基于PLC的三相異步電動機能耗制動系統(tǒng)設計

PAGEPAGE51緒論1.1課程研究背景三相異步電動機又稱三項感應電動機,它的應用非常廣泛，幾乎涵蓋了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領域。隨著電氣化、自動化技術的發(fā)展，三項異步電動機得到了越來越好的控制。而電氣化控制相較其他控制方法而言，更簡潔便于操作，所以應用比較廣泛。本課題的控制是采用PLC的梯形圖編程語言來實現(xiàn)的。梯形圖語言是在可編程控制器中的應用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎上加進了許多功能、使用靈活的指令，使邏輯關系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路。在實際運用中,有些生產(chǎn)機械往往要求電動機快速,準確地停車,而電動機在脫離電源后由于機械慣性的存在,完全停止需要一段時間,但是這往往不能適應某些生產(chǎn)機械工藝的要求，如萬能銑床、臥床鏜床、電梯等。為提高生產(chǎn)效率及準確停位，要求電動機能迅速停車，這就要求對電動機采取有效措施進行制動。電動機制動分二大類:機械制動和電氣制動。

機械制動是在電動機斷電后利用機械裝置對其轉(zhuǎn)抽施加相反的作用力矩(制動力矩)來進行制動.電磁抱閘就是常用方法之一,結構上電磁抱閘由制動電磁鐵和閘瓦制動器組成.斷電制動型電磁抱閘在電磁線圈斷電后,利用閘瓦對電動機軸進行制動;電磁鐵線圈得電時,松開閘瓦,電動機可以自由轉(zhuǎn)動.這種制動在起重機械上被廣泛采用。

電氣制動是使電動機停車時產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原來的實際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩(制動力矩)來進行制動.常用的電氣制動有反接制動和能耗制動等。機械制動是在電動機斷電后利用機械裝置對其轉(zhuǎn)抽施加相反的作用力矩(制動力矩)來進行制動.電磁抱閘就是常用方法之一,結構上電磁抱閘由制動電磁鐵和閘瓦制動器組成.斷電制動型電磁抱閘在電磁線圈斷電后,利用閘瓦對電動機軸進行制動;電磁鐵線圈得電時,松開閘瓦,電動機可以自由轉(zhuǎn)動.這種制動在起重機械上被廣泛采用。

電氣制動是使電動機停車時產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原來的實際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩(制動力矩)來進行制動.常用的電氣制動有反接制動和能耗制動等。長期以來，能耗制動始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設備提供了非?？煽康目刂茟谩Ｋ軌驗樽詣踊刂茟锰峁┌踩煽亢捅容^完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。由于能耗制動綜合了計算機和自動化技術，所以它發(fā)展日新月異，大大超出其出現(xiàn)時的技術水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計數(shù)、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制[1]1.2課程研究的價值超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡時代的到來，擴大了能耗制動的功能，使其具有很強的的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應用于眾多行業(yè)，不管是農(nóng)業(yè)還是工業(yè)，都有著舉足輕重的作用。隨著科學技術的發(fā)展與不斷進步，電氣工程與自動化技術正以令人矚目的發(fā)展快速的改變著我國的工業(yè)基礎整體面貌。與此同時，該技術的不斷發(fā)展，對社會的生產(chǎn)方式、人們的生活方式和思想觀念也產(chǎn)生了重大的影響，并在現(xiàn)代化建設中發(fā)揮著越來越重要的作用，它正朝著智能化、網(wǎng)絡化和集成化的方向發(fā)展。1.3課程設計的任務1.3.1設計任務：在分析三項異步電動機的能耗制動的工作原理和實現(xiàn)方式的基礎上，自行選定異步電動機并設計基于PLC的能耗制動控制系統(tǒng)。1.3.2設計要求：（1）掌握交流異步電動機調(diào)速的基本原理和基本結構（2）設計能耗制動系統(tǒng)，合理選擇實現(xiàn)能耗制動的電氣元件（3）根據(jù)所選電氣元件，設計能耗制動的主回路及基于PLC的控制回路，要求三相異步電機停機后能夠迅速切除電源（4）根據(jù)設計系統(tǒng)，進行參數(shù)及系統(tǒng)調(diào)試（5）設計報告書需參照《徐州工程學院畢業(yè)論文（設計）》模板規(guī)定的格式撰寫。要求內(nèi)容翔實連貫，數(shù)據(jù)準確可靠，突出技術細節(jié)。3三相異步電動機的能耗制動3.1能耗制動的原理異步電動機能耗制動的電路原理圖一般如圖3.1所示。進行正向能耗制動時，首先將定子繞組從三相交流電源斷開（KM1斷開），接著立即將一低壓直流電源接入定子繞組（KM3閉合）。直流電流通過定子繞組后，在電動機內(nèi)部建立一個固定不變的磁場，由于轉(zhuǎn)子在運動系統(tǒng)儲存的機械能作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導體內(nèi)就會產(chǎn)生感應電動勢和電流，該電流與恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩。在它的作用下，電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，此時運動系統(tǒng)儲存的機械能被電動機轉(zhuǎn)換成電能后消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中。電動機反向運轉(zhuǎn)時時KM2斷開，其他過程類似。圖3.1能耗制動電路原理圖3.2能耗制動原理圖3.2.1能耗制動主電路設計圖3.2能耗制動控制電路主體部分KM1為主觸點，當KM1常閉觸點斷開，KM1輔常開觸點閉合，KM1主觸點閉合，電機正轉(zhuǎn)啟動，KM2為反轉(zhuǎn)主觸點。制動時，KM3接通，接入直流電流開始制動，當KT設置時間到時，繼電器斷開。由于延時繼電器在延時所設置的時間后便自動斷開主觸點，所以不用擔心電機轉(zhuǎn)速為零時依然接入直流電源的問題。3.2.2能耗制動控制電路設計SB2控制正轉(zhuǎn)線圈，SB3控制反轉(zhuǎn)線圈，SB1是總的停止開關。圖中KT的瞬時常開觸點的作用是為了防止發(fā)生時間繼電器線圈斷線或機械卡住故障時，電動機在按下停止按鈕SB1后仍能迅速制動，兩項的定子繞組不至于長期接入能耗制動的直流電流。所以，在KT發(fā)生故障后，該電路具有手動控制能耗制動的能力，即只要停止按鈕處于按下的狀態(tài)，電動機就能夠?qū)崿F(xiàn)能耗制動[3]圖3.3能耗制動控制電路控制部分3.2.3電器元件的選擇三相異步電動機接觸器FR熱繼電器FU開關SB時間繼電器KT滑動變阻器R整流裝置變壓裝置繼電器KM二極管3.3能耗制動特點[4]制動作用的強弱與直流電流的大小和電動機轉(zhuǎn)速有關，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強。一般取直流電流為電動機空載電流的3～4倍，過大會使定子過熱。電動機能耗制動時，制動轉(zhuǎn)矩隨電動機的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，故制動平穩(wěn)且能量消耗小，但是制動力較弱，特別是低速時尤為突出；另外控制系統(tǒng)需附加直流電源裝置。一般在重型機床中常與電磁抱閘配合使用，先能耗制動，待轉(zhuǎn)速降至一定值時，再令抱閘動作，可有效實現(xiàn)準確、快速停車。能耗制動一般用于制動要求平穩(wěn)準確、電動機容量大和起制動頻繁的場合，如磨床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等等。3.4能耗制動控制線路啟動控制按下SB2→KM1線圈得電→KM1常閉觸點斷開，KM1輔常開觸點閉合，KM1主觸點閉合→電動機M正轉(zhuǎn)啟動。制動控制：按下SB1→SB1常閉觸點斷開，KM1線圈斷電，KM1主觸點斷開，電動機脫離交流電源→SB1常開觸點閉合→KM3得電吸合，能耗電路開始工作→速度接近零時，時間繼電器斷開，制動結束。電機的反轉(zhuǎn)也和正轉(zhuǎn)相似。4PLC基本知識4.1PLC的定義1985年，國際電工委員會(IEC)對PLC作出如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計算機。

PLC它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發(fā)展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運算操作的專用電子計算機。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設備和生產(chǎn)過程進行控制的裝置。4.2PLC的工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

(一)輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二)用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

(三)輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。4.3PLC工作的優(yōu)點1.可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。

2.配套齊全，功能完善，適用性強

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

3.易學易用，深受工程技術人員歡迎

PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

4.系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

5.體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備[2]4.4PLC控制電路相對于繼電器控制電路的優(yōu)點1、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而PLC軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。2、工作方式上看：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約。3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點易抖動；而PLC通過半導體來控制，速度很快，無觸點，顧而無抖動一說。4、定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能；PLC時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。5、可靠、維護看：電器控制觸點多，會產(chǎn)生機械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護性能差；PLC無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護方便。5基于PLC的三相異步電動機能耗制動系統(tǒng)設計表5-1三相異步電動機I/O地址分配表aaa輸出口輸出元件輸出名稱輸出地址輸出元件輸出名稱輸出地址SB1停止按鈕I0.0KM1正轉(zhuǎn)線圈Q0.1SB2正轉(zhuǎn)啟動I0.1KM2反轉(zhuǎn)線圈Q0.2SB3反轉(zhuǎn)啟動I0.2KM3直流線圈Q0.3FR過載保護I0.4圖5-1三相異步電動機I/O接線圖啟動按鈕SB1，正轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)按鈕SB3，熱繼電器FR，輸出回路接繼電器KM1-KM3。圖5-2PLC程序截圖結論本次課程設計要求為：設計一個基于PLC動機能耗制動的主電路和控制電路。我們利用之前學過電機拖動和PLC知識，并且把他們結合起來，完成了基于PLC的三相異步電動機能耗制動系統(tǒng)設計。我們設計的是可逆運行能耗制動控制電路，因為在實際運用中,有些生產(chǎn)機械不僅要求電動機快速,準確地制動，還要求能夠逆向運轉(zhuǎn)，所以才設計了這種制動系統(tǒng)。能耗制動我是利用時間原則來進行控制的。由于本次實驗的實驗器材限制，并沒用真實的利用電動機來進行實驗，所以將T37時間繼電器暫定于10秒，但在實際情況中要根據(jù)實際電動機的參數(shù)來決定設定的時間。在網(wǎng)上查了資料后發(fā)現(xiàn)，能耗制動大概是(1.5-2s)/kw[3]所以只要知道電動機的參數(shù)，時間繼電器的設定也就能確定了。致謝通過本次課程設計，充分鍛煉了自己理論結合實際的能力，同時對能耗制動和PLC有更深刻的認識和理解，為以后的自身發(fā)展又打下了些基礎。

課程設計是一門實踐性課程，是對所學進行一次應用，是有實際意義的，從中可以檢驗我們到底學到了什么，有掌握到什么程度。這次的課程設計還是有一定難度的，只能說明自己學的不夠好，所以在此次課程設計中遇到了不少困難，還有找資料等，都花了不少時間和精力，不過畢竟也是花了不少工夫去努力完成了，在找資料方面真是花費了不少心思的，上圖書館查資料借書，上網(wǎng)搜索此方面的資料、請教學的比較好的同學等。

這次設計因為時間短，所以也不可能做到很好，很多問題都沒處理到很好，這其實只是為了日后能熟悉設計過程做的準備，學多一點將來也不會一點都不懂，一切都是為了自己的將來，設計過程是短暫的，但是留給我們的是設計的經(jīng)驗，每一行都是有前途的，只要做的好都會有好的出路，要不斷磨練才會有所成績，做課程設計的這一周還是很辛苦的，有的時候為了找有關方面的資料要做很多工作，有的甚至夜以繼日的工作，為的只是完成一份比較滿意的設計。在這次課程設計中，老師和同學給予了很大的幫助，他們給我提供了正確的方向，我要在此由衷的感謝他們。參考文獻[1].三相異步電動機以及PLC控制[D].吉林:吉林省工程技師學院,2013[2]馮清秀,鄧星鐘等.機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學出版社，2014.4[3]黃永紅.電氣控制與PLC應用技術,北京:機械工業(yè)出版社,2011.[4]楊耕，羅應立.電機與運動控制系統(tǒng)[M].北京：清華大學出版社.2006.3附錄Y系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。安裝尺寸和功率等級符合IEC標準，外殼防護等級為IP44，冷卻方法為IC411，連續(xù)工作制（S1）。適用于驅(qū)動無特殊要求的機械設備，如機床、泵、風機、壓縮機、攪拌機、運輸機械、農(nóng)業(yè)機械、食品機械等。Y系列電動機效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。Y80~315電動機符合Y系列（IP44）三相異步電動機技術條件JB/T9616-1999。Y355電動機符合Y系列（IP44）三相異步電動機技術條件JB5274-91。Y80~315電動機采用B級絕緣。Y355電動機采用F級絕緣。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。功率3kW及以下為Y接法；其它功率均為△接法。電動機運行地點的海拔不超過1000m；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化，但不超過40℃；最低環(huán)境空氣溫度為-15℃；最濕月月平均最高相對濕度為90%；同時該月月平均最低溫度不高于25℃。電動機有一個軸伸，按用戶需要，可制成雙軸伸，第二軸伸亦能傳遞額定功率，但只能用聯(lián)軸器傳動。按用戶需要，還可供應其他功率、電壓、頻率、濕熱帶型（TH）、防護等級等電動機。

型

號額定

功率

額定

電流

轉(zhuǎn)速

效率

功率

因數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩噪聲振動

速度重量額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩1級2級kWAr/min%COSФ倍倍倍dB(A)mm/skg同步轉(zhuǎn)速

3000r/min

2

級Y80M1-20.751.8283075.00.866711.817Y80M2-21.12.5283077.00.862.27.02.366711.818Y90S-21.53.4284078.00.852.27.02.370751.822Y90L-22.24.8284080.50.862.27.02.370751.825Y100L-236.4288082.00.872.27.02.374791.834Y112M-248.2289085.50.872.27.02.374791.845Y132S1-25.511.1290085.50.882.07.02.378831.867Y132S2-27.515290086.20.882.07.02.378831.872Y160M1-21121.8293087.20.882.07.02.382872.8115Y160M2-21529.4293088.20.882.07.02.382872.8125Y160L-218.535.5293089.00.892.07.02.282872.8145Y180M-22242.2294089.00.892.07.02.287922.8173Y200L1-23056.9295090.00.892.07.02.290952.8232Y200L2-23769.8295090.50.892.07.02.290952.8250Y225M-24584297091.50.892.07.02.290972.8312Y250M-255103297091.50.892.07.02.292974.5387Y280S-275139297092.00.892.07.02.294994.5515Y280M-290166297092.50.892.07.02.294994.5566Y315S-2110203298092.50.8991044.5922Y315M-2132242298093.00.8991044.51010Y315L1-2160292298093.50.8991044.51085Y315L2-2200365298093.50.8991044.51220Y355M1-2220399298094.20.81094.51710Y355M2-2250447298594.50.901.27.02.21114.51750Y355L1-2280499298594.70.901114.51900Y355L2-2315560298595.00.901114.52105同步轉(zhuǎn)速

1500r/min

4

級Y80M1-40.551.5139073.00.762.46.02.356671.817Y80M2-40.752139074.50.762.36.02.356671.817Y90S-41.12.7140078.00.761671.825Y90L-41.53.7140079.00.762671.826Y100L1-42.25143081.00.822.27.02.365701.834Y100L2-436.8143082.50.812.27.02.365701.835Y112M-448.8144084.50.822.27.02.368741.847Y132S-45.511.6144085.50.842.27.02.370781.868Y132M-47.515.4144087.00.852.27.02.371781.879Y160M-41122.6146088.00.842.27.02.375821.8122Y160L-41530.3146088.50.852.27.02.377821.8142Y180M-418.535.9147091.00.862.07.02.277821.8174Y180L-42242.5147091.50.862.07.02.277821.8192Y200L-43056.8147092.20.872.07.02.279841.8253Y225S-43770.4148091.80.871.97.02.279841.8294Y225M-44584.2148092.30.881.97.02.279841.8327Y250M-455103148092.60.882.07.02.281862.8381Y280S-475140148092.70.881.97.02.285902.8535Y280M-490164148093.50.891.97.02.285902.8634Y315S-4110201148093.50.893982.8912Y315M-4132240148094.00.8961012.81048Y315L1-4160289148094.