《道路車輛 車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信 第3部分：診斷連接器和相關(guān)電路的要求及使用》征求意見稿

ICS43.040

CCST36

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

`

道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)

診斷的通信第3部分：診斷連接器和相

關(guān)電路的要求及使用

Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentfor

emissions-relateddiagnostics—Part3:Diagnosticconnectorandrelatedelectrical

circuit:Specificationanduse

(ISO15031-3:2016，IDT)

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間2021.6.12）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件是GB/TXXXXX《道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信》的第3部分。GB/TXXXXX

已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

——第1部分：一般信息和使用案例定義；

——第2部分：術(shù)語、定義、縮寫和首字母縮略詞的指南；

——第3部分：診斷連接器和相關(guān)電路的要求及使用；

——第4部分：外部測(cè)試設(shè)備；

——第5部分：排放相關(guān)診斷服務(wù)；

——第6部分：診斷故障編碼定義；

——第7部分：數(shù)據(jù)鏈安全。

本文件等同采用ISO15031-3:2016《道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第3部分：

診斷連接器和相關(guān)電路的要求及使用》。

本部分與ISO15031-3:2016的技術(shù)性差異如下：

——將國際標(biāo)準(zhǔn)中的“本國際標(biāo)準(zhǔn)”改為“本文件”；

——?jiǎng)h除國際標(biāo)準(zhǔn)的前言；

——修改國際標(biāo)準(zhǔn)的引言及其表述和圖1的內(nèi)容。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

引言

本文件由多部分組成，這些部分組合在一起提供了一套連貫的有條理的規(guī)范，以便于排放相關(guān)診斷。

GB/TXXXX.1為系列文件提供了引言。GB/TXXXX.2至GB/TXXXX.7以SAE推薦規(guī)范為依據(jù)。GB/T

XXXX.3以SAEJ1962為依據(jù)。

GB/TXXXX包括在立法排放相關(guān)OBD范圍內(nèi)，車輛的車載診斷(OBD)系統(tǒng)和測(cè)試設(shè)備之間通過車

輛進(jìn)行的通訊。

為為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本部分采用ISO/IEC7498-1和ISO/IEC10731的開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)基本參考模型。

該模型將通信系統(tǒng)劃分為七層。將ISO15031所述的服務(wù)映射到模型上時(shí)，其可劃分為以下層級(jí)（表1）：

——應(yīng)用層（第7層），詳見：

?ISO15031-5（排放相關(guān)OBD）；

?ISO27145-3(WWH-OBD)。

——表示層（第6層），詳見：

?ISO15031-2,SAEJ1930-DA；

?ISO15031-5,SAEJ1979-DA；

?ISO15031-6,SAEJ2012-DA(OBD)；

?ISO27145-2,SAEJ2012-DA(WWH-OBD)。

——會(huì)話層服務(wù)（第5層），詳見：

?ISO14229-2支持ISO15765-4DoCAN和ISO14230-4DoK-Line協(xié)議；

?ISO14229-2不適用于SAEJ1850和ISO9141-2協(xié)議。

——傳輸層服務(wù)（第4層），詳見：

?DoCAN：GB/T39851.2-2021傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；

?SAEJ1850：ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?ISO9141-2：ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?DoK-Line：ISO14230-4、ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)。

——網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)（第3層），詳見：

?DoCAN：GB/T39851.2-2021傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；

?SAEJ1850：ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?ISO9141-2：ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)；

?DoK-Line：ISO14230-4、ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)。

——數(shù)據(jù)鏈路層（第2層），詳見：

?DoCAN：ISO15765-4、ISO11898-1；

?CAN：ISO11898-1,ISO11898-2；

?SAEJ1850；

?ISO9141-2；

?DoK-Line：ISO14230-2。

——物理層（第1層），詳見：

?DoCAN：ISO15765-4、ISO11898-1、ISO11898-2；

?SAEJ1850；

?ISO9141-2；

III

GB/TXXXXX—XXXX

?DoK-Line：ISO14230-1。

表1可適用于OSI層的法定排放相關(guān)OBD/WWH-OBD診斷規(guī)范

適用性O(shè)SI7層排放相關(guān)的OBD通信要求排放相關(guān)的WWH-OBD通信要求

應(yīng)用層

ISO15031-5ISO27145-3

（第7層）

ISO15031-2、ISO15031-5、ISO15031-6ISO27145-2

表示層

SAEJ1930-DA/SAEJ1979-DASAEJ1930-DA/SAEJ1979-DA

（第6層）

SAEJ2012-DA(OBD)SAEJ2012-DA(WWH-OBD)

根據(jù)會(huì)話層

不適用ISO14229-2

ISO/IEC（第5層）

7498-1和傳輸層

ISO/IEC（第4層）ISOGB/TGB/TISO

ISO15031-5

10731的七層網(wǎng)絡(luò)層14230-439851.2-202139851.2-202113400-2

（第3層）

ISOISO

數(shù)據(jù)鏈路層ISO15765-427145-4

（第2層）SAEISO14230-2ISO11898-1ISO11898-1ISO

物理層J18509141-2ISOISO11898-2ISO11898-213400-3

（第1層）14230-1

IV

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道路車輛車輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第3部分：

診斷連接器和相關(guān)電路的要求及使用

1范圍

本文件規(guī)定了物理連接和相關(guān)引腳使用的要求，以便能夠標(biāo)準(zhǔn)地訪問OBD數(shù)據(jù)。

本文件適用于車載診斷規(guī)則要求道路車輛配備標(biāo)準(zhǔn)化連接器，以便符合ISO15031-4標(biāo)準(zhǔn)的外部測(cè)

試設(shè)備訪問OBD信息。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

SAEJ1962:2015診斷連接器（Diagnosticconnector）

3術(shù)語、定義和縮略語

術(shù)語和定義

SAEJ1962界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

縮略語

ACL：附加通信線路（additionalcommunicationline）

CAN：控制器局域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）

RHD：右驅(qū)（right-hand-driven）

4連接器要求

引用標(biāo)準(zhǔn)見SAEJ1962

ISO15301的本部分與SAEJ1962診斷連接器相對(duì)應(yīng)。

右驅(qū)車輛連接器系統(tǒng)性能要求

SAEJ1962:2015中5.4.4e）規(guī)定的“在其它軸向方向，性能要求應(yīng)承受220N力而不出現(xiàn)機(jī)械故障”

不適用于右驅(qū)車輛。

右驅(qū)位置和車輛A型連接器的位置

這個(gè)定義取代SAEJ1962:2015中4.1.1。在帶有A型連接器的RHD車型中連接器位于第一排腳步空間

區(qū)域。車輛連接器應(yīng)牢固地安裝在車輛上，以便于拆卸。

1

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連接器的安裝應(yīng)使車輛連接器的表面向下(從水平的-z方向指向90°)，或指向車輛的后方(距離水平

的-x方向?yàn)?°)，或兩者之間的任何角度(見SAEJ1962:2015圖2)。公差：±5°。

連接器可以垂直安裝，也可以水平安裝(見SAEJ1962:2015圖2)，但不應(yīng)朝向其他角度。

5以太網(wǎng)

附錄A中對(duì)以太網(wǎng)連接器布局、引腳信息和簡(jiǎn)化測(cè)試設(shè)備電路的引用(例如以太網(wǎng)選項(xiàng)1和#2)作了

說明。

6車載煙火裝置的附加通信線路

附錄B中對(duì)車載煙火裝置、連接器布局和引腳分配信息的參考資料作了說明。

2

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A

A

附錄A

（資料性）

根據(jù)ISO13400-4分配以太網(wǎng)引腳選項(xiàng)#1和#2

在ISO13400-4中規(guī)定了以太網(wǎng)引腳分配選項(xiàng)#1和#2的要求。

3

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B

B

附錄B

（資料性）

根據(jù)ISO26021引腳分配附加通信線路

ISO26021系列包括兩個(gè)部分，其中規(guī)定了附加通信線路的要求。ISO26021的這些部分是：

——ISO26021-4：具有雙向通信的附加通信線路；

——ISO26021-5：具有脈寬調(diào)制信號(hào)的附加通信線路。

具有雙向通信的附加通信線路的物理層符合ISO14230-1(參見ISO26021-4)。

脈寬調(diào)制信號(hào)的物理層符合ISO14230-1(參考ISO26021-5)。

外部煙火裝置部署工具(PDT)使用連接到車載煙火控制單元(PCU)的ACL來啟用部署序列。更多詳細(xì)

內(nèi)容見ISO26021-4、ISO26021-5。

4

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參考文獻(xiàn)

[1]ISO6722-3:1993)Roadvehicles—Unscreenedlow-tensioncables—Part3:Conductor

sizesanddimensionsforthick-wallinsulatedcables

[2]ISO6722-4:1993)Roadvehicles—Unscreenedlow-tensioncables—Part4:Conductor

sizesanddimensionsforthin-wallinsulatedcables

[3]ISO9141-2Roadvehicles—Diagnosticsystems—Part2:CARBrequirementsfor

interchangeofdigitalinformation

[4]ISO13400-3Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol

(DoIP)—Part3:IEEE802.3basedwiredvehicleinterface

[5]ISO13400-4)Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol

(DoIP)—Part4:Ethernet-basedhigh-speeddatalinkconnector

[6]ISO14230-4Roadvehicles—Diagnosticsystems—KeywordProtocol2000—Part4:

Requirementsforemission-relatedsystems

[7]ISO15031-1Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipment

foremissions-relateddiagnostics—Part1:Generalinformationandusecasedefinition

[8]ISO15031-4Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipment

foremissions-relateddiagnostics—Part4:Externaltestequipment

[9]ISO15765-4Roadvehicles—DiagnosticsonControllerAreaNetwork(CAN)—Part

4:Requirementsforemissions-relatedsystems

[10]ISO26021-4Roadvehicles—End-of-lifeactivationofon-boardpyrotechnic

devices—Part4:Additionalcommunicationlinewithbidirectionalcommunication

[11]ISO26021-5Roadvehicles—End-of-lifeactivationofon-boardpyrotechnic

devices—Part5:Additionalcommunicationlinewithpulsewidthmodulatedsignal

[12]SAEJ1850ClassBDataCommunicationsNetworkInterface

[13]IEEE802.3IEEEStandardforInformationtechnology—Telecommunicationsand

informationexchangebetweensystems—Localandmetropolitanareanetworks—Specific

requirements—Part3:Carriersensemultipleaccesswithcollisiondetection(CSMA/CD)

accessmethodandphysicallayerspecifications

5

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目次

前言.................................................................................II

引言................................................................................III

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語、定義和縮略語.................................................................1

4連接器要求.........................................................................1

5以太網(wǎng).............................................................................2

6車載煙火裝置的附加通信線路.........................................................2

附錄A（資料性）根據(jù)ISO13400-4分配以太網(wǎng)引腳選項(xiàng)#1和#2............................3

附錄B（資料性）根據(jù)ISO26021引腳分配附加通信線路...................................4

參考文獻(xiàn)..............................................................................5

I

表F.5制動(dòng)功能的HARA分析示例

危害編功能異常整車層面的危潛在的事故場(chǎng)景–考慮最嚴(yán)苛場(chǎng)ASIL（汽車安全完整性等級(jí)）的評(píng)估備注

功能假設(shè)危害的詳細(xì)描述

號(hào)表現(xiàn)害景S理由E理由C理由ASIL

制動(dòng)危減速非預(yù)期制非預(yù)期的車輛無車輪抱死制動(dòng)系統(tǒng)在沒有若跟隨車輛距離太近無法停車，則涉及的參數(shù)可能包括車速和時(shí)間間隔（從兩車車速導(dǎo)出見F.1（iii）

害1動(dòng)縱向減速制動(dòng)請(qǐng)求的情況會(huì)引發(fā)追尾的特征）、因功能異常引起的減速度數(shù)值、涉及車輛的

下提供制動(dòng)質(zhì)量比、安全裝置和乘員約束裝置、反應(yīng)時(shí)間以及跟隨

車輛的減速度數(shù)值和變化率(駕駛員能力)。

其他參數(shù)也可以考慮。

制動(dòng)危減速制動(dòng)不足非預(yù)期的車輛無制動(dòng)系統(tǒng)提供的因制動(dòng)不足導(dǎo)致的潛在碰撞取決于制動(dòng)力降低的程度QM~D見F.1（ii）

害2減速度降低制動(dòng)少于實(shí)際需

求

制動(dòng)危減速非預(yù)期制非預(yù)期的車輛車輪鎖止，制動(dòng)系統(tǒng)在沒有潛在的車輛偏離車道與其他車輛、S3最苛刻場(chǎng)景E4每天在高附C3難以控制D見F.1（ii）

害3動(dòng)側(cè)向運(yùn)動(dòng)影響整車穩(wěn)制動(dòng)請(qǐng)求的情況行人或者物體發(fā)生碰撞的潛在事故著力路面駕

定性下提供制動(dòng)可導(dǎo)致S3級(jí)駛

別的嚴(yán)重度

制動(dòng)危拖曳力非預(yù)期激非預(yù)期的車輛無危害項(xiàng)已被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能的附錄覆蓋,見D.4.2(危害編號(hào)F3)。

害4控制活拖曳力加速

控制

制動(dòng)危牽引力非預(yù)期激非預(yù)期失去車無危害項(xiàng)已被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能的附錄覆蓋,見D4.2(危害編號(hào)F3)。

害5控制活牽引力輛加速

控制

制動(dòng)危穩(wěn)定性非預(yù)期喪非預(yù)期喪失車駕駛員需要穩(wěn)定性控制功能S3最嚴(yán)苛場(chǎng)景E1稀有案例C3難以控A沒有警告提示

害6控制失制動(dòng)橫輛制動(dòng)橫擺穩(wěn)高的側(cè)向加不可用的潛在事故制

擺功能定性控制速度G可導(dǎo)致S3級(jí)

Z

/

別的嚴(yán)重度B

G

制動(dòng)危防抱死非預(yù)期喪非預(yù)期喪失車駕駛員需要防抱死系統(tǒng)S3最嚴(yán)苛場(chǎng)景E1稀有案例C3難以控制A沒有警告提示X

X

害7系統(tǒng)失ABS功能輛ABS功能在低附著力（ABS）不可用的潛在事故X

X

（ABS）路面上減速可導(dǎo)致S3級(jí)X

別的嚴(yán)重度

X

制動(dòng)危電子制非預(yù)期喪非預(yù)期喪失車駕駛員需要電子制動(dòng)力分配