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文檔簡介

)9?????帳扦???椪????∥??劃???冖???冖??忿?????態(tài)愜?悳川?侯??????????)??起重專用變頻器用戶手冊前言前言首先感謝您購買起重專用變頻器!該產(chǎn)品是匯川公司為起重行業(yè)量身打造的一款小體積、小功率、高性價比的起重專用變頻器。本系列變頻器支持開環(huán)矢量控制和控制方式,起動力矩大,用于驅(qū)動異步電機。配備了起重驅(qū)動應(yīng)用特有的抱閘控制功能,以及各種主控信號輸入端口,調(diào)試方便。主要應(yīng)用于小型起重設(shè)備中的提升、平移、回轉(zhuǎn)等驅(qū)動和控制場合。本說明書介紹了維護檢查等,使用前請務(wù)必認真閱讀本說明書,設(shè)備配套廠家請將此說明書隨設(shè)備發(fā)送給終端用戶,方便后續(xù)的使用參考?!扉_箱驗貨:在開箱時,請認真確認:本機銘牌的型號及變頻器額定值是否與您的訂貨一致。箱內(nèi)含您訂購的機器、產(chǎn)品合格證及保修單。產(chǎn)品在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象;若發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞,請速與本公司或您的供貨商聯(lián)系解決?!斐醮问褂茫簩τ诔醮问褂帽井a(chǎn)品的用戶,應(yīng)先認真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑,請咨詢我公司的技術(shù)支持人員,以獲得幫助,對正確使用本產(chǎn)品有利?!霤E標記系列變頻器貼有CE標記,表明本變頻器產(chǎn)品符合歐洲低電壓指令(LVD)和EMC指令的規(guī)定,已通過CE認證。系列變頻器符合以下指令和標準:CS300系列變頻器符合以下指令和標準:指令指令名稱符合標準EN61800-3EN55011◆◆◆EMC指令2004/18/ECEN61000-6-22006/95/EC3/68/EEC指令◆EN61800-5-19備注:按照6.3.2及6.3.3在正確安裝和正確使用的條件下,滿足IEC/EN61800-3標準要求。-1-前言起重專用變頻器用戶手冊與外圍機器的連接CS300系列變頻器T2A-T2C與外圍電氣元件的連接示例圖注意:●●●不要在變頻器的輸出側(cè)安裝電容器或浪涌抑制器,這將導(dǎo)致變頻器故障或電容和浪涌抑制器的損壞;變頻器的輸入/安裝抗干擾濾波器,使干擾降至最??;外圍設(shè)備的詳細情況及選件參照外圍設(shè)備的選型手冊。-2-起重專用變頻器用戶手冊§外圍電氣元件的使用說明前言外圍電氣元件的使用說明配件名稱安裝位置功能說明設(shè)備過流時分斷電源??諝忾_關(guān)輸入回路前端◆◆◆頻繁上下電操作(每分鐘少于二次)或進行直接啟動操作??臻_和變頻器輸入側(cè)之間接觸器◆◆提高輸入側(cè)的功率因數(shù);有效消除輸入側(cè)的高次諧波,防止因電壓波形畸變造成其它設(shè)備損壞;交流輸入電抗器變頻器輸入側(cè)◆◆◆消除電源相間不平衡而引起的輸入電流不平衡。減少變頻器對外的傳導(dǎo)及輻射干擾;降低從電源端流向變頻器的傳導(dǎo)干擾,提高變頻器的抗干擾能力。EMC輸入濾波器變頻器輸入側(cè)◆變頻器輸出側(cè)一般含較多高次諧波。當電機與變頻器距離較遠時,因線路中有較大的分布電容。其中某次諧波可能在回路中產(chǎn)生諧振,帶來兩方面影響:在變頻器輸出側(cè)和電機之間,靠近變頻器安裝。交流輸出電抗器◆◆◆破壞電機絕緣性能,長時間會損壞電機。產(chǎn)生較大漏電流,引起變頻器頻繁保護。一般變頻器和電機距離超過50m,建議加裝輸出交流電抗器。注:外圍電氣元件具體選型指導(dǎo),請參閱表8-1。注意事項為了說明產(chǎn)品的細節(jié)部分,本說明書中的圖例有時為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態(tài)。使用本產(chǎn)品時,請務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物,并按照說明書的內(nèi)容進行操作。本使用說明書中的圖例僅用于功能說明,具體結(jié)構(gòu)可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更,以及為了提高說明書的便利性和準確性,本說明書的內(nèi)容會及時進行變更?!簟簟簟?3-版本變更記錄日期起重專用變頻器用戶手冊版本變更記錄變更后版本V0.0變更內(nèi)容第一版發(fā)行手冊版面大小由A5調(diào)整至B62012年10月◆◆◆◆◆◆第2章更新結(jié)構(gòu)圖第3章增加功率端子安裝尺寸及線徑推薦相關(guān)內(nèi)容第4章更新操作界面介紹相關(guān)內(nèi)容第5章修改部分參數(shù)2013年4月V1.0第6章更新“EMC(電磁兼容性)”相關(guān)內(nèi)容◆◆◆◆前言與外圍電氣元件的連接示例圖更新第2章更新全部變頻器命名及型號的圖片和表格第3章更新全部變頻器端子圖、接線示意圖第4章更新多段速模式的設(shè)置、變頻器輸入口和輸出端口的使用方法2016年6月016年7月C00◆◆◆◆第5章更新部分參數(shù)第6章更新變頻器型號、輸入交流電抗器型號第7章更新變頻器型號增加附錄2C01C02◆◆◆細小更改更換2018年10月第3章更新啟動應(yīng)用接線圖,更新功率和控制信號接線圖2020年2月020年7月C03C04◆◆◆刪除多功能IO擴展卡和CANlink通信擴展卡的描述切換封面封底刪除客服電話2222020年10月020年11月021年11月C05C06C07◆◆◆細小勘誤細小勘誤不支持通信,刪除通信內(nèi)容-4-目錄前言........................................................................................................................................1版本變更記錄..........................................................................................................................41安全注意事項.......................................................................................................................811.1安全事項............................................................................................8.2注意事項............................................................................................102產(chǎn)品信息..............................................................................................................................132222.1產(chǎn)品命名與銘牌信息.........................................................................13.2變頻器系列........................................................................................13.3技術(shù)規(guī)范............................................................................................14.4產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸..............................................................1622.4.1產(chǎn)品外型圖..................................................................................................16.4.2變頻器外型及安裝孔位尺寸(mm)..............................................1722.5選配件...............................................................................................17.6變頻器的日常保養(yǎng)與維護..................................................................172222.6.1日常保養(yǎng).....................................................................................................17.6.2定期檢查.....................................................................................................18.6.3變頻器易損件更換.......................................................................................18.6.4變頻器的存貯..............................................................................................192.7變頻器的保修說明.............................................................................193機械與電氣安裝...................................................................................................................203.1機械安裝............................................................................................203333.1.1安裝環(huán)境.....................................................................................................20.1.2安裝空間要求..............................................................................................20.1.3機械安裝方法及步驟...................................................................................21.1.4下蓋板拆卸和安裝.......................................................................................223.2電氣安裝............................................................................................2333.2.1變頻器主回路接線介紹...............................................................................23.2.2主電路端子說明..........................................................................................233333.2.3功率端子安裝尺寸與線徑推薦....................................................................24.2.4控制回路端子介紹.......................................................................................28.2.5接線端應(yīng)用及配線注意事項........................................................................30.2.6在起重應(yīng)用上的典型接線舉例.........................................................314操作與顯示..........................................................................................................................324444.1操作與顯示界面介紹.........................................................................32.2功能碼查看、修改方法說明............................................................33.3狀態(tài)參數(shù)的查看方法........................................................................34.4變頻器的起??刂?............................................................................34444.4.1起停信號的來源選擇...................................................................................34.4.2起動模式.....................................................................................................35.4.3停機模式.....................................................................................................3544444.5頻率給定的來源選擇.........................................................................35.6變頻器輸入端口的使用方法..............................................................36.7變頻器輸出端口的使用方法..............................................................36.8起重系統(tǒng)的制動時序介紹..................................................................36.9電機特性參數(shù)設(shè)置與調(diào)諧..................................................................37444.9.1需要設(shè)定的電機參數(shù)...................................................................................37.9.2電機參數(shù)的調(diào)諧和辨識...............................................................................37.9.3上電自動調(diào)諧功能.......................................................................................384444.10密碼設(shè)置..........................................................................................38.11恢復(fù)出廠設(shè)置及用戶設(shè)定檢查........................................................39.12安全限位及故障停車應(yīng)用舉例........................................................39.13初次應(yīng)用調(diào)試流程...........................................................................4056功能參數(shù)表..........................................................................................................................41555.1一級菜單(A組)功能參數(shù)表............................................................41.2二級菜單(b組、E*組、U組)功能參數(shù)表.....................................43.3三級菜單(F組)功能參數(shù)表............................................................65EMC(電磁兼容性)...........................................................................................................7166.1相關(guān)術(shù)語定義....................................................................................71.2EMC標準介紹...................................................................................7166.2.1EMC標準....................................................................................................71.2.2安裝環(huán)境EMC要求.....................................................................................716.3EMC外圍配件安裝選型指導(dǎo).............................................................72666.3.1電源輸入端加裝EMC輸入濾波器..............................................................72.3.2電源輸入端加裝交流輸入電抗器................................................................73.3.3變頻器輸出側(cè)加裝交流輸出電抗器............................................................7366.4屏蔽電纜............................................................................................7466.4.1屏蔽電纜要求..............................................................................................74.4.2電纜布線要求.............................................................................................75.5常見EMC干擾問題整改建議............................................................767故障診斷..............................................................................................................................7777.1故障報警及對策................................................................................77.2常見故障及其處理方法.....................................................................78附錄A外圍器件選型...............................................................................................................83A.1外圍電氣元件選型指導(dǎo).....................................................................83A.2制動組件選型指導(dǎo).............................................................................83附錄B:外引鍵盤介紹............................................................................................................85B.1外引鍵盤外觀及連接方法.................................................................85B.2鍵盤功能說明....................................................................................86B.3鍵盤安裝尺寸....................................................................................861安全注意事項安全定義起重專用變頻器用戶手冊1安全注意事項§在本手冊中,安全等級有以下兩類:危險:如果操作錯誤,極有可能會導(dǎo)致死亡或重傷;注意:如果操作錯誤,可能會導(dǎo)致中度傷害或輕傷,及設(shè)備損壞的情況。請用戶在安裝、調(diào)試和維修本系統(tǒng)時,仔細閱讀本章,務(wù)必按照本章內(nèi)容所要求的安全注意事項進行操作。如出現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無關(guān)。1.1安全事項安裝前◆◆開箱時發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)進水、部件缺少或有部件損壞時,請不要安裝!裝箱單與實物名稱不符時,請不要安裝!危險◆◆◆搬運時應(yīng)該輕抬輕放,否則有損害設(shè)備的危險!有損傷的變頻器或缺件的變頻器請不要使用。有受傷的危險!不要用手觸及控制系統(tǒng)的元器件,否則有靜電損壞的危險!注意安裝時◆◆請安裝在金屬等阻燃的物體上;遠離可燃物。否則可能引起火警!不可隨意擰動設(shè)備元件的固定螺栓,特別是帶有紅色標記的螺栓!危險◆◆◆不能讓導(dǎo)線頭或螺釘?shù)羧胱冾l器中。否則引起變頻器損壞!請將變頻器安裝在震動少,避免陽光直射的地方。兩個以上變頻器置于同一個柜子中時,請注意安裝位置,保證散熱效果。注意-8-起重專用變頻器用戶手冊1安全注意事項配線時◆◆◆◆必須由專業(yè)電氣工程人員施工,否則會出現(xiàn)意想不到的危險!變頻器和電源之間必須有斷路器隔開,否則可能發(fā)生火警!接線前請確認電源處于零能量狀態(tài),否則有觸電的危險!請按標準對變頻器進行正確規(guī)范接地,否則有觸電危險!危險◆絕不能將輸入電源連接到變頻器的輸出端子(U、V、W)上。注意接線端子的標記,不要接錯線!否則引起變頻器損壞!注意◆◆絕不能將制動電阻直接接于直流母線所用導(dǎo)線線徑請參考手冊的建議。否則可能發(fā)生事故!上電前◆◆請確認輸入電源的電壓等級是否和變頻器的額定電壓等級一致;電源輸入端子(R、S、T)和輸出端子(U、V、W)上的接線位置是否正確;并注否則引起變頻器損壞!變頻器的任何部分無須進行耐壓試驗,出廠時產(chǎn)品已作過此項測試??赡茉斐稍O(shè)備損壞!危險◆◆變頻器必須蓋好蓋板后才能上電。否則可能引起觸電!所有外圍配件的接線必須遵守本手冊的指導(dǎo),按照本手冊所提供電路連接方法正確接線。否則引起事故!注意上電后◆◆上電后不要打開蓋板。否則有觸電的危險!不要觸摸變頻器的任何輸入輸出端子。否則有觸電危險!危險◆◆請勿隨意更改變頻器廠家參數(shù)。否則可能造成設(shè)備的損害!注意-9-1安全注意事項起重專用變頻器用戶手冊進行中◆◆非專業(yè)技術(shù)人員請勿在運行中檢測信號。否則可能引起人身傷害或設(shè)備損壞!請勿觸摸散熱風(fēng)扇及放電電阻以試探溫度。否則可能引起灼傷!危險◆◆變頻器運行中,應(yīng)避免有東西掉入設(shè)備中。否則引起設(shè)備損壞!不要采用接觸器通斷的方法來控制變頻器的啟停。否則引起設(shè)備損壞!注意保養(yǎng)時◆沒有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員請勿對變頻器實施維修及保養(yǎng)。否則造成人身傷害或設(shè)備損壞!◆◆請勿帶電對設(shè)備進行維修及保養(yǎng)。否則有觸電危險!確認將變頻器的輸入電源斷電10否則電容上的殘余電荷對人會造成傷害!危險◆◆◆在變頻器上開展維護保養(yǎng)工作之前,請確保變頻器與電源之間有可視斷點。所有可插拔插件必須在斷電情況下插拔!更換變頻器后必須進行參數(shù)的設(shè)置和檢查?!粜D(zhuǎn)的電機會向變頻器饋送電源,這樣即使在電機停止并切斷電源時也會造成變頻器帶電。在變頻器上開展維護保養(yǎng)工作之前,請確保電機與變頻器安全斷開連接。注意1.2注意事項1.漏電保護器RCD要求變頻器在接通和運行過程中會產(chǎn)生一定的漏地電流。如果需要安裝直接接觸人身安全保護RCD,必須選用帶高頻濾波的脈沖電流敏感性B型RCD。2.電機絕緣檢查電機在首次使用、長時間放置后的再使用之前及定期檢查時,應(yīng)做電機絕緣檢查,防止因電機繞組的絕緣失效而損壞變頻器。絕緣檢查時一定要將電機連線從變頻器分開,建議采用500V電壓型兆歐表,應(yīng)保證測得絕緣電阻不小于5MΩ。-10-起重專用變頻器用戶手冊1安全注意事項電機輸入端子電壓型兆歐表接地線3.電機的熱保護若選用電機與變頻器額定容量不匹配時,特別是變頻器額定功率大于電機額定功率時,務(wù)必調(diào)整變頻器內(nèi)電機保護相關(guān)參數(shù)值或在電機前加裝熱繼電器以對電機保護。4.工頻以上運行本變頻器提供0Hz~150Hz的輸出頻率。若客戶需在50Hz以上運行時,請考慮機械裝置的承受力。5.關(guān)于電動機發(fā)熱及噪聲因變頻器輸出電壓是PWM波,含有一定的諧波,因此電機的溫升、噪聲和振動同工頻運行相比會略有增加。6.輸出側(cè)有壓敏器件或改善功率因數(shù)的電容的情況變頻器輸出是PWM波,輸出側(cè)如安裝有改善功率因數(shù)的電容或防雷用壓敏電阻等,易引發(fā)變頻器瞬間過電流甚至損壞變頻器。請不要使用。UVWM7.變頻器輸入、輸出端所用接觸器等開關(guān)器件若在電源和變頻器輸入端之間加裝接觸器,則不允許用此接觸器來控制變頻器的啟停。一定需要用該接觸器控制變頻器啟停時,間隔不要小于一個小時。頻繁的充放電易降低變頻器內(nèi)電容器的使用壽命。若輸出端和電機之間裝有接觸器等開關(guān)器件,應(yīng)確保變頻器在無輸出時進行通斷操作,否則易造成變頻器內(nèi)模塊損壞。-11-1安全注意事項起重專用變頻器用戶手冊KM或接觸器KMRST三相380V50/60Hz變頻器不允許用此接觸器來控制變頻器的啟停;必須使用時,間隔不要小于1小時應(yīng)確保變頻器在無輸出時進行通斷操作,否則易造成變頻器內(nèi)模塊損壞8.額定電壓值以外的使用不適合在說明書所規(guī)定的允許工作電壓范圍之外使用變頻器,易造成變頻器內(nèi)器件損壞。如果需要,請使用相應(yīng)的升壓或降壓裝置對電源進行變壓處理后輸入到變頻器。9.三相輸入改成兩相輸入不可將系列中三相變頻器改為兩相使用。否則將導(dǎo)致故障或變頻器損壞。0.雷電沖擊保護1本系列變頻器雖內(nèi)裝有雷擊過電流保護裝置,對于感應(yīng)雷有一定的自我保護能力,但對于雷電頻發(fā)處客戶還應(yīng)在變頻器前端加裝防雷保護裝置。11.海拔高度與降額使用在海拔高度超過1000m此情況請向我公司進行技術(shù)咨詢。12.一些特殊用法如果客戶在使用時需用到本手冊所提供的建議接線圖以外的方法時,如共直流母線等,請向我公司咨詢。13.變頻器的報廢時注意主回路的電解電容和印制板上電解電容焚燒時可能發(fā)生爆炸。塑膠件焚燒時會產(chǎn)生有毒氣體。請作為工業(yè)垃圾進行處理。14.關(guān)于適配電機標準適配電機為四極鼠籠式異步感應(yīng)電機。若非上述電機請一定按電機額定電流選配變頻器。非變頻電機的冷卻風(fēng)扇與轉(zhuǎn)子軸是同軸連接,轉(zhuǎn)速降低時風(fēng)扇冷卻效果降低,因此,電機出現(xiàn)過熱的場合應(yīng)加裝強排氣扇或更換為變頻電機;變頻器已經(jīng)內(nèi)置適配電機標準參數(shù),根據(jù)實際情況有必要進行電機參數(shù)辨識或修改缺省值以盡量符合實際值,否則會影響運行效果及保護性能;由于電纜或電機內(nèi)部出現(xiàn)短路會造成變頻器報警,甚至炸機。因此,請首先對初始安裝的電機及電纜進行絕緣短路測試,日常維護中也需經(jīng)常進行此測試。注意,做這種測試時務(wù)必將變頻器與被測試部分全部斷開。-12-起重專用變頻器用戶手冊2產(chǎn)品信息2產(chǎn)品信息2.1產(chǎn)品命名與銘牌信息CS300-4T5.5GB無空B4TG……MODEL:CS300-4T5.5GBPOWER:5.5kWINPUT:3~380-440V14.6A50Hz/60HzOUTPUT:3~0-440V13.0A0~150HzS/N:SuzhouInovanceTechnologyCo.,Ltd.圖2-1系列變頻器命名與銘牌信息2.2變頻器系列表2-1系列變頻器型號變頻器型號電源容量(kVA)輸入電流(A)輸出電流(A)三相電源:380V~440V,50/60Hz電壓范圍:-15%~10%CS300-4T0.4GBCS300-4T0.7GBCS300-4T1.5GBCS300-4T2.2GBCS300-4T3.7GBCS300-4T5.5GBCS300-4T7.5GBCS300-4T11GBCS300-4T15GBCS300-4T18.5GB1.01.51.93.41.52.13.05.03.84.05.85.15.910.514.620.526.035.038.59.08.913.017.025.032.037.011.017.021.024.0若需要其他電壓等級的產(chǎn)品請咨詢代理商或者廠家人員。-13-2產(chǎn)品信息起重專用變頻器用戶手冊2.3技術(shù)規(guī)范表2-2技術(shù)規(guī)范項目最高頻率規(guī)格150Hz載波頻率0.5kHz~12kHz;可根據(jù)負載特性,自動調(diào)整載波頻率。數(shù)字設(shè)定:0.01Hz輸入頻率分辨率不帶編碼器矢量控制(開環(huán)控制)控制控制方式控制:0.5Hz/150%開環(huán)控制:0.5Hz/200%啟動轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍1:100(開環(huán)控制)±0.5%(開環(huán)控制)1:50控制)控制)基穩(wěn)速精度本120%額定電流1小時150%額定電流1分鐘80%額定電流2秒功能過載能力1轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升;手動轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%直線或S曲線加減速方式可選加減速時間直流制動頻率:最低頻率~額定頻率直流制動電流:0.0%~120.0%額定電流直流制動當電網(wǎng)電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定過壓過流失速控制轉(zhuǎn)矩限定與控制對運行期間電流電壓自動限制,防止頻繁過流過壓跳閘“挖土機”特性,對運行期間轉(zhuǎn)矩自動限制,防止頻繁過流跳閘-14-起重專用變頻器用戶手冊2產(chǎn)品信息項目規(guī)格以高性能的電流矢量控制技術(shù)實現(xiàn)對異步電機的控制出色的性能母線電壓持續(xù)偏低時通過降低負載的給定頻率維持變頻器正常輸出,避免運行中報欠壓故障瞬停不停超載保護快速限流自動識別負載情況,超載后限制提升運行,只能下放運行避免變頻器頻繁出現(xiàn)過流故障功能參數(shù)三級菜單模式將變頻器功能參數(shù)分為三類,分別對應(yīng)初級、中級和高級使用者針對軸冷電機制定了低速長時間運行的保護功能個性化功能軸冷電機低速保護內(nèi)置減速箱使用率的計算公式,提供給用戶當前減速箱的使用率提示減速箱使用率顯示制動器時序控制輕載高速內(nèi)置專業(yè)的起重專用制動器時序控制通過檢測變頻器輸出轉(zhuǎn)矩自動計算最高可達輸出頻率簡易的定位功能減速、停止開關(guān)負載超速判斷多類故障報警多電機切換命令源依據(jù)編碼器反饋頻率設(shè)計頻率方向異常和頻率跟隨異常兩個報警變頻器輸出故障類型以及處理方式可選變頻器所有參數(shù)備份三套,可實現(xiàn)三個電機切換控制操作面板給定、控制端子給定頻率源多段速給定、加減速給定輸入端子6個數(shù)字輸入端子,同時兼容交流和直流輸入信號2個繼電器輸出端子輸出端子滴水或鹽份等使用場所海拔高度環(huán)境溫度低于10001%/100米)運行環(huán)境-10℃~+40℃(環(huán)境溫度在40℃~65℃,請降額使用。降額幅度為2%/度)濕度小于95%RH,無水珠凝結(jié)振動20Hz以下為9.8m/s2,20Hz以上為5.9m/s2存儲溫度防護等級污染等級配電系統(tǒng)-20℃~+70℃IP20PD2TN,TT-15-2產(chǎn)品信息起重專用變頻器用戶手冊2.4產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸2.4.1產(chǎn)品外型圖圖2-2系列外型圖WAWA11KW及以上的機型,風(fēng)扇安裝在機器頂部(抽風(fēng))BHBH1HDD0.4kW-2.2kW外形及安裝尺寸示意圖圖2-3系列外型尺寸及安裝尺寸示意圖3.7kW-18.5kW外形及安裝尺寸示意圖-16-起重專用變頻器用戶手冊2產(chǎn)品信息重量2.4.2變頻器外型及安裝孔位尺寸(mm)表2-3外型及安裝孔位尺寸安裝孔位mm外型尺寸mm變頻器型號安裝孔徑mm?5.0ABHH1WDCS300-4T0.4GBCS300-4T0.7GBCS300-4T1.5GBCS300-4T2.2GBCS300-4T3.7GBCS300-4T5.5GBCS300-4T7.5GBCS300-4T11GBCS300-4T15GB1481481581581.11.11.31.396118128/108108198248185209130164234260140171?5.0?6.02.53.4122160284270298180175.5?6.05.64T18.5GB2.5選配件若需以下選配件,請在訂貨時說明。表2-4選配件功能名稱型號備注◆標準8芯網(wǎng)線,可以和MDKE連接延長電纜外引鍵盤MDCAB標準配置3米MD310-KEY1◆外引LED顯示和操作-2.6變頻器的日常保養(yǎng)與維護2.6.1日常保養(yǎng)由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵及振動的影響,會導(dǎo)致變頻器內(nèi)部的器件老化,導(dǎo)致變頻器潛在日常檢查項目:1234....電機運行中聲音是否發(fā)生異常變化;電機運行中是否產(chǎn)生了振動;變頻器安裝環(huán)境是否發(fā)生變化;變頻器散熱風(fēng)扇是否正常工作;-17-2產(chǎn)品信息起重專用變頻器用戶手冊5.變頻器是否過熱。日常清潔:123...應(yīng)始終保持變頻器處于清潔狀態(tài);有效清除變頻器上表面積塵,防止積塵進入變頻器內(nèi)部。特別是金屬粉塵;有效清除變頻器散熱風(fēng)扇的油污。2.6.2定期檢查請定期對運行中難以檢查的地方檢查。定期檢查項目:12345.....檢查風(fēng)道,并定期清潔;檢查螺絲是否有松動;檢查變頻器是否受到腐蝕;檢查接線端子是否有拉弧痕跡;主回路絕緣測試。提醒:在用兆歐表(請用直流500V兆歐表)測量絕緣電阻時,要將主回路線與變頻器脫開。不要用絕緣電阻表測試控制回路絕緣。不必進行高壓測試(出廠時已完成)。2.6.3變頻器易損件更換一般壽命時間為:器件名稱風(fēng)扇標準更換時間2~3年電解電容4~5年注意:●●●●環(huán)境溫度:年平均溫度為30℃左右負載率:80%以下運行率:20小時以下/日冷卻風(fēng)扇●●可能損壞原因:軸承磨損、葉片老化。判別標準:風(fēng)扇葉片等是否有裂縫,開機時聲音是否有異常振動聲。濾波電解電容-18-起重專用變頻器用戶手冊2產(chǎn)品信息●●可能損壞原因:輸入電源品質(zhì)差、環(huán)境溫度較高,頻繁的負載跳變、電解質(zhì)老化。2.6.4變頻器的存貯用戶購買變頻器后,暫時存貯和長期存貯必須注意以下幾點:●●存儲時盡量按原包裝裝入本公司的包裝箱內(nèi)。長時間存放會導(dǎo)致電解電容的劣化,必須保證在2年之內(nèi)通一次電,通電時間至少5小時,輸入電壓必須用調(diào)壓器緩緩升高至額定值。2.7變頻器的保修說明免費保修僅指變頻器本身。在正常使用情況下,發(fā)生故障或損壞,我公司負責(zé)18個月保修(從制造出廠之日起,以機身上條形碼為準),18個月以上,將收取合理的維修費用;●●●●●在18個月內(nèi),如發(fā)生以下情況,應(yīng)收取一定的維修費用:用戶不按使用手冊中的規(guī)定,帶來的機器損害;由于火災(zāi)、水災(zāi)、電壓異常等造成的損害;將變頻器用于非正常功能時造成的損害;有關(guān)服務(wù)費用按照廠家統(tǒng)一標準計算,如有契約,以契約優(yōu)先的原則處理。-19-3機械與電氣安裝起重專用變頻器用戶手冊3機械與電氣安裝3.1機械安裝3.1.1安裝環(huán)境●環(huán)境溫度:周圍環(huán)境溫度對變頻器壽命有很大影響,不允許變頻器的運行環(huán)境溫度超過允許溫度范圍(-10℃~40℃);●將變頻器裝于阻燃物體的表面,周圍要有足夠空間散熱。變頻器工作時易產(chǎn)生大量熱量。并用螺絲垂直安裝在安裝支座上;●●●●請安裝在不易振動的地方,振動應(yīng)不大于0.6G。特別注意遠離沖床等設(shè)備;避免裝于陽光直射、潮濕、有水珠的地方;避免裝于空氣中有腐蝕性、易燃性、易爆性氣體的場所;避免裝在有油污、多灰塵、多金屬粉塵的場所。系列塑料外殼產(chǎn)品為產(chǎn)品,需要安裝在最終系統(tǒng)中使用,最終系統(tǒng)應(yīng)提供相應(yīng)的防火外殼、電氣防護外殼和機械防護外殼等,并符合當?shù)胤煞ㄒ?guī)和相關(guān)IEC標準要求。3.1.2安裝空間要求系列變頻器根據(jù)功率等級不同,周圍安裝空間預(yù)留要求不同,具體如下圖所示:熱風(fēng)≥100mm≥10mm≥10mm≥100mm冷風(fēng)圖3-1變頻器各功率等級安裝空間要求-20-起重專用變頻器用戶手冊3機械與電氣安裝系列變頻器散熱時熱量由下往上散發(fā),多臺變頻器工作時,通常進行并排安裝。在需要上下排安裝的場合,由于下排變頻器的熱量會引起上排設(shè)備溫度上升導(dǎo)致故障,應(yīng)采取安裝隔熱導(dǎo)流板等對策。安裝示意如下圖:>圖3-2變頻器上下安裝示意圖3.1.3機械安裝方法及步驟系列只有塑膠和鈑金兩種結(jié)構(gòu)。只有壁掛式安裝。如下圖:圖3-3塑膠結(jié)構(gòu)壁掛式安裝示意圖-21-3機械與電氣安裝起重專用變頻器用戶手冊安裝系列變頻器時所以請注意以下幾點:安裝空間要求如圖3-1所示,需保證變頻器有足夠的散熱空間。預(yù)留空間時請考慮柜內(nèi)其它器件的散熱情況。請向上垂直安裝變頻器,便于熱量向上散發(fā)。若柜內(nèi)有多臺變頻器時,請并排安裝。在需上下安裝的場合,請參考圖3-2,安裝隔熱導(dǎo)流板。安裝支架請務(wù)必采用阻燃材質(zhì)作為安裝支架。3.1.4下蓋板拆卸和安裝系列變頻器采用塑膠外殼,塑膠面殼的拆卸參見圖3-4,可用工具(如一字螺絲批等)將面殼的掛鉤往內(nèi)側(cè)用力頂出即可。1、用工具將兩邊掛面殼鉤往內(nèi)側(cè)用力頂出掛鉤槽圖3-4塑膠面殼拆卸圖-22-起重專用變頻器用戶手冊3機械與電氣安裝3.2電氣安裝3.2.1變頻器主回路接線介紹變頻器主回路接線圖如下圖所示:制動電阻MCCBRRBRP(+)(–)UV三相380V50/60HzSTSTMWCS300圖3-5三相380V主回路接線示意圖3.2.2主電路端子說明1.三相變頻器主回路端子說明:端子標記R、S、TP(+)、(-)P(+)、BRU、V、W名稱說明三相電源輸入端子直流母線正、負端子制動電阻連接端子變頻器輸出端子交流輸入三相電源連接點共直流母線輸入點制動電阻連接端子連接三相電動機接地端子接地端子21.配線注意事項:)輸入電源L1、L2或R、S、T:變頻器的輸入側(cè)接線,無相序要求。直流母線P(+)、(-):●2)●注意剛停電后直流母線P(+)、(-)端子有殘余電壓,須等CHARGE燈熄滅,并確認停電10分鐘后才能進行配線操作,否則有觸電的危險?!瘛裰苿訂卧呐渚€長度不應(yīng)超過10m。應(yīng)使用雙絞線或緊密雙線并行配線。不可將制動電阻直接接在直流母線上,可能會引起變頻器損壞甚至火災(zāi)。34))制動電阻連接端子P(+)、BR制動電阻選型參考推薦值且配線距離應(yīng)小于5m。否則可能導(dǎo)致變頻器損壞。變頻器輸出側(cè)U、V、W:●-23-3機械與電氣安裝起重專用變頻器用戶手冊●●電機電纜過長時,由于分布電容的影響,易產(chǎn)生電氣諧振,從而引起電機絕緣破壞或產(chǎn)生較大漏電流使變頻器過流保護。電機電纜長度大于100m時,須在變頻器附近加裝交流輸出電抗器。5)接地端子PE:不可將接地端子和電源零線N端子共用?!瘛瘛瘛癖Wo接地導(dǎo)體的阻抗必須要滿足在出現(xiàn)故障時能承受可能出現(xiàn)的大短路電流的要求。保護接地導(dǎo)體的尺寸根據(jù)下表進行選擇。一條相線的截面積(S)S≤16mm2保護性導(dǎo)線的最小截面積(Sp)S16mm2<S≤35mm25mm2<S保護接地導(dǎo)體必須采用黃綠線纜。16mm2S/23●3.2.3功率端子安裝尺寸與線徑推薦注:●●●表中推薦的數(shù)據(jù)和型號僅供參考,用戶自行選用的線徑寬度不能大于圖中的端子尺寸寬度。線纜選擇的前提:穩(wěn)態(tài)條件下環(huán)境溫度40℃時,PVC絕緣銅導(dǎo)線或電纜線徑的推薦值,參考IEC60204-1-2005第6.4節(jié)。如需單相三相220V系列產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù),請另向廠家咨詢。M4組合螺釘8.39.5RSTPOWERUVWMOTORBRP(+)(-)圖3-60.4~2.2KW變頻器功率接線端子尺寸圖-24-起重專用變頻器用戶手冊3機械與電氣安裝推薦線耳型號表3-10.4~2.2KW變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表額定輸入電流推薦輸入輸出扭力批力矩變頻器型號A功率線纜mm2N?m1.2CS300-4T0.4GBCS300-4T0.7GBCS300-4T1.5GBCS300-4T2.2GB1.93.45.05.80.750.750.750.75TNR0.75-4TNR0.75-4TNR0.75-4TNR0.75-41.21.21.2RSTUVW圖3-73.7~5.5KW變頻器功率接線端子尺寸圖表3-23.7~5.5KW變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表額定輸入電流推薦輸入輸出變頻器型號扭力批力矩N?m推薦線耳型號A功率線纜mm2CS300-4T3.7GBCS300-4T5.5GB10.514.61.52.51.21.2TNR1.5-4GTNR2.5-4RSTUVW圖3-87.5~11KW變頻器功率接線端子尺寸圖-25-3機械與電氣安裝變頻器型號起重專用變頻器用戶手冊表3-37.5~11KW變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表額定輸入電流推薦輸入輸出扭力批力矩N?m推薦線耳型號A功率線纜mm2CS300-4T7.5GBCS300-4T11GB20.526.04.04.02.52.5GTNR4-5GTNR4-5M4組合螺釘RSTP(+)(-)UVWBRPOWERMOTOR圖3-915~18.5KW變頻器功率接線端子尺寸圖表3-415~18.5KW變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表額定輸入電流推薦輸入輸出變頻器型號扭力批力矩N?m推薦線耳型號A功率線纜mm2CS300-4T15GB35.038.56.0102.52.5GTNR6-5CS300-4T18.5GBGTNR10-6推薦線耳參考資料(蘇州利源)系列TNR系列圖3-10推薦線耳外觀圖(蘇州利源)-26-起重專用變頻器用戶手冊3機械與電氣安裝RBHKEDFL圖3-11系列線耳尺寸圖表3-5系列線耳型號與尺寸型號D4.55.26d12.93.64.25E7799H5668K223B8d24.35.35.3F1LR5777壓線鉗GTNR2.5-4GTNR4-5GTNR6-5GTNR10-618202327RYO512.46.41FEd1DBd2L圖3-12TNR系列線耳尺寸圖表3-6TNR系列線耳型號與尺寸線纜范圍電流A型號Dd1EFBd2L壓線鉗AWG/MCM22-16mm20.25-1.02.81.34.56.68.04.315.0.25-TNR0.75-4TNR1.25-4100122-163.41.74.57.385.315.819.65-27-3機械與電氣安裝起重專用變頻器用戶手冊3.2.4控制回路端子介紹控制端子分布示意:PGAPGBDI5DI6COMOP24VDI1DI2DI3DI4T2AT2CT1AT1C圖3-13控制回路端子分布控制端子功能說明:表3-7控制端子功能說明類別電源端子符號端子名稱24V電源功能說明向外提供+24V電源,一般用作數(shù)字輸入輸出端子工作電源和外接傳感器電源最大輸出電流:200mA+OP出廠默認與+24V連接當利用外部信號驅(qū)動DI1~DI6時,OP需與外部電源連接,且與+24V斷開外部電源輸入端子數(shù)字輸入1數(shù)字輸入21、光藕隔離,兼容雙極性輸入數(shù)字輸入3數(shù)字輸入42、輸入阻抗:6kΩ數(shù)字輸入3、輸入電壓~~容24Vdc、36Vdc、48Vdc、36Vac、48Vac;數(shù)字輸入54、輸入電流:1.5mA~10mA數(shù)字輸入6繼電器輸出觸點驅(qū)動能力:231繼電器輸出?=0.40Vdc,1A繼電器輸出2PG信號接口PGA,PGB保留保留控制端子接線說明:DI輸入端子:1.同時兼容直流和交流的信號輸入。輸入電壓~~54Vac;兼容2214Vdc、36Vdc、48Vdc、36Vac、48Vac。.直流信號接法:)輸入信號低電平有效接線方式-28-起重專用變頻器用戶手冊3機械與電氣安裝+24V+24VOPDI1外部控制器變頻器控制板COM變頻器控制板圖3-15漏型接線方式示意圖圖3-14干接點共陰極接線示意圖圖3-14:這種接線方式需要把OP和24V短接。如果使用外部的電源,則OP和24V的短接片去掉,OP連接外部的電源正極,外部電源負極作為輸入部分的公共端。圖3-15:如圖所示,OP和24V短接。如果使用外部電源,則OP和外部電源正極短接。2)輸入信號高電平有效接線方式+24V+24VDI13.3ΩPNP信號DI6OP變頻器控制板COM圖3-16干接點共陽極接線示意圖圖3-17源型接線方式示意圖圖OP和則OP和的短接片去掉,OP接外部電源負極,外部電源正極作為輸入部分的公共端。圖3-17:如圖所示,OP和短接。如果使用外部電源,則OP和外部電源負極短接。3)交流信號接法:-29-3機械與電氣安裝起重專用變頻器用戶手冊變頻器控制板圖3-18交流信號接線方式示意圖所有通道都可以接信號,電路和其他DI參數(shù)一致。如圖3-18,交流電源的任意一側(cè)進入OP,另外一側(cè)作為輸入部分的公共端即可。3.2.5接線端應(yīng)用及配線注意事項功率接線端與控制信號接線端的應(yīng)用RSUV三相380V50/60HzM380VacCS300TWKM1+RJ451234DI1DI2DI3DI4DI5DI656圖3-19功率接線端與控制信號接線端的應(yīng)用注意:●●端子◎表示主回路端子,○表示控制回路端子;系列機型均已內(nèi)置制動單元,無需另外安裝;-30-起重專用變頻器用戶手冊3機械與電氣安裝●制動電阻根據(jù)用戶需要選擇,詳見制動電阻選型指南。3.2.6在起重應(yīng)用上的典型接線舉例在此以多段速給定、制動器輸出及故障輸出。R(-)P(+)RSUV三相380Vac0/60HzST5M380VacTWKM1+24V((RJ45DI1b3.01=1bF.04=1b3.02=2DI2器KM1b3.14=1T1Ab3.03=8b3.04=9DI3DI4多段速選擇1多段速選擇2220VacA0.07=0T1Cb3.15=2T2Ab3.05=3DI5DI6b3.06=5T2C圖3-20在起重應(yīng)用上的典型接線舉例圖注意:●●●端子◎表示主回路端子,○表示控制回路端子;系列機型均已內(nèi)置制動單元,無需另外安裝;制動電阻根據(jù)用戶需要選擇,詳見制動電阻選型指南。-31-4操作與顯示起重專用變頻器用戶手冊4操作與顯示支持LED操作器,LED操作器為標配件。4.1操作與顯示界面介紹用操作面板,可對變頻器進行功能參數(shù)修改、變頻器工作狀態(tài)監(jiān)控和變頻器運行控制(起動、停止)等操作,其外型及功能區(qū)如下圖所示:數(shù)碼顯示區(qū)功能指示燈鍵盤按鈕圖4-1操作面板示意圖1..功能指示燈說明●●FWD/REV:正反轉(zhuǎn)指示燈,燈滅表示正轉(zhuǎn)狀態(tài),燈亮表示處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。鍵盤操作、端子操作指示燈,燈滅表示鍵盤操作控制狀態(tài),燈亮表示端子操作控制狀態(tài)?!瘛馬UN/ERR:燈滅時表示變頻器處于停機狀態(tài),綠燈亮?xí)r表示變頻器處于運轉(zhuǎn)狀態(tài),紅燈亮表示處于故障狀態(tài)。TUNE/TC:調(diào)諧指示燈,燈亮表示處于調(diào)諧狀態(tài),燈滅為正常狀態(tài)。25數(shù)碼顯示區(qū)說明位LED顯示,可顯示設(shè)定頻率、輸出頻率,各種監(jiān)視數(shù)據(jù)以及報警代碼等。圖4-2LED顯示舉例3.鍵盤按鈕說明-32-起重專用變頻器用戶手冊4操作與顯示按鍵名稱功能編程鍵一級菜單進入或退出確認鍵遞增鍵遞減鍵移位鍵逐級進入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認數(shù)據(jù)或參數(shù)的遞增數(shù)據(jù)或參數(shù)的遞減在停機顯示界面和運行顯示界面下,可循環(huán)選擇顯示參數(shù);在修改參數(shù)時,可以選擇參數(shù)的修改位運行鍵在鍵盤操作方式下,用于運行操作運行狀態(tài)時,按此鍵可用于停止運行操作;故障報警狀態(tài)時,可用來復(fù)位操作。停止/復(fù)位快捷鍵按此鍵可快速進入或退出密碼輸入界面4.2功能碼查看、修改方法說明的操作面板顯示分為三個界面,分別為:狀態(tài)顯示→功能參數(shù)代碼→功能參數(shù)設(shè)定值。操作流程如圖4-3所示。//修改停機/運行狀態(tài)顯示功能參數(shù)代碼.5000PRG1b0.03ENTER進入上一個參數(shù)切換PRGENTER51b0.04ENTER返回存盤進入?yún)?shù)值設(shè)置下一個參數(shù)序號圖4-3不同界面操作流程圖舉例:將參數(shù)b1.02從10.00Hz更改設(shè)定為15.00Hz的示例。5圖4-4參數(shù)編輯操作示例-33-4操作與顯示起重專用變頻器用戶手冊在功能參數(shù)值設(shè)置界面時,若參數(shù)沒有閃爍位,表示該參數(shù)不能修改,可能原因有:●●該參數(shù)為不可修改參數(shù)。如監(jiān)控參數(shù)、運行記錄參數(shù)等;該參數(shù)在運行狀態(tài)下不可修改,需停機后才能進行修改。4.3狀態(tài)參數(shù)的查看方法只可顯示目標頻率和母線電壓這兩個參數(shù)。4.4變頻器的起??刂?.4.1起停信號的來源選擇變頻器的起??刂泼钣?來選擇。參數(shù)命令源選擇出廠值:0操作面板命令通道(LED滅)端子命令通道(LED亮)保留說明0按鍵起停機需將DI端定義為起停命令端保留設(shè)定范圍121.面板起??刂仆ㄟ^鍵盤操作,使功能碼bF.04=0,即為面板起??刂品绞剑聪骆I盤上RUN鍵,變頻器即示燈熄滅)。2.端子起停與方向控制端子起??刂品绞竭m合采樣撥動開關(guān)、電磁開關(guān)按鈕作為應(yīng)用系統(tǒng)起停的場合,也適合控制器以干接點信號控制變頻器運行的電氣設(shè)計。b3.01~06請查閱b3.01~06等參數(shù)的詳細說明。例:要求將變頻器用撥動開關(guān)作為變頻器起停開關(guān),將正轉(zhuǎn)運行開關(guān)信號接DI1端口、反轉(zhuǎn)運行開關(guān)信號接DI2端口,使用與設(shè)置的方法如下圖:正向運行反向運行....12.SW1SW2.正向運行反向運行..圖4-5端子啟停方式上圖控制方式中,SW1-34-起重專用變頻器用戶手冊4操作與顯示而SW2命令開關(guān)閉合時,變頻器反向運行,SW2命令開關(guān)斷開時,變頻器停機;若將SW1和SW2同時閉合,變頻器報44#故障。在面板控制方式,按下RUN鍵,變頻器驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)向,稱為正向,若此時的旋轉(zhuǎn)方向與設(shè)備要求的轉(zhuǎn)向相反,請斷電后(注意待變頻器主電容電荷泄放完畢),將變頻器UVW輸出線中的任何兩個接線掉換一下,排除旋轉(zhuǎn)方向的問題;或可以通過將設(shè)置為1來取反電機的轉(zhuǎn)向4.4.2起動模式采用直接啟動方式,內(nèi)置了專業(yè)起重制動器控制時序(詳見b6組參數(shù)介紹)。4.4.3停機模式的停機模式有2種,分別為減速停車和自由停車,通過功能碼b4.03選擇。b4.03=0b6.06b6.05圖4-6停機模式4.5頻率給定的來源選擇共設(shè)置了多段速、加減速給定兩種頻率源,可以通過A0.07來選擇,具體使用方法請查閱此參數(shù)的說明。?%*?_%*???搦"????搐????搦%*?_%*?圖4-7頻率源選擇舉例上圖中給出了每種頻率源給定設(shè)置的相關(guān)參數(shù),設(shè)置時可查閱對應(yīng)參數(shù)的說明。最多可設(shè)定8段給定頻率,可通過3個DI輸入功能的組合來選擇,將DI端口對應(yīng)的功能碼設(shè)置為8~10的功能值,即指定成了多段頻率指令輸入端口,而所需的多段頻率則通過b5組的多段頻率表來設(shè)定,將“頻率源選擇”指定為多段頻率給定方式,如下圖所示:-35-4操作與顯示起重專用變頻器用戶手冊()000.11001010.01b5.00b5.01b5.02..b5.06b5.07b3.01b3.02b3.03b3.04b3.05b3.06DI1DI2DI3DI4DI5DI60111.109A0.07=08圖4-8多段速模式的設(shè)置0計算,按此位依次組成3的輸入狀態(tài))=(0、1)時,形成的狀態(tài)組合數(shù)為2,就會挑選b5.02功能碼所設(shè)定的頻率值,加之頻率源選為“多段速”,即由(b5.02)功能碼值決定了目標給定頻率。最多可以設(shè)定3個DI端口作為多段頻率指令輸入端,也允許少于3個DI端口進行多段頻率給定的情況(如上),對于缺少的設(shè)置位,一直按狀態(tài)0計算。4.6變頻器輸入端口的使用方法控制板設(shè)計有6個DI端口,編號為DI1~DI6。DI端口的內(nèi)部硬件上配有檢測用電源,用戶只需將DI端口與端口短接(出廠默DIOP端口上的短接線去掉,將OP作為輸入端子的公共端即可。變頻器對DI端口的輸入信號還設(shè)置了軟件濾波時間(b3.21),可提高抗干擾水平。上述6個DI端口的功能,可在b3.01~b3.06功能碼中進行定義。具體參閱b3.01~b3.06的參數(shù)詳細說明。4.7變頻器輸出端口的使用方法控制板設(shè)計有2路繼電器輸出,編號為控制回路。通過設(shè)置功能參數(shù)b3.14~b3.15的值可以定義各路繼電器的輸出功能,出廠默認繼電器全部為常開輸出,若將對應(yīng)功能參數(shù)的百位設(shè)置為1則該繼電器為常閉輸出。具體設(shè)定值請參考b3.14~b3.15的參數(shù)詳細說明。端口名稱對應(yīng)功能碼b3.14輸出特性說明繼電器,驅(qū)動能力:250Vac,3Ab3.154.8起重系統(tǒng)的制動時序介紹軟件內(nèi)置了制動器時序控制功能,該功能要求將一個輸出端口選擇為輸出功能1(制動器控制)。具體的應(yīng)用接線及制動器控制時序如下所示:-36-起重專用變頻器用戶手冊4操作與顯示運行目標頻率抱閘頻率b6.05松閘頻率b6.02松閘電流b6.03松閘時間b6.04抱閘時間b6.06圖4-9制動器控制時序示意圖制動器的制動機構(gòu)在沒有得電時,為抱閘狀態(tài),必須在給制動機構(gòu)通電的條件下,才會松閘;由于制動器的動作需要有機械動作,因此變頻器的制動器輸出信號與制動狀態(tài)會有一個機械延這兩個參數(shù)的設(shè)置實際要稍長于機械延遲,避免出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象。4.9電機特性參數(shù)設(shè)置與調(diào)諧4.9.1需要設(shè)定的電機參數(shù)變頻器以“開環(huán)矢量控制”(b1.00=0)模式運行時,對準確的電機參數(shù)依賴性很強,這是與控制”(b1.00=2)模式的重要區(qū)別之一,要讓變頻器有良好的驅(qū)動性能和運行效率,變頻器必須獲得被控電機的準確參數(shù)?!?.9.2電機參數(shù)的調(diào)諧和辨識辨識方式適用情況適用于所有場合辨識效果參數(shù)設(shè)定靜態(tài)辨識(完整辨識)佳b0.04=3適用于電機與應(yīng)用系統(tǒng)方便脫離的場合空載動態(tài)辨識(完整辨識)靜態(tài)辨識(不完整辨識)佳b0.04=2適用于電機與負載很難脫離,且不允許動態(tài)辨識運行的場合可以b0.04=1電機參數(shù)動態(tài)調(diào)諧步驟如下:第一步:如果是電機可和負載完全脫開,在斷電的情況下,從機械上將電機與負載部分脫離,讓電機能空載自由轉(zhuǎn)動。第二步:上電后,首先將變頻器命令源(bF.04)選擇為操作面板命令通道。據(jù)當前電機選擇):-37-4操作與顯示起重專用變頻器用戶手冊手動設(shè)置參數(shù)A0.01:電機額定功率A0.02:電機額定電壓A0.03:電機額定電流A0.04:電機額定頻率A0.05:電機額定轉(zhuǎn)速第四步:如果是電機可和負載完全脫開,則將功能碼b0.04設(shè)為2(異步機動態(tài)調(diào)諧),然后按ENTER鍵確認,此時,鍵盤顯示:然后按鍵盤面板上RUN鍵,變頻器會驅(qū)動電機開始運行(加減速時間為b4.06和b4.07的設(shè)定值),運行指示燈點亮,當上述顯示信息消失,退回正常參數(shù)顯示狀態(tài),表示調(diào)諧完成。經(jīng)過該動態(tài)調(diào)諧,變頻器會自動算出電機的下列參數(shù):辨識后自動刷新的參數(shù)F0.00:異步電機定子電阻F0.01:異步電機轉(zhuǎn)子電阻F0.02:異步電機漏感抗F0.03:異步電機互感抗F0.04:異步電機空載電流如果電機不可和負載完全脫開,則將b0.04設(shè)置為1或3(推薦),開始電機參數(shù)的靜態(tài)調(diào)諧。靜態(tài)調(diào)諧方式3也能夠獲得完整電機參數(shù),但調(diào)諧時間略長。4.9.3上電自動調(diào)諧功能具有上電自動調(diào)諧功能。變頻器每次上電初始化完成后自動執(zhí)行簡易調(diào)諧,需要約2秒時間,此期間不接受任何其他指令。用戶可以通過參數(shù)b0.05設(shè)定為0取消該項功能??刂棋F形電機時,上電自動調(diào)諧和靜態(tài)完整調(diào)諧功能均能使錐形電機的制動器打開。因此在控制錐形電機時請關(guān)閉上電自動調(diào)諧功能;在起重機沒有帶重物或確保安全的情況才能進行靜態(tài)完整調(diào)諧。4.10密碼設(shè)置提供了三級用戶密碼保護功能,密碼參數(shù)如下:參數(shù)名功能描述所有功能參數(shù)密碼二級菜單密碼三級菜單密碼當設(shè)置為非零時,啟用相應(yīng)的密碼保護功能。當?shù)脑O(shè)定值)才能進入菜單,否則無法查看或修改任何功能參數(shù)。-38-起重專用變頻器用戶手冊4操作與顯示當如需要進入二級菜單則需要按“”鍵進入密碼輸入界面后輸入二級密碼(即輸入正確后可進入二級菜單查看或修改A、B、E、U組參數(shù)。當設(shè)置為非零時,若不輸入密碼則只能查看或修改一級和二級菜單參數(shù),三級菜單參數(shù)輸入正確后可查看或修改全部功能參數(shù)。以上三個密碼,如果連續(xù)輸入錯誤三次,系統(tǒng)將自動鎖定。如需取消密碼功能保護,只需將相應(yīng)的密碼參數(shù)設(shè)置為0即可。4.11恢復(fù)出廠設(shè)置及用戶設(shè)定檢查將整個功能參數(shù)分為三級,每級菜單都為用戶提供了恢復(fù)出廠參數(shù)(個別參數(shù)不能夠恢復(fù))以及用戶設(shè)定檢查功能(操作面板只顯示與出廠默認值不同的參數(shù))。菜單號參數(shù)名功能描述備注個別參數(shù)不能恢復(fù),具體使用方法請參閱的詳細說明一級菜單恢復(fù)出廠參數(shù)一級菜單一級菜單用戶設(shè)定檢查只顯示一級菜單中與出廠默認值不同的參數(shù)支持恢復(fù)二級菜單或一級二級同時恢復(fù)功能;個二級菜單恢復(fù)出廠參數(shù)別參數(shù)不能恢復(fù),具體使用方法請參閱的詳細說明二級菜單二級菜單用戶設(shè)定檢查只顯示二級菜單中與出廠默認值不同的參數(shù)清除變頻器內(nèi)掉電存儲參數(shù),主要為U1組監(jiān)歷史記錄清除控參數(shù)和故障記錄參數(shù),具體使用方法請參閱的詳細說明支持恢復(fù)三級菜單或所有參數(shù)同時恢復(fù)的功能;三級菜單恢復(fù)出廠參數(shù)個別參數(shù)不能恢復(fù),具體使用方法請參閱的詳細說明三級菜單三級菜單用戶設(shè)定檢查只顯示三級菜單中與出廠默認值不同的參數(shù)4.12安全限位及故障停車應(yīng)用舉例安全限位與故障停車的電氣接線圖如下圖所示,在軌道的兩端分別安裝一個限位開關(guān),在機構(gòu)觸碰到的限位開關(guān)時,控制柜自動切斷變頻器該方向的運行命令,反方向運行不受影響,此時可按下反向運行開關(guān),使設(shè)備恢復(fù)運行。當變頻器產(chǎn)生一級故障時,繼電器輸出故障停車信號使控制柜中的故障接觸器KM動作繼而并做出相應(yīng)處理(如斷開運行回路等,此時需進行故障復(fù)位后設(shè)備才能夠恢復(fù)正常運行。)注:在此提到的限位開關(guān)接法為常用接法之一,用戶可以根據(jù)自身情況進行更改。-39-4操作與顯示起重專用變頻器用戶手冊CS300)圖4-10安全限位及故障停車應(yīng)用舉例4.13初次應(yīng)用調(diào)試流程在初次應(yīng)用前,請按以下流程要求對變頻器進行調(diào)試運行。請根據(jù)變頻器的具體用途,參考相應(yīng)的流程圖。本節(jié)僅介紹基本的設(shè)定。())流程A:電機調(diào)諧流程12)若電機能夠完全脫離負載b0.04=2(選擇動態(tài)調(diào)諧))若電機無法完全脫離負載b0.04=3(選擇靜態(tài)調(diào)諧)流程B:空載試運行1)確認各輸入輸出端子動作是否正常2)確認運行方向是否正確:如運行方向相反可以調(diào)節(jié)bF.06來取反3)根據(jù)需求調(diào)整加減速時間(b4.00~01)和多段速頻率(b5組)4)觀察變頻器輸出頻率、輸出電流是否正常5)觀察電機運行是否正常,有無抖動、異常噪音等流程C:帶載試運行1)確認起重機制動器部分動作是否正常,可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)b6.02~06)觀察變頻器輸出頻率、輸出電流是否正常)觀察電機運行是否正常,有無抖動、異常噪音等)23)(ABCBC圖4-11初次應(yīng)用調(diào)試流程-40-起重專用變頻器用戶手冊5功能參數(shù)表5功能參數(shù)表系列變頻器中,部分參數(shù)為“廠家保留”,其序號在功能參數(shù)表中沒有列出,導(dǎo)致表中變頻器的功能參數(shù)需要在變頻器停機狀態(tài)下修改,變頻器正在運行時不能修改。監(jiān)控參數(shù)在操作面板上穩(wěn)定顯示,不能修改。5.1一級菜單(A組)功能參數(shù)表一級菜單主要包含起重機的基本特性參數(shù)和制動時序的微調(diào)參數(shù),正確完成一級菜單參數(shù)的設(shè)置便能控制變頻器帶動電動機正常運行,若需要進一步完善變頻器功能則需要進入二級菜單進行設(shè)置。序號名稱內(nèi)容設(shè)置范圍出廠值A(chǔ)0組:起重機基本參數(shù)該參數(shù)表示電動機銘牌顯示的該電機的額定功率。0.4~18.5kW機型確定A0.01電機額定功率A0.02電機額定電壓該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定電壓。A0.03電機額定電流該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定電流。0~2000V380V機型確定0.01A~6055.35A.01Hz~b1.0250.00HzA0.04電機額定頻率該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定頻率。(最高頻率)0~3000rpm1400rpmA0.05電機額定轉(zhuǎn)速該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定轉(zhuǎn)速。0:多段速給定輸入功能8、9、10三個點進行二進制組合實現(xiàn)八個段速,分別對應(yīng)b5.00~b5.07所設(shè)定的頻率A0.07頻率源選擇A。具體使用方法請查閱b5組參數(shù)的介紹。0~404:加減速給定需配合輸入功能19和20一同使用。詳見bA組參數(shù)介紹。-4

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