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基于MATLAB的汽車平順性的建模與仿真車輛工程專碩1601Z1604050李晨數(shù)學(xué)建模過程1.1建立系統(tǒng)微分方程如下圖所示，為車身與車輪二自由度振動系統(tǒng)模型：圖中，m2為懸掛質(zhì)量（車身質(zhì)量）；m1為非懸掛質(zhì)量（車輪質(zhì)量）；K為彈簧剛度；C為減振器阻尼系數(shù)；Kt為輪胎剛度；z1為車輪垂直位移；z2為車身垂直位移；q為路面不平度。車輪與車身垂直位移坐標(biāo)為z1、z2，坐標(biāo)原點選在各自的平衡位置，其運動方程為：（1（1）1.2雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性先求雙質(zhì)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)，將有關(guān)各復(fù)振幅代入，得：（2（2）（3（3）令：由式（2）得z2-z1的頻率響應(yīng)函數(shù)：（4（4）將式（4）代入式（3）得z1-q的頻率響應(yīng)函數(shù)：（5（5）式中：下面綜合分析車身與車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性。車身位移z2對路面位移q的頻率響應(yīng)函數(shù)，由式（4）及（5）兩個環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)函數(shù)相乘得到：（6（6）車身加速度對路面不平度響應(yīng)特性：懸架動撓度對路面不平度響應(yīng)特性：相對動載對路面不平度響應(yīng)特性：2.3圖

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