(jià)高昂,后期維修費(fèi)用也高昂?所以從性價(jià)比?可擴(kuò)展性及實(shí)用性等角度,決定了當(dāng)前PLC控制是主流?基于PLC控制的全自動(dòng)洗車機(jī)的具有可靠性高?抗干擾能力強(qiáng),功能完善?適用性強(qiáng),維護(hù)方便?改造方便,體積小?重量輕?能耗低等許多優(yōu)點(diǎn)?由于基于PLC控制的全自動(dòng)洗車機(jī)相比基于其他控制方式的全自動(dòng)洗車機(jī)有許多無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn),所以現(xiàn)在市面上大部分全自動(dòng)洗車機(jī)是基于PLC控制?PLC控制的全自動(dòng)洗車機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握,是電控人員熟悉的梯形語(yǔ)言,使用術(shù)語(yǔ)依然是“繼電器”一類術(shù)語(yǔ),大部分與繼電器觸頭鏈接相對(duì)應(yīng),使電控人員一目了然?PLC控制使用簡(jiǎn)單,他的I/O輸入輸出信號(hào)可以直接連接?當(dāng)工作程序需要改變時(shí),只需要改變PLC的內(nèi)部,重新編寫(xiě)程序,無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新的改動(dòng)?從這些方面突出了使用PLC控制的自動(dòng)洗車機(jī)的優(yōu)越性?1.4本課題的初步分析在研究基于PLC控制的自動(dòng)洗車機(jī),初步設(shè)計(jì)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC?控制面板?檢測(cè)信號(hào)?電磁閥?發(fā)光二極管?交流接觸器組成?檢測(cè)信號(hào)包括各清洗毛刷的位置檢測(cè)?吹風(fēng)裝置的位置檢測(cè)?洗車機(jī)機(jī)體的位置檢測(cè)?所有的檢測(cè)信號(hào)均以檢測(cè)器件的常開(kāi)點(diǎn)接人PLC的輸入端,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),則PLC上的狀態(tài)指示燈會(huì)顯示哪塊信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題?交流接觸器(用作電機(jī)控制)?直流電磁閥(用作汽缸及供水控制)?發(fā)光二極管(用作面板指示)?則都接入PLC輸出端的負(fù)載?在本系統(tǒng)中,控制面板上的按鈕?開(kāi)關(guān)和檢測(cè)信號(hào)輸入到PLC中,通過(guò)PLC來(lái)控制各電機(jī)?電磁閥的啟動(dòng)?關(guān)閉以及指示燈的顯示?PLC是控制系統(tǒng)的核心,主要完成對(duì)本系統(tǒng)所有信號(hào)的采集以實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗機(jī)的自動(dòng)控制?PLC在整套自動(dòng)洗車機(jī)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,它是這個(gè)控制系統(tǒng)的核心,引導(dǎo)指揮著整套系統(tǒng)的運(yùn)作順序?所以選擇PLC型號(hào)也應(yīng)慎之以慎?需要經(jīng)過(guò)對(duì)清洗機(jī)性能的分析,控制系統(tǒng)實(shí)際需要的點(diǎn)數(shù),以及考慮到今后自動(dòng)洗車機(jī)擴(kuò)展的需要,合理選定PLC型號(hào)?另外由于全自動(dòng)洗車機(jī)長(zhǎng)期工作在惡劣的環(huán)境中,因此需要解決全自動(dòng)洗車機(jī)在工作之前自檢的問(wèn)題?故需考慮在全自動(dòng)洗車機(jī)加入傳感器以及各種保護(hù)裝置,以保證其能夠按照PLC控制的程序正常工作?另外為了防止PLC被經(jīng)常工作的的電磁閥,繼電器以及電機(jī)干擾,需要對(duì)PLC采取抗干擾的措施,通常采用的做法是在PLC的電源輸人端加裝超隔離變壓器防止電源干擾?在選定PLC的型號(hào)以及保護(hù)裝置之后,接下來(lái)需要解決的問(wèn)題是對(duì)全自動(dòng)洗車機(jī)運(yùn)作順序的設(shè)計(jì),也就是對(duì)PLC進(jìn)行編程?PLC的程序設(shè)計(jì)大多采用類似于繼電器控制線路的梯形語(yǔ)言?將控制過(guò)程按工藝流程分成若干個(gè)動(dòng)作工序,再分別用梯形圖語(yǔ)言編制各工序的處理程序,這是設(shè)計(jì)中非常關(guān)鍵的地方,因?yàn)檫@關(guān)系到整套系統(tǒng)能否正常工作?根據(jù)洗車工藝要求需要設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車機(jī)的控制程序?洗車機(jī)上電后,循環(huán)采集輸人端的各種信號(hào),經(jīng)存儲(chǔ)在其中的用戶程序處理后,對(duì)輸出端的狀態(tài)進(jìn)行刷新,從而完成洗車過(guò)程的自動(dòng)控制?分析任務(wù)要求及解決方案:1分析任務(wù)當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)命令時(shí),清洗機(jī)開(kāi)始工作,清洗機(jī)接觸器和水閥門都打開(kāi),汽車進(jìn)入洗刷范圍時(shí),刷子接觸器開(kāi)啟,進(jìn)入刷洗程序?當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到車子離開(kāi)時(shí),清洗機(jī)接觸器?水閥門和刷子接觸器全關(guān)閉,停止刷洗,發(fā)出停機(jī)命令,結(jié)束刷洗?2解決方案我們通過(guò)以上的分析可以知道,先由人來(lái)發(fā)出啟動(dòng)命令,自動(dòng)開(kāi)啟清洗接觸器和水閥門;傳感器檢測(cè)到汽車進(jìn)入清洗范圍時(shí),刷子接觸器打開(kāi)靠近汽車進(jìn)行清洗;傳感器檢測(cè)到汽車離開(kāi)清洗范圍時(shí),刷子接觸器停止刷洗;最后我們發(fā)出停止命令,清洗機(jī)接觸器和水閥門停止和關(guān)閉?

第二章自動(dòng)洗車系統(tǒng)的原理及其分析2.1總體設(shè)計(jì)本系統(tǒng)是采用PLC程序控制的,在各個(gè)輸入信號(hào)作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間順序,使生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)而有序地進(jìn)行工作?用PLC進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程的控制時(shí),首先要根據(jù)系統(tǒng)工藝過(guò)程設(shè)計(jì)出程序梯形圖?圖2-1系統(tǒng)的原理框圖2.2系統(tǒng)的工作原理洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng),由左右行程開(kāi)關(guān)控制,同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作,如噴水?刷洗?噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等?系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì),如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置,則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位,到位時(shí)復(fù)位燈亮,此時(shí)才可以啟動(dòng),否則啟動(dòng)無(wú)效,洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止?洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作,到達(dá)右極限使右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作從而控制洗車機(jī)左移,而噴水及刷洗繼續(xù),直到碰到左極限開(kāi)關(guān)?洗車機(jī)第二次右移時(shí),噴水停止?刷子動(dòng)作及清潔劑開(kāi)始噴灑,直到右極限行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作,洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑,直到使左極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作?洗車機(jī)第三次右移時(shí),洗車機(jī)右移3s停止,刷子刷洗5s,連續(xù)兩次后繼續(xù)右移,直到碰到右極限開(kāi)關(guān),其中,洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制,直到碰到右極限開(kāi)關(guān)后通過(guò)互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開(kāi),刷子停止工作?此時(shí)洗車機(jī)左移,進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作,直到碰到左極限行程開(kāi)關(guān)?洗車機(jī)第四次右移,噴灑清水及刷子動(dòng)作,直到碰到右極限開(kāi)關(guān)?洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開(kāi)關(guān)噴水刷洗停止?洗車機(jī)第五次右移,風(fēng)扇開(kāi)始動(dòng)作,直到碰到右極限開(kāi)關(guān),洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作?洗車機(jī)左移直到碰到左極限開(kāi)關(guān),控制整個(gè)設(shè)備停止,洗車機(jī)完成洗車?

第三章PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1自動(dòng)洗車的硬件設(shè)計(jì)汽車清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走結(jié)構(gòu)?大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)?小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)?頂刷刷洗結(jié)構(gòu)?吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)?機(jī)架采用兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源?通過(guò)控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)?反轉(zhuǎn),使機(jī)架前進(jìn)或后退?同時(shí),為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性,在軌道兩端特設(shè)立兩個(gè)行程開(kāi)關(guān),以控制機(jī)架行走的范圍?機(jī)架行走電機(jī)的控制由手動(dòng)前進(jìn)按鈕?手動(dòng)后退按鈕?兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)等控制兩臺(tái)電機(jī)的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)?大側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,且需要對(duì)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)對(duì)兩個(gè)交流接觸器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,氣缸的狀態(tài)通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn),同時(shí)大側(cè)刷要進(jìn)行原位,中間位置和與車頭?車尾相碰位置的識(shí)別,這些位置識(shí)別則通過(guò)四個(gè)接近開(kāi)關(guān)和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)?小側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,不需要對(duì)刷子進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制?小側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小側(cè)刷的定位?頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制?頂刷定位機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn),同時(shí)由于機(jī)架運(yùn)行狀態(tài)要受頂刷位置的影響,為保證運(yùn)行的安全,頂刷原位設(shè)計(jì)安裝一支定位接近開(kāi)關(guān),以判定頂刷是否回位?吹干系統(tǒng)包括風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng),吹風(fēng)系統(tǒng)由兩臺(tái)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組成?它的通斷可通過(guò)控制兩支交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)?風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,其運(yùn)行通過(guò)控制電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn),但由于吹干效果受風(fēng)管仿形效果影響很大,加上風(fēng)管堅(jiān)硬,一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷,因此設(shè)計(jì)風(fēng)管吹風(fēng)定位光電開(kāi)關(guān)和風(fēng)管定位安全接近開(kāi)關(guān)來(lái)保證風(fēng)管位置的精確識(shí)別?清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺(tái)潛水泵?一臺(tái)水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成,潛水泵和水泵運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)控制兩支交流接觸器來(lái)完成,而管路的通斷則由電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)?總之,整個(gè)汽車清洗機(jī)運(yùn)行需要各個(gè)機(jī)構(gòu)以及管路電磁閥協(xié)調(diào)配合,只有這樣,才能保證洗車機(jī)安全運(yùn)行,達(dá)到安全?高效清洗車輛的目的?3.2系統(tǒng)的硬件選型3.2.1PLC的選型S7-200是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)?監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化設(shè)備?S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,還是相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能?因此S7-200系列具有極高的性價(jià)比? S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:極高的可靠性;極豐富的指令集;易于掌握;便捷的操作;實(shí)時(shí)特性;強(qiáng)勁的通訊能力;豐富的擴(kuò)展模塊? S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大的功能?使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制?應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛,覆蓋所有和自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床?機(jī)械?電力設(shè)施?民用設(shè)施?環(huán)境保護(hù)設(shè)備等?如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)? CPU單元選擇:CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)? 集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU221,222具有180mA輸出,CPU224,CPU224XP,CPU226分別輸出280,400mA?可用作負(fù)載電源? 本設(shè)計(jì)中使用了CPU224,下面簡(jiǎn)單介紹一下CPU224: CPU224本機(jī)集成了14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出,共有24個(gè)數(shù)字量I/O?它可以連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)?CPU224有13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出,具有PID控制器?CPU224配有一個(gè)RS-485通訊/編程口,具有PPI通訊?MPI通訊和自由方式通訊能力,是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器?3.2.2電機(jī)的選型在主電路中,電動(dòng)機(jī)選擇三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L2-4,采用“Y”接法,功率3KW;轉(zhuǎn)速1500r/min?額定電壓380(V)額定電流6.8(A)?安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)?電動(dòng)機(jī)具有高效?節(jié)能?性能好?振動(dòng)小?噪聲低?壽命長(zhǎng)?可靠性高?維護(hù)方便?起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)?三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L2-4如圖3-1所示?圖3-1三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L2-43.2.3變頻器及控制方式選擇變頻器是利用電力半導(dǎo)體元件的通斷作用來(lái)將工頻電源變換成為另一頻率的電能控制的裝置?變頻器主要是由整流(交流變直流)?濾波?再次整流(直流變交流)?制動(dòng)單元?驅(qū)動(dòng)單元?檢測(cè)單元和微處理單元等組成?系統(tǒng)中變頻器的開(kāi)關(guān)由總開(kāi)關(guān)控制,而頻率則由變送器通過(guò)模擬量輸出端口輸出的0~5V或4~20mA電信號(hào)來(lái)控制? 在工程的實(shí)際應(yīng)用中,變頻器的選型應(yīng)根據(jù)不同的負(fù)載和不同控制要求來(lái)合理選擇,以達(dá)到資源的最佳利用?下面是變頻器選型的一些依據(jù): 選用變頻器的目的:恒壓控制或恒流控制等? 變頻器的負(fù)載類型:比如葉片泵或容積泵等,特別要注意負(fù)載的性能曲線,因?yàn)樾阅芮€決定了其應(yīng)用的方式方法? 變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題; 1)電壓匹配;變頻器額定電壓要與負(fù)載額定電壓相符? 2)電流匹配;普通的離心泵,變頻器額定電流與電機(jī)額定電流相符?而對(duì)于特殊負(fù)載比如深水泵等則需要參考電機(jī)的性能參數(shù),以最大的電流確定變頻器電流和過(guò)載能力? 3)轉(zhuǎn)矩匹配;這種情況只有在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或者有減速裝置的情況下才有可能發(fā)生? 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)的時(shí)候,由于高速電機(jī)的電抗小,高次諧波增加導(dǎo)致輸出的電流值增大?因此高速電機(jī)的變頻器的選型時(shí),容量要稍大于普通電機(jī)的選型? 變頻器如果在長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)要采取一些措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器的出力不足,所以在這種情況下,變頻器的容量要放大一檔或是安裝一個(gè)輸出電抗器在變頻器的輸出端? 對(duì)于某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,如高溫,高海拔,會(huì)引起變頻器的降容,變頻器容量需要放大一檔? 本系統(tǒng)對(duì)變頻器的端口要求:運(yùn)行/停止控制;故障狀態(tài)輸出;給定運(yùn)行頻率輸入功能;模擬量輸出功能?還有就是選擇變頻器的產(chǎn)品質(zhì)量要穩(wěn)定,可靠性要好? 在本控制系統(tǒng)中,供水運(yùn)行的下限頻率?供水運(yùn)行的上限頻率由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定?在本系統(tǒng)中,運(yùn)行時(shí)下限頻率設(shè)定為20Hz,運(yùn)行時(shí)上限頻率設(shè)定為50Hz?變頻器ACS510廣泛的應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域,適用各種類型負(fù)載?且ACS510還針對(duì)水泵應(yīng)用作了特別的優(yōu)化,普遍用于恒壓供水,冷卻風(fēng)機(jī),地鐵和隧道通風(fēng)機(jī)等等?所以本設(shè)計(jì)特別選用ABB公司的ASC510系列變頻器?表3-2-3變頻器的參數(shù)變頻器適用電機(jī)容量(KW)輸出額定容量(KVA)輸出額定電流(A)過(guò)載能力電源額定輸入交流電壓/頻率冷卻方式ACS510-01-012A-45.59.112150%60s,200%0.5s3相,380V至480V50Hz/60Hz強(qiáng)制風(fēng)冷3.2.4接觸器的選擇交流接觸器的主觸點(diǎn)接在主電路中,起到接通或斷開(kāi)電源,啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)的作用,線圈和輔助觸點(diǎn)接在控制電路中,可以按照要求來(lái)聯(lián)接,也可以起到接通或斷開(kāi)控制電路某些分支的作用?同時(shí)接觸器還可以起欠壓保護(hù)的作用?選擇接觸器時(shí),需要注意它的額定電流和線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)量?由于CJX2(LC1)系列交流接觸器適用于交流50Hz或60Hz?電壓至660V?電流至95A的電路中,供遠(yuǎn)距離接通與斷開(kāi)電路以及頻繁起動(dòng)?控制交流電動(dòng)機(jī),接觸器還可組裝成積木式輔助觸頭組?空氣延時(shí)頭,機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)等部件,組成延時(shí)接觸器?可逆接觸器?星三角起動(dòng)器,并且可以和熱繼電器直接插接安裝組成電磁起動(dòng)器?所以施奈德CJX2(LC1)系列比較適合本系統(tǒng)的要求?由產(chǎn)品的參數(shù)表可以得知要選用LC1-D18交流接觸器?該規(guī)格交流接觸器的其主要參數(shù)如下:額定絕緣電壓Ur:690V約定發(fā)熱電流Ith:32A外形尺寸:76X47X87?3.2.5開(kāi)關(guān)的選型本系統(tǒng)的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主要用于工作方式的選擇?由于LW39-16系列廣泛運(yùn)用于電氣控制屏柜和機(jī)電控制中的測(cè)量?控制的等場(chǎng)合?有A?B?C三個(gè)系列可供選擇,充分的考慮了各行各業(yè)用戶的不同使用需求?LW39-16系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)造型美觀?使用方便?安全可靠?約定發(fā)熱電流16A;操作角度30?45?90;觸頭系統(tǒng)最大節(jié)數(shù)12節(jié)?本系統(tǒng)選擇一般型的

LW39-16A即可?主開(kāi)關(guān)的選擇供水系統(tǒng)的主開(kāi)關(guān)對(duì)水泵起著控制?保護(hù)?安全隔離等作用,一般選擇低壓斷路器?本系統(tǒng)選擇multi9cn65低壓斷路器,主要是由于C65系列有下面的特點(diǎn)-在以法國(guó)的優(yōu)良?成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上考慮了中國(guó)低壓配電的特殊要求;-更多更全的選擇范圍與更強(qiáng)的性能,滿足了不同領(lǐng)域?qū)ε潆姷囊?-提供更豐富更方便安裝的輔件及附件,真正滿足自動(dòng)化控制的需要;-分?jǐn)嗄芰^C45小型斷路器有明顯提高,且所有額定電流值的分?jǐn)嗄芰ο嗤鞠到y(tǒng)選擇的C65N為60A(IEC898)?3.2.6噴頭的選型噴頭在自動(dòng)洗車裝置中至關(guān)重要,如果噴頭發(fā)生堵塞或霧化效果達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,則會(huì)影響清洗效果?根據(jù)洗車特點(diǎn),選用具有大流道,能提供均勻?高沖擊力噴霧的噴頭?根據(jù)清水池內(nèi)懸浮物顆粒徑及自動(dòng)清洗過(guò)濾精度,選擇噴頭孔徑為5mm,噴流角度為35°時(shí)水壓為0.35-0.45MPa的P型噴頭?為防止噴頭發(fā)生銹蝕,材質(zhì)選用不銹鋼? 噴頭水力計(jì)算?噴頭出口孔徑為5mm,為達(dá)到洗車效果,確定垂直射流高度為10m,則噴頭水壓為0.20MPa,管嘴出水流量為1.30m3/h;出口有收縮,取流量系數(shù)為0.94;噴頭數(shù)量為24個(gè),則總流量為31.20m3/h?3.2.7水泵的選型因洗車間隔時(shí)間為3min左右,水泵需頻繁啟動(dòng),而且要求水泵啟動(dòng)后立即出水,因此需要對(duì)水泵進(jìn)行變頻控制?自動(dòng)洗車裝置正常運(yùn)行時(shí)無(wú)需人工操作,自動(dòng)啟停,要求水泵可以方便的進(jìn)行自動(dòng)控制? 總體要求為:洗車用水循環(huán)使用,懸浮物含量較高,要求耐磨蝕;水泵設(shè)置在清水池頂板上,要求具有自吸功能切無(wú)需重復(fù)引流,自吸性能穩(wěn)定;自控能力強(qiáng),方便與自動(dòng)化系統(tǒng)配套使用? 因此,水泵可采用無(wú)密封自控自吸泵?為降低造價(jià),不在新設(shè)泵房,水泵采用露天工作,點(diǎn)擊選用戶外型?根據(jù)水力計(jì)算,自控自吸泵流量為41-52m3/h,揚(yáng)程48-42m?3.2.8電氣控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)根據(jù)洗車機(jī)的功能,設(shè)計(jì)出洗車機(jī)的洗車機(jī)主電路圖如圖3-2所示:圖3-2電氣控制系統(tǒng)原理圖

第四章PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1I/O分配由系統(tǒng)的組成分析可知,系統(tǒng)共有輸入點(diǎn)14個(gè)?開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)6個(gè)?模擬量輸入輸出各一個(gè)? 本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào),分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0?左極限開(kāi)關(guān)I0.1?右極限開(kāi)關(guān)I0.2?原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號(hào),洗車機(jī)右移Q0.0?風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1?刷子動(dòng)作Q0.2?洗車機(jī)左移Q0.3?噴灑清潔劑Q0.4?噴水動(dòng)作Q0.5?洗車機(jī)停止Q0.6?啟動(dòng)燈Q0.7?復(fù)位燈Q1.0?經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止,啟動(dòng)前必需復(fù)位?根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿足需求?下表為PLC的I/O點(diǎn)分配表:表4-1I/O點(diǎn)分配表4.2外部接線如圖為外部接線圖:圖4-1CPU224的接線圖4.3系統(tǒng)的工作流程1?按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后,洗車機(jī)開(kāi)始往右移,噴水設(shè)備開(kāi)始噴水?2?洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往左移,噴水機(jī)繼續(xù)動(dòng)作?3?洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往右移,噴水機(jī)繼續(xù)動(dòng)作,清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作—噴灑清潔劑?4?洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往左移,繼續(xù)噴灑清潔劑?5?洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往右移,清潔機(jī)停止噴灑,當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止,刷子開(kāi)始刷洗? 6?刷子刷洗5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往右移,右移3s后,洗車機(jī)停止,刷子又開(kāi)始刷洗5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往右移,到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止,然后往左移? 7?洗車機(jī)往左移3s后停止,刷子開(kāi)始刷洗5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止,刷子開(kāi)始刷洗5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往左移,直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止,然后往右移? 8?洗車機(jī)開(kāi)始往右移,并噴灑清水,將車洗干凈,當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí),洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移,噴灑清水繼續(xù)動(dòng)作,直到噴到左極限開(kāi)關(guān)后停止,然后往右移? 9?洗車機(jī)往右移,風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干,噴到右極限開(kāi)關(guān)時(shí),洗車機(jī)停止并往左移,風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作,直到碰到左極限開(kāi)關(guān),則洗車整個(gè)流程完成,啟動(dòng)燈熄滅? 10?若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障?則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位,將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn),才能做洗車全流程的動(dòng)作,其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕,則洗車機(jī)的右移?噴水?洗刷?風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止,洗車機(jī)往左移,當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí),原點(diǎn)復(fù)位燈亮起,表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作?圖4-2系統(tǒng)的主流程圖1圖4-3系統(tǒng)的主流程圖2圖4-4系統(tǒng)的主流程圖3圖4-5系統(tǒng)的主流程圖4圖4-6系統(tǒng)的主流程圖54.4PLC程序使用STEP7-Micro/Win32軟件進(jìn)行編輯?下面給出各個(gè)環(huán)節(jié)的PLC程序。4.4.1左移程序圖4-7左移程序啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按下后,M0.0保持得電,汽車到達(dá)右極限后,I0.1得電,觸發(fā)M0.1和Q0.3,洗車機(jī)開(kāi)始左移?4.4.2右移程序 圖4-8右移程序按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān),I0.0閉合,M0.0和Q0.0得電,洗車機(jī)右移4.4.3啟動(dòng)燈程序圖4-9啟動(dòng)燈程序保證洗車機(jī)在原點(diǎn),即I0.3通電,按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān),運(yùn)行,觸發(fā)M1.5線圈和啟動(dòng)燈信號(hào)后,啟動(dòng)燈亮起,M1.5保持得電?4.4.4復(fù)位燈程序圖4-10復(fù)位燈程序按下復(fù)位開(kāi)關(guān),I0.3得電,觸發(fā)M1.6和Q0.3,洗車機(jī)開(kāi)始左移?當(dāng)?shù)竭_(dá)左極限開(kāi)關(guān)后,I0.2得電,觸發(fā)Q1.0,復(fù)位燈亮起?4.4.5噴水動(dòng)作程序圖4-11噴水動(dòng)作程序當(dāng)洗車機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,離開(kāi)原點(diǎn),Q0.5觸發(fā),開(kāi)始噴水?4.4.6刷子動(dòng)作程序圖4-12刷子動(dòng)作程序Q0.2出發(fā)后,刷子洗刷開(kāi)始,以5秒為一個(gè)周期,并適當(dāng)停止?4.4.7清潔劑動(dòng)作程序圖4-13清潔劑動(dòng)作程序當(dāng)線圈M0.2得電時(shí),觸發(fā)M0.3和Q0.4,開(kāi)始噴灑清潔劑,M0.3線圈保持得電?4.4.8風(fēng)扇動(dòng)作程序圖4-14風(fēng)扇動(dòng)作程序左移,當(dāng)?shù)竭_(dá)左極限時(shí),觸發(fā)M1.2線圈和Q0.0,Q0.1,洗車機(jī)右移,風(fēng)扇工作通過(guò)上面各個(gè)程序的配置組合即可設(shè)計(jì)出一個(gè)完整的自動(dòng)洗車程序?詳細(xì)語(yǔ)句:見(jiàn)附錄

第五章基于組態(tài)王的系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì)5.1建立監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)提供了豐富的圖形對(duì)象和動(dòng)畫(huà)連接類型,如命令語(yǔ)言連接?模擬值輸入連接?模擬值輸出連接?屬性變化連接?閃爍?旋轉(zhuǎn)連接等?通過(guò)對(duì)畫(huà)面中圖形對(duì)象建立的動(dòng)畫(huà)連接及命令語(yǔ)言程序,實(shí)現(xiàn)畫(huà)面監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的同步動(dòng)態(tài)變化?如圖5-1所示5-1監(jiān)控界面5.2編寫(xiě)循環(huán)腳本程序通過(guò)循環(huán)腳本程序的編寫(xiě)并連接PLC得到輸入輸出信號(hào)來(lái)系統(tǒng)仿真監(jiān)控畫(huà)面能夠正確的展示出自動(dòng)洗車機(jī)的運(yùn)行流程?如圖5-2所示圖5-2循環(huán)腳本編寫(xiě)對(duì)話框循環(huán)腳本程序如下://************************************汽車位移控制if(\\本站點(diǎn)\右移==1)\\本站點(diǎn)\汽車=\\本站點(diǎn)\汽車+5;if(\\本站點(diǎn)\汽車==230)\\本站點(diǎn)\右極限=1;if(\\本站點(diǎn)\左移==1)\\本站點(diǎn)\汽車=\\本站點(diǎn)\汽車-5;if(\\本站點(diǎn)\汽車==0)\\本站點(diǎn)\左極限=0;//************************************噴水控制if(\\本站點(diǎn)\噴水動(dòng)作==1){\\本站點(diǎn)\清水變量=\\本站點(diǎn)\清水變量+4;\\本站點(diǎn)\清水流體變量=\\本站點(diǎn)\清水流體變量+2;}if(\\本站點(diǎn)\清水變量>10)\\本站點(diǎn)\清水變量=0;if(\\本站點(diǎn)\清水流體變量>28)\\本站點(diǎn)\清水流體變量=0;//***********************************噴灑清潔劑控制if(\\本站點(diǎn)\噴灑清潔劑==1){\\本站點(diǎn)\清潔劑變量=\\本站點(diǎn)\清潔劑變量+3;\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量=\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量+3;}if(\\本站點(diǎn)\清潔劑變量>10)\\本站點(diǎn)\清潔劑變量=0;if(\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量>44)\\本站點(diǎn)\清潔劑流體變量=0;//***********************************風(fēng)干機(jī)控制if(\\本站點(diǎn)\風(fēng)扇動(dòng)作==1){\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量=\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量+30;}if(\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量>360){\\本站點(diǎn)\風(fēng)干風(fēng)扇變量=0;}//*********************************毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)控制if(\\本站點(diǎn)\刷子動(dòng)作==1){if(\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量<360&&\\本站點(diǎn)\flag==0){\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量+30;\\本站點(diǎn)\毛刷旋轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量;}if(\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量>=360&&\\本站點(diǎn)\flag==0){\\本站點(diǎn)\毛刷反轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量;\\本站點(diǎn)\flag=1;}if(\\本站點(diǎn)\毛刷反轉(zhuǎn)變量>0&&\\本站點(diǎn)\flag==1){\\本站點(diǎn)\毛刷反轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷反轉(zhuǎn)變量-30;\\本站點(diǎn)\毛刷旋轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量;}if(\\本站點(diǎn)\毛刷反轉(zhuǎn)變量<=0&&\\本站點(diǎn)\flag==1){\\本站點(diǎn)\毛刷正轉(zhuǎn)變量=\\本站點(diǎn)\毛刷反轉(zhuǎn)變量;\\本站點(diǎn)\flag=0;}}else\\本站點(diǎn)\毛刷旋轉(zhuǎn)變量=0;5.3啟動(dòng)監(jiān)控機(jī)系統(tǒng)后自動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王操作方法: 在組態(tài)王工程管理器里將需要運(yùn)行的用戶工程設(shè)置為當(dāng)前工程? 將組態(tài)王軟件安裝生成的touchtone.Exe運(yùn)行系統(tǒng)快捷方式拷貝到"系統(tǒng)開(kāi)始→程序→啟動(dòng)"中?圖5-3工程管理器以上工作完成后,經(jīng)過(guò)組態(tài)的外部I/O及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)就能實(shí)時(shí)傳遞給監(jiān)控系統(tǒng)并進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程控制? 為實(shí)現(xiàn)組態(tài)王監(jiān)控功能,必須保證組態(tài)王系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)?內(nèi)存?CPU等的要求:運(yùn)行組態(tài)王設(shè)備配置向?qū)б约霸O(shè)置COM串口時(shí),參數(shù)設(shè)置必須正確,否則組態(tài)王和設(shè)備間無(wú)法建立通信連接?

結(jié)論本文完成了對(duì)《PLC控制的自動(dòng)洗車系統(tǒng)》的設(shè)計(jì)和分析,下面進(jìn)行一些總結(jié):本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的?利用通用PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗車機(jī)的控制,通過(guò)合理的設(shè)備選型?參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì),改善了洗車機(jī)運(yùn)行的合理性,并節(jié)約了電能?更重要的是該洗車劑全自動(dòng)運(yùn)行,大大降低了勞動(dòng)人員的強(qiáng)度,提高了工作效率?總之,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的完成了一個(gè)課題,而是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法,鞏固了我的專業(yè)知識(shí),練習(xí)了我的實(shí)際操作能力,鍛煉了我分析解決問(wèn)題的能力,也感到自身知識(shí)的貧乏,希望在日后的努力中能做出更完善的系統(tǒng)?

致謝本論文是在黃芳指導(dǎo)老師的悉心教誨指導(dǎo)下完成的,在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,得到了導(dǎo)師的認(rèn)真指導(dǎo)和幫助,導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)和淵博學(xué)識(shí)使本人受益匪淺,在此表示誠(chéng)摯的敬意和由衷的感謝?同時(shí)要感謝分院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們提供了良好的環(huán)境和熱心指導(dǎo)?在軟件編程中,還得到金嘉棟等同學(xué)的積極幫助,在此一并表示感謝?感謝浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,在這里,我開(kāi)闊了見(jiàn)識(shí),增長(zhǎng)了知識(shí),鍛煉了能力?最后感謝在百忙中評(píng)閱論文和參加答辯的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師,由于首次作論文的設(shè)計(jì),錯(cuò)誤?漏洞一定不少,望各位老師不吝賜教?參考文獻(xiàn)[1]洪志育等.例說(shuō)PLC.北京:人民郵電出版社,2006.[2]晁樣,胡軍,熊偉.可編程控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析.北京:清華大學(xué)出版社,2007.[3]呂衛(wèi)陽(yáng),徐昌榮.PLC工程應(yīng)用實(shí)例解析.北京:中國(guó)電力出版社,2007.[4]張伶艷,陸一平,李建平.小型汽車清洗設(shè)備的研制.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2007,4.[5]王慧英.PLC在自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.機(jī)電工程,2009,3.[6]于曉薇,李鐵騎,李寶龍.PLC在機(jī)車清洗機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.機(jī)電工程,2004,1.[7]惠民,周柏華,葉素珠.PLC在清洗機(jī)中的應(yīng)用.機(jī)車車輛工藝,2001,2.[8]張興國(guó).可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用.北京:中國(guó)電力出版社,2006.[9]楊公源,黃琦蘭.可編程控制器應(yīng)用與實(shí)踐.北京:清華大學(xué)出版社,2007.[10]弭洪濤,王忠禮.PLC實(shí)用技術(shù).北京:科學(xué)出版社,2005.[11]馬紅旗.PLC在自動(dòng)洗車機(jī)中的應(yīng)用.機(jī)電一體化,2004,1[12]龍志文,張帆.PLC控制技術(shù)在城市公交車洗車機(jī)中的應(yīng)用.昆明冶金高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),2006,1.[13]高欽和.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選.北京:人民郵電出版社,2008.[14]李方園.PLC行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐.北京:中國(guó)電力出版社,2007.[15]刑燦華.PLC在定位清洗機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.programmablecontrollerautomation&factory,1996,4.[16]柴瑞娟,陳海霞.西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[17]吳紅星,張強(qiáng).電動(dòng)機(jī)智能化控制技術(shù)叢書(shū)基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù).北京:中國(guó)電力出版社,2008.[18]李國(guó)厚.PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì).西安:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.[19]王寶護(hù).高壓清洗機(jī)噴嘴的計(jì)算.山東機(jī)械,2005,4.[20]柴瑞娟,陳海霞.西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[21]張燕賓.電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速圖解.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1990[22]姚致清,張喜玲.繼電器與繼電保護(hù)裝置實(shí)用技術(shù)手冊(cè).西安:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.[23]馬志溪.電氣工程設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002

附錄網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)燈LDI0.0AI0.3 OM1.5 ANI0.3 ANM1.4 =M1.5 =M0.7網(wǎng)絡(luò)2復(fù)位燈 LDI0.3 OM1.6 =M1.6 =Q0.3 AI0.2 =Q1.0網(wǎng)絡(luò)3右移 LDI0.0 OM0.0 ANM0.1 ANI0.3 =M0.0 =Q0.0網(wǎng)絡(luò)4噴水動(dòng)作 LDNM0.2 LD