電氣自動化 基于PLC控制的城市污水處理系統(tǒng)

基于PLC控制的城市污水處理系統(tǒng)摘要中國作為世界第一大代工廠國家，歐美等國不斷地在中國的土地上建起了一座座的工廠，其中不乏有很多污染程度很高的大中小型輕重工產(chǎn)業(yè)，例如車廠、有色金屬冶煉廠、電子廠等等，上至上游供給端材料的提純冶煉，下至中游產(chǎn)品的制造，其中需要消耗大量的水資源且加工過程中排放了大量的污水進入山川河流，造成了土地與水質的嚴重污染。由于污水處理技術與設備的不成熟，嚴重的水資源短缺與污染問題正困擾著我國，低效、高投入、高故障率的污水處理設備與欠缺的技術一直是我國的短板，也成為了我國當前發(fā)展形勢下需要及時、科學、持續(xù)解決的一道難題。本次電氣工程及其自動化畢業(yè)設計基于解決我國體量龐大的污水無法實現(xiàn)高效的利用的問題，通過設計可編程控制器(PLC-S7-200)與仿真軟件（組態(tài)王6.55）相結合的形式，對城市內(nèi)集中排放的污水實現(xiàn)自動化的監(jiān)控和處理功能。在符合制定的步驟要求下，結合我國當前污水處理技術的工藝特點和系統(tǒng)整體的控制要求，利用SBR技術使城市污水在SBR池的催化作用下實現(xiàn)曝氣充氧環(huán)節(jié)、利用組態(tài)王來模擬現(xiàn)場的實時過程并監(jiān)控反饋數(shù)據(jù)、利用西門子PLC-S7-200來自動化控制整個城市污水處理系統(tǒng)。在實踐過程中，將多學科最新的技術進行了結合，其中涉及到自動化、計算機、信息通訊、故障診斷等專業(yè)技術。根據(jù)運行結果，展現(xiàn)出所設計的PLC城市污水處理系統(tǒng)具備簡易的操作性、較強的適應能力和較高的安全可靠性。實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動化管理以及故障的自檢、判斷、處理方面的功能?；谏鲜龅难芯?由組態(tài)王的仿真演示得以看出它的功能已經(jīng)基本滿足城市污水處理工程的使用。關鍵詞：西門子PLC；組態(tài)王6.55；城市污水處理；SBR技術

UrbansewagetreatmentsystembasedonPLCControlAbstractChinaastheworld'slargestfactorycountry,EuropeandAmericaandothercountriesconstantlybuiltafactoryinChina'sland,manyofthemhasalotofpollutionindustries,suchas,factories,non-ferrousmetalsmelters,electronicsfactory,etc.,toupstreamsupplyendmaterialpurificationsmelting,downtomidstreamproductmanufacturing,whichneedtoconsumealotofwaterresourcesandprocessingprocessofsewageintomountainsandrivers,causedtheseriouspollutionoflandandwaterquality.Duetotheimmaturesewagetreatmenttechnologyandequipment,seriouswatershortageandpollutionproblemistroublingourcountry,inefficient,highinvestment,highfailurerateofsewagetreatmentequipmentandlackoftechnologyhasbeenourshortboard,hasalsobecomeadifficultproblemtobesolvedinatimely,scientificandcontinuousmannerunderthecurrentdevelopmentsituationofourcountry.TheelectricalengineeringanditsautomationgraduationdesignisbasedonsolvingtheproblemofthehugesewageinChinacannotachieveefficientutilization.Throughthedesignofprogrammablecontroller(PLC-S7-200)andsimulationsoftware(configurationking6.55),theautomaticmonitoringandtreatmentfunctionofthecentralizeddischargedsewageinthecityisrealized.Inaccordancewiththedevelopmentrequirementsofthesteps,combinedwiththecurrentsewagetreatmenttechnologyandsystemoverallcontrolrequirements,usingSBRtechnologyunderthecatalysisofSBRpool,usingtheconfigurationkingtosimulatethereal-timeprocessandmonitoringfeedbackdata,usingSiemensPLC-S7-200toautomaticallycontrolthewholeurbansewagetreatmentsystem.Intheprocessofpractice,thelatestmulti-disciplinarytechnologiesarecombined,involvingautomation,computer,informationandcommunication,faultdiagnosisandotherprofessionaltechnologies.Accordingtotheoperationresults,itisshownthatthedesignedPLCurbansewagetreatmentsystemhassimpleoperation,strongadaptabilityandhighsafetyandreliability.Realizetheautomaticmanagementofthesystemandfaultself-inspection,judgmentandprocessingfunctions.Basedontheaboveresearch,thesimulationdemonstrationoftheconfigurationkingcanseethatitsfunctionhasbasicallymettheuseofurbansewagetreatmentengineering.Keywords:SiemensPLC;configurationking6.55;urbansewagetreatment;SBRtechnology

目錄TOC\o"1-3"\h\u105931緒論 緒論1.1課題背景及意義二十世紀以來，隨著工業(yè)的崛起。人們在生活中從事各類生產(chǎn)排放的污染物和產(chǎn)品在工業(yè)制造過程中，只經(jīng)過簡單處理過后的污泥絕大部分都被排入到了城市的排水系統(tǒng)中，形成了污水。城市污水一般涉及生活與生產(chǎn)污水，其中混雜著大量不利于人體健康的細菌、病毒、微生物，還存在著一些經(jīng)過生物新成代謝過后的最終產(chǎn)物（例如：尿素和氨）以及動、植物腐爛過后產(chǎn)生的碳水化合物、蛋白質、磷、氮、脂肪等，甚至還有制造業(yè)工藝流程中隨水帶出的各類重金屬物質和人們?nèi)粘Ｇ鍧嵵信欧懦鰜淼暮铣上礈靹┑任镔|。目前，我國的污水處理技術要求當前主要表現(xiàn)為以下三種:1.過濾污水中的破壞水質的雜質和淤泥。2.為滿足生活用水的標準，需要在污水中添加新的化學成分進行人為干預（如：有益于人體的微量元素從而預防疾?。?以至于將污水的化學性質進行改變，最終達到為人類所用的目的。3.改變水的物理性質（如：水的溫度、渾濁度、色度等）。由21世紀以來關于我國污水處理技術的現(xiàn)狀來看，以下四個方面比較符合我國在污水處理方面的大趨勢：1.持續(xù)加強對氮、磷、鉀等營養(yǎng)物質的處理。2.在新技術和新設備的加持下，污水處理逐步轉向為全自動化過程的高效管理模式，大大解放了勞動力、提高生產(chǎn)力。污水處理設施廣泛的應用于污水匯集程度高的各個地方。3.隨著新時期的到來，人類的生活條件和意識水平與以往相比，得到了大大的提升,污水的處理方式也由單獨分散轉化為集中處理,而對其水質的處理要求也越發(fā)嚴苛，凈化指標標準也趨于嚴格。4.近些年的中國常發(fā)生霧霾、沙塵暴等惡劣天氣的肆虐現(xiàn)象。因此，國家加強了對環(huán)境污染的重視程度，使得污水的治理和再生問題進入到了大家的視野里。1.2國內(nèi)外城市污水處理研究現(xiàn)狀由最新數(shù)據(jù)得知，國外的城市污水處理技術有著循環(huán)率高、故障率低、凈化能力強等特點。例如美國全境約有污水處理廠16000座，為3億人口提供服務，日處理污水量為1.5億立方米，年產(chǎn)污泥量更有3500萬噸。其中約有650座集中厭氧消化處理設施，700座好氧發(fā)酵穩(wěn)定處理設施。可見其涵蓋面積之廣以及技術成熟度和設備專業(yè)化程度高的優(yōu)勢。此外，美國歐洲以及日本等先進國家，在政策上的支持主要體現(xiàn)為，早期就對城市污水的處置設置了安全標準并在之后的數(shù)年間多次結合當時的發(fā)展現(xiàn)狀對其不斷進行修改和補充。具體措施主要有土地利用、地表處置、減少病原菌量以及污泥焚燒等方面。其技術上有專門的國家環(huán)保部門對當?shù)氐奈鬯再|作專門的研究，并制定出適合的污水處置方案和工藝，此后還會定期對污水進行檢測，根據(jù)改變進行技術上的調(diào)整。其設備上主要使用西門子等故障率低、執(zhí)行程度高、信息處理速度快、自動化程度高、安全性能強的設備為城市污水處理系統(tǒng)在高效率下的運行提供保障。在資金上，多國政府都采取“公益基金的模式”對環(huán)保領域的事業(yè)進行長周期、大體量的資本助力。與此同時，我國在政策上、資源上、技術上、觀念上以及資金扶持上都仍存在著較大的不足，主要體現(xiàn)為以下幾個方面：1.城市污水處理工程早期沒得到重視，開展時間較晚，起步落后且人員專業(yè)水平并不高，導致采用原理較為簡單、設備處理效率低、運行成本高。2.政府對城市污水處理基礎設施的投入不足，導致老化的沉淀池、格柵池、曝氣池等設施無法得到修復和更新?lián)Q代，運行過程中常出現(xiàn)問題，最終污水處理的效率大打折扣。影響了新工藝、新設備、新技術的推行。3.由于人員水平的低下，我國的污水處理存在著原理簡單，但管理和操作技術卻非常復雜的現(xiàn)象，導致設備哪怕處于正常運行的狀態(tài)下，也只是處在低負荷運行的區(qū)間，其操控者無法將其發(fā)揮出最大的效能。4.我國的城市污水處理尚且只是對工業(yè)、生活中排放的污水經(jīng)處理后達到標準即可，大眾對水的回收利用特別是再生水有強烈的抵觸態(tài)度，因此處理后的城市污水最終只能排放于大自然當中，降低了水資源的利用率。1.3SBR污水處理工藝介紹“活性污泥法”在中國的城市污水處理廠具有適用范圍廣、綜合造價低、應用率高等特點。21世紀初，隨著世界經(jīng)濟的飛速發(fā)展,我國也大規(guī)模引進了一大批的新技術和生產(chǎn)設備,先后出現(xiàn)了A/O工藝法、AB法、氧化溝法、SBR法等。隨著設備與技術工藝的不斷更新，污水處理技術也得到了快速發(fā)展，應用前景也更為廣泛。SBR污水處理工藝：全稱是序列間歇式活性污泥法。SBR技術與傳統(tǒng)處理工藝不同，它以時間分割、非穩(wěn)態(tài)生化反應、靜置理想沉淀替代了空間分割、穩(wěn)態(tài)生化反應、傳統(tǒng)的動態(tài)沉淀等技術工藝。技術核心表現(xiàn)為均化、初沉、生物降解、二沉等功能集合在SBR反應池中進行操作。SBR法的基本原理:是以序批操作為其基本運行工況。所謂序批式的運行操作，一是空間上按序批方式操作運行。由于污水的連續(xù)排放和流量波動大等特性，污水需要在兩個反應器中交替運行，按次序排入不同反應器；二是SBR的運行操作在時間上也是按先后順序排列序批的。SBR工藝完整的運行周期分為五大階段，依次為進水、曝氣反應、沉淀降解、排水和靜置階段。其技術原理主要是以懸浮微生物為基礎，對污水中碳水化合物、蛋白質、尿素、動植物脂肪、氨以及合成洗滌劑等污染物在好氧的條件下激發(fā)生化反應從而達到降解的效果。SBR法的優(yōu)點：1.生化反應推流作用強，效率顯著提高，池內(nèi)厭氧、好氧狀態(tài)處于不斷交替過程，凈化程度高。2.運行過程平穩(wěn)有序，污水在靜態(tài)下的沉淀時限短、效率高、出水水質好。3.耐沖擊負荷，池內(nèi)滯留的處理水，不斷對污水產(chǎn)生稀釋、緩沖的作用，較大程度地降低了有機污物的沖擊干擾。4.工藝流程所涉及的設備量較少，結構和原理相對簡單，能耗低的同時占用面積小，便于管理人員后續(xù)進行的操作管理。5.SBR法還可使用組合式構造方法，便于污水處理廠后期隨污水量增大而進行的擴建改造工程。SBR法的缺點：1.SBR反應器容積可用空間小，利用程度低。2.對維護人員的技能要求高，控制過程復雜。3.大規(guī)?；潭鹊?。SBR系統(tǒng)的適用場景：1.間歇排放密集以及流量變化較大的廠區(qū)附近。2.對旅游景點等出水水質高排放標準的地方。3.取水難度較大，用地用水緊缺的地方。4.對已建污水處理廠的改造。1.4本次畢業(yè)設計的主要工作首先，需要確定設計的方案。其中包括PLC的選型、組態(tài)王版本的適配、程序的編寫以及城市污水處理設施的模擬。其次，對課題的控制要求進行分析、確定輸入輸出的相關元件設備等、I/O點數(shù)的分配、PLC程序的設計、組態(tài)王畫面的設計、系統(tǒng)的模擬調(diào)試與仿真、設備運行的流程判斷圖等，不斷完善整體的系統(tǒng)設計，查缺補漏。最后，將各時期的工作進展及時匯報給指導老師、有不理解的地方及時尋求老師幫助并通過互聯(lián)網(wǎng)查閱資料自我學習，按時的完成軟硬件的設計、畢設相關內(nèi)容的介紹、模擬演示以及不斷改進論文，準備好答辯事宜。

2設計方案的確定2.1PLC的簡介PLC是一種以數(shù)字運算操作為基礎的可編程邏輯控制器，其服務于大體量、高要求、環(huán)境惡劣、復雜程度高的工業(yè)環(huán)境。它采用一類可編程存儲器，有著獨特的內(nèi)部存儲程序、較強的邏輯運算、順序控制、定時、記數(shù)與算數(shù)操作等用戶指令，通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制著各種類型的機械進行自動化生產(chǎn)過程。在工業(yè)生產(chǎn)上有著不可代替的核心地位。2.2PLC的設計步驟PLC控制系統(tǒng)的設計任務要求。任務要求的主要條件是當前現(xiàn)實任務的要求能得到充分滿足（即所選的PLC能充分保證污水處理系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)安全、流暢、穩(wěn)定的運行，并將處理后的污水通過檢測凈化至符合排放的標準進行排出）。設計過程中應遵循的主要原則為：1.盡最大努力將控制系統(tǒng)的設計與控制的要求相匹配，降低花費的時間與經(jīng)費。2.充分了解并規(guī)劃好PLC的可擴展性，要提前準備好擴展模塊，以防在應用過程中由于外界環(huán)境的變化而導致任務無法進行的情況發(fā)生。3.盡最大努力滿足系統(tǒng)任務“簡化操作、安全可靠、維護簡單”的要求。PLC的具體設計步驟首先應對系統(tǒng)的控制要求進行分析，再確定了控制要求的情況下思考輸入輸出設備的選型問題，選擇合適的PLC為設備提供支持。其次要規(guī)劃好I/O口的點數(shù)分配問題，接著根據(jù)I/O口設計的元件和設備的選型對PLC程序進行繪制。最終，先在軟件上進行模擬調(diào)試，再去現(xiàn)場進行聯(lián)機調(diào)試。將出現(xiàn)的問題整理總結。如下表2-1所示：圖2-1設計步驟圖2.3城市污水處理系統(tǒng)控制框圖通過觀察分析操作臺（學校的PLC機柜）各個按鈕的輸入、輸出信號以及各種感應裝置的輸入、輸出信號，并對各環(huán)節(jié)的設備進行調(diào)試來控制系統(tǒng)的起停運行，監(jiān)測設備的運行情況。如下圖2-2所示：圖2-2系統(tǒng)控制框圖2.4SBR污水處理工藝設計步驟第一階段（進水期）：污水由該時段開始經(jīng)進水口連續(xù)排入污水消化池內(nèi)，達到最高的運行液位后暫停污水的排入并開始下一階段的設備運行。緊接著污水經(jīng)污水池運行流入粗格柵間（粗隔柵間的作用攔截、清除污水中的較大雜物）清除大型雜物以及懸浮塊狀物，然后通過進水泵房（進水泵房的作用為加水提升污水含量，使設備到達運行需要的液位高，依靠自身的重力實現(xiàn)自流。)將污水提升,達到下個設備操作所需要的高度,緊接著污水經(jīng)設備進入細隔柵間（可過濾細小顆粒物及懸浮物）清除細小顆粒物和懸浮物,然后進入沉砂池（去除污水中粒徑偏向較小的砂粒確保管道、閥門，安全、流暢的運行，減少砂粒對管道的磨損阻塞影響），去除污水中細小的砂粒。第二階段（曝氣充氧期）：污水進入SBR池（在反應期內(nèi)預先培育適量的活性微生物,微生物與反應器內(nèi)的污水在有氧的條件下接觸混合，微生物將利用污水中含有的有機物進行新陳代謝等生化反應,將有機污染物轉化為2CO、OH2等無機物；與此同時不斷地進行細胞增殖，使得其在數(shù)量上得到提升，反應效率更高。），由鼓風機（產(chǎn)生曝氣作用，將空氣中的氧強制向污水內(nèi)轉移，確保SBR池中的微生物獲得足夠的溶解氧使其生化反應維持進行）供氧，將水中的有機污染物通過微生物轉換為2CO、OH2等無機物。第三階段（沉淀期）：通過濃縮池(濃縮池的作用在于初步降低污水中的含泥量）進入靜沉淀狀態(tài)，進行高效的泥水分離，降低污泥含量再將污泥經(jīng)脫水后運送至儲泥池。第四階段（排泥期）：儲泥池可將污泥進行二次脫水，最后將其壓縮，提升濃度，起到暫時保存污泥，定期排出的作用。第五階段（排水期）：經(jīng)由潷水器（在不擾動池水沉淀物的前提下，從靜止的池水表面將澄清的上清液潷出，確保上層清水的水質)，將澄清的水潷出，最后污水經(jīng)由消毒池（消毒池中采用二氧化氯、紫外線、臭氧發(fā)生器等進行殺菌消毒)消毒后，由溶解氧儀對消毒池內(nèi)凈化后的清水進行檢測，在確保檢測結果符合水質排放標準的前提下，排除清水。工藝流程圖如下圖2-3所示：圖2-3工藝流程圖

3硬件的設計3.1選擇PLCPLC設備的選型合適與否,直接關系到整個污水處理系統(tǒng)的設計能否成功實施，一般情況下，選擇PLC主要須關注以下幾個方面：1.I/O端口點號的選取：當I/O端口點數(shù)需要合適的容限估算時，一般采用從輸入點到輸出點的計算，在目前容限的10%到15%的范圍內(nèi)，預留合適的擴充容限，以便最大限度地適應實際情況下的需求；而在實際運用中，我們常常需要針對產(chǎn)品特性，從生產(chǎn)廠商的PLC輸入輸出點數(shù)進行圓加工。2.所要求的內(nèi)存容量的大小：使用者程式所要求的儲存能力，不但與PLC的功能相關，也與執(zhí)行方式、程式編制程度相關。當一位資深程式設計師與一位新手程序設計師面臨同樣的復雜度時，程式數(shù)量上至少會產(chǎn)生25%以上的差異，因此，新手在評估儲存能力時，應保留更多的余量。在儲存能力上，可程式控制裝置可以為程式儲存裝置的大小、程式儲存能力所用的儲存裝置的大小、使用者應用程式的處理，因此該裝置的能力比儲存能力要少。在進行設計時，因為沒有對使用者的應用程式進行編譯，所以在程式設計時無法得知其進程，只有在程式進行程式后方能得知。雖然沒有一個統(tǒng)一的計算方法，每個計算方法都是不一樣的，但是根據(jù)I/O值的計算，可以根據(jù)以下的計算方法，計算出一個新的存貯器，然后在10-15%之間增加一個余量。存儲容量（字節(jié)）=開關量I/O點數(shù)x10+模擬量I/O通道數(shù)x100。3.2硬件電路接線圖通過CAD工具對PLC的硬件電路圖進行設計。首先，先添加PLC具體模塊的硬件框架，接著根據(jù)設計好的I/O表對PLC進行I/O口與元件的連線繪制，最后將每個開關對應PLC的何種功能進行注釋。如下圖3-1所示：圖3-1PLC硬件電路接線圖3.3PLC擴展模塊接線圖由于設計的系統(tǒng)功能眾多，導致原PLC設備的I/O接口無法全部容納，此時需要對PLC擴展模塊進行繪制，繪制過程與PLC硬件接線圖的繪制一致，分為選型、導入、連線、注釋四部分。如下圖3-2所示：圖3-2PLC擴展模塊接線圖3.4SBR污水處理系統(tǒng)設備介紹鼓風機：鼓風機在污水處理中的作用主要是將外部空氣強制地壓縮進SBR池，使得池內(nèi)的微生物獲得足夠多的溶解氧來滿足其有氧條件下所發(fā)生的生化反應，這一過程也通常被稱作為曝氣。鼓風機種類有很多，此次設計可利用羅茨風機進行曝氣。羅茨風機按照構造方面的劃分方式，可將它劃歸為一個“容積式風機”。它的設計原理比較簡單，它在兩臺近似葉形的風機作用下，利用葉形風扇在風機氣缸內(nèi)持續(xù)不斷地做著相對的運動，在運動的過程中不斷的擠壓并輸送氣體，這一過程也使其得名為回旋壓縮機。本次設計所使用的羅茨風機規(guī)格為：GRB-IOO型號，風嫩是10.61m3/min，轉數(shù)為1750r/min，最大輸出功率是22kw，風壓為7000mmAq。液位差計：本次設計中使用的類型是超聲波液位差計,它是液位差計中的其中一類,目前使用以及相當普遍了,在工業(yè)以及城市污水的處理領域對酸、堿性等液體的檢測方面應用尤為常見。在結構上，主要由一臺主機和兩個超聲波探頭構成。在運行過程中利用超聲波液位差計的兩個測量探頭放置于被檢測介質的上部，這類探測器能自行實現(xiàn)功率的調(diào)節(jié)、環(huán)境溫度的補償、自動控制的增益,并且由于裝置中的超聲波檢測技術對工作過程中產(chǎn)生的回波干擾也具有抑止作用，從而有效的提高了超聲波檢測的精確度。另外,由于超聲波液位差計擁有這以下優(yōu)勢，在安裝操作時無須專門技術人員指導也能順利完成安裝并且在實際應用的過程中,操作也較為簡單方便。沉砂池：沉砂池主要依靠重力分離原理為其基礎，通過人為的操作，控制住排入沉砂池的污水流速率，在水流的推動作用下，使重力較大的無機顆粒沉下去,使懸浮的小顆粒隨著水流得推動下被帶走，以達到清除污水中混入的粒徑偏向較小的砂粒來保護管道和閥門等設施得目的,降低系統(tǒng)運行過程中對管道的磨損和阻塞,避免在系統(tǒng)運行過程中泥沙對設備的正常使用和運轉造成負面的影響。應用頻次較高的沉砂池有曝氣沉砂池、旋流沉砂池以及平流沉砂池這三類,而本次設計所使用的沉砂池屬于“曝氣沉砂池”。濃縮池：濃縮池目的在于減少污泥含水率和降低污泥體積，采用重力濃縮池和離心濃縮池這兩種方式來處理污水。污泥濃縮的三大方法分別為沉降法、離心法和氣浮法。其中的“沉降法”在處理初沉淀污泥的時候被利用。而“離心法”則利用污泥自身的比重差（泥的比重遠遠大于水的比重），致使污泥在離心機中產(chǎn)生不同的離心方向，不同物質循環(huán)往復的累計則會出現(xiàn)黑白分明的分層效果，將泥和水成功分離了出來，從而達到了濃縮的目的?！皻飧》ā痹谄綍r使用較少，不太引人注意，也被業(yè)界稱之為“氣浮濃縮法”，其基本原理是將淤泥小顆粒帶上小氣泡中，有了泡沫在水面上的浮力后,把小顆粒帶上到了水面上來，然后利用特殊的刮片把已經(jīng)濃縮的淤泥刮入安裝好的排泥溝中，再經(jīng)過上述處理過的水泥砂漿將其從池底中除去。溶解氧檢測儀：將空氣中的氧經(jīng)由空氣流通和細菌的光合作用溶解在水中，而關于污水中溶解氧濃度的多少方面，工業(yè)上則普遍采用溶解氧檢測儀對其加以測定。溶解氧儀利用測定氧濃度的結果，利用PID算法對反應、處理過程效果等實現(xiàn)監(jiān)控或多點監(jiān)測，其使用場合多用于水產(chǎn)養(yǎng)殖方面、生態(tài)化學反應方面、污水的處理方面以及對湖泊、溪流、海洋等水域環(huán)境的測試方面。接觸器：本次設計所采用的SBR工藝中的設備使用了大批的機械接觸器,例如：格柵機、潛水攪拌機、刮尼機、分離機、清污機等設備的接觸器。其選型為額定電壓220V,額定電流40A的“正泰CJ0-40A的交流接觸器”。3.5SBR污水處理設備的流程圖3.5.1各類池及泵的運行流程判斷1.污水池及進水泵：當操控系統(tǒng)對污水池進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇，在選擇了自動模式的條件下，將對污水池內(nèi)污水的高低液位進行判斷，當污水池液位大于設置的最高限度時，進水泵開啟并進入排水模式，直至污水池液位小于最低限度時停止運行。如下圖3-3所示：圖3-3污水池運行流程判斷圖2.清污池及清污泵：當操控系統(tǒng)對清污池進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇，在選擇了自動模式的條件下，將對清污池內(nèi)污水的高低液位進行判斷，當清污池液位大于設置的最高限度時，清污泵開啟并進入清除污泥模式，直至清污池液位小于最低限度時停止運行。如下圖3-4所示：圖3-4清污池運行流程判斷圖3.沉沙池及沉沙泵：當操控系統(tǒng)對沉沙池進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇，在選擇了自動模式的條件下，將對沉沙池內(nèi)污水的高低液位進行判斷，當沉沙池液位大于設置的最高限度時，沉沙泵開啟并進入除砂模式，直至沉沙池液位小于最低限度時停止運行。如下圖3-5所示：圖3-5沉沙池運行流程判斷圖4.污泥池及污泥泵：當操控系統(tǒng)對儲泥池進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇，在選擇了自動模式的條件下，將對儲泥池內(nèi)污水的高低液位進行判斷，當儲泥池液位大于設置的最高限度時，污泥泵開啟并進入除砂模式，直至儲泥池液位小于最低限度時停止運行。如下圖3-6所示：圖3-6儲泥池運行流程判斷圖5.SBR池及SBR泵當操控系統(tǒng)對SBR池進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇，在選擇了自動模式的條件下，將對SBR池內(nèi)污水的高低液位進行判斷，當SBR池液位大于設置的最高限度時，SBR泵開啟并進入曝氣充氧模式，直至SBR池液位小于最低限度時停止運行。如下圖3-7所示：圖3-7SBR池運行流程判斷圖6.格柵池及粗細格柵機：當操控系統(tǒng)對格柵池進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇，在選擇了自動模式的條件下，將對格柵池內(nèi)污水的高低液位進行判斷，當格柵池液位大于設置的最高限度時，粗格柵機開啟，延遲10s（使粗格柵裝置凈化后的污水蓄積到一定量方便運輸）后細格柵機也啟動，直至格柵池液位小于最低限度時停止運行。如下圖3-8所示：圖3-8格柵池運行流程判斷圖3.5.2污水的泥水排出過程的流程判斷當操控系統(tǒng)對濃縮池進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇，在選擇了自動模式的條件下，濃縮泵開啟，延遲10s后，濃縮泵暫停運行而潷水器啟動過濾污水進入啟動的消毒池中進行消毒殺菌。如下圖3-9所示：圖3-9泥水排出流程判斷圖3.5.3水質檢測工序的流程判斷當操控系統(tǒng)對溶解氧儀進電開啟后，將根據(jù)操作者的選擇進行自動與手動模式的判斷選擇。在選擇了自動模式的條件下，對溶解氧的濃度進行判斷，當大于設定值時，鼓風機開始運行。當未達到PID調(diào)節(jié)的設定值時，繼續(xù)跳回到上一個環(huán)節(jié)，當達到PID調(diào)節(jié)的設定值時，鼓風機恒速運行繼續(xù)循環(huán)。如下圖3-10所示：圖3-10溶解氧儀的運行流程判斷圖

4軟件部分的設計4.1I/O分配表該設計方案將組態(tài)王6.55與西門子PLC相結合，使其運用于城市污水處理系統(tǒng)的設計之中，據(jù)相關任務要求，對輸入地址進行分類，將輸入名稱、地址、數(shù)據(jù)類型添加進表格種，設計出滿足條件的I/O口分配表輸入地址部分。如下圖4-1所示：圖4-1I/O分配表輸入地址與輸入表的制作同理，對輸出地址進行分類，將輸入名稱、地址、數(shù)據(jù)類型添加進表格種，設計出滿足條件的I/O口分配表輸出地址部分。如下圖4-2所示：圖4-2I/O分配表輸出地址盡管程序運行過程中中間點位并無太大實際意義，其本身是設定在程序之中的，但其預先設定好的參數(shù)也決定了設備可否正常運行，與輸入輸出地址同理繪制程序的中間點位表如下圖4-3所示：圖4-3中間點位地址4.2PID算法4.2.1PID簡介PID三個字母代表的是比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）的簡稱，即比例積分微分控制，是一種常見的控制算法。在PID控制中，難度較大的部分是控制器的參數(shù)整定部分。所謂參數(shù)整定，就是正確理解各參數(shù)所代表的物理含義，通過PID的標準化公式對其進行設定，最終將物理量轉換為模擬量輸出出來，供使用者快速識別檢測，方便設備的控制。4.2.2PID公式通過PID的增量型公式，可以進而演化為可以預測設備未來運行走勢的曲線趨勢圖，也可通過對公式中P、I、D三個指標數(shù)據(jù)的變化，分析得知數(shù)據(jù)是否符合設計要求的預期。PID公式如下圖4-4所示：圖4-4PID增量公式4.2.3PID存在的意義PID的存在，主要是為自動控制系統(tǒng)克服實際運用中出現(xiàn)的誤差而服務，其較為可靠的預測能力能對產(chǎn)生的誤差起到減小抑制作用，因而被廣泛地應用于各大工業(yè)控制和智能化的運動控制過程中。4.3梯形圖的設計梯形圖的介紹：梯形圖是一種形象、直觀、實用的重要圖形編程語言，其在繼電器等控制電路的基本形式上，與接觸器組和使用，通過簡化符號，而逐漸發(fā)展起來的一種語言，它使目前應用于PLC進行工作的專業(yè)技術人員中使用最廣泛的PLC的程序設計方式,被業(yè)內(nèi)譽為“PLC的第一編程語言”。軟繼電器：軟繼電器和PLC映像寄存器的存儲單元存在著按照順序性的逐一相對的關聯(lián)。假設輔助寄存器里的存儲單元發(fā)生變化——狀態(tài)為1，那么在相關的梯形圖中與之按照次序相對應的軟繼電器線圈也將形成一定的情況改變（即通電），此時常開觸點將處于接通狀況，常閉觸點則處于斷開狀況,由于存儲單元發(fā)生變化引起的軟繼電器線圈變化的狀況統(tǒng)稱為軟繼電器的1狀態(tài)又或者是ON狀態(tài)。相反，如果輔助寄存器里的存儲單元發(fā)生改變，狀態(tài)為0，那么在相關的梯形圖中與其遵循次序相對的軟繼電器線圈也將形成一定的改變（即斷電），由此引發(fā)了常開觸點斷開，常閉觸點接通的現(xiàn)象發(fā)生，這種存儲單元改變所造成的由軟繼電器線圈改變形成的情況被統(tǒng)稱為軟繼電器的0狀態(tài)或OFF狀態(tài)。能流：在與梯形圖的觸點接通后，在觀察梯形圖的時候我們就可在大腦中假設有一種概念電流或能流，正從梯形圖的左邊向右邊運動，而這種概念幻想的流動順序也與梯形圖邏輯運算的次序一致。但是必須注意的是，在此刻所假想的“能流”只能夠沿著剛才規(guī)定的順序由左向右流動，不能有其他計算次序。母線：簡單來說,母線就是梯形圖界面左邊由上自下延伸的公共線。在對梯形圖進行分析時，可將其類比為繼電器的電路圖，然后模仿對繼電器電路圖的分析方法來判斷梯形圖的邏輯關系，程序由母線的最左端開始讀取，在其最右端結束執(zhí)行。由上至下逐步掃描。邏輯運算：在梯形圖中，人們能夠從梯形圖中得到已顯示的各觸點狀況以及與此相應的邏輯關系，然后再通過觀察線圈的輸入輸出工況從而推理已編程元件的狀況，因此人們將這個邏輯稱為梯形圖的邏輯運算。對于梯形圖的看法：其實在大家初次接觸梯形圖時，都有可能并不熟悉其工作模式。但是經(jīng)過逐步了解之后，會發(fā)現(xiàn)實際運用起來也并不像我們先前想象的那么復雜、困難。首先，我們要琢磨透梯形圖編譯的PLC控制系統(tǒng)所要求的設備的基本狀況，還有一些必須掌握的基本運行動作以及運行的狀態(tài)等等。明白輸入端哪個部分是啟動指令,哪些是終止指令。再由PLC輸出端開始，弄懂從輸入端到輸出端點傳遞出的輸出信號，執(zhí)行開關命令所代表的含義是什么，比如：何種動作表達的是啟動，何種動作表達的又是動作暫停。最后，可將整個梯形圖打開來，自上而下的，從左至右的認真閱覽，進行梯級的逐一分析，從中找出輸入和輸出端所隱含的邏輯關系。唯有重復遵循以上四個步驟，不畏懼麻煩和困難，抱著每一遍都是初次瀏覽的態(tài)度，仔細認真的分析，經(jīng)歷從不熟到熟悉的這個過程，才有利于初學設計者弄懂梯形圖的邏輯關系。當你熟悉后，就可以依據(jù)具體的要求來統(tǒng)籌整個梯形圖的編寫了。綜上所述，梯形圖的熟練分析和使用，對一個大學生而言，在學習PLC的程序設計語言方面，有著重要的意義、起著無可比擬的指導作用。4.3.1S7—200程序梯形圖1.主程序部分：主程序梯形圖涵蓋的內(nèi)容主要是對手動自動模式的選擇、采集模擬量信號的調(diào)用、模擬量計算換算調(diào)用、參數(shù)的調(diào)用設置等功能進行了編譯。通過主程序的定義對子程序進行管理。如下圖4-5所示：圖4-5梯形圖主程序部分2.手動和自動模式部分：通過設置輸入端的模擬量從而完成對其手動和自動模式切換的控制，當輸入端的狀態(tài)量為1時，程序進入手動控制階段；反之，當輸入端的狀態(tài)量為0時，程序進入自動控制階段。由于各類泵的程序編譯原理一致，下面選取進水泵來舉例說明。完整的手自動模式梯形圖設計參見附錄。（1）當I0.0的輸出值為1時，開啟手動模式控制設備運行，手動將旋鈕旋轉使得I0.3=1，程序控制進水泵電機啟動。（2）當I0.0的輸出值為0時系統(tǒng)為自動運行狀態(tài)，當M0.0的輸出值為1時系統(tǒng)將輸入電流給進水泵，使其啟動。如下圖4-6所示：圖4-6手動和自動模式部分3.報警信號輸出部分：在自動模式下，當熱繼電器動作時，PLC程序將中斷受保護部分的信號輸出。此種狀態(tài)下，熱繼電器常閉觸點將斷開，導致相關功能無法進行，通過控制對應設備的運行指示燈熄滅并發(fā)出警報音，進而實現(xiàn)報警功能。FR1-FR11為各類設備的熱繼電器，HL為指示燈。如下圖4-7所示：圖4-7報警信號輸出部分4.采集模擬量信號部分：通過液位計對SBR工藝流程中各設備的實際污水液位進行模擬量信號的采集，將采集到的數(shù)據(jù)信息讀取到程序中，最終通過輸出的值對各設備的實際液位進行識別。具體采集模擬量信號的設計編譯，選取格柵池作為例子。如下圖4-8所示：圖4-8采集模擬量信號部分5.模擬量換算部分：通過對變頻器采集到的電信號進行處理，將工程量轉換成模擬量并將其傳入PLC中進行識別，再利用AD轉換模塊變換成數(shù)字量，最后再由PLC程序將數(shù)字量還原為工程量，反饋給設備進行執(zhí)行操作。0-20ma的對應換算范圍使0-32000如下圖4-9所示：圖4-9模擬量換算部分6.參數(shù)設置部分：對設備中各類設備的傳感器設置具體的參數(shù)（液位的最高限度與最低限度），通過設定好的滿足條件對實際值進行比較，從而控制相關功能的實現(xiàn)。由于各類設備具體參數(shù)的編譯類似，下面選取SBR池為例。如下圖4-10所示：圖4-10參數(shù)設置部分7.PID參數(shù)設置部分：利用預先在溶解氧儀中設置好的PID參數(shù)，對處理后的污水進行檢測，將其數(shù)值反饋給程序，讓程序對設置的標準進行判斷（城市污水的凈化標準通過算法的形式融入到了PID參數(shù)當中），最終輸出回溶解氧儀中方便判斷水質是否符合排放標準。過程變量輸入范圍為6400-32000，給定值輸入范圍為0.0-100.0。如下圖4-11所示：圖4-11PID參數(shù)設置部分

5組態(tài)王監(jiān)控現(xiàn)場的實現(xiàn)5.1組態(tài)王簡介組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)為PLC自動化流程的場景仿真提供了解決方案，他以高度的智能化信息技術為基礎，面向中低端的自動化市場,是一款具備較高性價比和較強適應性的上位機系統(tǒng)產(chǎn)品。主體構造上分為管理層、控制層和監(jiān)控層三大層次，其中監(jiān)控層下接部分是控制層，上連部分是管理層?？刂茖佑糜跐M足現(xiàn)場設施監(jiān)視管理的要求，具有“承上啟下”的作用。組態(tài)王6.55功能符合業(yè)界最新技術要求，其全新的開發(fā)模式，豐富且提升了產(chǎn)品的運行操作過程。較老一代的組態(tài)王版本，其功能上表現(xiàn)得更為實用，操作上表現(xiàn)得更加流暢，取得了莫大的進步。組態(tài)王6.55的主要更新內(nèi)容有以下幾點：1.網(wǎng)頁功能：在網(wǎng)絡版中，企業(yè)的自動監(jiān)控系統(tǒng)的展示類似于一個門戶式的網(wǎng)頁，在不同的工作職能中，使用者可通過用戶名密碼完成登錄操作。而操作員則可以通過現(xiàn)場的環(huán)境改變，調(diào)節(jié)設備的開啟與停止。其次，全新的仿真場景技術使用戶無論在何時何地都可實時控制生產(chǎn)現(xiàn)場的操作流程、通過觀察歷史數(shù)據(jù)和趨勢曲線的變動、生產(chǎn)報告的變更，以及結果的記錄和報警等，時刻作出分析，保證設備的正常運行。最后，新版的組態(tài)王在最新的數(shù)據(jù)壓縮和搜索引擎技術的幫助下，支持使用者實現(xiàn)快捷的信息保存和快速的工業(yè)過程信息檢索功能，其快捷的存儲大大節(jié)約了用戶的成本。2.多媒體警報功能：用戶能及時觀測并記錄下現(xiàn)場設備的運行工況?？梢酝ㄟ^預先設定號碼以及簡短的報告內(nèi)容在發(fā)生故障時收到警報提醒（當系統(tǒng)發(fā)生問題的時候，故障告警程序就會在確定狀態(tài)后發(fā)送至操作人員的手機中），以達到操作員及時知悉現(xiàn)場情況并解決設備異常運行的問題。3.圖像自定義功能：（1）應用人員能夠任意改變圖片的尺寸，利用滾動條限制屏幕展示內(nèi)容。（2）變量可以替換為單一圖形，支持在變量能夠替換的情況下自由選取人物畫面元素。（3）操作中,使用者能夠使用鼠標和鍵盤，在圖片中選取若干個像素完成排列、組合等。（4）通過自定義的二級菜單，在對圖像信息的文本處理方面，利用圖形元素的簡單和復合圖實現(xiàn)了文字提示信息。在本次城市污水處理畢業(yè)設計中,直白來說組態(tài)王為PLC提供重要的監(jiān)視輔助功能,若是沒有組態(tài)王的監(jiān)控，利用PLC所設計出來的功能則無法驗證其可行性。不難看出，雖然PLC是污水處理系統(tǒng)中最為關鍵的一部分,但組態(tài)王6.55也在系統(tǒng)的設計與應用中有著無法取代的地位。在PLC程序設計軟件中可通過人為的方式設計好功能邏輯，然后可以把已經(jīng)編寫好的程序下發(fā)到PLC中與組態(tài)王進行聯(lián)機調(diào)試，再從組態(tài)王對編譯的相關變量實現(xiàn)調(diào)控，在畫面中直接觀察變量的變化，根據(jù)外部參量變化所得到的數(shù)據(jù)，操作人員就可以控制相關設備的啟停，加減速等功能，借此實現(xiàn)系統(tǒng)的整體控制。5.2此任務下組態(tài)王的創(chuàng)建流程5.2.1創(chuàng)建新工程鼠標雙擊組態(tài)王6.55圖標，打開軟件，進入工程管理器界面，點擊文件列表中的新建，彈出“新建工程向導”會話框，點擊下一步，創(chuàng)建所要設計的工程。如下圖5-1所示：圖5-1新建工程向導圖接著，按照彈出提示，填寫工程名稱和與工程有關的相關描述信息。如下圖5-2所示：圖5-2工程命名圖最后點擊“完成”按鈕,于是創(chuàng)建了一個新的工程，如下圖5-3所示：圖5-3新工程圖緊接著雙擊剛才創(chuàng)建的新工程,彈出工程瀏覽器，單擊右側新建圖標，打開組態(tài)王6.55的開發(fā)系統(tǒng)，如下圖5-4所示：圖5-4組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)圖5.2.2設計畫面第一步，先打開新建工程,單擊工程瀏覽器中的“文件”圖標再選擇子圖標的畫面進行單擊操作；第二步，在打開的畫面右側雙擊新建圖標；第三步，在彈出會話框后，將畫面名稱命名為“城市污水處理系統(tǒng)”。如下圖5-5所示：圖5-5設計畫面圖選擇“確認”按鈕后，將會顯示組態(tài)王畫面的開發(fā)系統(tǒng)，如下圖5-6所示：圖5-6畫面開發(fā)系統(tǒng)圖最后，結合系統(tǒng)設計中所需要的設備在頁面中的工具箱內(nèi)選擇相關功能對設備進行插入繪制，如下圖5-7所示：圖5-7畫面開發(fā)圖經(jīng)過繪制，城市污水處理系統(tǒng)的完整主界面圖如下圖5-8所示：圖5-8完整系統(tǒng)圖5.2.3定義I/O口設備首先，打開工程瀏覽器，在頁面的左側選中“設備”選項下的“COM1”標志后，彈出彈窗并按照選型要求選澤西門子S7—200系列下的PPI接口選項。如下圖5-9所示：圖5-9設備選擇圖接著按照提示，填寫相關信息并核查無錯后，單擊彈窗下側的“完成”按鈕。如下圖5-10所示：圖5-10設備選擇結束圖5.2.4構造數(shù)據(jù)庫先從工程瀏覽器頁面中選定“數(shù)據(jù)庫”選項中的“數(shù)據(jù)詞典”標志，在彈出的“定義變量”彈窗中設定I/O口的具體變量。如下圖5-11所示：圖5-11定義I/O口變量過程圖緊跟上一步的操作，將設定好的I/O口變量和數(shù)據(jù)全部定義，如下圖5-12所示：圖5-12I/O口變量圖5.2.5建立動畫連接動畫連接的基本定義為“畫面圖形"與數(shù)據(jù)庫中設置的數(shù)據(jù)變量相互聯(lián)系，預先設定的變量會由于外部環(huán)境的變化而發(fā)生值的改變,致使組態(tài)王畫面中的模擬對象顯示對應的動畫效果，造就了組態(tài)王的實時監(jiān)控功能。首先，任選開發(fā)系統(tǒng)中的項目，打開后對繪制的圖形進行選擇，然后鼠標右鍵單擊選擇對象，選擇動畫連接選項。彈出彈窗如下圖5-13所示：圖5-13設置動畫連接過程圖接著，單擊“確認”按鈕,并在開發(fā)系統(tǒng)上方,選中“編輯”,在下拉菜單中選擇“畫面屬性”或是直接利用鍵盤上的選擇快捷鍵“CTRL+W”打開畫面屬性,如下圖5-14所示：圖5-14設置畫面屬性過程圖然后選中“命令語言”，在編輯框里輸入命令語句。然后點擊文件，并選中在“文件”菜單下的“確認”按鈕，對命令語言進行保存功能。如下圖5-15所示：圖5-15定義命令語言圖5.3組態(tài)王6.55的運行和調(diào)試基于以上的設計，我們還需要在西門子專用的梯形圖編程軟件Step7中編譯“基于PLC控制的城市污水處理系統(tǒng)”的畢設程序，接著通過數(shù)據(jù)線將PLC機柜與主機連接并存儲到PLC-S7-200中進行運行調(diào)試。在調(diào)試的時候，將各模塊分開為單個單元進行調(diào)試，直至每個模塊確認無誤后,最終將各模塊整合起來進行統(tǒng)一調(diào)試。在控制程序中，由于各種傳感器要處理所收集到的外部環(huán)境數(shù)據(jù)并匯總為反饋信號。因此，我們需要對數(shù)據(jù)作出處理、判斷，并完成對相關環(huán)節(jié)的輸入輸出控制，從而取得系統(tǒng)控制的運行結果。進行了以上的調(diào)試后,下面我們要從PCL的系統(tǒng)控制方式里選用手動模式進行控制或可轉換為自動管理模式進行控制器的自動化管理模式。當系統(tǒng)工作在自動模式下，則控制器會依據(jù)從外部傳感器采取來的數(shù)據(jù)，對裝置進行自啟動或停止狀態(tài)的管理，這個過程在書面上被稱為閉環(huán)控制。在手動模式控制下，操作者利用控制室查看到的指示燈的狀況，并通過不同狀況下實時曲線與歷史曲線變化的原因進行分析，操控系統(tǒng)中各裝置電機的啟停。經(jīng)過長時間的調(diào)試與運行，基于PLC控制的城市污水處理系統(tǒng)最終實現(xiàn)畢業(yè)設計任務報告上所設計的功能，達到規(guī)定的技術水平。5.3.1基于組態(tài)王模擬的系統(tǒng)各功能展示運行的主界面中基于組態(tài)王模擬的系統(tǒng)各功能主要有實時曲線、歷史曲線、報警頁面以及參數(shù)頁面。1.實時曲線：當前情況下通過設備內(nèi)各傳感器所收集信息進行整合的實時設備運行工況曲線圖。其中包含有污水池、格柵池、調(diào)節(jié)池、儲泥池、SBR池的液位和SBR實際池液位、PH實際值、清污池實際值以及溶解氧的實際值和設定值，以上信息都被采集并以曲線的形式反應到程序中更方便操控者分析工況。如下圖5-16所示：圖5-16實時曲線圖2.歷史曲線：操作者在設備出現(xiàn)故障時，可以通過實時曲線與歷史曲線進行比對，便于操作者快速察覺出何種數(shù)值發(fā)生了較大的變化，對出現(xiàn)的偏差進行分析，及時修正故障。其中涉及到的參數(shù)定義有左右時間、左右數(shù)值、平均值、最大最小值等。如下圖5-17所示：圖5-17歷史曲線圖3.報警頁面：當系統(tǒng)在發(fā)生故障時，會自動將故障發(fā)生的日期時間、變量名、警報類型、報警值、恢復值、界限值以及質量值進行實時呈現(xiàn)。方便操控人員快速獲取報警信息。如下圖5-18所示：圖5-18報警頁面圖4.參數(shù)頁面：由于主頁面的參數(shù)較為分散，不利于操控者對參數(shù)進行設置管理，所以將參數(shù)進行匯總并制作為一個參數(shù)頁面供操作人員根據(jù)近期污水地的污水存有量設置適合設備運行的各環(huán)節(jié)參數(shù)。如下圖5-19所示：圖5-19參數(shù)頁面圖5.3.2系統(tǒng)運行測試系統(tǒng)主要有自動模式和手動模式以及急停模式這三種模式，根據(jù)模式的不同可以測試對應功能是否滿足要求，測試效果如下：1.手動模式控制：將旋鈕旋轉至紅色部分，確保手動模式開啟，手動模式可單獨對某個設備進行觀察，測試其運行狀態(tài)是否穩(wěn)定。在正常情況下運行城市污水處理系統(tǒng)，需按照步驟流程將各個設備依次將操縱桿右下至上推動，直至設備全部開啟運行后觀察運行流程是否正常。如下圖5-20所示：圖5-20手動模式圖手動模式測試結果分析：當手動模式開啟后，單個設備操縱桿上推后，單個設備啟動且運行狀態(tài)正常。將全部操縱桿上推后，設備沒有發(fā)生故障，所有功能運行流暢。2.自動模式控制：觀察手動模式模式下單個設備的啟停操縱桿是否歸位（當操縱桿朝下時為手動模式下設備關閉狀態(tài)，反之為開啟狀態(tài)）。隨后將旋鈕旋轉至綠色部分，開啟自動模式測試設備運行狀態(tài)。如下圖5-21所示：圖5-21自動模式圖