氣動(dòng)元件與基本回路課件

第10章氣動(dòng)元件與基本回路10.1氣源系統(tǒng)及氣動(dòng)輔件

10.2氣動(dòng)執(zhí)行元件

10.3氣動(dòng)控制元件

10.4氣動(dòng)基本回路

氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機(jī)氣動(dòng)元件與基本回路后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口氣動(dòng)元件與基本回路貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。氣動(dòng)元件與基本回路油水分離器氣動(dòng)元件與基本回路氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝氣動(dòng)元件與基本回路過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)元件與基本回路油霧器氣動(dòng)元件與基本回路壓縮空氣分配及其輸送管道氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)邏輯控制回路是回路氣動(dòng)元件與基本回路非回路氣動(dòng)元件與基本回路與回路氣動(dòng)元件與基本回路或回路氣動(dòng)元件與基本回路或非回路氣動(dòng)元件與基本回路與非回路氣動(dòng)元件與基本回路禁回路氣動(dòng)元件與基本回路蘊(yùn)含回路氣動(dòng)元件與基本回路同或回路氣動(dòng)元件與基本回路異或回路氣動(dòng)元件與基本回路記憶回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)行程程序回路的設(shè)計(jì)概述程序控制行程程序控制時(shí)間程序控制氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類試湊法邏輯設(shè)計(jì)法

邏輯運(yùn)算法圖解法快速消障法計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法氣動(dòng)元件與基本回路二常用的符號(hào)規(guī)定氣動(dòng)元件與基本回路規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。右上角帶*號(hào)的信號(hào)稱其為執(zhí)行信號(hào)，如a1*等，而把不帶*號(hào)的信號(hào)稱其為原始信號(hào)，如a1氣動(dòng)元件與基本回路信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號(hào)線、動(dòng)作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫方格圖

2畫動(dòng)作線（D線）

起點(diǎn)是該動(dòng)作程序開始處終點(diǎn)時(shí)該動(dòng)作狀態(tài)變化開始處

3畫信號(hào)線（X線）起點(diǎn)與同一組中動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線相同

氣動(dòng)元件與基本回路XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0氣動(dòng)元件與基本回路確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)例1設(shè)計(jì)程序A1B1A0B0控制回路氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路氣動(dòng)元件與基本回路確定并排出障礙信號(hào)X—D線圖確定障礙信號(hào)

信號(hào)線長于動(dòng)作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個(gè)發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動(dòng)作，則發(fā)令動(dòng)作將產(chǎn)生I型障礙信號(hào)。氣動(dòng)元件與基本回路a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]氣動(dòng)元件與基本回路I型障礙信號(hào)的排除1脈沖信號(hào)排除

（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥氣動(dòng)元件與基本回路（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙氣動(dòng)元件與基本回路2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0氣動(dòng)元件與基本回路用順序‘與’元件排障氣動(dòng)元件與基本回路繪制邏輯原理圖氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理

卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。氣動(dòng)元件與基本回路一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理氣動(dòng)元件與基本回路氣動(dòng)元件與基本回路要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)氣動(dòng)元件與基本回路二、卡諾圖法設(shè)計(jì)氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)三、畫卡諾圖或擴(kuò)大卡諾圖四、在卡諾圖中畫出工作程序線五、化簡邏輯函數(shù)六、畫氣控邏輯原理與回路圖氣動(dòng)元件與基本回路三、在卡諾圖中畫工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動(dòng)作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1氣動(dòng)元件與基本回路四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1氣動(dòng)元件與基本回路畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個(gè)不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對(duì)立動(dòng)作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時(shí)隨地被圈入。氣動(dòng)元件與基本回路主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1A*1=qc1氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1C*0=b1氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1B*0=c0氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0氣動(dòng)元件與基本回路A1B1C0B0A0C1C*1=a0氣動(dòng)元件與基本回路五畫邏輯原理圖氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d1C1氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1D0氣動(dòng)元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1