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《》A卷第2頁共1頁任課教員湯琦鵬日期年月日A卷控制工程技術(shù)姓名：學(xué)號：班級：(此試卷需要收回，請學(xué)生寫清個(gè)人信息)考試形式：□筆試￡實(shí)操□大作業(yè)成績自動(dòng)控制技術(shù)正朝智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，并在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為新一代信息技術(shù)的重要組成部分，具有重要的應(yīng)用意義?；谧詣?dòng)控制技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展及應(yīng)用，仍有很廣闊的應(yīng)用前景。編程實(shí)現(xiàn)工業(yè)中常見的控制工程的實(shí)踐過程。系統(tǒng)特征方程為，試用Routh判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（10分）設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，請輸出系統(tǒng)的斜坡響應(yīng)。（10分）已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，繪制系統(tǒng)奈奎斯特曲線，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（10分）4、某系統(tǒng)如圖所示，其中傳遞函數(shù)G(s)和H(s)已知。請用SIMULINK畫出系統(tǒng)框圖模型。（10分）5、已知開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，繪制系統(tǒng)根軌跡圖。（10分）6、已知系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型如下所示：繪制系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)曲線，并求系統(tǒng)的幅值和相位裕量。7、已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為：當(dāng)初始狀態(tài)時(shí)，求單位階躍響應(yīng)、單位沖激響應(yīng)、零輸入響應(yīng)和零極點(diǎn)圖。（20分）綜合PID控制器模型如圖所示，其中Gc為PID控制控制部分，Go為系統(tǒng)對象模型，將比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)固定為0.8，通過將微分時(shí)間常數(shù)取不同的值Td=[0.1:0.2:1.3]，分析微分控制作用對系統(tǒng)的影響。（20分）備注：按照順

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