無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 課件 第12、13課時(shí) 燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)人機(jī)的電動(dòng)動(dòng)力裝置

第十二課時(shí)燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)目錄/CONTENTS§2發(fā)動(dòng)機(jī)的分類§3發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性§1發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件§1發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件主要部件：進(jìn)氣道、壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪和噴管進(jìn)氣道：1.將足夠的空氣量，以最小的流動(dòng)損失順利地引人發(fā)動(dòng)機(jī)2.飛行速度大于壓氣機(jī)進(jìn)口處的氣流速度時(shí)，通過(guò)沖壓壓縮空氣，提高空氣的壓力發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件壓氣機(jī)：通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的葉片對(duì)空氣做功，壓縮空氣，提髙空氣的壓力燃燒室：高壓空氣和燃油混合、燃燒，將化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，形成高溫髙壓的燃?xì)鉁u輪：高溫高壓的燃?xì)庠跍u輪內(nèi)膨脹，向外輸出功，驅(qū)動(dòng)壓氣機(jī)和其他附件噴管：燃?xì)馔ㄟ^(guò)噴管繼續(xù)膨脹，以一定的速度和要求的方向排入大氣，提供推力發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件燃?xì)獍l(fā)生器包含：壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪燃?xì)獍l(fā)生器可以完成發(fā)動(dòng)機(jī)將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的工作，是燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的核心根據(jù)獲得的機(jī)械能的分配方式分類：渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)、渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件工作系統(tǒng)確保發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作的有機(jī)組成部分主要有：燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、防冰系統(tǒng)、防火系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)燃油系統(tǒng)：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)油門和飛行條件的變化，計(jì)量適當(dāng)?shù)娜加土浚_保發(fā)動(dòng)機(jī)安全、穩(wěn)定、可靠地工作滑油系統(tǒng)：不斷將適當(dāng)溫度的壓力滑油送到發(fā)動(dòng)機(jī)各摩擦面，起到潤(rùn)滑和散熱作用發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件工作系統(tǒng)防冰系統(tǒng)：當(dāng)預(yù)計(jì)存在發(fā)動(dòng)機(jī)積冰的條件時(shí)，接通發(fā)動(dòng)機(jī)防冰裝置，防止發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)冰，確保發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作防火系統(tǒng)：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)嚴(yán)重過(guò)熱或火警時(shí)，接通發(fā)動(dòng)機(jī)滅火裝置，防止發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞，危及飛行安全起動(dòng)系統(tǒng)：將發(fā)動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)順利加速到慢車狀態(tài)，確保起動(dòng)過(guò)程迅速、可靠發(fā)動(dòng)機(jī)的主要部件工作系統(tǒng)工作時(shí)，空氣首先由進(jìn)氣道進(jìn)入壓氣機(jī)壓縮，隨即進(jìn)入燃燒室，使燃油釋放出熱能燃燒后形成的燃?xì)饬鬟M(jìn)入渦輪并進(jìn)行膨脹，渦輪在高溫、高壓氣體推動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓氣機(jī)旋轉(zhuǎn)燃?xì)饨?jīng)渦輪最后進(jìn)入噴管，繼續(xù)膨脹并將部分熱能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能，通過(guò)氣體對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的反作用，產(chǎn)生推力§2發(fā)動(dòng)機(jī)的分類發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)組成：進(jìn)氣道、壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪、噴管優(yōu)點(diǎn)：機(jī)迎風(fēng)面積小，具有較好的速度性能缺點(diǎn)：亞音速經(jīng)濟(jì)性差，適宜作超音速戰(zhàn)斗機(jī)的動(dòng)力裝置發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)與渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)的不同之處：渦輪軸除帶動(dòng)壓氣機(jī)外，還需通過(guò)減速器帶動(dòng)螺旋漿工作時(shí)主要由螺旋漿產(chǎn)生拉力，由噴氣的反作用產(chǎn)生很小的推力螺旋漿由單轉(zhuǎn)子/雙轉(zhuǎn)子/三轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的自由渦輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：起飛拉力大，在中、低速飛行時(shí)具有較好的經(jīng)濟(jì)性，適宜作中、低速支線民航機(jī)、運(yùn)輸機(jī)和轟炸機(jī)的動(dòng)力裝置發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇可由單獨(dú)的渦輪驅(qū)動(dòng)，也可是低壓渦輪驅(qū)動(dòng)的低壓壓氣機(jī)的第1級(jí)內(nèi)涵氣流：空氣繼續(xù)經(jīng)壓氣機(jī)壓縮，在燃燒室和燃油混合燃燒，燃?xì)饨?jīng)渦輪和噴管膨脹，燃?xì)飧咚購(gòu)奈矅娍谂懦觯a(chǎn)生推力發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)外涵氣流：流經(jīng)風(fēng)扇后的空氣直接通過(guò)管道排到機(jī)外（短外涵），或者一直流到尾噴口同內(nèi)涵氣流分別或混合排出（長(zhǎng)外涵），產(chǎn)生部分推力外涵與內(nèi)涵的空氣質(zhì)量流量比為涵道比(B)發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)在亞音速段較之渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)具有更好的經(jīng)濟(jì)性，綜合性能好高涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)（B=410）適宜作高亞音速大、中型民航機(jī)以及運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力裝置低涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)（B=0.2-0.6）適宜作超音速戰(zhàn)斗機(jī)的動(dòng)力裝置發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)為降低高亞音速民航機(jī)的運(yùn)行成本，需提高渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)涵道比、經(jīng)濟(jì)性超高涵道比的渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)：螺旋漿風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)，采用后置超臨界后掠槳扇，涵道比高達(dá)20?60,燃油消耗率降低30%?40%，起飛和爬升性能進(jìn)一步改善漿扇發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題：?jiǎn)伟l(fā)推進(jìn)功率不高、噪聲較大、安全保護(hù)方面存在缺陷發(fā)動(dòng)機(jī)的分類渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)與渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理類似，渦輪分為燃?xì)獍l(fā)生器渦輪和自由渦輪燃?xì)獍l(fā)生器渦輪帶動(dòng)壓氣機(jī)，自由渦輪通過(guò)減速器帶動(dòng)外界負(fù)載自由渦輪和燃?xì)獍l(fā)生器渦輪只有氣動(dòng)聯(lián)系優(yōu)點(diǎn)：重量輕、功率大、經(jīng)濟(jì)性好§3發(fā)動(dòng)機(jī)的性能發(fā)動(dòng)機(jī)的性能單轉(zhuǎn)子渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性轉(zhuǎn)速特性在保持飛行高度和飛行速度不變的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力F和燃油消耗率SFC隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n的變化規(guī)律推力隨轉(zhuǎn)速的增大一直增大，轉(zhuǎn)速越大，推力隨轉(zhuǎn)速增大而增長(zhǎng)得越快燃油消耗率隨轉(zhuǎn)速的增大而減小，到接近最大轉(zhuǎn)速時(shí)，略有增大發(fā)動(dòng)機(jī)的性能單轉(zhuǎn)子渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性高度特性在給定的調(diào)節(jié)規(guī)律下，保持發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和飛行速度不變時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力和燃油消耗率隨飛行高度的變化規(guī)律在對(duì)流層飛行時(shí)，隨著飛行高度的增加，燃油消耗率下降，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力下降在平流層底部飛行時(shí)，隨著飛行高度的增加，單位推力和燃油消耗率不變，推力繼續(xù)下降且更快發(fā)動(dòng)機(jī)的性能單轉(zhuǎn)子渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性速度特性給定調(diào)節(jié)規(guī)律下，保持發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和飛行高度不變時(shí)，馬赫數(shù)的變化規(guī)律飛行馬赫數(shù)增大，發(fā)動(dòng)機(jī)推力略有下降或緩慢增加，在超聲速范圍內(nèi)增加較快馬赫數(shù)繼續(xù)增加時(shí)，推力轉(zhuǎn)為下降，直至推力下降為零燃油消耗率隨著馬赫數(shù)的增大而增大，在高馬赫數(shù)范圍增加得更為急劇發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性轉(zhuǎn)速特性推力隨轉(zhuǎn)速的增大而增大，但接近最大轉(zhuǎn)速時(shí)，推力增長(zhǎng)得越來(lái)越慢燃油消耗率隨轉(zhuǎn)速的增大降低得較快，后來(lái)下降緩慢，到接近最大轉(zhuǎn)速時(shí)有所增加，程度比渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)稍大發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性高度特性飛行高度增大時(shí)，空氣密度減小，發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流量一直減少11000m以下，飛行高度升高大氣溫度降低，風(fēng)扇增壓比和內(nèi)涵壓氣機(jī)增壓比增加，單位推力增大，涵道比減小11000m以上，大氣溫度保持不變，單位推力和涵道比保持不變發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性高度特性11000m以下，飛行高度增加，增壓比和加熱比增加，使發(fā)動(dòng)機(jī)總效率上升，燃油消耗率下降11000m以上，隨著高度增加大氣溫度保持不變，單位推力和涵道比均保持不變，燃油消耗率保持不變發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性速度特性假設(shè)渦輪前燃?xì)鉁囟缺３植蛔?隨飛行速度的增大單位推力下降，涵道比增大，空氣流量增多涵道比和空氣流量增多程度比單位推力下降的程度小，隨飛行速度的增加推力將減小髙涵道比的渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力飛行速度的增加推力一直減小的，涵逍比越大，推力下降得越快發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性燃油消耗率隨飛行速度的增加而增加，低涵道比發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率上升得較慢，高涵道比發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率上升得較快渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，不適宜作為高速飛行的動(dòng)力裝置發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性通過(guò)迅速加速相對(duì)小的空氣質(zhì)量產(chǎn)生推力，渦槳對(duì)相對(duì)大的空氣質(zhì)量施加較小的加速產(chǎn)生拉力渦輪：從膨脹的燃?xì)庵形沾罅康哪芰?，提供滿足壓氣機(jī)和其他附件需要的功率，輸出最大可能的扭矩到螺旋槳軸發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性輸出較多的推力直到中、高亞聲速飛行，功率或推力隨空速增加而減小正常巡航轉(zhuǎn)速范圍，渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)效率保持高于或低于常速，而渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)的推進(jìn)效率隨空速增加而迅速地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的性能渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性與渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)的主要差別：1.通過(guò)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇的氣流由擴(kuò)張型進(jìn)氣道設(shè)計(jì)所控制，相對(duì)于風(fēng)扇葉片的空氣速度不被飛機(jī)的空速所影響，消除了高空速下工作效率的損失2.通過(guò)風(fēng)扇的總空氣流量少，隨著渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)涵道比的增加，差別將減少第十三課時(shí)無(wú)人機(jī)的電動(dòng)動(dòng)力裝置目錄/CONTENTS§2電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成§3電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池§1電動(dòng)動(dòng)力裝置的特點(diǎn)穿越機(jī)電機(jī)電調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)的安裝調(diào)試§1電動(dòng)動(dòng)力裝置的特點(diǎn)電動(dòng)動(dòng)力裝置的特點(diǎn)組成：電機(jī)、電調(diào)、電池、螺旋槳民用無(wú)人機(jī)使用的動(dòng)力電機(jī)分類：有刷電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷電機(jī)常用參數(shù)：T數(shù)，kV值，尺寸電動(dòng)動(dòng)力裝置的特點(diǎn)常用參數(shù)電機(jī)T數(shù)：線圈繞圈數(shù)，無(wú)刷電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，常見多半圈kV值：轉(zhuǎn)速/V，意思為輸人電壓增加1V，無(wú)刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值尺寸：電機(jī)四個(gè)數(shù)字表示電機(jī)的尺寸，前2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度電動(dòng)動(dòng)力裝置的特點(diǎn)無(wú)刷電機(jī)kV值定義:輸入電EE增加1V，無(wú)刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值kV值低，最高輸出電流小，但扭力大，上大尺寸的槳繞線匝數(shù)少的kV值高，最高輸出電流大，但扭力小，上小尺寸的漿§2電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成電調(diào)動(dòng)力電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)針對(duì)動(dòng)力電機(jī)不同分類：有刷電調(diào)、無(wú)刷電凋作用：將飛控板的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成電調(diào)連接：電調(diào)的輸入線與電池連接電調(diào)的輸出線（有刷兩根，無(wú)刷三根）與電機(jī)連接電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)連接大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方，小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成螺旋槳安裝在電機(jī)上多旋翼無(wú)人機(jī)安裝不可變總局的螺旋槳，主要指標(biāo)有螺距和尺寸槳的指標(biāo)是4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑（單位：in，lin=254mm）后面2位是槳的螺距電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成螺旋槳四軸飛行為了抵消螺旋漿的自旋，相鄰的漿旋轉(zhuǎn)方向不一樣，需要正反槳適合順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的為正漿、適合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的為反槳電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成螺旋槳電機(jī)與螺旋漿的搭配：1.螺旋漿越大，升力就越大，但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來(lái)驅(qū)動(dòng)2.螺旋漿轉(zhuǎn)速越高，升力越大，電機(jī)的kV越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大如果高kV帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實(shí)際還是低速運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉如果低kV帶小槳，轉(zhuǎn)動(dòng)力量沒有問(wèn)題，但升力不夠，可能造成無(wú)法起飛電動(dòng)動(dòng)力裝置的組成螺旋槳電機(jī)與槳的選擇電機(jī)（kV值）槳800～100011～10in槳1000～120010～9in槳1200～18009～8in槳1800～22008～7in槳2200～26007～6in槳2600～28006～5in槳2800以上4530槳§3電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池電池是給無(wú)人機(jī)電動(dòng)機(jī)供能的主題額定電壓：電化學(xué)體系的電池工作時(shí)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)電壓開路電壓：無(wú)負(fù)荷情況下的電池電壓，開路電壓不等于電池的電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池工作電壓：電池在某負(fù)荷下實(shí)際的放電電壓充電電壓：外電路直流電壓對(duì)電池充電的電壓，一般的充電電壓大于電池的開路電壓阻抗：電池內(nèi)具有很大的電極-電解質(zhì)界面面積，故可將電池等效為一大電容與小電阻、電感的串聯(lián)回路電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池容量單位：庫(kù)侖（C）或安時(shí)（A.h）理論容量：根據(jù)參加電化學(xué)反應(yīng)的活性物質(zhì)電化學(xué)當(dāng)量數(shù)計(jì)算得到的電量額定容量：在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)電池時(shí)，規(guī)定或保證指定放電條件下電池應(yīng)該放出的最低限度的電量實(shí)際容量：在一定的放電條件下，電池在終止電壓前所能放出的電量電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池容量影響因素：1.正、負(fù)極上活性物質(zhì)的數(shù)量和活性2.結(jié)構(gòu)和制造工藝與放電條件（電流、溫度）綜合指標(biāo)：活性物質(zhì)的利用率，活性物質(zhì)利用得越充分，電池給出的容量越高比能量和比功率：一定的放電條件下，電池所能做的電功，等于電池的放電容量和電池平均工作電壓的乘積電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池比能量分類：重量比能量，瓦時(shí)/千克（W?h/kg）；體積比能量，瓦時(shí)/升（W?h/L）物理意義：電池為單位重量或單位體積所具有的有效電能量，是比較電池性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)電池組合時(shí)總要有連接條、外部容器和內(nèi)包裝層等，電池組的比能量總是小于單體電池的比能量電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池功率定義：在一定的放電條件下，電池在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出的能量比功率：電池的單位重量或單位體積的功率電池的比功率較大，單位時(shí)間內(nèi)，單位重量或單位體積中給出的能量較多比功率是評(píng)價(jià)電池性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池貯存性能和自放電自放電：電池經(jīng)過(guò)干貯存（不帶電解液）或濕貯存（帶電解液）一定時(shí)間后，其容量會(huì)自行降低貯存性能：電池開路時(shí)，在一定的條件下（如溫度、濕度）貯存一定時(shí)間后自放電的大小自放電：電池經(jīng)過(guò)干貯存（不帶電解液）或濕貯存（帶電解液）一定時(shí)間后，其容量會(huì)自行降低貯存性能：電池開路時(shí)，在一定的條件下（如溫度、濕度）貯存一定時(shí)間后自放電的大小電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池存性能和自放電貯存期間電池內(nèi)部存在白放電現(xiàn)象干貯存：密封不嚴(yán)，進(jìn)入水分空氣及二氧化碳等物質(zhì)，使處于熱力學(xué)不穩(wěn)定狀態(tài)的部分正極和負(fù)極活性物質(zhì)構(gòu)成微電池腐蝕機(jī)理，自行發(fā)生氧化還原反應(yīng)而浪費(fèi)濕貯存：長(zhǎng)期處在電解液中的活性物質(zhì)不穩(wěn)定，負(fù)極活性物質(zhì)大多是活潑金屬，會(huì)發(fā)生陽(yáng)極自溶電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池貯存性能和自放電

電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池壽命指電池實(shí)際使用的時(shí)間長(zhǎng)短一次電池：電池的壽命與放電倍率大小有關(guān)二次電池：壽命分為充放電循環(huán)壽命和濕擱置使用壽命電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池充放電循環(huán)壽命定義：經(jīng)受-次充電和放電為一次循環(huán)（或一個(gè)周期），在一定的充放電制度下，電池容量降至某一規(guī)定值之前電池能耐受的充放電次數(shù)與放電深度、溫度、充放電制式等條件有關(guān)放電深度：電池放出的容量占額定容量的百分?jǐn)?shù)減少放電深度（“淺放電”），可大幅延長(zhǎng)二次電池的充放電循環(huán)壽命電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池濕擱置使用壽命定義：電池加入了電解液后開始進(jìn)行充放電循環(huán)直至充放電循環(huán)壽命終止的時(shí)間（包括充放電循環(huán)過(guò)程中電池處于放電態(tài)濕擱置的時(shí)間）濕擱置使用壽命越長(zhǎng),電池性能越好電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池濕擱置使用壽命無(wú)人機(jī)上常用的電池類型：鋰聚合物電池、鎳氫電池、鎳鉻電池和醋酸電池電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池鋰離子電池正極材料：通常由鋰的活性化合物組成負(fù)極材料：特殊分子結(jié)構(gòu)的碳充電時(shí)，加在電池兩極的電勢(shì)迫使正極的化合物釋出鋰離子，嵌入負(fù)極分子排列星片層結(jié)構(gòu)的碳中放電時(shí)，鋰離子從片層結(jié)構(gòu)的碳中析出,重新和正極的化合物結(jié)合電動(dòng)動(dòng)力裝置的電池鋰離子電池很少有鎳鎘電池的記憶效應(yīng)，記憶效應(yīng)的原理是結(jié)晶化容量下降原因：主要是正負(fù)極材料本身的變化1.化學(xué)角度:正負(fù)極材料活性鈍化，出現(xiàn)副反應(yīng)生成穩(wěn)定的其他化合物2.分子層面: