T-CAOE 62-2023 深?？瓶夹蚏OV作業(yè)規(guī)范

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載ICS

47.020.50學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載CCS

U34CAOE

T/CAOE

—2023深海科考型

ROV

作業(yè)規(guī)范

of

deep-sea

scientific

remote

發(fā)布

實(shí)施中國(guó)海洋工程咨詢協(xié)會(huì) 發(fā)

布ｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃT/CAOE

62—2023ｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃ 前 言

..........................................................................

III1

范圍

................................................................................

12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術(shù)語(yǔ)和定義

..........................................................................

14

下潛作業(yè)計(jì)劃

........................................................................

25

預(yù)定作業(yè)海區(qū)下潛所需條件

............................................................

2海洋環(huán)境參數(shù)

....................................................................

2環(huán)境條件

........................................................................

2環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分析

....................................................................

26

準(zhǔn)備階段

............................................................................

2支持母船

........................................................................

2環(huán)境保障

........................................................................

2釋放回收系統(tǒng)

....................................................................

3潛水器

..........................................................................

3控制室作業(yè)

......................................................................

37

釋放階段

............................................................................

3支持母船

........................................................................

3環(huán)境保障

........................................................................

3釋放回收系統(tǒng)

....................................................................

3潛水器

..........................................................................

4控制室作業(yè)

......................................................................

48

下潛階段

............................................................................

4支持母船

........................................................................

4環(huán)境保障

........................................................................

4釋放回收系統(tǒng)

....................................................................

4潛水器

..........................................................................

4控制室作業(yè)

......................................................................

49

水下作業(yè)

............................................................................

5支持母船

........................................................................

5環(huán)境保障

........................................................................

5釋放回收系統(tǒng)

....................................................................

5控制室作業(yè)

......................................................................

510

上浮階段

...........................................................................

5支持母船

.......................................................................

5環(huán)境保障

.......................................................................

5釋放回收系統(tǒng)

...................................................................

5控制室作業(yè)

.....................................................................

5學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載11

回收階段............................................................................

6支持母船........................................................................

6環(huán)境保障........................................................................

6釋放回收系統(tǒng)....................................................................

6潛水器..........................................................................

6控制室作業(yè)......................................................................

612

回收維護(hù)階段........................................................................

6支持母船........................................................................

6釋放回收系統(tǒng)....................................................................

6潛水器..........................................................................

713

................................................................................

7附 錄 A （資料性）

ROV

作業(yè)任務(wù)計(jì)劃表...............................................

8附 錄 B （資料性）

環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分析表

..................................................

9附 錄 C （資料性）

下潛作業(yè)前準(zhǔn)備表

...............................................

10參 考 文 獻(xiàn)........................................................................

21II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)科學(xué)院海洋研究所提出。本文件由中國(guó)海洋工程咨詢協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：中國(guó)科學(xué)院海洋研究所、中海輝固地學(xué)服務(wù)（深圳）有限公司。III學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載兔學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023兔學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

ROV

1 范圍本文件規(guī)定了深?？瓶夹瓦b控?zé)o人潛器（ROV）下潛作業(yè)的所需條件、準(zhǔn)備、釋放、下潛、作業(yè)、上浮、回收、維護(hù)和應(yīng)急等作業(yè)要求。本文件適用于試驗(yàn)、運(yùn)行階段的深?？瓶夹? 規(guī)范性引用文件本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。3 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。遙控?zé)o人潛器 remote

operated

vehicle;

由船載人員駕駛操作,具有通信纜連接潛水器與船載控制系統(tǒng),具備水下作業(yè)能力的可移動(dòng)潛水裝置。支持母船 support

可搭載潛水器,并為其提供電力和安全保障的水面船舶。釋放回收系統(tǒng) launch

recovery

system在母船甲板和海面之間，進(jìn)行吊放和回收潛水器，并能驅(qū)動(dòng)連接潛水器通信纜絞車的裝置。液壓?jiǎn)卧?hydraulic

unit由馬達(dá)、泵、過(guò)濾器等組成,為潛水器提供液壓動(dòng)力的裝置。水下定位系統(tǒng) subsea

positioning

system一種用以實(shí)時(shí)確定水下設(shè)備確切位置的定位設(shè)備總稱。動(dòng)力定位 dynamic

positioning;

DP,不借助錨泊系統(tǒng),利用自身的推進(jìn)裝置使船舶或作業(yè)平臺(tái)保持一定的位置、角度,或按照預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動(dòng)。通信系統(tǒng) communication

system學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載在潛水器控制室、釋放系統(tǒng)操作人員和母船駕駛臺(tái)之間進(jìn)行溝通的裝置。機(jī)械手 一種由電氣、機(jī)械、液動(dòng)部件等組成,能模仿特定的手、臂功能的機(jī)械裝置。4 下潛作業(yè)計(jì)劃準(zhǔn)備階段,,錄A表。5預(yù)定作業(yè)海區(qū)下潛所需條件海洋環(huán)境參數(shù)準(zhǔn)備階段,應(yīng)獲知的主要數(shù)據(jù)包括：a)海區(qū)附近未來(lái)

8

h

內(nèi)的氣象預(yù)報(bào)；b) 作業(yè)區(qū)的海底地形地貌；c) 作業(yè)時(shí)間范圍內(nèi)該作業(yè)區(qū)域潮流、海流剖面情況；d) 海水聲速剖面數(shù)據(jù)和作業(yè)點(diǎn)處深度數(shù)據(jù)。環(huán)境條件準(zhǔn)備階段,應(yīng)滿足的環(huán)境條件為：a)

13

m超過(guò)±10°；母船偏移范圍不超過(guò)±10

m

等）；b) 無(wú)暴雨、雷電等極端天氣；c) 作業(yè)區(qū)域附近海面無(wú)其他影響作業(yè)的船舶或漂浮物，水下無(wú)漁網(wǎng)等大型障礙物；d) 作業(yè)區(qū)域附近不能有海底電纜等海底設(shè)施。環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分析根據(jù)及，填寫(xiě)附錄B表B.1。6 準(zhǔn)備階段支持母船船舶駕駛操作如下：a) 航行至計(jì)劃作業(yè)點(diǎn)；b)開(kāi)啟雷達(dá),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)確保作業(yè)區(qū)域無(wú)影響作業(yè)的船舶及漂浮物；c)

1

h正常；d) 測(cè)試船舶駕駛臺(tái)與

控制室通信設(shè)備，確認(rèn)工作正常。環(huán)境保障6.2.1氣象保障獲取未來(lái)24

h氣象預(yù)報(bào),以風(fēng)速、風(fēng)向、浪高、雷電暴雨極端天氣為預(yù)報(bào)重點(diǎn)。評(píng)估當(dāng)天氣象是否滿足作業(yè)要求。6.2.2 環(huán)境參數(shù)獲取學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載準(zhǔn)備階段應(yīng)熟知的環(huán)境參數(shù)應(yīng)包括但不限于：a) 作業(yè)前

24

h

內(nèi)檢查船載聲學(xué)相關(guān)設(shè)備是否正常；b) 達(dá)到作業(yè)海域后利用船載多波束等設(shè)備獲取海底地形和水深數(shù)據(jù)；c) 確定作業(yè)深度、作業(yè)區(qū)域或作業(yè)路線。釋放回收系統(tǒng)釋放回收系統(tǒng)準(zhǔn)備階段的操作步驟如下：a) 檢查釋放回收設(shè)備，填寫(xiě)附錄

C

表

；b) 啟動(dòng)釋放回收設(shè)備,檢查功能是否正常；c) 準(zhǔn)備好下潛期間所用的其他相關(guān)工具；d) ROV

各崗位操作員就位，待命。潛水器準(zhǔn)備階段，潛水器操作如下：a) 對(duì)潛水器本體進(jìn)行檢查，填寫(xiě)表

C.2；b) 對(duì)聲學(xué)定位系統(tǒng)進(jìn)行檢查，填寫(xiě)表

；c) 對(duì)搭載在

上的工具、儀器等進(jìn)行檢查，填寫(xiě)表

C.4。控制室作業(yè)準(zhǔn)備階段,潛水器控制室操作如下：a) 控制室上電，檢查并記錄各參數(shù)，填寫(xiě)表

C.5；b) 與甲板人員溝通，確認(rèn)安全后，潛水器上電并測(cè)試，填寫(xiě)表

；c) 測(cè)試結(jié)束后，斷開(kāi)潛水器電源，并確認(rèn)安全；d) 檢查聲學(xué)定位導(dǎo)航界面，填寫(xiě)表

C.6。7 釋放階段支持母船7.1.1 船舶駕駛釋放階段,船舶駕駛操作步驟如下：a) 移船至預(yù)定下潛點(diǎn)；b) 根據(jù)

作業(yè)需求和天氣、海況等情況，調(diào)整船舶艏向和位置，以便于

ROV

安全釋放入水；c) 船舶以動(dòng)力定位方式保持在預(yù)定位置。7.1.2 船舶甲板

區(qū)域視頻監(jiān)控系統(tǒng)布放階段,視頻監(jiān)控系統(tǒng)操作如下：a)對(duì)潛水器布放作業(yè)進(jìn)行全程錄像,b)實(shí)時(shí)觀察視頻監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況。環(huán)境保障利用雷達(dá)等手段對(duì)當(dāng)時(shí)的局部氣象進(jìn)行觀察與預(yù)報(bào)。釋放回收系統(tǒng)7.3.1潛水器釋放潛水器釋放回收系統(tǒng)的操作步驟如下：a) 操作起重設(shè)備吊裝潛水器至舷外；b) 潛水器與起重設(shè)備解鎖分離；學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載c) 潛水器入水；d) 操作絞車，釋放潛水器臍帶纜；e) 填寫(xiě)表

C.8。7.3.2 水下定位系統(tǒng)母船到達(dá)下潛點(diǎn)后,下放水下定位系統(tǒng)基陣,啟動(dòng)定位系統(tǒng)。潛水器釋放階段,潛水器甲板作業(yè)內(nèi)容主要包括：a) 打開(kāi)科學(xué)儀器開(kāi)關(guān),填寫(xiě)表

C.7；b) 打開(kāi)頻閃燈開(kāi)關(guān)；c) 打開(kāi)定位信標(biāo)開(kāi)關(guān)?？刂剖易鳂I(yè)釋放階段,潛水器控制室作業(yè)內(nèi)容主要包括：a) 潛水器上電，檢查并記錄各參數(shù)，填寫(xiě)表

C.7；b) 檢查聲學(xué)定位導(dǎo)航界面；c) 潛水器入水前，推進(jìn)器上電；d) 與釋放回收系統(tǒng)操作人員溝通，操作潛水器，確保潛水器入水后處于安全位置。8 下潛階段支持母船下潛階段,船舶駕駛操作如下：a) 以動(dòng)力定位模式將船舶艏向和位置穩(wěn)定在作業(yè)要求范圍內(nèi)；b) 如需改變艏向和位置，需和

ROV

控制室操作人員溝通確認(rèn)；c) 記錄定位系統(tǒng)工作情況；d) 實(shí)時(shí)觀察定位系統(tǒng),確保潛水器與母船的相對(duì)位置在安全范圍內(nèi)；e) 根據(jù)

控制室內(nèi)要求，使用動(dòng)力定位模式，對(duì)船舶進(jìn)行位移。環(huán)境保障對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的天氣進(jìn)行觀察與分析。釋放回收系統(tǒng)釋放回收系統(tǒng)操作步驟如下：a) 根據(jù)控制室內(nèi)人員要求，操作臍帶纜絞車，釋放或回收臍帶纜；b) 注意觀察釋放回收系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行情況，填寫(xiě)表

。潛水器下潛階段,通過(guò)水下定位系統(tǒng)，確保潛水器與母船的相對(duì)位置在安全范圍內(nèi)?？刂剖易鳂I(yè)下潛階段,控制室作業(yè)步驟如下：a)觀察各電器儀表參數(shù),定期記錄潛水器各參數(shù)，填寫(xiě)表

C.7；b) 觀察潛水器運(yùn)行情況,注意下潛深度和速度；c) 保持潛器艏向；d) 記錄下潛過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警；e) 根據(jù)報(bào)警信號(hào)和故障類型決定是否繼續(xù)下潛；學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載f) 當(dāng)潛水器距離海底

m

時(shí)，減慢下潛速度，確保潛水器安全坐底。9 水下作業(yè)支持母船船舶駕駛操作如下：a) 以動(dòng)力定位模式將船舶艏向和位置穩(wěn)定在作業(yè)要求范圍內(nèi)；b) 如需改變艏向和位置，需和

ROV

控制室操作人員溝通確認(rèn)；c) 記錄定位系統(tǒng)工作情況；d) 實(shí)時(shí)觀察定位系統(tǒng),確保潛水器與母船的相對(duì)位置在安全范圍內(nèi)；e) 根據(jù)

控制室內(nèi)要求，使用動(dòng)力定位模式，對(duì)船舶進(jìn)行位移。環(huán)境保障對(duì)當(dāng)前的局部氣象進(jìn)行觀察與預(yù)報(bào)。釋放回收系統(tǒng)釋放回收系統(tǒng)操作步驟如下：a) 根據(jù)控制室內(nèi)人員要求，操作臍帶纜絞車，釋放或回收臍帶纜；b) 注意觀察臍帶纜偏向和張力值，并記錄，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)匯報(bào)；c) 操作人員按時(shí)檢查釋放回收系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行情況，填寫(xiě)表

C.8。控制室作業(yè)作業(yè)階段,控制室工作步驟如下：a) 根據(jù)作業(yè)計(jì)劃，操作

ROV

到達(dá)作業(yè)點(diǎn)；b) 觸底作業(yè)時(shí),確保潛水器狀態(tài)良好，臍帶纜朝向安全，并記錄各儀表參數(shù)，填寫(xiě)表

；c) 航行過(guò)程中,根據(jù)定位系統(tǒng)，確保潛水器與母船的相對(duì)位置在安全范圍內(nèi)；d) 水下作業(yè)時(shí)，根據(jù)作業(yè)需求與船舶駕駛室保持溝通。10 上浮階段支持母船上浮階段,船舶駕駛操作如下：a) 根據(jù)天氣海況和

ROV

的狀態(tài)；b) 如需改變艏向和位置，需和

ROV

控制室操作人員溝通確認(rèn)；c) 實(shí)時(shí)觀察定位系統(tǒng),確保潛水器與母船的相對(duì)位置在安全范圍內(nèi)。環(huán)境保障對(duì)當(dāng)前的局部氣象進(jìn)行觀察與預(yù)報(bào)。釋放回收系統(tǒng)釋放回收系統(tǒng)操作步驟如下：a) 根據(jù)控制室內(nèi)人員要求，操作臍帶纜絞車，釋放或回收臍帶纜；b) 注意觀察臍帶纜偏向和張力值，并記錄，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)匯報(bào)；c) 操作人員按時(shí)檢查釋放回收系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行情況，填寫(xiě)表

C.8?？刂剖易鳂I(yè)上浮階段,控制室工作步驟如下：學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載a)

作業(yè)結(jié)束后，操作

上浮離開(kāi)作業(yè)區(qū)域，移動(dòng)至安全位置；b)

通知釋放回收系統(tǒng)操作人員，回收臍帶纜；c)

根據(jù)水下定位系統(tǒng)，確保潛水器與母船的相對(duì)位置在安全范圍內(nèi)；d)

觀察各電器儀表參數(shù),按時(shí)記錄潛水器各參數(shù)，填寫(xiě)表

C.7。11 回收階段支持母船11.1.1 船舶駕駛船舶駕駛操控如下：a) 根據(jù)天氣海況和

ROV

控制室要求，以動(dòng)力定位模式將船舶艏向和位置保持穩(wěn)定狀態(tài)。11.1.2 船舶監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)船舶監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)操作如下：a) 對(duì)潛水器回收作業(yè)全程錄像；b) 實(shí)時(shí)觀察視頻監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況；c) 潛水器回收完畢后關(guān)閉視頻監(jiān)控軟件,存檔潛水器布放回收過(guò)程錄像資料。環(huán)境保障對(duì)當(dāng)前局部氣象條件進(jìn)行評(píng)價(jià)。釋放回收系統(tǒng)潛水器回收，釋放回收系統(tǒng)的操作步驟如下：a) 檢查釋放回收系統(tǒng),填寫(xiě)表

C.8；b) 操作釋放回收系統(tǒng)將

ROV

鎖入

A

型架；c) 吊裝

至甲板。潛水器潛水器固定在甲板后，操作步驟如下：a) 潛水器出水后關(guān)閉定位信標(biāo)、頻閃燈、科學(xué)儀器等；b) 下載水面監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；c) 取出該潛次獲得的各樣品。控制室作業(yè)回收階段,控制室內(nèi)主要工作內(nèi)容包括：a) 潛水器出水后,關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)；b) 下載控制室內(nèi)科學(xué)儀器數(shù)據(jù)、視頻等資料；c) 關(guān)閉各計(jì)算機(jī)、配電柜等電源。12 回收維護(hù)階段支持母船回收維護(hù)階段，船舶駕駛操作如下：a) 待命，得到

ROV

控制室作業(yè)結(jié)束指令后，再進(jìn)行下一步操作；b) 整理船舶作業(yè)操作記錄。釋放回收系統(tǒng)學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載潛水器回收過(guò)程中，需開(kāi)展的作業(yè)包括：a) 使用淡水對(duì)臍帶纜進(jìn)行沖洗；b) 回收作業(yè)結(jié)束后，整理釋放回收系統(tǒng)操作記錄。潛水器潛水器回收后,甲板維護(hù)作業(yè)包括：a) 檢查潛水器外觀；b) 檢查各液壓、電纜等部件；c) 用淡水沖洗潛水器,進(jìn)行設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)，解決排除故障；d) 整理作業(yè)記錄,填寫(xiě)表

。13 應(yīng)急當(dāng)潛水器發(fā)生以下設(shè)備故障時(shí),控制室內(nèi)人員應(yīng)依據(jù)設(shè)備故障應(yīng)對(duì)措施進(jìn)行處理,同時(shí)與船舶駕駛,e) 潛水器電子倉(cāng)進(jìn)水報(bào)警；f) 充油設(shè)備的漏油故障；g) 臍帶纜朝向異常；h) 電氣設(shè)備故障；i) 機(jī)械設(shè)備故障；j) 定位設(shè)備故障。ROVROVROV兔兔ｗｗｗ學(xué)．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023兔兔ｗｗｗ學(xué)．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

附 錄A（資料性）ROV

作業(yè)任務(wù)計(jì)劃表表A.1表A.1

ROV

作業(yè)任務(wù)計(jì)劃表

ROV．ｃｘｗｚｆ兔ｗｗｗ．ｂｏｍ標(biāo)學(xué)兔準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023．ｃｘｗｚｆ兔ｗｗｗ．ｂｏｍ標(biāo)學(xué)兔準(zhǔn)下載

附錄 B（資料性）環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分析表表B.1表B.1

環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分析表

10

11

12

13

ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ學(xué)兔準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ學(xué)兔準(zhǔn)下載

附 錄 C（資料性）下潛作業(yè)前準(zhǔn)備表表C.1表C.1

ROV

下水前收放系統(tǒng)檢查表ROV

準(zhǔn)備檢查類型

一般檢查

ROV

液壓檢查

PFH

SFH

PRH

SRH

PCV

SCV

RCV

PFV

SFV

PRV

SRV

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAOE

62—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載表C.2表C.2

ROV

下水前潛器檢查表

水下檢查

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表

C.2

ROV

下水前潛器檢查表（續(xù)）

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